快速机动的采掘工作面设备列车移设系统的制作方法

：
1.本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及快速机动的采掘工作面设备列车移设系统。


背景技术：

2.井工煤矿中，综采工作面顺槽中需要安装设备列车，设备列车一般由35-45个车盘组成，设备列车的各个车盘上分别布置有移动变压器、高防开关、低压开关、控制台、液压泵站、喷雾泵站、泵箱、工具箱、配件等，设备列车总吨位一般200吨以上，多采用轨道运输方式，设备列车移动时，通过回柱绞车的牵引方式移设设备列车，在设备列车的里、外两端，均配有一部回柱绞车，设备列车的固定方式一般采用专用卡轨器进行固定，整个设备列车需要安装卡轨器约32组以上，每组卡轨器含两片对称的卡轨器，将两片卡轨器对称卡在轨道上，紧贴车盘轮子，然后穿上5条m16的螺栓，并紧固好螺栓即可。
3.设备列车移设和固定过程是：第一步，组织人员牵引前进方向的回柱绞车到预定位置并固定好回柱绞车，铺设轨道，并将里、外端的绞车钢丝绳分别连到设备列车上；第二步，预紧两部回柱绞车钢丝绳，待设备列车有轻微移动时立即停止牵引并使闸，然后组织多组人员开始拆除固定设备列车的卡轨器；第四，里、外端的绞车操作人员配合，辅助人员指挥设备列车是否移设到位，迅速组织多组人安装卡轨器，抽时间拆除里端轨道，人工抬运至外端以备下次使用。
4.综上，目前设备列车移设和固定过程存在如下问题：1、通过里、外绞车迁移设备列车的形式需要多人配合，行走长度难把控；2、采用卡轨器固定设备列车，因人为因素而使得卡轨器的固定质量难以保证，显著降低了其安全可靠性；3人工安装及拆除卡轨器时，安装及拆除的空间非常有限，人工劳动强度非常高且安全系数低，操作人员很多，基本上整个检修班都要出动，显著增加了人员不安全因素数量，人工劳动强度大，且挤占时间较多，每次移设需要4个小时左右；4、目前拆除里端轨道向外端移设时，需要多人抬运，人工劳动强度大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种快速机动的采掘工作面设备列车移设系统。
6.本实用新型由如下技术方案实施：快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其包括有轨枕、轨道、设备列车，所述轨枕的顶部铺设有两条平行设置的轨道，所述轨道上滑动设有所述设备列车，所述设备列车包括多个车盘组，相邻两个车盘组之间连接有链条，所述车盘组包括第一伸缩装置、连接板、内侧车盘、外侧车盘，所述第一伸缩装置的一端连接有至少一个内侧车盘，所述第一伸缩装置的另一端连接有至少一个外侧车盘，所述内侧车盘之间、所述外侧车盘之间连接有连接板，所述内侧车盘与所述外侧车盘的结构相同，均包括车盘本体及装设在所述车盘本体底端的导向轮，所述导向轮上设有卡轨装置；
7.所述卡轨装置包括第二伸缩装置、两个轨道锁板，两个所述轨道锁板分别设置在
所述导向轮的两侧，所述轨道锁板的顶端与所述车盘本体的底端固定连接，所述轨道的侧壁沿其长度方向均匀开设有若干锁定孔，两个所述轨道锁板相对开设有与所述锁定孔相匹配的限位孔，其中一个所述轨道锁板上固定有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端活动穿设在所述锁定孔、两个锁板的所述限位孔之间；
8.两个所述轨道锁板靠近所述导向轮的一侧分别固定有行程开关，所述行程开关的感应端与所述第二伸缩装置的伸缩端活动接触。
9.进一步的，所述导向轮的转轴分别与两侧的所述轨道锁板转动连接。
10.进一步的，所述轨道为工字钢轨道，所述工字钢轨道包括多段轨道单体，相邻两段轨道单体连接处的两侧壁的底部分别通过螺栓固定有夹板。
11.进一步的，所述轨道锁板的底端固定有限位块，所述限位块与所述工字钢轨的侧壁形状相匹配且活动接触。
12.进一步的，所述轨枕的顶部一侧铺设有与所述轨道平行设置的滑道，所述轨枕的靠近所述滑道的一端固定有滑轮组件。
13.进一步的，所述滑轮组件包括支架、滑轮，所述支架与所述轨枕固定连接，所述支架上装设有所述滑轮。
14.进一步的，所述车盘上相邻两个导向轮之间的间距l1、靠近所述第一伸缩装置的两个所述导向轮之间的间距l2、所述第一伸缩装置的伸缩行程l3等于相邻两个锁定孔之间间距l4的整数倍。
15.进一步的，还包括有电控单元，所述电控单元包括直流控制电源、第一辅助支路、第二辅助支路，所述第一辅助支路由所述内侧车盘的各个行程开关并联后与第一警示灯串联构成，所述第二辅助支路由所述外侧车盘的各个行程开关并联后与第二警示灯串联构成，所述第一辅助支路、所述第二辅助支路并联后接入直流控制电源的两侧形成回路。
16.进一步的，所述第一伸缩装置为驱动油缸，所述第二伸缩装置为闭锁油缸。
17.进一步的，还包括有液压控制单元，所述液压控制单元包括液压泵、液压油箱、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀，所述液压油箱的出口与所述液压泵的进油口连接，所述液压泵的出油口与液压油箱之间设有第一电磁换向阀并组成液压回路，所述第二电磁换向阀、所述第三电磁换向阀分别与所述第一电磁换向阀并联在所述液压回路中，所述第一电磁换向阀与各个所述车盘组的所述驱动油缸相连，所述第二电磁换向阀分别与各个所述车盘组的内侧车盘的闭锁油缸，所述第三电磁换向阀分别与各个所述车盘组的外侧车盘的闭锁油缸相连。
18.本实用新型的优点：1、在第一伸缩装置、料条、连接板、卡轨装置的配合下，实现了设备列车的自移，不需要绞车，减小了绞车安装固定的施工问题，同时不需要多人配合，行程便于计算；
19.2、行程开关的作用是对卡轨装置的第二伸缩装置是否伸长对相应的车盘固定进行检测，提高了车盘与轨道固定和解除固定的准确性；
20.3、卡轨装置的轨道锁板能对导向轮进行限位，解决导向轮跑偏的技术问题，同时通过在轨道上开设锁定孔，在第二伸缩装置的配合下，能将车盘和轨道进行锁定，具有卡轨的作用，整个卡轨过程对第二伸缩装置进行远程控制，解决了目前卡轨存在的技术问题，每个导向轮上都有卡轨装置，使得固定的质量得到了保障，同时不需要人为操作，减小了人员
投入成本，降低了施工难度、提高了安全系数，节省了操作时间，提高了工作效率；
21.4、当需要将内侧的轨道单体转移至外侧时，将内侧的轨道单体连同其轨枕翻转至竖直状态，在轨枕底部的滑轮组件的配合下，可以沿滑道滑动，直至滑到外侧指定位置，只需一人就能对对轨道进行搬运，节省了人力和劳动量。
附图说明：
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为该实用新型的侧视图；
24.图2为该实用新型的主视图；
25.图3为该实用新型的轨道侧视图；
26.图4为该实用新型的轨道主视图；
27.图5为该实用新型的轨道锁板结构示意图；
28.图6为该实用新型的电控单元的示意图；
29.图7为图6中a的局部放大图；
30.图8该实用新型的液压单元的示意图；
31.图中：轨枕1、轨道2、轨道单体21、夹板22、限位块23、设备列车3、车盘组、第一伸缩装置41、连接板42、内侧车盘43、车盘本体431、导向轮432、转轴433、外侧车盘44、卡轨装置45、第二伸缩装置451、轨道锁板452、锁定孔453、限位孔454、链条5、行程开关6、电控单元7、直流控制电源71、第一辅助支路72、第一警示灯721、第二辅助支路73、第二警示灯731、第一支路74、第二支路75、第三支路76、第四支路77、第五支路78、第六支路79、滑道8、滑轮组件9、支架91、滑轮92、液压控制单元10、液压泵101、液压油箱102、第一电磁换向阀103、第二电磁换向阀104、第三电磁换向阀105。
具体实施方式：
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1-8所示，快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其包括有轨枕1、轨道2、设备列车3，轨枕1的顶部铺设有两条平行设置的轨道2，轨道2上滑动设有设备列车3，设备列车3包括多个车盘组，相邻两个车盘组之间连接有链条5，链条5的长度需要大于第一伸缩装置41的伸缩长度，否者影响移动，车盘组包括第一伸缩装置41、连接板42、内侧车盘43、外侧车盘44，第一伸缩装置41的一端连接有至少一个内侧车盘43，第一伸缩装置41的另一端连接有至少一个外侧车盘44，相邻两个内侧车盘43之间、相邻两个外侧车盘44之间连接有连接板42，内侧车盘43与外侧车盘44的结构相同，内侧车盘43包括车盘本体431及装设在车盘本体431底端的导向轮432，导向轮432上设有卡轨装置45，由于综采工作是由内向外开采
的，所以按照综采面工作的方向，第一伸缩装置41两侧的车盘本体431，远离综采工作面的一侧车盘本体431称为外侧车盘44，靠近综采工作面的一侧车盘本体431称为内侧车盘43，通过第一伸缩装置41的伸缩作用是对设备列车3进行移设，根据综采工作面的开采情况，需要移动设备列车3时，先通过内侧车盘43的卡轨装置45将内侧车盘43固定在轨道2上，启动第一伸缩装置41伸长，带动外侧车盘44向外部移动一定距离后，通过外侧车盘44的卡轨装置45将外侧车盘44固定在轨道2上，第一伸缩装置41缩回，带动内侧车盘43向外部移动一定距离，循环操作，直到将设备列车3移动到指定的位置，在第一伸缩装置41、料条、连接板42、卡轨装置45的配合下，实现了设备列车3的自移，不需要绞车，减小了绞车安装固定的施工问题，同时不需要多人配合，行程便于计算。
34.卡轨装置45包括第二伸缩装置451、两个轨道锁板452，两个轨道锁板452分别设置在导向轮432的两侧，轨道锁板452的顶端与车盘本体431的底端固定连接，轨道2的侧壁沿其长度方向均匀开设有若干锁定孔453，两个轨道锁板452相对开设有与锁定孔453相匹配的限位孔454，其中一个轨道锁板452上固定有第二伸缩装置451，第二伸缩装置451的伸缩端活动穿设在锁定孔453、两个轨道锁板452的限位孔454之间，卡轨装置45的轨道锁板452能对导向轮432进行限位，解决导向轮432跑偏的技术问题，同时通过在轨道2上开设锁定孔453，在第二伸缩装置451的配合下，能将车盘本体431和轨道2进行锁定，具有卡轨的作用，解决了目前卡轨存在的技术问题，每个导向轮432上都有卡轨装置45，使得固定的质量得到了保障，同时可远程操控，不需要人为操作，降低了施工难度、提高了安全系数，节省了操作时间，提高了工作效率；
35.两个轨道锁板452靠近导向轮432的一侧分别固定有行程开关6，行程开关6的感应端与第二伸缩装置451的伸缩端活动接触，行程开关6的作用是对卡轨装置45的第二伸缩装置451是否伸长对相应的车盘本体431固定进行检测，提高了车盘本体431与轨道2固定和解除固定的准确性。
36.导向轮432的转轴433分别与两侧的轨道锁板452转动连接。
37.轨道2为工字钢轨道2，工字钢轨道2包括多段轨道单体21，相邻两段轨道单体21连接处的两侧壁的底部分别通过螺栓固定有夹板22，轨道锁板452的底端固定有限位块23，限位块23与工字钢轨的侧壁形状相匹配且活动接触，在工字钢轨道2和限位块23的配合下，进一步的对导向轮432的行进方向进行限位，减轻了人员巡检的工作量。
38.轨枕1的顶部一侧铺设有与轨道2平行设置的滑道8，轨枕1的靠近滑道8的一端固定有滑轮组件9，滑轮组件9包括支架91、滑轮92，支架91与轨枕1固定连接，支架91上装设有滑轮92，该实施例中一段轨道单体21的底部固定有四个轨枕1，当需要内侧的轨道单体21转移至外侧时，将内侧的轨道单体21连同其轨枕1翻转至竖直状态，在轨枕1底部的滑轮组件9的配合下，可以沿滑道8滑动，直至滑到外侧指定位置，只需一人就能对轨道2进行搬运，节省了人力和劳动量。
39.车盘本体431上相邻两个导向轮432之间的间距l1、靠近第一伸缩装置41的两个导向轮432之间的间距l2、第一伸缩装置41的伸缩行程l3等于相邻两个锁定孔453之间的间距l4的整数倍，目的是保证每次移设设备列车3后，第二伸缩装置451的伸缩端都能对准锁定孔453，该实施例中，l4为100mm。
40.还包括有电控单元7，电控单元7包括直流控制电源71、第一辅助支路72、第二辅助
支路73，第一辅助支路72由内侧车盘43的各个行程开关6并联后与第一警示灯721串联构成，第二辅助支路73由外侧车盘44的各个行程开关6并联后与第二警示灯731串联构成，第一辅助支路72、第二辅助支路73并联后接入直流控制电源71的两侧形成回路，在移动设备列车3时，通过第一警示灯721和第二警示灯731，辅助判断内侧车盘43和外侧车盘44的第二伸缩装置451运行正确，当第一伸缩装置41启动伸长时，必须具备两个条件，一个是外侧车盘44的第二伸缩装置451全部处于缩回的状态，即外侧车盘44处于自由状态，此时第二警示灯731灭，有一个第二伸缩装置451没有缩回，第二警示灯731都处于亮的状态，证明存在异常；二是内侧车盘43的第二伸缩装置451应全部处于伸长的状态，即内侧车盘43处于固定状态，此时内行程开关6指示灯亮；当第一伸缩装置41缩回时，必须具备二个条件：一是外侧车盘44的第二伸缩装置451应全部处于伸长的状态，即外侧车盘44处于固定状态，此时第二警示灯731亮；二是内侧车盘43的第二伸缩装置451全部处于缩回的状态，内侧车盘43处于解锁状态，此时第一警示灯721灭。
41.电控单元7还包括第一开关按钮、第二开关按钮、第三开关按钮、第四开关按钮、第五按钮开关、第六按钮开关、内侧车盘43的各个行程开关6、外侧车盘44的各个行程开关6，第一按钮开关、内侧车盘43的各个行程开关6和第一电磁换向阀103的正向线圈依次串联构成第一支路74，第二按钮开关、外侧车盘44的各个行程开关6和第一电磁换向阀103的反向线圈依次串联构成第二支路75，同时第一按钮开关和第二按钮开关之间相互连锁，第一支路74和第二支路75的作用是，外侧车盘44的各个行程开关6串联、内侧车盘43的各个行程开关6串联都相当于一个常开触点，根据设备列车3的移动状态进行闭合，减小了误操作造成的设备列车3故障，例如第一伸缩装置41需要伸长时，先需要内侧车盘43的各个第二伸缩装置451伸长，即内侧车盘43的各个行程开关6闭合导通，同时外侧车盘44的各个行程开关6断开，第一伸缩装置41才能执行伸长的操作；第三按钮开关和第二电磁换向阀104的正向线圈串联构成第三支路76，第四按钮开关和第二电磁换向阀104的反向线圈串联构成第四支路77；第五按钮开关和第三电磁换向阀105的正向线圈串联构成第五支路78，第六按钮开关和第三电磁换向阀105的反向线圈串联构成第六支路79；第一支路74、第二支路75、第三支路76、第四支路77、第五支路78、第六支路79并联后接入直流控制电源71的两侧形成回路，该实施例中第一电磁换向阀103、第二电磁换向阀104、第三电磁换向阀105为双控电磁阀，正向线圈是控制电磁换向阀伸长，反向线圈是控制电磁换向阀缩回的。
42.第一伸缩装置41为驱动油缸，第二伸缩装置451为闭锁油缸。
43.还包括有液压控制单元10，液压控制单元10包括液压泵101、液压油箱102、第一电磁换向阀103、第二电磁换向阀104、第三电磁换向阀105，液压油箱102的出口与液压泵101的进油口连接，液压泵101的出油口与液压油箱102之间设有第一电磁换向阀103并组成液压回路，第二电磁换向阀104、第三电磁换向阀105分别与第一电磁换向阀103并联在液压回路中，第一电磁换向阀103与各个车盘组的驱动油缸相连，第二电磁换向阀104分别与各个车盘组的内侧车盘43的闭锁油缸，第三电磁换向阀105分别与各个车盘组的外侧车盘44的闭锁油缸相连，通过设备列车3上自带的液压泵站，向各个驱动油缸、闭锁油缸提供动力。
44.该实施例具体的操作过程：
45.1、通过第五按钮开关使得外侧车盘44的闭锁油缸均伸长，即外侧车盘44呈固定状态，第二警示灯731亮，此时通过第四按钮开关使得内侧车盘43的闭锁油缸缩回，内侧车盘
43呈自由状态，第一警示灯721灭，通过第二按钮开关，使得驱动油缸缩回，内侧车盘43向外前进一个驱动油缸的伸缩行程；
46.2、通过第六按钮开关使得外侧车盘44的闭锁油缸缩回，外侧车盘44呈自由状态，第二警示灯731灭，同时通过第三按钮开关使得内侧车盘43的闭锁油缸伸出，内侧车盘43呈固定状态，第一警示灯721亮，通过第一按钮开关，使得驱动油缸伸长，外侧车盘44向外前进一个驱动油缸的伸缩行程；
47.3、依次重复上述第一、第二动作，直至将设备列车3移设到预定位置，两个指示灯均亮，在设备列车3两端的轨道2头上分别安装上终端阻车器即可。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，其包括有轨枕、轨道、设备列车，所述轨枕的顶部铺设有两条平行设置的轨道，所述轨道上滑动设有所述设备列车，所述设备列车包括多个车盘组，相邻两个车盘组之间连接有链条，所述车盘组包括第一伸缩装置、连接板、内侧车盘、外侧车盘，所述第一伸缩装置的一端连接有至少一个内侧车盘，所述第一伸缩装置的另一端连接有至少一个外侧车盘，相邻两个所述内侧车盘之间、相邻两个所述外侧车盘之间连接有连接板，所述内侧车盘与所述外侧车盘的结构相同，均包括车盘本体及装设在所述车盘本体底端的导向轮，所述导向轮上设有卡轨装置；所述卡轨装置包括第二伸缩装置、两个轨道锁板，两个所述轨道锁板分别设置在所述导向轮的两侧，所述轨道锁板的顶端与所述车盘本体的底端固定连接，所述轨道的侧壁沿其长度方向均匀开设有若干锁定孔，两个所述轨道锁板相对开设有与所述锁定孔相匹配的限位孔，其中一个所述轨道锁板上固定有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端活动穿设在所述锁定孔、两个锁板的所述限位孔之间；两个所述轨道锁板靠近所述导向轮的一侧分别固定有行程开关，所述行程开关的感应端与所述第二伸缩装置的伸缩端活动接触。2.根据权利要求1所述的快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，所述导向轮的转轴分别与两侧的所述轨道锁板转动连接。3.根据权利要求2所述的快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，所述轨道为工字钢轨道，所述工字钢轨道包括多段轨道单体，相邻两段轨道单体连接处的两侧壁的底部分别通过螺栓固定有夹板。4.根据权利要求3所述的快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，所述轨道锁板的底端固定有限位块，所述限位块与所述工字钢轨的侧壁形状相匹配且活动接触。5.根据权利要求4所述的快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，所述轨枕的顶部一侧铺设有与所述轨道平行设置的滑道，所述轨枕的靠近所述滑道的一端固定有滑轮组件。6.根据权利要求5所述的快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，所述滑轮组件包括支架、滑轮，所述支架与所述轨枕固定连接，所述支架上装设有所述滑轮。7.根据权利要求6所述的快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，所述车盘本体上相邻两个导向轮之间的间距l1、靠近所述第一伸缩装置的两个所述导向轮之间的间距l2、所述第一伸缩装置的伸缩行程l3等于相邻两个锁定孔之间间距l4的整数倍。8.根据权利要求1至7任一所述的快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，还包括有电控单元，所述电控单元包括直流控制电源、第一辅助支路、第二辅助支路，所述第一辅助支路由所述内侧车盘的各个行程开关并联后与第一警示灯串联构成，所述第二辅助支路由所述外侧车盘的各个行程开关并联后与第二警示灯串联构成，所述第一辅助支路、所述第二辅助支路并联后接入直流控制电源的两侧形成回路。9.根据权利要求8所述的快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，所述第一伸缩装置为驱动油缸，所述第二伸缩装置为闭锁油缸。10.根据权利要求9所述的快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其特征在于，还包括有液压控制单元，所述液压控制单元包括液压泵、液压油箱、第一电磁换向阀、第二电
磁换向阀、第三电磁换向阀，所述液压油箱的出口与所述液压泵的进油口连接，所述液压泵的出油口与液压油箱之间设有第一电磁换向阀并组成液压回路，所述第二电磁换向阀、所述第三电磁换向阀分别与所述第一电磁换向阀并联在所述液压回路中，所述第一电磁换向阀与各个所述车盘组的所述驱动油缸相连，所述第二电磁换向阀分别与各个所述车盘组的内侧车盘的闭锁油缸，所述第三电磁换向阀分别与各个所述车盘组的外侧车盘的闭锁油缸相连。

技术总结
本实用新型公开了一种快速机动的采掘工作面设备列车移设系统，其包括有轨枕、轨道、设备列车，轨枕的顶部铺设有两条平行设置的轨道，轨道上滑动设有设备列车，设备列车包括多个车盘组，相邻两个车盘组之间连接有链条，车盘组包括第一伸缩装置、连接板、内侧车盘、外侧车盘，第一伸缩装置的一端连接有至少一个内侧车盘，第一伸缩装置的另一端连接有至少一个外侧车盘，内侧车盘之间、外侧车盘之间连接有连接板，内侧车盘与外侧车盘的结构相同，均包括车盘本体及装设在车盘本体底端的导向轮，导向轮上设有卡轨装置；优点：1、在第一伸缩装置、料条、连接板、卡轨装置的配合下，实现了设备列车的自移，不需要绞车，减小了绞车安装固定的施工问题。工问题。工问题。


技术研发人员：王鲁宁 燕杰星 贺国庆 刘富文 邢建峰 王炎宾 常铁军 杨占鑫
受保护的技术使用者：国电建投内蒙古能源有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/4/18