一种用于窗饰条加工的去毛刺设备及其工艺的制作方法

1.本发明涉及窗饰条加工设备技术领域，尤其涉及一种用于窗饰条加工的去毛刺设备及其工艺。


背景技术：

2.窗饰条是放在窗框内部的一种，配合窗户安装，起到装饰和挡风作用，现有常见的窗饰条为软橡胶材质，窗饰条的长度通常与窗框体内部尺寸相匹配，因此窗饰条的长度往往较长，窗饰条被生产出来后表面会存在一些毛刺，为了保证成品的质量，避免影响后续的挡风和安装效果，需要去毛刺设备对窗饰条表面进行去毛刺。
3.由于窗饰条在车间加工完成后，需要对其进行去毛刺作业，而窗饰条长时间堆积摆放，窗饰条凹槽内部可能会粘黏细小的颗粒物或灰尘，因此在对窗饰条凹槽内部去毛刺作业过程中较细小的颗粒物或灰尘会通过去毛刺设备的震动和挤压将细小颗粒物或灰尘挤压到装饰条凹槽内，使得窗饰条内部会嵌入多个较小颗粒物或灰尘，从而不仅影响整个去毛刺作业，还会对窗饰条的质量造成一定的影响；由于窗饰条材质较软且长度较长，窗饰条在加工过程中，都是批量进行作业，因此窗饰条处于堆积状态，这就造成了窗饰条不便于逐个依次上料的问题，且根据窗饰条的特性该加工设备需要与窗饰条所匹配，从而该加工设备体积较大，因此占地面积也较大以及不便于运输等情况，根据上述的问题，本装置提供了一种用于窗饰条加工的去毛刺设备。


技术实现要素：

4.本发明提供一种用于窗饰条加工的去毛刺设备及其工艺，以解决上述提出的技术问题。
5.一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，包括壳体、进料箱、气泵、升降装置、伸缩装置、旋转装置和清洁组件，所述壳体设置于地面上，所述进料箱设置在壳体上，所述升降装置设置在壳体的内部，所述伸缩装置设置在壳体的顶端，所述旋转装置设置在伸缩装置上，所述清洁组件设置在旋转装置的一端，所述气泵设置在壳体的侧端且气泵的输出端与清洁组件的一端连接。
6.进一步，所述升降装置包括第一液压缸、连接块、连接杆、升降台、第一升降板、第一升降板、第一固定板、第二固定板和约束板，所述第一液压缸设置在壳体的侧端，所述连接块设置在第一液压缸的输出端，所述连接块的内部设置有连接杆，所述连接杆穿过壳体上开设的贯穿槽并与升降台的侧壁固定连接，所述第一升降板设置在升降台的顶端一侧，所述第一升降板设置在升降台的顶端另一侧，所述第一固定板与第二固定板均与壳体内壁贴合，所述第一固定板设置在第一升降板的一侧，且第二固定板设置在第一升降板的另一侧，所述约束板设置在第二升降板的上方。
7.进一步，所述伸缩装置包括第二液压缸、伸缩杆和连接板，所述第二液压缸设置在壳体的顶端，所述第二液压缸输出端上设置有伸缩杆，所述连接板设置在伸缩杆的一端，所
述第二液压缸的下表面与壳体上表面贴合。
8.进一步，所述旋转装置包括转杆和电机，所述电机设置在连接板上且输出端与转杆连接。
9.进一步，所述清洁组件包括约束环、气管、清洁头、出风孔、清洁刷、出尘口和集尘箱，所述约束环套接在转杆的一端，且气管贯穿于约束环的内部，所述清洁头设置在约束环的一侧，且出风孔设在清洁头上，所述清洁刷设置在清洁头的前端外壁，所述出尘口设在清洁头靠近升降装置的一侧，所述集尘箱设在出尘口出尘的一侧。
10.进一步，所述壳体位于清洁头的一面设有清洁槽，所述清洁槽、清洁头以及窗饰条被限位后内部凹槽轴心处于同一直线，所述清洁头的尺寸与窗饰条内部凹槽尺寸相适配，且清洁头在凹槽内部活动时对凹槽清尘。
11.进一步，所述出风孔呈等距状环绕开设在清洁头的后端外壁，所述清洁头通过气管与气泵连接。
12.进一步，所述第一固定板的长度相比于第二固定板的长度较长，所述第一升降板和第一升降板的下表面均与升降台的上表面贴合，所述第一液压缸带动升降台升降运动，且升降台带动第一升降板和第一升降板实现同步升降运动，所述约束板为倒l型，且第一升降板抬升至最高处时约束板起到阻挡限位作用，所述第二固定板的长度比第一固定板的长度长，所述第一升降板、第一升降板、第一固定板和第二固定板的上端均为倾斜设置。
13.一种用于窗饰条加工的去毛刺设备及其工艺，所述加工方法包括以下步骤：
14.s1：进料箱是辅助设备进料的机构，使用时将进料箱安装在壳体输入端的一侧固定，窗饰条在车间加工完成后，在去毛刺前将车间内经过长时间堆积摆放的窗饰条呈现一束或者一捆放置到进料箱的内部，进料箱内部空间可以放置多组窗饰条，在去毛刺时可以送料，在不去毛刺时可以作为储物箱储存物料；
15.s2：第一固定板和第二固定板固定安装在壳体的内壁，当需要对窗饰条凹槽进行清理时，第一液压缸开始工作，连接杆与升降台固定安装，连接杆通过连接块与第一液压缸连接，从而第一液压缸带动连接杆进行升降运动，升降台也同时进行升降运动，在升降台的作用下第一升降板与第一升降板保持同步升降运动，第一固定板与第一升降板的顶端均为倾斜状，在第一次下降时，窗饰条由进料箱内部出料口到达第一固定板的上方处，从而到达第一升降板的上方，然后上升时，第一升降板上升至最高处，使得最高处与第二固定板的高度平齐，在第二固定板顶端倾斜角的作用下窗饰条被运动到第二升降板的上方，此时第二升降板位于上升低处，随着第一液压缸继续向上抬升，位于第一升降板上的窗饰条在第二升降板上升和约束板限位的作用下，被限位约束完成，该过程只需要一个液压缸作为驱动机构，既能实现对窗饰条传送又能辅助约束板对窗饰条进行夹持限位，从而配合清洁组件后续对窗饰条内部凹槽颗粒物的清理。
16.s3：当窗饰条被约束板和第二升降板限位夹持固定后，清洁组件开始对窗饰条凹槽内部进行清理，清理前清洁头位于壳体的外部，一旦窗饰条被固定后第二液压缸带动伸缩杆进行伸缩运动，从而使得清洁组件在窗饰条凹槽内左右运动；
17.s4：清洁组件伸缩左右运动的同时，伸缩杆前端的连接板连接转杆，电机的输出轴与转杆连接，电机通电启动后带动转杆进行旋转运动，从而带动清洁组件在窗饰条凹槽内旋转运动，在旋转装置和伸缩装置的作用下，清洁组件在清理时既能实现旋转又能完成左
右伸缩活动，从而能够将窗饰条凹槽会粘黏细小的颗粒物或灰尘进行清洁去除，来便于后续的去毛刺作业；
18.s5：清洁组件通过伸缩装置以及旋转装置的驱动下在对凹槽内部清理时，气泵运行，气泵将带有压力的气体通过气管传入到清洁头的内部，清洁头在伸缩杆的作用下运动至窗饰条内部前端时，清洁头前端的清洁刷先对凹槽内部扫刷，随后带有压力的气体从清洁头外壁开设的出风孔排出，气体将清洁刷刷出的颗粒物从出尘口导出，最后集尘箱对清理的颗粒物进行收集，收集到一定量时对集尘箱进行清理更换即可，当窗饰条清理作业完成后，清洁组件在第二液压缸和伸缩杆的作用下可使得转杆和清洁头可向壳体内延伸放置，从而以便于该装置放置和运输，节省了占地面积，且避免该部件较长支撑人员磕碰；
19.s6：窗饰条经过逐个上料和清理之后，第一升降板在第一液压缸和升降台的作用下向下运动，由于约束板的竖直端的高度比第一升降板的高度低，所以第一升降板下降至最低处时，窗饰条与第二升降板和约束板之间解除夹持，并且在倾斜角的作用下，窗饰条从约束板另一侧被导出，导出端可以与去毛刺设备主体的入料口进行连接，通过升降作用，窗饰条能逐个的被传入至去毛刺设备内部，并且第二固定板的长度比第一固定板的长度较长，避免第一升降板下降时窗饰条从第二固定板的一侧掉落。
20.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
21.其一，本发明进料箱是辅助设备进料的机构，使用时将进料箱安装在壳体输入端的一侧固定，窗饰条在车间加工完成后，在去毛刺前将车间内经过长时间堆积摆放的窗饰条呈现一束或者一捆放置到进料箱的内部，进料箱内部空间可以放置多组窗饰条，在去毛刺时可以送料，在不去毛刺时可以作为储物箱储存物料。
22.其二，本发明第一固定板和第二固定板固定安装在壳体的内壁，当需要对窗饰条凹槽进行清理时，第一液压缸开始工作，连接杆与升降台固定安装，连接杆通过连接块与第一液压缸连接，从而第一液压缸带动连接杆进行升降运动，升降台也同时进行升降运动，在升降台的作用下第一升降板与第一升降板保持同步升降运动，第一固定板与第一升降板的顶端均为倾斜状，在第一次下降时，窗饰条由进料箱内部出料口到达第一固定板的上方处，从而到达第一升降板的上方，然后上升时，第一升降板上升至最高处，使得最高处与第二固定板的高度平齐，在第二固定板顶端倾斜角的作用下窗饰条被运动到第二升降板的上方，此时第二升降板位于上升低处，随着第一液压缸继续向上抬升，位于第一升降板上的窗饰条在第二升降板上升和约束板限位的作用下，被限位约束完成，该过程只需要一个液压缸作为驱动机构，既能实现对窗饰条传送又能辅助约束板对窗饰条进行夹持限位，从而配合清洁组件后续对窗饰条内部凹槽颗粒物的清理；
23.当窗饰条被约束板和第二升降板限位夹持固定后，清洁组件开始对窗饰条凹槽内部进行清理，清理前清洁头位于壳体的外部，一旦窗饰条被固定后第二液压缸带动伸缩杆进行伸缩运动，从而使得清洁组件在窗饰条凹槽内左右运动；
24.清洁组件伸缩左右运动的同时，伸缩杆前端的连接板连接转杆，电机的输出轴与转杆连接，电机通电启动后带动转杆进行旋转运动，从而带动清洁组件在窗饰条凹槽内旋转运动，在旋转装置和伸缩装置的作用下，清洁组件在清理时既能实现旋转又能完成左右伸缩活动，从而能够将窗饰条凹槽内部可能会粘黏的细小颗粒物或灰尘清理干净，避免去毛刺设备去毛刺时产生的震动和挤压将颗粒物挤压到装饰条凹槽内。
25.其三，本发明清洁组件通过伸缩装置以及旋转装置的驱动下在对凹槽内部清理时，气泵运行，气泵将带有压力的气体通过气管传入到清洁头的内部，清洁头在伸缩杆的作用下运动至窗饰条内部前端时，清洁头前端的清洁刷先对凹槽内部扫刷，随后带有压力的气体从清洁头外壁开设的出风孔排出，气体将清洁刷刷出的颗粒物从出尘口导出，最后集尘箱对清理的颗粒物进行收集，收集到一定量时对集尘箱进行清理更换即可，当窗饰条清理作业完成后，清洁组件在第二液压缸和伸缩杆的作用下可使得转杆和清洁头可向壳体内延伸放置，从而以便于该装置放置和运输，节省了占地面积，且避免该部件较长支撑人员磕碰。
26.其四，本发明窗饰条经过逐个上料和清理之后，第一升降板在第一液压缸和升降台的作用下向下运动，由于约束板的竖直端的高度比第一升降板的高度低，所以第一升降板下降至最低处时，窗饰条与第二升降板和约束板之间解除夹持，并且在倾斜角的作用下，窗饰条从约束板另一侧被导出，导出端可以与去毛刺设备主体的入料口进行连接，通过升降作用，窗饰条能逐个的被传入至去毛刺设备内部，并且第二固定板的长度比第一固定板的长度较长，避免第一升降板下降时窗饰条从第二固定板的一侧掉落。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明的整体结构示意图一；
29.图2为本发明的整体结构示意图二；
30.图3为本发明的左剖视立体结构示意图；
31.图4为本发明中升降装置的局部立体结构示意图一；
32.图5为本发明中升降装置的局部立体结构示意图二；
33.图6为本发明中伸缩装置的立体结构示意图；
34.图7为本发明中升降装置的局部剖视结构示意图；
35.图8为图1中a处的放大图；
36.图9为图2中b处的放大图。
37.附图标记：
38.壳体1、进料箱2、气泵3、升降装置4、第一液压缸41、连接块42、连接杆43、升降台44、第一升降板45、第二升降板46、第一固定板47、第二固定板48、约束板49、伸缩装置5、第二液压缸51、伸缩杆52、连接板53、旋转装置6、转杆61、电机62、清洁组件7、约束环71、气管72，清洁头73、出风孔74、清洁刷75、出尘口76、集尘箱77。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置
来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
41.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，包括壳体1、进料箱2、气泵3、升降装置4、伸缩装置5、旋转装置6和清洁组件7，所述壳体1设置于地面上，所述进料箱2设置在壳体1上，所述升降装置4设置在壳体1的内部，所述伸缩装置5设置在壳体1的顶端，所述旋转装置6设置在伸缩装置5上，所述清洁组件7设置在旋转装置6的一端，所述气泵3设置在壳体1的侧端且气泵3的输出端与清洁组件7的一端连接，本装置能够将窗饰条凹槽内部可能会粘黏的细小颗粒物或灰尘清理干净，避免去毛刺设备去毛刺时产生的震动和挤压将颗粒物挤压到装饰条凹槽内，且在升降装置4的作用下能使得堆积的装饰条能够实现逐个上料。
45.优选的，所述升降装置4包括第一液压缸41、连接块42、连接杆43、升降台44、第一升降板45、第一升降板46、第一固定板47、第二固定板48和约束板49，所述第一液压缸41设置在壳体1的侧端，所述连接块42设置在第一液压缸41的输出端，所述连接块42的内部设置有连接杆43，所述连接杆43穿过壳体1上开设的贯穿槽并与升降台44的侧壁固定连接，所述第一升降板45设置在升降台44的顶端一侧，所述第一升降板46设置在升降台44的顶端另一侧，所述第一固定板47与第二固定板48均与壳体1内壁贴合，所述第一固定板47设置在第一升降板45的一侧，且第二固定板48设置在第一升降板45的另一侧，所述约束板49设置在第二升降板46的上方，此时第二升降板46位于上升低处，随着第一液压缸41继续向上抬升，位于第一升降板46上的窗饰条在第二升降板46上升和约束板49限位的作用下，被限位约束完成，该过程只需要一个液压缸作为驱动机构，既能实现对窗饰条传送又能辅助约束板49对窗饰条进行夹持限位，从而配合清洁组件7后续对窗饰条内部凹槽颗粒物的清理。
46.优选的，所述伸缩装置5包括第二液压缸51、伸缩杆52和连接板53，所述第二液压缸51设置在壳体1的顶端，所述第二液压缸51输出端上设置有伸缩杆52，所述连接板53设置在伸缩杆52的一端，所述第二液压缸51的下表面与壳体1上表面贴合，所述旋转装置6包括转杆61和电机62，所述电机62设置在连接板53上且输出端与转杆61连接，当窗饰条被约束板49和第二升降板46限位夹持固定后，清洁组件7开始对窗饰条凹槽内部进行清理，清理前清洁头73位于壳体1的外部，一旦窗饰条被固定后第二液压缸51带动伸缩杆52进行伸缩运动，从而使得清洁组件7在窗饰条凹槽内左右运动，清洁组件7伸缩左右运动的同时，伸缩杆
52前端的连接板53连接转杆61，电机62的输出轴与转杆61连接，电机62通电启动后带动转杆61进行旋转运动，从而带动清洁组件7在窗饰条凹槽内旋转运动，在旋转装置6和伸缩装置5的作用下，清洁组件7在清理时既能实现旋转又能完成左右伸缩活动，从而能够将窗饰条凹槽会粘黏细小的颗粒物或灰尘进行清洁去除，来便于后续的去毛刺作业。
47.优选的，所述清洁组件7包括约束环71、气管72、清洁头73、出风孔74、清洁刷75、出尘口76和集尘箱77，所述约束环71套接在转杆61的一端，且气管72贯穿于约束环71的内部，所述清洁头73设置在约束环71的一侧，且出风孔74设在清洁头73上，所述清洁刷75设置在清洁头73的前端外壁，所述出尘口76设在清洁头73靠近升降装置4的一侧，所述集尘箱77设在出尘口76出尘的一侧，清洁组件7通过伸缩装置5以及旋转装置6的驱动下在对凹槽内部清理时，气泵3运行，气泵3将带有压力的气体通过气管72传入到清洁头73的内部，清洁头73在伸缩杆52的作用下运动至窗饰条内部前端时，清洁头73前端的清洁刷75先对凹槽内部扫刷，随后带有压力的气体从清洁头73外壁开设的出风孔74排出。
48.优选的，所述壳体1位于清洁头73的一面设有清洁槽，所述清洁槽、清洁头73以及窗饰条被限位后内部凹槽轴心处于同一直线，所述清洁头73的尺寸与窗饰条内部凹槽尺寸相适配，且清洁头73在凹槽内部活动时对凹槽清尘，出风孔74呈等距状环绕开设在清洁头73的后端外壁，所述清洁头73通过气管72与气泵3连接，气体将清洁刷75刷出的颗粒物从出尘口76导出，最后集尘箱77对清理的颗粒物进行收集，收集到一定量时对集尘箱77进行清理更换即可，当窗饰条清理作业完成后，清洁组件7在第二液压缸51和伸缩杆52的作用下可使得转杆61和清洁头73可向壳体1内延伸放置，从而以便于该装置放置和运输，节省了占地面积，且避免该部件较长支撑人员磕碰。
49.优选的，所述第一固定板47的长度相比于第二固定板48的长度较长，所述第一升降板45和第一升降板46的下表面均与升降台44的上表面贴合，所述第一液压缸41带动升降台44升降运动，且升降台44带动第一升降板45和第一升降板46实现同步升降运动，所述约束板49为倒l型，且第一升降板46抬升至最高处时约束板49起到阻挡限位作用，所述第二固定板48的长度比第一固定板47的长度长，所述第一升降板45、第一升降板46、第一固定板47和第二固定板48的上端均为倾斜设置，窗饰条经过逐个上料和清理之后，第一升降板45在第一液压缸41和升降台44的作用下向下运动，由于约束板49的竖直端的高度比第一升降板45的高度低，所以第一升降板45下降至最低处时，窗饰条与第二升降板46和约束板49之间解除夹持，并且在倾斜角的作用下，窗饰条从约束板49另一侧被导出，导出端可以与去毛刺设备主体的入料口进行连接，通过升降作用，窗饰条能逐个的被传入至去毛刺设备内部，并且第二固定板48的长度比第一固定板47的长度较长，避免第一升降板45下降时窗饰条从第二固定板48的一侧掉落。
50.一种用于窗饰条加工的去毛刺设备及其工艺，所述加工方法包括以下步骤：
51.s1：进料箱2是辅助设备进料的机构，使用时将进料箱2安装在壳体1输入端的一侧固定，窗饰条在车间加工完成后，在去毛刺前将车间内经过长时间堆积摆放的窗饰条呈现一束或者一捆放置到进料箱2的内部，进料箱2内部空间可以放置多组窗饰条，在去毛刺时可以送料，在不去毛刺时可以作为储物箱储存物料。
52.s2：第一固定板47和第二固定板48固定安装在壳体1的内壁，当需要对窗饰条凹槽进行清理时，第一液压缸41开始工作，连接杆43与升降台44固定安装，连接杆43通过连接块
42与第一液压缸41连接，从而第一液压缸41带动连接杆43进行升降运动，升降台44也同时进行升降运动，在升降台44的作用下第一升降板45与第一升降板46保持同步升降运动，第一固定板47与第一升降板45的顶端均为倾斜状，在第一次下降时，窗饰条由进料箱2内部出料口到达第一固定板47的上方处，从而到达第一升降板45的上方，然后上升时，第一升降板45上升至最高处，使得最高处与第二固定板48的高度平齐，在第二固定板48顶端倾斜角的作用下窗饰条被运动到第二升降板46的上方，此时第二升降板46位于上升低处，随着第一液压缸41继续向上抬升，位于第一升降板46上的窗饰条在第二升降板46上升和约束板49限位的作用下，被限位约束完成，该过程只需要一个液压缸作为驱动机构，既能实现对窗饰条传送又能辅助约束板49对窗饰条进行夹持限位，从而配合清洁组件7后续对窗饰条内部凹槽颗粒物的清理。
53.s3：当窗饰条被约束板49和第二升降板46限位夹持固定后，清洁组件7开始对窗饰条凹槽内部进行清理，清理前清洁头73位于壳体1的外部，一旦窗饰条被固定后第二液压缸51带动伸缩杆52进行伸缩运动，从而使得清洁组件7在窗饰条凹槽内左右运动。
54.s4：清洁组件7伸缩左右运动的同时，伸缩杆52前端的连接板53连接转杆61，电机62的输出轴与转杆61连接，电机62通电启动后带动转杆61进行旋转运动，从而带动清洁组件7在窗饰条凹槽内旋转运动，在旋转装置6和伸缩装置5的作用下，清洁组件7在清理时既能实现旋转又能完成左右伸缩活动，从而能够将窗饰条凹槽会粘黏细小的颗粒物或灰尘进行清洁去除，来便于后续的去毛刺作业。
55.s5：清洁组件7通过伸缩装置5以及旋转装置6的驱动下在对凹槽内部清理时，气泵3运行，气泵3将带有压力的气体通过气管72传入到清洁头73的内部，清洁头73在伸缩杆52的作用下运动至窗饰条内部前端时，清洁头73前端的清洁刷75先对凹槽内部扫刷，随后带有压力的气体从清洁头73外壁开设的出风孔74排出，气体将清洁刷75刷出的颗粒物从出尘口76导出，最后集尘箱77对清理的颗粒物进行收集，收集到一定量时对集尘箱77进行清理更换即可，当窗饰条清理作业完成后，清洁组件7在第二液压缸51和伸缩杆52的作用下可使得转杆61和清洁头73可向壳体1内延伸放置，从而以便于该装置放置和运输，节省了占地面积，且避免该部件较长支撑人员磕碰。
56.s6：窗饰条经过逐个上料和清理之后，第一升降板45在第一液压缸41和升降台44的作用下向下运动，由于约束板49的竖直端的高度比第一升降板45的高度低，所以第一升降板45下降至最低处时，窗饰条与第二升降板46和约束板49之间解除夹持，并且在倾斜角的作用下，窗饰条从约束板49另一侧被导出，导出端可以与去毛刺设备主体的入料口进行连接，通过升降作用，窗饰条能逐个的被传入至去毛刺设备内部，并且第二固定板48的长度比第一固定板47的长度较长，避免第一升降板45下降时窗饰条从第二固定板48的一侧掉落。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，其特征在于，包括壳体(1)、进料箱(2)、气泵(3)、升降装置(4)、伸缩装置(5)、旋转装置(6)和清洁组件(7)，所述壳体(1)设置于地面上，所述进料箱(2)设置在壳体(1)上，所述升降装置(4)设置在壳体(1)的内部，所述伸缩装置(5)设置在壳体(1)的顶端，所述旋转装置(6)设置在伸缩装置(5)上，所述清洁组件(7)设置在旋转装置(6)的一端，所述气泵(3)设置在壳体(1)的侧端且气泵(3)的输出端与清洁组件(7)的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，其特征在于：所述升降装置(4)包括第一液压缸(41)、连接块(42)、连接杆(43)、升降台(44)、第一升降板(45)、第一升降板(46)、第一固定板(47)、第二固定板(48)和约束板(49)，所述第一液压缸(41)设置在壳体(1)的侧端，所述连接块(42)设置在第一液压缸(41)的输出端，所述连接块(42)的内部设置有连接杆(43)，所述连接杆(43)穿过壳体(1)上开设的贯穿槽并与升降台(44)的侧壁固定连接，所述第一升降板(45)设置在升降台(44)的顶端一侧，所述第一升降板(46)设置在升降台(44)的顶端另一侧，所述第一固定板(47)与第二固定板(48)均与壳体(1)内壁贴合，所述第一固定板(47)设置在第一升降板(45)的一侧，且第二固定板(48)设置在第一升降板(45)的另一侧，所述约束板(49)设置在第二升降板(46)的上方。3.根据权利要求1所述的一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括第二液压缸(51)、伸缩杆(52)和连接板(53)，所述第二液压缸(51)设置在壳体(1)的顶端，所述第二液压缸(51)输出端上设置有伸缩杆(52)，所述连接板(53)设置在伸缩杆(52)的一端，所述第二液压缸(51)的下表面与壳体(1)上表面贴合。4.根据权利要求3所述的一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，其特征在于：所述旋转装置(6)包括转杆(61)和电机(62)，所述电机(62)设置在连接板(53)上且输出端与转杆(61)连接。5.根据权利要求4所述的一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，其特征在于：所述清洁组件(7)包括约束环(71)、气管(72)、清洁头(73)、出风孔(74)、清洁刷(75)、出尘口(76)和集尘箱(77)，所述约束环(71)套接在转杆(61)的一端，且气管(72)贯穿于约束环(71)的内部，所述清洁头(73)设置在约束环(71)的一侧，且出风孔(74)设在清洁头(73)上，所述清洁刷(75)设置在清洁头(73)的前端外壁，所述出尘口(76)设在清洁头(73)靠近升降装置(4)的一侧，所述集尘箱(77)设在出尘口(76)出尘的一侧。6.根据权利要求5所述的一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，其特征在于：所述壳体(1)位于清洁头(73)的一面设有清洁槽，所述清洁槽、清洁头(73)以及窗饰条被限位后内部凹槽轴心处于同一直线，所述清洁头(73)的尺寸与窗饰条内部凹槽尺寸相适配，且清洁头(73)在凹槽内部活动时对凹槽清尘。7.根据权利要求4所述的一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，其特征在于：所述出风孔(74)呈等距状环绕开设在清洁头(73)的后端外壁，所述清洁头(73)通过气管(72)与气泵(3)连接。8.根据权利要求2所述的一种用于窗饰条加工的去毛刺设备，其特征在于：所述第一固定板(47)的长度相比于第二固定板(48)的长度较长，所述第一升降板(45)和第一升降板(46)的下表面均与升降台(44)的上表面贴合，所述第一液压缸(41)带动升降台(44)升降运动，且升降台(44)带动第一升降板(45)和第一升降板(46)实现同步升降运动，所述约束板
(49)为倒l型，且第一升降板(46)抬升至最高处时约束板(49)起到阻挡限位作用，所述第二固定板(48)的长度比第一固定板(47)的长度长，所述第一升降板(45)、第一升降板(46)、第一固定板(47)和第二固定板(48)的上端均为倾斜设置。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于窗饰条加工的去毛刺设备及其工艺，所述加工方法包括以下步骤：s1：进料箱(2)是辅助设备进料的机构，使用时将进料箱(2)安装在壳体(1)输入端的一侧固定，窗饰条在车间加工完成后，在去毛刺前将车间内经过长时间堆积摆放的窗饰条呈现一束或者一捆放置到进料箱(2)的内部，进料箱(2)内部空间可以放置多组窗饰条，在去毛刺时可以送料，在不去毛刺时可以作为储物箱储存物料；s2：第一固定板(47)和第二固定板(48)固定安装在壳体(1)的内壁，当需要对窗饰条凹槽进行清理时，第一液压缸(41)开始工作，连接杆(43)与升降台(44)固定安装，连接杆(43)通过连接块(42)与第一液压缸(41)连接，从而第一液压缸(41)带动连接杆(43)进行升降运动，升降台(44)也同时进行升降运动，在升降台(44)的作用下第一升降板(45)与第一升降板(46)保持同步升降运动，第一固定板(47)与第一升降板(45)的顶端均为倾斜状，在第一次下降时，窗饰条由进料箱(2)内部出料口到达第一固定板(47)的上方处，从而到达第一升降板(45)的上方，然后上升时，第一升降板(45)上升至最高处，使得最高处与第二固定板(48)的高度平齐，在第二固定板(48)顶端倾斜角的作用下窗饰条被运动到第二升降板(46)的上方，此时第二升降板(46)位于上升低处，随着第一液压缸(41)继续向上抬升，位于第一升降板(46)上的窗饰条在第二升降板(46)上升和约束板(49)限位的作用下，被限位约束完成，该过程只需要一个液压缸作为驱动机构，既能实现对窗饰条传送又能辅助约束板(49)对窗饰条进行夹持限位，从而配合清洁组件(7)后续对窗饰条内部凹槽颗粒物的清理；s3：当窗饰条被约束板(49)和第二升降板(46)限位夹持固定后，清洁组件(7)开始对窗饰条凹槽内部进行清理，清理前清洁头(73)位于壳体(1)的外部，一旦窗饰条被固定后第二液压缸(51)带动伸缩杆(52)进行伸缩运动，从而使得清洁组件(7)在窗饰条凹槽内左右运动。s4：清洁组件(7)伸缩左右运动的同时，伸缩杆(52)前端的连接板(53)连接转杆(61)，电机(62)的输出轴与转杆(61)连接，电机(62)通电启动后带动转杆(61)进行旋转运动，从而带动清洁组件(7)在窗饰条凹槽内旋转运动，在旋转装置(6)和伸缩装置(5)的作用下，清洁组件(7)在清理时既能实现旋转又能完成左右伸缩活动，从而能够将窗饰条凹槽会粘黏细小的颗粒物或灰尘进行清洁去除，来便于后续的去毛刺作业；s5：清洁组件(7)通过伸缩装置(5)以及旋转装置(6)的驱动下在对凹槽内部清理时，气泵(3)运行，气泵(3)将带有压力的气体通过气管(72)传入到清洁头(73)的内部，清洁头(73)在伸缩杆(52)的作用下运动至窗饰条内部前端时，清洁头(73)前端的清洁刷(75)先对凹槽内部扫刷，随后带有压力的气体从清洁头(73)外壁开设的出风孔(74)排出，气体将清洁刷(75)刷出的颗粒物从出尘口(76)导出，最后集尘箱(77)对清理的颗粒物进行收集，收集到一定量时对集尘箱(77)进行清理更换即可，当窗饰条清理作业完成后，清洁组件(7)在第二液压缸(51)和伸缩杆(52)的作用下可使得转杆(61)和清洁头(73)可向壳体(1)内延伸放置，从而以便于该装置放置和运输，节省了占地面积，且避免该部件较长支撑人员磕碰；s6：窗饰条经过逐个上料和清理之后，第一升降板(45)在第一液压缸(41)和升降台
(44)的作用下向下运动，由于约束板(49)的竖直端的高度比第一升降板(45)的高度低，所以第一升降板(45)下降至最低处时，窗饰条与第二升降板(46)和约束板(49)之间解除夹持，并且在倾斜角的作用下，窗饰条从约束板(49)另一侧被导出，导出端可以与去毛刺设备主体的入料口进行连接，通过升降作用，窗饰条能逐个的被传入至去毛刺设备内部，并且第二固定板(48)的长度比第一固定板(47)的长度较长，避免第一升降板(45)下降时窗饰条从第二固定板(48)的一侧掉落。

技术总结
本发明公开了一种用于窗饰条加工的去毛刺设备及其工艺，涉及窗饰条加工设备技术领域。包括气泵、壳体、进料箱、升降装置、伸缩装置、旋转装置和清洁组件，所述壳体设置于地面上，所述进料箱设置在壳体上，所述升降装置设置在壳体的内部，所述伸缩装置设置在壳体的顶端，所述旋转装置设置在伸缩装置上，所述清洁组件设置在旋转装置的一端，所述气泵设置在壳体的侧端且气泵的输出端与清洁组件的一端连接，本装置能够将窗饰条凹槽内部可能会粘黏的细小颗粒物或灰尘清理干净，避免去毛刺设备去毛刺时产生的震动和挤压将颗粒物挤压到装饰条凹槽内，且在升降装置的作用下能使得堆积的装饰条能够实现逐个上料。装饰条能够实现逐个上料。装饰条能够实现逐个上料。


技术研发人员：佘梓阳 杜淑贞 潘嘉发 邹朋华 梁耀驹 陈吉茂 杜淑萍 赖德生 黎应华 徐仪明 杜健雄 欧嘉源 梁灼新
受保护的技术使用者：广东金联窗饰有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/16