一种带有旋转臂翻转限位机构的叠板台的制作方法

1.本发明涉及叠板台技术领域，具体涉及一种带有旋转臂翻转限位机构的叠板台。


背景技术：

2.叠板台：随着科技的发展，传统单层电路板由于集成度有限、布线复杂等技术限制，限制了单层电路板的发展，为克服该技术缺陷，提高电路板的集成度，人们研究出了多层电路板，多层电路板在加工制造的过程中，多需要经过一道叠板工艺，该叠板工艺用以将核心层及各层铜箔热压合成为一体以形成多层电路板。在叠板的过程中，为了使各层能够实现准确对应，通常使用叠板台。传统的叠板台包括台架，在所述台架的顶面设置支撑平板，在支撑平板的一侧设置有旋转装置和升降装置，通常在支撑平板处放置有托盘和盖板，在工作时，往往需要翻转盖板。
3.目前盖板的翻转方式是：直接手工翻板或机械翻板，由于缺少有效的间距，盖板翻转过程中与位于盖板下部的支撑平板刮擦剧烈，降低二者的使用寿命，并且翻板过程中，盖板容易碰损叠板台的挡边，降低叠板台的使用寿命。
4.另外，现有的叠板台旋转臂在翻转的过程中，由于没有翻转限位机构，还可能会出现旋转臂翻转过度的情况，造成盖板被过度翻转和过度向后倾斜，这可能会导致盖板掉落，砸损机器或碰伤人。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种叠板台，带有预防叠板台的旋转臂及盖板过度向后翻转的限位机构，能有效避免盖板过度向后翻转时掉落或碰伤人。
6.一种带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，包括底座、盖板、用于盖板提升的提升机构、用于盖板翻转的翻转机构以及旋转臂翻转限位机构；
7.所述翻转机构包括带动盖板翻转的旋转臂及带动所述旋转臂旋转的翻转动力机构；
8.所述叠板机的底座的两侧的上部分别固定有一个所述旋转臂支撑座，所述旋转臂支撑座朝向叠板机的侧壁上固定有所述导向固定块，所述导向固定块背向所述旋转臂支撑座的另一侧壁的上部固定连接有第二活动气缸的一端，所述导向固定块的另一侧壁上开设有贯穿所述导向固定块的上通孔，所述第二活动气缸的伸缩气缸轴伸入所述上通孔中，所述第二活动气缸下部的导向固定块固定连接所述旋转臂的一端的后侧壁；所述第二活动气缸下部的导向固定块上还开设有贯穿所述导向固定块的第一旋转孔，与该第一旋转孔相对的所述旋转臂支撑座的侧壁的下部上开设有第二旋转孔，所述第一旋转孔及所述第二旋转孔内固定有翻转动力机构的第一旋转轴，所述翻转动力机构固定在所述旋转臂支撑座内，所述旋转臂支撑座上开设有定位孔，当所述翻转动力机构的第一旋转轴带动所述导向固定块旋转时，所述上通孔能够旋转到与所述定位孔相对的位置。
9.进一步地，所述翻转限位机构还包括气动调节阀，所述气动调节阀与所述第二活
动气缸相连接。
10.进一步地，所述翻转机构包括旋转臂、连接臂及翻转动力机构，所述旋转臂垂直连接有所述连接臂，所述连接臂连接有所述提升机构。
11.进一步地，所述翻转动力机构为第一旋转电机。
12.进一步地，所述翻转动力机构包括第一旋转轴、导向线性滑块、导向线性滑轨、上齿轮、上齿条、第一浮动接头、第二浮动接头、连杆、下齿条、下齿轮、轴承座、第二旋转轴、减速机及第二旋转电机；
13.所述第一旋转轴的另一端与所述上齿轮的中部轴承固定连接，所述上齿轮固定在所述旋转臂支撑座内，所述上齿轮的一侧齿合有所述上齿条，所述上齿条的另一侧固定有所述导向线性滑轨，所述导向线性滑轨上滑动连接有导向线性滑块的一侧，所述导向线性滑块的另一侧固定在所述旋转臂支撑座的侧壁上；
14.所述上齿条的下部连接有所述第一浮动接头，所述第一浮动接头的下端连接有所述第二连杆，所述第二连杆的下端连接有所述第二浮动接头，所述第二浮动接头的下端连接有所述下齿条，所述下齿条的一侧齿合有所述下齿轮，所述下齿轮的一端连接有所述轴承座的一端，所述轴承座的另一端连接有所述第二旋转轴的一端，所述第二旋转轴的另一端连接有所述减速机，所述减速机连接有所述第二旋转电机；
15.所述上齿条、所述第一浮动接头、所述第二连杆、所述第二浮动接头、所述下齿条由上而下竖直排列；所述下齿轮、所述轴承座、所述第二旋转轴、所述减速机及所述第二旋转电机由左到右水平排列。
16.进一步地，所述旋转臂支撑座内部还固定有检测所述旋转臂旋转角度的角度检测机构，所述角度检测机构包括光电传感器、感应片、旋转轮及l形固定板，所述上齿轮的后部同轴设置所述旋转轮，所述旋转轮上固定有感应片的下部，当所述旋转轮随着所述上齿轮同步旋转时，所述感应片的上部能够挡住所述光电传感器，所述光电传感器的前部串接在l形固定板上，所述l形固定板固定在所述旋转臂支撑座的内侧壁上。
17.进一步地，所述旋转臂支撑座朝向所述叠板机的侧壁的下部还固定有用于挡死导向固定块的挡位块。
18.进一步地，所述旋转臂支撑座的侧壁与所述导向固定块的相对侧壁贴合设置。
19.进一步地，所述上齿轮通过轴承与所述旋转轮同轴固定连接。
20.有益效果：
21.1、本发明的叠板台带有旋转臂翻转限位机构，该旋转臂翻转限位机构有效避免盖板过度向后翻转时意外掉落，砸损机器或碰伤人。
22.2、本发明设计有3重旋转臂翻转限位结构，可确保其中部分限位结构没有正常工作时，其他限位结构能确保叠板台正常向后翻转限位。
23.3、本发明的叠板台提升机构先通过升降装置将盖板升降一段距离，以留出盖板相对托盘的翻转半径空间，避免翻转时二者摩擦损伤，也避免盖板刚旋转式撞到支撑平板的挡边，影响整个叠板台的使用寿命。
附图说明
24.图1为本发明所述的叠板台的提升机构的结构示意图；
25.图2为本发明所述的叠板台的提升机构的结构放大示意图；
26.图3为本发明所述的叠板台的另一个角度的结构示意图；
27.图4为本发明所述的叠板台的盖板翻转状态的结构示意图；
28.图5为本发明所述的叠板台的的另一个角度的结构示意图；
29.图6为旋转臂支撑座的内部结构侧视放大示意图；
30.图7为旋转臂支撑座与导向固定块的连接示意图；
31.图8为翻转动力机构的连接结构示意图。
32.其中，1-叠板台；11-底座；12-盖板；13-磁吊；14-底固定板；15-提升轴；16-第一活动气缸；17-顶固定板；18-旋转臂；19-旋转气缸；111-u形安全活动叉；112-围板；21-固定底座板；22-导向固定筒；23-第一连杆；24-活动手柄；31-竖板；32-横板；33-连接臂；51-第二活动气缸；52-导向固定块；53-旋转臂支撑座；54-定位孔；55-第一旋转孔；56-第二旋转孔；57-气动调节阀；58-轴承座；59-第二旋转轴；510-减速机；511-第二旋转电机；512-挡位块；61-第一旋转轴；62-导向线性滑块；63-导向线性滑轨；64-上齿轮；65-上齿条；66-第一浮动接头；67-第二浮动接头；68-第二连杆；69-下齿条；610-下齿轮；611-轴承；612-光电传感器；613-l形固定板；614-感应片；615-旋转轮；71-上通孔；72-伸缩气缸轴。
具体实施方式
33.一种叠板台1，包括底座11、盖板12、用于盖板12提升的提升机构；
34.所述提升机构包括磁吊13、底固定板14、固定底座板21、导向固定筒22、提升轴15、第一活动气缸16及顶固定板17；所述盖板12上吸附固定有磁吊13，所述磁吊13的上部固定在所述底固定板14的下表面，所述底固定板14上表面固定有提升轴15的下端，所述提升轴15的下部串接有固定底座板21，所述固定底座板21的上表面固定连接有所述第一活动气缸16，所述第一活动气缸16的气缸轴的上部与所述顶固定板17固定连接，所述顶固定板17还固定连接所述提升轴15的上端；
35.还包括预防盖板12在翻转过程中掉落的保护机构，所述保护机构包括旋转臂18、旋转气缸19、u形安全活动叉11；所述旋转臂18固定在所述底座11的后端的上部，所述旋转臂18上固定有所述旋转气缸19，所述旋转气缸19与所述u形安全活动叉11的封闭端相连接，所述u形安全活动叉11与所述盖板12的位置上下错开，所述u形安全活动叉11的开口端与所述盖板12平行，当所述盖板12被提升机构提升到最高点以后，呈90
°
旋转所述u形安全活动叉11，所述盖板12恰好位于所述u形安全活动叉11的u形开口内。
36.进一步地，所述磁吊13为2个，2个所述磁吊13的上部分别固定在所述底固定板14的下表面的左右两端。2个所述磁吊13能确保盖板12平稳上升。
37.进一步地，所述提升轴15为2个，2个所述提升轴15的上端分别固定在靠近所述底固定板14的上表面的左右两端的位置处，2个所述提升轴15的下部均串接固定有所述固定底座板21。
38.进一步地，所述固定底座板21的上表面还固定有2个所述导向固定筒22，2个所述提升轴15的上端分别从2个所述导向固定筒22中向上穿出并固定在所述顶固定板17上。2个所述提升轴15确保顶固定板17水平平稳上升。
39.进一步地，所述第一活动气缸16安装在两个所述导向固定筒22之间的固定底座板
21的上表面上。所述导向固定筒22起到导向固定作用，确保提升轴15竖直平稳伸缩。
40.进一步地，所述提升机构还包括第一连杆23和活动手柄24，所述第一连杆23的一端与一个磁吊13的转动手柄相铰接，所述第一连杆23的另一端与另一个磁吊13的转动手柄相铰接，所述第一连杆23的中部固定有所述活动手柄24。
41.进一步地，所述提升机构还包括安全固定托板，所述安全固定托板的竖板31固定在所述旋转臂18上，所述竖板31的下部固定有与所述竖板31垂直的横板32。所述竖板31与所述横板32构成朝向所述盖板12地“l”形安全固定托板。
42.进一步地，沿所述固定底座板21的上表面设置有围板112，所述围板112将所述固定底座板21上的导向固定筒22及第一活动气缸16围起来。导向固定筒22及第一活动气缸16被围起来，既美观又安全。
43.进一步地，所述围板112连接有连接臂33的一端，所述连接臂33的另一端连接固定在所述旋转臂上。旋转臂具有抵消第一活动气缸16反作用力的效果。
44.进一步地，靠近所述旋转臂18下部的两端的位置处分别固定有一个所述u形安全活动叉11，两个所述u形安全活动叉11的位置分别靠近所述盖板12的两端。
45.进一步地，该叠板台1还带有旋转臂翻转限位机构，以及用于盖板12翻转的翻转机构；所述翻转机构包括带动盖板12翻转的旋转臂18及带动所述旋转臂18旋转的翻转动力机构；所述旋转臂翻转限位机构包括第二活动气缸51、导向固定块52、旋转臂支撑座53、定位孔54；所述叠板机1的底座11的两侧的上部分别固定有一个所述旋转臂支撑座53，所述旋转臂支撑座53朝向叠板机1的侧壁上固定有所述导向固定块52，所述旋转臂支撑座53的侧壁与所述导向固定块52的相对侧壁贴合设置，所述导向固定块52上背向所述旋转臂支撑座53的另一侧壁的上部固定连接有第二活动气缸51的一端，所述导向固定块52的另一相对侧壁上开设有贯穿所述导向固定块52的上通孔71，所述第二活动气缸51的伸缩气缸轴72伸入所述上通孔71中(参见图7)，所述第二活动气缸51下部的导向固定块52上固定连接在靠近所述旋转臂18的一端部的后侧壁上(即导向固定块52上朝向所述旋转臂18侧壁与所述旋转臂18的相应侧壁贴合并固定连接，参见附图5)，所述第二活动气缸51下部的导向固定块52上连接所述旋转臂18的一端，所述第二活动气缸下部的导向固定块52上还开设有贯穿所述导向固定块52的第一旋转孔55，与该第一旋转孔55相对的所述旋转臂支撑座53的侧壁的下部上开设有第二旋转孔56，所述第一旋转孔55及所述第二旋转孔56内固定有翻转动力机构的第一旋转轴61，所述翻转动力机构固定在所述旋转臂支撑座53内，所述旋转臂支撑座53上开设有定位孔54，当所述翻转动力机构的第一旋转轴61带动所述导向固定块52旋转时，所述上通孔71能够旋转到与所述定位孔54相对的位置，这时所述伸缩气缸轴72从所述导向固定块52的上通孔71伸出，并伸入到所述定位孔54中，起到限制旋转臂18继续旋转的作用，预防旋转臂18翻转过度，避免盖板12过度翻转和过度向后倾斜，因为这可能导致盖板12掉落砸损机器或碰伤人的情况发生。
46.进一步地，所述旋转臂翻转限位机构还包括气动调节阀57，所述气动调节阀57与所述第二活动气缸51相连接。气动调节阀57用于给第二活动气缸51供气，以调节第二活动气缸51的伸缩气缸轴72的伸缩速度。
47.进一步地，所述翻转机构包括旋转臂18、连接臂33及翻转动力机构，所述旋转臂18垂直连接有所述连接臂33，所述连接臂33连接有所述提升机构；所述翻转动力机构为第一
旋转电机(未示出)。
48.可替代的，所述翻转机构包括旋转臂18、连接臂33及翻转动力机构，所述旋转臂18垂直连接有所述连接臂33，所述连接臂33连接有所述提升机构；所述翻转动力机构包括第一旋转轴61、导向线性滑块62、导向线性滑轨63、上齿轮64、上齿条65、第一浮动接头66、第二浮动接头67、第二连杆68、下齿条69、下齿轮610、轴承座58、第二旋转轴59、减速机510、第二旋转电机511；所述第一旋转轴61的另一端与所述上齿轮64的中部轴承611固定连接，所述上齿轮64固定在所述旋转臂支撑座53内，所述上齿轮64的一侧齿合有所述上齿条65，所述上齿条65的另一侧固定有所述导向线性滑轨63，所述导向线性滑轨63上滑动连接有导向线性滑块62的一侧，所述导向线性滑块62的另一侧固定在所述旋转臂支撑座53的侧壁上；所述上齿条65的下部连接有所述第一浮动接头66，所述第一浮动接头66的下端连接有所述第二连杆68，所述第二连杆68的下端连接有所述第二浮动接头67，所述第二浮动接头67的下端连接有所述下齿条69，所述下齿条69的一侧齿合有所述下齿轮610，所述下齿轮610的一端连接有所述轴承座58的一端，所述轴承座58的另一端连接有所述第二旋转轴59的一端，所述第二旋转轴59的另一端连接有所述减速机510，所述减速机510连接有所述第二旋转电机511；所述上齿条65、所述第一浮动接头66、所述第二连杆68、所述第二浮动接头67、所述下齿条69由上而下竖直排列；所述下齿轮610、所述轴承座58、所述第二旋转轴59、所述减速机510及所述第二旋转电机511由左到右水平排列。所述下齿轮610、所述轴承座58、所述第二旋转轴59、所述减速机510及所述第二旋转电机511由左到右水平排列有利于充分利用和节约空间。该可替代方式下的翻转动力机构的工作原理如下：由第二旋转电机511带动所述减速机510旋转，所述减速机510带动所述第二旋转轴59旋转，所述第二旋转轴59带动轴承座58的轴承611转动，轴承611带动下齿轮610旋转，所述下齿轮610带动与其齿合的下齿条69上下移动，下齿条69自下而上依次带动所述第二浮动接头67、所述第二连杆68、所述第一浮动接头66及所述上齿条65同步上下移动，所述上齿条65通过所述导向线性滑轨63相对所述导向线性滑块62上下移动，所述导向线性滑块62固定在所述旋转臂支撑座53的内侧壁上，所述上齿条65拨动一侧齿合的所述上齿轮64旋转，所述轴承611随所述上齿轮64同步旋转，所述轴承611旋转带动与其相固接的第一旋转轴61旋转，所述第一旋转轴61带动上述导向固定块52旋转，所述导向固定块52带动与其固定连接的旋转臂18翻转。上述翻转动力机构实现机械动力翻转盖板，避免直接手工翻板，省时省力，并且机械操控的盖板翻转动作能够自动和连续的调节控制，就是可根据需要设计翻转动力机构中各部件的结构、尺寸和相互作用关系，进而调节盖板在翻转过程中的连续性和精确性，实现自动化操作，避免人工翻板过程中，盖板误撞叠板台的情况发生。浮动接头就像人的活动关节一样能够提高第二连杆68、上齿条65和下齿条69的活动功能。
49.进一步地，所述旋转臂支撑座53内部还固定有检测所述旋转臂18旋转角度的角度检测机构，所述角度检测机构包括l形固定板613、光电传感器612、感应片614及旋转轮615，所述上齿轮64的后部同轴设置所述旋转轮615，所述旋转轮615上固定有感应片614的下部，当所述旋转轮615随着所述上齿轮64同步旋转时，所述感应片614的上部能够挡住所述光电传感器612，所述光电传感器612的前部串接在l形固定板613上，所述l形固定板613固定在所述旋转臂支撑座53的内侧壁上。所述上齿轮64可采用例如轴承611连接等在内的同轴连接方式连接所述旋转轮615。
50.进一步地，所述旋转臂支撑座53朝向所述叠板机1的侧壁的下部还固定有用于挡死导向固定块52的挡位块512。
51.叠板台1提升工作原理：首先转动第一连杆23中部地活动手柄24，活动手柄24带动与其一体地第一连杆23移动，第一连杆23移动又带动与其旋转铰接的磁吊13的转动手柄旋转，磁吊13吸住上述盖板12；然后，第一活动气缸16的气缸轴向上顶顶固定板17，顶固顶板带动与其连接的2个所述提升轴15、底固定板14及2个所述磁吊13同步向上移动，从而将盖板12提升到一定的高度，该高度给盖板12留出相对托盘的翻转半径空间，避免翻转时二者摩擦损伤。最后，旋转气缸19旋转带动所述u形安全活动叉11作90
°
旋转，所述盖板12恰好位于所述u形安全活动叉11的u形开口内，所述旋转臂18带动连接臂33同步旋转，所述盖板12在旋转的过程中，所述盖板12靠近两端的位置伸进两个所述u形安全活动叉11的u形开口内，两个所述u形安全活动叉11从所述盖板12的两侧卡住盖板12，同时，所述“l”形安全固定托板随着所述旋转臂18同步旋转，所述“l”形安全固定托板的“l”形结构从所述盖板12的底部对准所述盖板12，在所述盖板12意外掉落时可以兜住所述盖板12，预防所述盖板12掉落直接砸坏叠板机或伤害操作人员，也避免盖板旋转过程中误撞到支撑平板的挡边，影响整个叠板台的使用寿命。
52.叠板台1翻转限位工作原理：翻转动力机构的第一旋转轴61伸入第一旋转孔55和第二旋转孔56中固定，翻转动力机构带动导向固定块52、第二活动气缸51及旋转臂18同步翻转，旋转臂18通过连接臂33带动盖板12翻转，所述旋转臂支撑座53的侧壁与所述导向固定块52的相对侧壁贴合设置，当所述翻转动力机构的第一旋转轴61带动所述导向固定块52旋转时，所述上通孔71能够旋转到与所述定位孔54相对的位置时，所述伸缩气缸轴72从所述导向固定块52的上通孔71伸出，并伸入到所述定位孔54中，起到限制旋转臂18继续旋转的作用，预防旋转臂18翻转过度，避免盖板12过度翻转和过度向后倾斜，因为这可能导致盖板12掉落砸损机器或碰伤人的情况发生。
53.另外，当上齿轮64旋转到预设角度时，感应片614恰好挡住光电传感器612，光电传感器612这时向plc(未示出)发出信号，由plc(未示出)控制翻转动力机构停止旋转，以控制旋转臂18的旋转角度。但是，为了预防光电传感器612失灵，设置了上述伸缩气缸轴72及定位孔54的结构，来控制旋转臂18的旋转角度。为了预防光电传感器612失灵以及伸缩气缸轴72未来及伸入定位孔54中的情况同时发生，在所述旋转臂支撑座53相对所述导向固定块52的侧壁的下部还固定有挡位块512，所述挡位块512用于挡死导向固定块52，当旋转臂18旋转到挡位块512位置时，该挡位块512会硬性将导向固定块52挡死，以控制旋转臂18的旋转角度，但这种方式会一定程度损伤旋转臂18、所述旋转臂支撑座53及导向固定块52，但是能保证避免盖板12过度翻转和过度向后倾斜。
54.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，包括底座、盖板、用于盖板提升的提升机构、用于盖板翻转的翻转机构以及旋转臂翻转限位机构；所述翻转机构包括带动盖板翻转的旋转臂及带动所述旋转臂旋转的翻转动力机构；所述叠板机的底座的两侧的上部分别固定有一个所述旋转臂支撑座，所述旋转臂支撑座朝向叠板机的侧壁上固定有所述导向固定块，所述导向固定块背向所述旋转臂支撑座的另一侧壁的上部固定连接有第二活动气缸的一端，所述导向固定块的另一侧壁上开设有贯穿所述导向固定块的上通孔，所述第二活动气缸的伸缩气缸轴伸入所述上通孔中，所述第二活动气缸下部的导向固定块上连接所述旋转臂的一端；所述第二活动气缸下部的导向固定块上还开设有贯穿所述导向固定块的第一旋转孔，与该第一旋转孔相对的所述旋转臂支撑座的侧壁的下部上开设有第二旋转孔，所述第一旋转孔及所述第二旋转孔内固定有翻转动力机构的第一旋转轴，所述翻转动力机构固定在所述旋转臂支撑座内，所述旋转臂支撑座上开设有定位孔，当所述翻转动力机构的第一旋转轴带动所述导向固定块旋转时，所述上通孔能够旋转到与所述定位孔相对的位置。2.根据权利要求1所述的带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，其特征在于，所述翻转限位机构还包括气动调节阀，所述气动调节阀与所述第二活动气缸相连接。3.根据权利要求1所述的带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，其特征在于，所述翻转机构包括旋转臂、连接臂及翻转动力机构，所述旋转臂垂直连接有所述连接臂，所述连接臂连接有所述提升机构。4.根据权利要求3所述的带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，其特征在于，所述翻转动力机构为第一旋转电机。5.根据权利要求3所述的带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，其特征在于，所述翻转动力机构包括第一旋转轴、导向线性滑块、导向线性滑轨、上齿轮、上齿条、第一浮动接头、第二浮动接头、连杆、下齿条、下齿轮、轴承座、第二旋转轴、减速机及第二旋转电机；所述第一旋转轴的另一端与所述上齿轮的中部轴承固定连接，所述上齿轮固定在所述旋转臂支撑座内，所述上齿轮的一侧齿合有所述上齿条，所述上齿条的另一侧固定有所述导向线性滑轨，所述导向线性滑轨上滑动连接有导向线性滑块的一侧，所述导向线性滑块的另一侧固定在所述旋转臂支撑座的侧壁上；所述上齿条的下部连接有所述第一浮动接头，所述第一浮动接头的下端连接有所述第二连杆，所述第二连杆的下端连接有所述第二浮动接头，所述第二浮动接头的下端连接有所述下齿条，所述下齿条的一侧齿合有所述下齿轮，所述下齿轮的一端连接有所述轴承座的一端，所述轴承座的另一端连接有所述第二旋转轴的一端，所述第二旋转轴的另一端连接有所述减速机，所述减速机连接有所述第二旋转电机；所述上齿条、所述第一浮动接头、所述第二连杆、所述第二浮动接头、所述下齿条由上而下竖直排列；所述下齿轮、所述轴承座、所述第二旋转轴、所述减速机及所述第二旋转电机由左到右水平排列。6.根据权利要求3所述的带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，其特征在于，所述旋转臂支撑座内部还固定有检测所述旋转臂旋转角度的角度检测机构，所述角度检测机构包括光电传感器、感应片、旋转轮及l形固定板，所述上齿轮的后部同轴设置所述旋转轮，所述旋转轮上固定有感应片的下部，当所述旋转轮随着所述上齿轮同步旋转时，所述感应片的上部
能够挡住所述光电传感器，所述光电传感器的前部串接在l形固定板上，所述l形固定板固定在所述旋转臂支撑座的内侧壁上。7.根据权利要求1所述的带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，其特征在于，所述旋转臂支撑座朝向所述叠板机的侧壁的下部还固定有用于挡死导向固定块的挡位块。8.根据权利要求1所述的带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，其特征在于，所述旋转臂支撑座的侧壁与所述导向固定块的相对侧壁贴合设置。9.根据权利要求6所述的带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，其特征在于，所述上齿轮通过轴承与所述旋转轮同轴固定连接。

技术总结
本发明公开一种带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，包括底座、盖板、用于盖板提升的提升机构、用于盖板翻转的翻转机构以及旋转臂翻转限位机构。叠板台带有旋转臂翻转限位机构，该旋转臂翻转限位机构有效避免盖板过度向后翻转时意外掉落，砸损机器或碰伤人。砸损机器或碰伤人。砸损机器或碰伤人。


技术研发人员：朱和平
受保护的技术使用者：深圳市金源兴自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/16