一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站的制作方法

1.本发明涉及机械工艺装备，具体涉及一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站。


背景技术：

2.汽车后底板是汽车后端的辅助支撑件，通常，汽车后底板是由两块钣金件拼焊而成，在汽车后底板焊接前，由焊接夹具夹持住两块钣金件的非焊接边，保证两块钣金件的焊接边相互接触，通过焊接技术，使两个两块钣金件连接在一起，形成一整块汽车后底板。在汽车后底板生产过程中，完全依靠人工对汽车后底板焊点飞边进行打磨，人工打磨汽车后底板焊点飞边，存在劳动强度大、工作效率低等技术问题，目前，尚无任何文献记载关于自动打磨车后底板焊点飞边的相关装备。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术中存在的问题，创造性构思了一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，初始状态时，将焊接完成的汽车后底板放至加工平台，后底板定位组件定位所述汽车后底板，后底板夹紧组件夹紧所述汽车后底板，视觉系统的相机对所述汽车后底板进行焊点飞边检测后，机器人开始打磨工作，打磨完成后，将肘夹拉开取出工件，打磨完成，提高了打磨精度，降低了劳动强度，消除安全隐患。
4.实现本发明采用的技术方案是：一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，其特征是，它包括：后底板承载结构1、加工承载底板2、机器人系统3、视觉系统4，在所述加工承载底板2上设置后底板承载结构1，所述的后底板承载结构1与加工承载底板2螺纹连接，在所述后底板承载结构1左右两侧分别设置相同的机器人系统3，所述的机器人系统3与加工承载底板2螺纹连接，在所述机器人系统3上部设置视觉系统4，所述的视觉系统4的相机框架与加工承载底板2螺纹连接。
5.进一步，所述的后底板承载结构1包括：后底板定位组件101、后底板夹紧组件102、加工平台103、连接座104，在所述加工平台103下表面设置连接座104，所述的连接座104与加工平台103螺纹连接，在所述加工平台103上表面分别设置后底板定位组件101和后底板夹紧组件102，所述的后底板定位组件101和后底板夹紧组件102与加工平台103螺纹连接。
6.进一步，所述的加工承载底板2包括：大底板201、福马轮202，在所述大底板201下表面均匀设置六个相同的福马轮202，所述的福马轮202与大底板201螺纹连接。
7.进一步，所述的机器人系统3包括：焊接底座301、高度调节板302、机器人安装底板303、机器人控制柜304、机器人305、打磨头306，在所述焊接底座301与机器人安装底板303间设置高度调节板302，所述的高度调节板302分别与焊接底座301和机器人安装底板303螺纹连接，在所述焊接底座301上设置机器人控制柜304，所述的焊接底座301与机器人控制柜304固连，所述的机器人305与机器人安装底板303螺纹连接，所述的机器人305与机器人控制柜304电连接，在所述机器人305的头部装配打磨头306。
8.进一步，所述的视觉系统4包括：相机框架401、相机安装底板402、云台403、相机
404，在所述相机框架401上设置相机安装底板402，所述的相机框架401与相机安装底板402螺纹连接，在所述相机安装底板402与相机404间设置云台403，所述的云台403分别与相机安装底板402和相机404螺纹连接。
9.进一步，所述的云台403为云台120s。
10.进一步，所述的视觉系统4为六组。
11.本发明一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站的有益效果体现在：
12.一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，通过后底板承载结构能对汽车后底板进行承载，板定位组件能对汽车后底板进行定位，并结合后底板夹紧组件对汽车后底板进行夹紧，在加工时保证后底板的稳定性，机器人系统与视觉系统相互配合，能实现焊点飞边的自动识别及双机器人自动打磨，通过对称双机器人打磨，提高了生产过程的自动化水平，提高了生产效率，减少人工介入环节，消除了安全隐患，通过视觉系统识别，提高了打磨的精度，降低依靠人工打磨，劳动强度高与安全隐患大的问题。
附图说明
13.图1是一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站的主视图；
14.图2是图1中件1的三维视图；
15.图3是图1中件2的三维视图；
16.图4是图1中件3的三维视图；
17.图5是图1中件4的三维视图；
18.图中：1.后底板承载结构，101.后底板定位组件，102.后底板夹紧组件，103.加工平台，104.连接座，2.加工承载底板，201.大底板，202.福马轮，3.机器人系统，301.焊接底座，302.高度调节板，303.机器人安装底板，304.机器人控制柜，305.机器人，306.打磨头，4.视觉系统，401.相机框架，402.相机安装底板，403.云台，404.相机。
具体实施方式
19.以下结合附图1～5和具体实施方式，对本发明作进一步详细说明，为使实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此处所描述的具体实方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。
20.如附图1、5所示，一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，它包括：后底板承载结构1、加工承载底板2、机器人系统3、视觉系统4，在所述加工承载底板2上设置后底板承载结构1，所述的后底板承载结构1与加工承载底板2螺纹连接，在所述后底板承载结构1左右两侧分别设置相同的机器人系统3，所述的机器人系统3与加工承载底板2螺纹连接，在所述机器人系统3上部设置视觉系统4，所述的视觉系统4的相机框架与加工承载底板2螺纹连接。视觉系统4由相机框架401、相机安装底板402、云台403和相机404组成，相机框架401通过螺栓固定在加工承载底板2端面上，相机框架401上安装有相机安装底板402，相机404通过云台403装配在相机安装底板402上，相机404、云台403与相机安装底板402之间相互对应设有六组，且云台403为云台120s，通过云台120s的设置能保证相机404在工作时的稳定性；机器人系统3与视觉系统4相互配合，能实现焊点飞边的自动识别及双机器人自动打磨，从根本上
消除了汽车后底板焊点飞边打磨过程中工人的体力劳动；通过对称双机器人打磨，提高了生产过程的自动化水平，提高了生产效率，减少人工介入环节，消除了安全隐患，并且视觉系统4识别，提高了打磨的精度；从而降低依靠人工打磨，劳动强度高与安全隐患大的问题。
21.如附图2、3所示，所述的后底板承载结构1包括：后底板定位组件101、后底板夹紧组件102、加工平台103、连接座104，在所述加工平台103下表面设置连接座104，所述的连接座104与加工平台103螺纹连接，在所述加工平台103上表面分别设置后底板定位组件101和后底板夹紧组件102，所述的后底板定位组件101和后底板夹紧组件102与加工平台103螺纹连接。所述的加工承载底板2包括：大底板201、福马轮202，在所述大底板201下表面均匀设置六个相同的福马轮202，所述的福马轮202与大底板201螺纹连接。通过板定位组件101能对后底板进行定位，并结合后底板夹紧组件102对后底板进行夹紧，以此保证后底板在加工时的稳定性，加工承载底板2由大底板201和福马轮202组成，大底板201的底端面安装由六个均匀分布的福马轮202，通过加工承载底板2能将对整个工作站进行承载，并通过福马轮202来使整个工作站进行位置调整。
22.如附图4所示，所述的机器人系统3包括：焊接底座301、高度调节板302、机器人安装底板303、机器人控制柜304、机器人305、打磨头306，在所述焊接底座301与机器人安装底板303间设置高度调节板302，所述的高度调节板302分别与焊接底座301和机器人安装底板303螺纹连接，在所述焊接底座301上设置机器人控制柜304，所述的焊接底座301与机器人控制柜304固连，所述的机器人305与机器人安装底板303螺纹连接，所述的机器人305与机器人控制柜304电连接，在所述机器人305的头部装配打磨头306。机器人305通过高度调节板302、机器人安装底板303在机器人焊接底座301上实现高度调节，这样能通过机器人305的高度调节，以此能对后底板的不同高度位置进行调整，机器人305的头部与打磨头306位于后底板承载结构1的上方，通过打磨头306的工作能对后底板的焊点边进行打磨处理。
23.一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站的工作过程：
24.在使用时，设置的机器人系统3与视觉系统4相互配合，能实现焊点飞边的自动识别及双机器人自动打磨，从根本上消除了汽车后底板焊点飞边打磨过程中工人的体力劳动；通过机器人焊接底座301对机器人305进行承载，并且使机器人305与后底板承载结构1保持相对合适的高度上，方便进行加工处理，高度调节板302的设置能方便对安装在机器人安装底板303上的机器人305进行高度调节，以此能对后底板上凸起的位置进行打磨处理，同时机器人控制柜304内安装相应的电控元件，以此控制机器人305的运行，并通过打磨头306进行打磨处理，关于后底板承载结构1呈对称设置的双机器人305打磨，提高了生产过程的自动化水平，提高了生产效率，减少人工介入环节，消除了安全隐患，六组相机404、云台403与相机安装底板402的设置，能对加工的汽车后底板进行全面拍摄处理，这样能从各个角度来观察后底板的加工进行与加工精度，并且通过视觉系统4的识别，提高了打磨的精度；从而降低依靠人工打磨，劳动强度高与安全隐患大的问题。
25.以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，其特征是，它包括：后底板承载结构(1)、加工承载底板(2)、机器人系统(3)、视觉系统(4)，在所述加工承载底板(2)上设置后底板承载结构(1)，所述的后底板承载结构(1)与加工承载底板(2)螺纹连接，在所述后底板承载结构(1)左右两侧分别设置相同的机器人系统(3)，所述的机器人系统(3)与加工承载底板(2)螺纹连接，在所述机器人系统(3)上部设置视觉系统(4)，所述的视觉系统(4)的相机框架与加工承载底板(2)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，其特征是，所述的后底板承载结构(1)包括：后底板定位组件(101)、后底板夹紧组件(102)、加工平台(103)、连接座(104)，在所述加工平台(103)下表面设置连接座(104)，所述的连接座(104)与加工平台(103)螺纹连接，在所述加工平台(103)上表面分别设置后底板定位组件(101)和后底板夹紧组件(102)，所述的后底板定位组件(101)和后底板夹紧组件(102)与加工平台(103)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，其特征是，所述的加工承载底板(2)包括：大底板(201)、福马轮(202)，在所述大底板(201)下表面均匀设置六个相同的福马轮(202)，所述的福马轮(202)与大底板(201)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，其特征是，所述的机器人系统(3)包括：焊接底座(301)、高度调节板(302)、机器人安装底板(303)、机器人控制柜(304)、机器人(305)、打磨头(306)，在所述焊接底座(301)与机器人安装底板(303)间设置高度调节板(302)，所述的高度调节板(302)分别与焊接底座(301)和机器人安装底板(303)螺纹连接，在所述焊接底座(301)上设置机器人控制柜(304)，所述的焊接底座(301)与机器人控制柜(304)固连，所述的机器人(305)与机器人安装底板(303)螺纹连接，所述的机器人(305)与机器人控制柜(304)电连接，在所述机器人(305)的头部装配打磨头(306)。5.根据权利要求1所述的一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，其特征是，所述的视觉系统(4)包括：相机框架(401)、相机安装底板(402)、云台(403)、相机(404)，在所述相机框架(401)上设置相机安装底板(402)，所述的相机框架(401)与相机安装底板(402)螺纹连接，在所述相机安装底板(402)与相机(404)间设置云台(403)，所述的云台(403)分别与相机安装底板(402)和相机(404)螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，其特征是，所述的云台(403)为云台120s。7.根据权利要求1所述的一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，其特征是，所述的视觉系统(4)为六组。

技术总结
本发明公开了一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，它包括：后底板承载结构、加工承载底板、机器人系统、视觉系统，通过后底板承载结构能对汽车后底板进行承载，后底板定位组件能对汽车后底板进行定位，并结合后底板夹紧组件对汽车后底板进行夹紧，在加工时保证后底板的稳定性，机器人系统与视觉系统相互配合，能实现焊点飞边的自动识别及双机器人自动打磨，通过视觉系统的识别，对加工过程进行全面拍摄处理，从各个角度来观察后底板的加工过程与加工精度，提高了生产过程的自动化水平，提高生产效率，减少人工介入环节，消除了安全隐患，降低依靠人工打磨，劳动强度高与安全隐患大的问题。题。题。


技术研发人员：刘菁茹 刘海旭 李国竞 金鑫 刘恒博 刘晓楠 王晓峰 刘宙元 付昕亮 马丙臣
受保护的技术使用者：一汽模具制造有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/16