一种能够阵列式精播排种的高效排种装置的制作方法

1.本发明涉及农业播种器技术领域，特别是涉及一种能够阵列式精播排种的高效排种装置。


背景技术：

2.播种器是一种重要的农业装备，其能够将种子间歇、定量排出，现有的排种器一般基于排种轮等形式进行排种，其排种精度不够高，对于排种精度要求很高的场合，传统的排种器难以满足要求，比如对于向苗盘进行播种育苗的情形中，苗盘的每个苗穴内需要播入精确数量的种子，这种情形下，传统排种器难以满足要求。
3.申请人的在先申请cn207201279u、cn112449810a等专利中，公开了一种旋动式精播装置，这些专利中，通过在种箱上设置型孔，并在底板的上、下两侧分别设置上封挡机构与下封挡机构，可实现充种与排种，时间使用中，专利cn207201279u的方案中上封挡机构容易被卡住，导致关门失败，或者会将种子剪断。专利cn112449810a的方案虽然针对每个型孔单独设置了封挡条，不会出现一个型孔位置卡住影响对所有型孔的封挡造成影响的问题，但是仍然会存在有若干封挡条被卡住的问题。
4.申请人的另一类在先申请cn111480428a、cn111492754a等专利中，公开了另一种播种器的充种机构，这种方案通过在充种筛的两侧各设置动力机构，使得充种筛的两端可轮流由动力机构提起并使整筛产生振动，如此种子群可在充种筛的两端之间来回迁移进行充种作业，这种方式中，由于种群在充种筛的两端之间进行迁移以对型孔进行充种，种群的迁移距离远，从一端迁移至另一端只能对所有型孔完成一次充种，充种效率低，且该方案中补种结构较为复杂，会增加机构的体积。


技术实现要素：

5.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种充种效率高、且没有卡住问题的能够阵列式精播排种的高效排种装置。
6.技术方案：为实现上述目的，本发明的能够阵列式精播排种的高效排种装置，其包括能够作往复摆动运动的种箱，所述种箱的底板上形成有阵列设置的多个型孔；所述底板的下侧设置有下释放机构，下释放机构能够对型孔的底部进行封挡以防止型孔内的种子掉出，也能够解除封挡使型孔内的种子能够掉出；
7.所述底板的上侧安装有与其上端面贴靠的辅助板，所述辅助板上形成有阵列设置的多个通槽；每个所述通槽底部的第一端均具有至少一个所述型孔，与所述第一端相对的第二端为封闭状态；种箱往复摆动时，可使第一端在高位与低位之间往复切换；且执行排种任务时，每个通槽内始终是未装满种的状态；
8.所述辅助板的上侧设置有上释放机构，所述上释放机构能够使所述通槽的上端在封闭状态以及敞开状态之间切换。种箱内位于上释放机构上方的空间内装有种子，当通槽的上端处于敞口状态，所述释放机构上方空间内的种子能够进入通槽内进行补种。
9.执行排种作业时，种箱作往复摆动运动，其摆动时是沿着转动轴进行运动的；同时种箱进行往复平动，平动的方向平行于转动轴的轴向，种箱作平动运动可以使各通槽内的种子充分运动，种子可以向通槽的较低一端运动。当通槽的第一端处于低位时，通槽内的所有种子向通槽的第一端聚集，种箱的往复平动作用可保证有种子进入型孔；当通槽的第二端处于低位时，通槽内的所有种子向通槽的第二端聚集，种箱的往复平动可充分清除第一端的种子，只有型孔内的种子留在第一端。当通槽的第二端处于低位时，下释放机构打开，使得型孔内的种子掉出。
10.采用上述结构，由于针对型孔设置了容纳种子的通槽，并使通槽保持始终未充满种的状态，所有通槽将所有型孔分为多组，随着种箱的往复摆动运动以及平动运动，每个通槽内均能进行独立的充种与清种，清种也即清除型孔周围的种子，由于每个通槽内种子的运动范围小，且所有通槽内的充种与清种过程是同步进行的，因此可以大大提升充种效率，且充种精确度高。由于清种未用到上关门式的充种机构，因此不存在充种机构会被卡住的问题。
11.进一步地，所述下释放机构包括下平移板，下平移板能够被第一驱动装置驱动相对于所述底板滑动；所述下平移板上形成有释放孔；所述第一驱动装置能够使所述型孔与所述释放孔错开或者连通，型孔与释放孔错开时，型孔内的种子不会漏出；型孔与释放孔连通时，型孔内的种子会经由释放孔落出。
12.进一步地，所述上释放机构包括上平移板，上平移板能够被第二驱动装置驱动相对于所述辅助板滑动，上平移板的上方；所述上平移板上形成有对应于所述通槽设置的补种孔；所述第二驱动装置能够使所述通槽与所述补种孔错开或者连通。通槽与补种孔错开时，通槽的上端封闭，上平移板上方的空间内具有种子；通槽与补种孔连通时，上平移板上方空间内的种子能够进入通槽内。
13.进一步地，所述补种孔比所述通槽短；所述补种孔与所述通槽连通时，所述通槽的第二端处于低位，且在垂直于上平移板的方向上看，所述补种孔位于所述通槽的第二端。如此，每次向通槽补种时，不会将通槽补满，可为清种留出空间。
14.进一步地，所述下释放机构的开闭频率比所述上释放机构的开闭频率高至少一个数量级。如下释放机构开闭20次，上释放机构开闭1次，如此可定时对通槽补入适量的种子。
15.有益效果：本发明的能够阵列式精播排种的高效排种装置，其通过设置具有通槽的辅助板，且使型孔位于通槽的一端，使得种箱往复摆动时，每个通槽内均能进行独立的充种与清种作业，每个通槽内的种子均在有限范围内活动，种箱每往复摆动一个周期，就能完成一次充种与清种作业，充种效率高，且由于不需要针对型孔进行上关门避免了机构卡住的问题。
附图说明
16.图1为能够阵列式精播排种的高效排种装置的俯视结构图；
17.图2为种箱与辅助板的组合结构图；
18.图3为通槽的第一端处于低位时能够阵列式精播排种的高效排种装置的状态图；
19.图4为图3的局部放大图；
20.图5为通槽的第二端处于低位时能够阵列式精播排种的高效排种装置的状态图：
21.图6为图5的局部放大图。
22.图中：1-种箱；11-底板；12-型孔；2-辅助板；21-通槽；3-下释放机构；31-下平移板；311-释放孔；32-第一驱动装置；4-上释放机构；411-补种孔；41-上平移板；42-第二驱动装置。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
24.如图1所示的能够阵列式精播排种的高效排种装置，其包括能够作往复摆动运动的种箱1，所述种箱1的底板11上形成有阵列设置的多个型孔12；所述底板11的下侧设置有下释放机构3，下释放机构3能够对型孔12的底部进行封挡以防止型孔12内的种子掉出，也能够解除封挡使型孔12内的种子能够掉出；
25.如图2所示，所述底板11的上侧安装有与其上端面贴靠的辅助板2，所述辅助板2上形成有阵列设置的多个通槽21；每个所述通槽21底部的第一端均具有至少一个所述型孔12，与所述第一端相对的第二端为封闭状态；种箱1往复摆动时，可使第一端在高位与低位之间往复切换；且执行排种任务时，每个通槽21内始终是未装满种的状态；
26.所述辅助板2的上侧设置有上释放机构4，所述上释放机构4能够使所述通槽21的上端在封闭状态以及敞开状态之间切换。种箱1内位于上释放机构4上方的空间内装有种子，当通槽21的上端处于敞口状态，所述释放机构4上方空间内的种子能够进入通槽21内进行补种。
27.执行排种作业时，种箱1作往复摆动运动，其摆动时是沿着转动轴进行运动的；同时种箱1进行往复平动，平动的方向平行于转动轴的轴向，种箱1作平动运动可以使各通槽21内的种子充分运动，种子可以向通槽21的较低一端运动。如图3、4所示，当通槽21的第一端处于低位时，通槽21内的所有种子向通槽21的第一端聚集，种箱1的往复平动作用可保证有种子进入型孔12；如图5、6所示，当通槽21的第二端处于低位时，通槽21内的所有种子向通槽21的第二端聚集，种箱1的往复平动可充分清除第一端的种子，只有型孔12内的种子留在第一端。当通槽21的第二端处于低位时，下释放机构3打开，使得型孔12内的种子掉出。
28.采用上述结构，由于针对型孔设置了容纳种子的通槽21，并使通槽21保持始终未充满种的状态，所有通槽21将所有型孔12分为多组，随着种箱1的往复摆动运动以及平动运动，每个通槽21内均能进行独立的充种与清种，清种也即清除型孔12周围的种子，由于每个通槽21内种子的运动范围小，且所有通槽21内的充种与清种过程是同步进行的，因此可以大大提升充种效率，且充种精确度高。由于清种未用到上关门式的充种机构，因此不存在充种机构会被卡住的问题。
29.优选地，所述下释放机构3包括下平移板31，下平移板31能够被第一驱动装置32驱动相对于所述底板11滑动；所述下平移板31上形成有释放孔311；所述第一驱动装置32能够使所述型孔12与所述释放孔311错开或者连通，型孔12与释放孔311错开时，型孔12内的种子不会漏出；型孔12与释放孔311连通时，型孔12内的种子会经由释放孔311落出。
30.优选地，所述上释放机构4包括上平移板41，上平移板41能够被第二驱动装置42驱动相对于所述辅助板2滑动，上平移板41的上方；所述上平移板41上形成有对应于所述通槽21设置的补种孔411；所述第二驱动装置42能够使所述通槽21与所述补种孔411错开或者连
通。通槽21与补种孔411错开时，通槽21的上端封闭，上平移板41上方的空间内具有种子；通槽21与补种孔411连通时，上平移板41上方空间内的种子能够进入通槽21内。
31.优选地，所述补种孔411比所述通槽21短；所述补种孔411与所述通槽21连通时，所述通槽21的第二端处于低位，且在垂直于上平移板41的方向上看，所述补种孔411位于所述通槽21的第二端，如图6所示。如此，每次向通槽21补种时，不会将通槽21补满，可为清种留出空间。
32.优选地，所述下释放机构3的开闭频率比所述上释放机构4的开闭频率高至少一个数量级。如下释放机构3开闭20次(也即完成20次排种作业)，上释放机构4开闭1次，如此可定时对通槽21补入适量的种子。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种能够阵列式精播排种的高效排种装置，其包括能够作往复摆动运动的种箱(1)，所述种箱(1)的底板(11)上形成有阵列设置的多个型孔(12)；所述底板(11)的下侧设置有下释放机构(3)；其特征在于：所述底板(11)的上侧安装有与其上端面贴靠的辅助板(2)，所述辅助板(2)上形成有阵列设置的多个通槽(21)；每个所述通槽(21)底部的第一端均具有至少一个所述型孔(12)，与所述第一端相对的第二端为封闭状态；所述辅助板(2)的上侧设置有上释放机构(4)，所述上释放机构(4)能够使所述通槽(21)的上端在封闭状态以及敞开状态之间切换。2.根据权利要求1所述的能够阵列式精播排种的高效排种装置，其特征在于，所述下释放机构(3)包括下平移板(31)，下平移板(31)能够被第一驱动装置(32)驱动相对于所述底板(11)滑动；所述下平移板(31)上形成有释放孔(311)；所述第一驱动装置(32)能够使所述型孔(12)与所述释放孔(311)错开或者连通。3.根据权利要求1所述的能够阵列式精播排种的高效排种装置，其特征在于，所述上释放机构(4)包括上平移板(41)，上平移板(41)能够被第二驱动装置(42)驱动相对于所述辅助板(2)滑动；所述上平移板(41)上形成有对应于所述通槽(21)设置的补种孔(411)；所述第二驱动装置(42)能够使所述通槽(21)与所述补种孔(411)错开或者连通。4.根据权利要求3所述的能够阵列式精播排种的高效排种装置，其特征在于，所述补种孔(411)比所述通槽(21)短；所述补种孔(411)与所述通槽(21)连通时，所述通槽(21)的第二端处于低位，且在垂直于上平移板(41)的方向上看，所述补种孔(411)位于所述通槽(21)的第二端。5.根据权利要求1所述的能够阵列式精播排种的高效排种装置，其特征在于，所述下释放机构(3)的开闭频率比所述上释放机构(4)的开闭频率高至少一个数量级。

技术总结
本发明公开了一种能够阵列式精播排种的高效排种装置，其包括能够作往复摆动运动的种箱，种箱的底板上形成有阵列设置的多个型孔；底板的下侧设置有下释放机构；底板的上侧安装有与其上端面贴靠的辅助板，辅助板上形成有阵列设置的多个通槽；每个通槽底部的第一端均具有至少一个型孔，与第一端相对的第二端为封闭状态；辅助板的上侧设置有上释放机构，上释放机构能够使通槽的上端在封闭状态以及敞开状态之间切换。本发明中，种箱往复摆动时，每个通槽内均能进行独立的充种与清种作业，每个通槽内的种子均在有限范围内活动，种箱每往复摆动一个周期，就能完成一次充种与清种作业，充种效率高，且由于不需要针对型孔进行上关门避免了机构卡住的问题。了机构卡住的问题。了机构卡住的问题。


技术研发人员：夏倩倩 张文毅 祁兵 王云霞 丁友强
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/16