基于磨边结果的磨边头智能控制方法及装置、工业控制器与流程

1.本发明涉及磨边机智能控制技术领域，尤其涉及一种基于磨边结果的磨边头智能控制方法及装置、工业控制器。


背景技术：

2.在陶瓷、石材行业中，瓷砖磨边是瓷砖加工工程中一个必不可少的工序，经常需要用到一种利用磨轮的端面对板材的边缘进行磨削的磨边机。
3.磨边机中包括多个磨边头，随着磨边机使用的次数和时长的增加，磨边头会出现磨损现象或者出现位置偏移现象，从而使得磨边的尺寸出现偏差。现有的方法大多是通过人为手动地对每个磨边头的位置进行校准，手动地调节每个磨边头的加工量，但是这种方法不仅存在磨边头调节的效率低下，人工调节磨边头的方法不能保证调节的准确性，从而还会存在磨边机所产出的砖块不满足尺寸要求的问题。可见，提供一种新的磨边头智能控制方法以提高磨边头的调节准确性进而提高磨边机所产出砖块的尺寸的准确性显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于磨边结果的智能控制的方法及装置、工业控制器，能够对安装在磨边机上的磨边头进行智能化调节，能够提高对磨边头进行调节的准确性和效率，有利于提高磨边机对物件打磨的准确性和可靠性，进而有利于提高通过磨边机打磨后所产出物件的尺寸的精准性。
5.为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于磨边结果的磨边头智能控制方法，所述方法包括：
6.获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果，对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，所述第二磨边结果包括所述目标物件的物件尺寸数据；
7.根据所述第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定所述目标物件的输出尺寸值，基于所述输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值；
8.根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定所述目标磨边头对应的调节控制参数，并对所述目标磨边头执行与所述目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
9.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述第二磨边结果还包括所述目标物件的磨边粗糙数据，所述磨边粗糙数据包括所述目标物件与所述磨边机上的磨边头所接触的目标面对应的粗糙程度参数；
10.所述对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果之后，所述方法还包括：
11.分析所述磨边粗糙数据与预设的目标粗糙程度之间的数据关系，判断所述数据关系是否满足预设的粗糙程度条件；
12.当判断出所述数据关系不满足预设的所述粗糙程度条件时，所述根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，包括：
13.根据所述数据关系以及所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头。
14.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头之后，所述方法还包括：
15.检测所有所述目标磨边头的目标数量，判断所述目标数量是否大于等于预设的数量阈值；
16.当判断出所述目标数量大于等于预设的所述数量阈值时，获取每个所述目标磨边头的磨边历史数据，所述磨边历史数据包括该目标磨边头的历史磨边次数、该目标磨边头的历史磨边时长、该目标磨边头的历史平均转速中的一种或多种；
17.根据所有所述目标磨边头的磨边历史数据，确定每个目标磨边头的调控顺序；
18.所述确定所述目标磨边头对应的调节控制参数，并对所述目标磨边头执行与所述目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作，包括：
19.确定每个所述目标磨边头对应的调节控制参数，并根据所述调控顺序，对每个所述目标磨边头执行与该目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
20.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定每个所述目标磨边头对应的调节控制参数，包括：
21.对于每个所述目标磨边头，获取该目标磨边头的当前位置信息，根据该目标磨边头的当前位置信息以及所述尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息，所述目标位置信息包括该目标磨边头所需到达的目标位置；
22.对于每个所述目标磨边头，基于该目标磨边头的当前位置信息以及该目标磨边头的目标位置信息，确定该目标磨边头的水平位移量，并根据该目标磨边头的水平位移量生成该目标磨边头对应的调节控制参数，所述调节控制参数用于控制所述目标磨边头移动至所述目标位置。
23.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，对于每个所述磨边头，所述根据该目标磨边头的当前位置信息以及所述尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息，包括：
24.获取该目标磨边头的负荷电流数据，对所述负荷电流数据以及所述尺寸差值执行数据拟合操作，得到该目标磨边头的数据拟合结果；
25.基于该目标磨边头的数据拟合结果以及该目标磨边头的当前位置信息，确定该目标磨边头的目标位置信息。
26.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，包括：
27.获取所述第一磨边结果的目标数据信息，所述目标数据信息包括数据来源信息、数据数量信息、数据类型信息中的一种或多种；
28.根据所述目标数据信息，判断所述第一磨边结果中是否存在不满足预设的数据条件的目标数据，所述目标数据包括重复数据、无效数据、冗余数据、缺失数据中的一种或多种；
29.当判断出所述第一磨边结果中存在所述目标数据时，对所述第一磨边结果执行预
设的目标数据处理操作，以得到第二磨边结果；
30.其中，预设的所述目标数据处理操作包括数据清洗操作、数据过滤操作、数据拟合操作中的一种或多种。
31.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述基于所述输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值之后，所述根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头之前，所述方法还包括：
32.判断所述尺寸差值是否满足预设的差值条件；
33.当判断出所述尺寸差值不满足预设的所述差值条件时，触发执行所述的根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定每个所述目标磨边头对应的控制参数的操作；
34.当判断出所述尺寸差值满足预设的所述差值条件时，获取所述磨边机所安装的每个磨边头的历史运行参数；对于每个所述磨边头，根据该磨边头的历史运行参数，生成该磨边头的预测调节参数；其中，所述预测调节参数包括该磨边头的预测调节时刻、该磨边头的预测进给量、该磨边头的预测调节时长中的一种或多种。
35.本发明第二方面公开了一种基于磨边结果的磨边头智能控制装置，所述装置包括：
36.获取模块，用于获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果；
37.处理模块，用于对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，所述第二磨边结果包括所述目标物件的物件尺寸数据；
38.确定模块，用于根据所述第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定所述目标物件的输出尺寸值，基于所述输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值；
39.所述确定模块，还用于根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定所述目标磨边头对应的调节控制参数；
40.调节模块，用于对所述目标磨边头执行与所述目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
41.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二磨边结果还包括所述目标物件的磨边粗糙数据，所述磨边粗糙数据包括所述目标物件与所述磨边机上的磨边头所接触的目标面对应的粗糙程度参数；
42.所述装置还包括：
43.分析模块，用于在所述处理模块对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果之后，分析所述磨边粗糙数据与预设的目标粗糙程度之间的数据关系；
44.判断模块，用于判断所述数据关系是否满足预设的粗糙程度条件；
45.当所述判断模块判断出所述数据关系不满足预设的所述粗糙程度条件时，所述确定模块根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头的具体方式包括：
46.根据所述数据关系以及所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头。
47.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
48.检测模块，用于在所述确定模块根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头之后，检测所有所述目标磨边头的目标数量；
49.所述判断模块，还用于判断所述目标数量是否大于等于预设的数量阈值；
50.所述获取模块，还用于当所述判断模块判断出所述目标数量大于等于预设的所述数量阈值时，获取每个所述目标磨边头的磨边历史数据，所述磨边历史数据包括该目标磨边头的历史磨边次数、该目标磨边头的历史磨边时长、该目标磨边头的历史平均转速中的一种或多种；
51.所述确定模块，还用于根据所有所述目标磨边头的磨边历史数据，确定每个目标磨边头的调控顺序；
52.所述确定模块确定所述目标磨边头对应的调节控制参数，并对所述目标磨边头执行与所述目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作的具体方式包括：
53.确定每个所述目标磨边头对应的调节控制参数，并根据所述调控顺序，对每个所述目标磨边头执行与该目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
54.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块确定每个所述目标磨边头对应的调节控制参数的具体方式包括：
55.对于每个所述目标磨边头，获取该目标磨边头的当前位置信息，根据该目标磨边头的当前位置信息以及所述尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息，所述目标位置信息包括该目标磨边头所需到达的目标位置；
56.对于每个所述目标磨边头，基于该目标磨边头的当前位置信息以及该目标磨边头的目标位置信息，确定该目标磨边头的水平位移量，并根据该目标磨边头的水平位移量生成该目标磨边头对应的调节控制参数，所述调节控制参数用于控制所述目标磨边头移动至所述目标位置。
57.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，对于每个所述磨边头，所述确定模块根据该目标磨边头的当前位置信息以及所述尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息的具体方式包括：
58.获取该目标磨边头的负荷电流数据，对所述负荷电流数据以及所述尺寸差值执行数据拟合操作，得到该目标磨边头的数据拟合结果；
59.基于该目标磨边头的数据拟合结果以及该目标磨边头的当前位置信息，确定该目标磨边头的目标位置信息。
60.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述处理模块对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果的具体方式包括：
61.获取所述第一磨边结果的目标数据信息，所述目标数据信息包括数据来源信息、数据数量信息、数据类型信息中的一种或多种；
62.根据所述目标数据信息，判断所述第一磨边结果中是否存在不满足预设的数据条件的目标数据，所述目标数据包括重复数据、无效数据、冗余数据、缺失数据中的一种或多种；
63.当判断出所述第一磨边结果中存在所述目标数据时，对所述第一磨边结果执行预设的目标数据处理操作，以得到第二磨边结果；
64.其中，预设的所述目标数据处理操作包括数据清洗操作、数据过滤操作、数据拟合操作中的一种或多种。
65.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述判断模块，还用于在所述确定模块基于所述输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值之后，在所述确定模块根
据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头之前，判断所述尺寸差值是否满足预设的差值条件；当判断出所述尺寸差值不满足预设的所述差值条件时，触发所述确定模块执行所述的根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定每个所述目标磨边头对应的控制参数的操作；
66.所述获取模块，还用于当所述判断模块判断出所述尺寸差值满足预设的所述差值条件时，获取所述磨边机所安装的每个磨边头的历史运行参数；
67.所述装置还包括：
68.生成模块，用于对于每个所述磨边头，根据该磨边头的历史运行参数，生成该磨边头的预测调节参数；其中，所述预测调节参数包括该磨边头的预测调节时刻、该磨边头的预测进给量、该磨边头的预测调节时长中的一种或多种。
69.本发明第三方面公开了另一种工业控制器，所述工业控制器包括：
70.存储有可执行程序代码的存储器；
71.与所述存储器耦合的处理器；
72.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于磨边结果的磨边头智能控制方法。
73.本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被工业控制器调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于磨边结果的磨边头智能控制方法。
74.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
75.本发明实施例中，获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果，对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，第二磨边结果包括目标物件的物件尺寸数据，根据第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定目标物件的输出尺寸值，基于输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值，根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定目标磨边头对应的调节控制参数，并对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。可见，实施本发明能够对安装在磨边机上的磨边头进行智能化调节从而提高调节准确性和效率，进而有利于提高磨边机对物件打磨后所得到物件的尺寸的准确性。
附图说明
76.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
77.图1是本发明实施例公开的一种基于磨边结果的磨边头智能控制方法的流程示意图；
78.图2是本发明实施例公开的另一种基于磨边结果的磨边头智能控制方法的流程示意图；
79.图3是本发明实施例公开的一种基于磨边结果的磨边头智能控制装置的结构示意图；
80.图4是本发明实施例公开的另一种基于磨边结果的磨边头智能控制装置的结构示意图；
81.图5是本发明实施例公开的一种工业控制器的结构示意图。
具体实施方式
82.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
83.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
84.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
85.本发明公开了一种基于磨边结果的磨边头智能控制方法及装置、工业控制器，能够对安装在磨边机上的磨边头进行智能化调节从而提高调节准确性和效率，进而有利于提高磨边机对物件打磨后所得到物件的尺寸的准确性。以下分别进行详细说明。
86.实施例一
87.请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于磨边结果的磨边头智能控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法可以应用于基于磨边结果的磨边头智能控制中，也可以应用于基于磨边结果的磨边头智能控制，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于磨边结果的磨边头智能控制方法可以包括以下操作：
88.101、获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果，对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果。
89.本发明实施例中，第二磨边结果包括目标物件的物件尺寸数据。
90.本发明实施例中，可选的，目标物件为砖块。进一步可选的，目标物件可以为玻璃、陶瓷等的需要进行打磨的物品。进一步可选的，目标物件的物件尺寸数据包括目标物件的宽度值、目标物件与磨边头所接触的目标面的表面积值。
91.本发明实施例中，可选的，获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果可以是实时获取的，可以是在磨边机打磨目标物件后获取的，本发明实施例不做具体限定。
92.本发明实施例中，可选的，第一磨边结果包括目标物件的经磨边机打磨后的尺寸数据、目标物件与磨边头所接触的目标面的表面积、目标物件与磨边头所接触的目标面对应的粗糙程度，其中，目标物件的经磨边机打磨后的尺寸数据包括目标物件的宽度值。
93.本发明实施例中，可选的，获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果可以是通过设置于输送带上方的测距激光位移传感器进行获取的。具体的，测距激光位移传感器
的数量为两个，分别为第一测距激光位移传感器与第二测距激光位移传感器，并且第一测距激光位移传感器与第二测距激光位移传感器相对对射安装；通过第一测距激光位移传感器以及第二测距激光位移传感器的距离检测结果，确定目标物件经过磨边机打磨的尺寸数据，其中，尺寸数据包括目标物件的宽度值。
94.102、根据第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定目标物件的输出尺寸值，基于输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值。
95.本发明实施例中，可选的，根据第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定目标物件的输出尺寸值，包括：将第二磨边结果中所包括的目标物件的物件尺寸数据输入至预设的尺寸算法模型中，得到尺寸输出结果，并根据尺寸输出结果确定目标物件的输出尺寸值；其中，目标物件的输出尺寸值包括目标物件的输出宽度值。
96.本发明实施例中，可选的，基于输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值，包括：计算输出尺寸值与预设的目标尺寸值之间的差值，并将该差值确定为尺寸差值。举例来说，当输出尺寸值为600.2mm且预设的目标尺寸值为600.00mm时，尺寸差值为0.02mm。
97.103、根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头。
98.本发明实施例中，可选的，待调整的目标磨边头的数量可以为一个，也可以为多个，本发明实施例不做具体限定。
99.104、确定目标磨边头对应的调节控制参数，并对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
100.本发明实施例中，可选的，当目标磨边头的数量为多个时，确定目标磨边头对应的调节控制参数，并对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作，包括：
101.确定每个目标磨边头对应的调节控制参数，并对于每个目标磨边头，对该目标磨边头执行与该目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
102.本发明实施例中，可选的，调节控制参数包括目标磨边头的进给量、目标磨边头的调节时刻、目标磨边头的调节时长、目标磨边头的调节方式中的一种或多种。举例来说，当确定出第一目标磨边头的调节控制参数中包括0.1mm的进给量时，对该第一目标磨边头执行移动操作，以使第一目标磨边头向进给方向前进0.1mm，进给方向为磨边头与目标物件所接触的方向。
103.可见，实施图1所描述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法能够获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果，对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，根据第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定目标物件的输出尺寸值，基于输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值，根据尺寸差值确定待调整的目标磨边头，以及确定目标磨边头对应的调节控制参数，并对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作，能够基于磨边结果智能化确定待调整的磨边头以及磨边头对应的调节控制参数，能够实现对磨边机上所安装的磨边头的闭环控制，有利于提高对磨边机所安装的磨边头进行智能化调节的准确性和可靠性，有利于提高磨边机对待打磨物件进行打磨的精准性和可靠性，从而有利于提高得到经过磨边机打磨后的目标物件的尺寸的准确性，并且通过智能化调节的方式有利于提高用户的使用体验感，进而提高用户粘度。
104.在一个可选的实施例中，第二磨边结果还包括目标物件的磨边粗糙数据，磨边粗
糙数据包括目标物件与磨边机上的磨边头所接触的目标面对应的粗糙程度参数；
105.对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果之后，该方法还包括：
106.分析磨边粗糙数据与预设的目标粗糙程度之间的数据关系，判断数据关系是否满足预设的粗糙程度条件；
107.当判断出数据关系不满足预设的粗糙程度条件时，根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，包括：
108.根据数据关系以及尺寸差值，确定待调整的目标磨边头。
109.在该可选的实施例中，可选的，分析磨边粗糙数据与预设的目标粗糙程度之间的数据关系，包括：确定磨边粗糙数据中的磨边粗糙参数，以及确定预设的目标粗糙程度的目标粗糙参数，分析磨边粗糙参数与目标粗糙参数之间的差异参数，并将差异参数确定为磨边粗糙数据与预设的目标粗糙程度之间的数据关系；其中，数据关系包括差异参数。
110.在该可选的实施例中，可选的，判断数据关系是否满足预设的粗糙程度条件，包括：判断数据关系中所包括的差异参数是否处于预设的差异参数参考范围内，当判断出数据关系中所包括的差异参数处于预设的差异参数参考范围内时，确定数据关系满足预设的粗糙程度条件；当判断出数据关系中所包括的差异参数不处于预设的差异参数参考范围内时，确定数据关系不满足预设的粗糙程度条件。
111.可见，实施该可选的实施例能够通过第二磨边结果所包括的目标物件的磨边粗糙数据，且磨边粗糙数据包括目标物件与磨边机上的磨边头所接触的目标面对应的粗糙程度参数，能够通过目标物件的磨边粗糙数据确定目标物件经过磨边机打磨后的光滑程度，并通过分析磨边粗糙数据与预设的目标粗糙程度之间的数据关系判断数据关系是否满足预设的粗糙程度条件，若不满足，则根据数据关系以及尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，能够通过将尺寸差值与粗糙程度参数相结合进而确定待调整的目标磨边头，并且能够结合多方面的因素综合性确定待调整的目标磨边头，有利于提高确定待调整的目标磨边头的准确性，从而有利于提高后续确定每个目标磨边头对应的调节控制参数的准确性和可靠性，进而有利于提高对目标磨边头执行调节操作的准确性和智能性。
112.在另一个可选的实施例中，根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头之后，该方法还包括：
113.检测所有目标磨边头的目标数量，判断目标数量是否大于等于预设的数量阈值；
114.当判断出目标数量大于等于预设的数量阈值时，获取每个目标磨边头的磨边历史数据，磨边历史数据包括该目标磨边头的历史磨边次数、该目标磨边头的历史磨边时长、该目标磨边头的历史平均转速中的一种或多种；
115.根据所有目标磨边头的磨边历史数据，确定每个目标磨边头的调控顺序；
116.确定目标磨边头对应的调节控制参数，并对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作，包括：
117.确定每个目标磨边头对应的调节控制参数，并根据调控顺序，对每个目标磨边头执行与该目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
118.在该可选的实施例中，可选的，预设的数量阈值可以为1，也可以为2，本本发明实施例不做具体限定。
119.在该可选的实施例中，可选的，当判断出目标数量小于预设的数量阈值时，触发执行确定目标磨边头对应的调节控制参数，并对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作的步骤。
120.在该可选的实施例中，可选的，根据所有目标磨边头的磨边历史数据，确定每个目标磨边头的调控顺序，包括：
121.对于每个目标磨边头，根据该目标磨边头的磨边历史数据，分析该目标磨边头的磨损程度；根据每个目标磨边头的磨损程度，生成每个目标磨边头的调控顺序；其中，调控顺序为每个目标磨边头的磨损程度由高到低的顺序。
122.在该可选的实施例中，可选的，相同的调控顺序中所包括的目标磨边头的数量为至少一个，也即，能够同时对一个或多个目标磨边头执行与该目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。进一步的，对目标磨边头执行分组操作，将同一组的目标磨边头组确定为相同的调控顺序。更进一步的，相同的调控顺序中所包括的目标磨边头的数量小于所有目标磨边头的总数量；也即，不能同时对所有目标磨边头执行调节操作；这样能够在对其他磨边头执行调节操作的同时，保证存在有其他目标磨边头处于工作状态，以保证磨边机工作的顺畅性。
123.可见，实施该可选的实施例能够检测所有目标磨边头的目标数量，判断目标数量是否大于等于预设的数量阈值，若是，则获取每个目标磨边头的磨边历史数据，根据所有目标磨边头的磨边历史数据确定每个目标磨边头的调控顺序，并根据确定出的每个目标磨边头对应的调节控制参数，基于调控顺序对每个目标磨边头执行与该目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作，能够通过确定每个目标磨边头的调控顺序进而根据调控顺序对每个目标磨边头执行调节操作，能够保证在对目标磨边头执行调节操作的同时还有其他处于正常工作状态的磨边头，以保证磨边机的正常运行，有利于提高对目标磨边头进行调节的智能性，进而有利于提高用户的使用体验感以及有利于增强用户粘度。
124.在又一个可选的实施例中，确定每个目标磨边头对应的调节控制参数，包括：
125.对于每个目标磨边头，获取该目标磨边头的当前位置信息，根据该目标磨边头的当前位置信息以及尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息，目标位置信息包括该目标磨边头所需到达的目标位置；
126.对于每个目标磨边头，基于该目标磨边头的当前位置信息以及该目标磨边头的目标位置信息，确定该目标磨边头的水平位移量，并根据该目标磨边头的水平位移量生成该目标磨边头对应的调节控制参数，调节控制参数用于控制目标磨边头移动至目标位置。
127.在该可选的实施例中，可选的，目标磨边头的当前位置信息包括目标磨边头所在的当前位置。
128.在该可选的实施例中，可选的，基于该目标磨边头的当前位置信息以及该目标磨边头的目标位置信息，确定该目标磨边头的水平位移量，包括：
129.根据该目标磨边头的当前位置信息中所包括的目标磨边头所在的当前位置，以及该目标磨边头所需到达的目标位置，计算该目标磨边头所在的当前位置与该目标磨边头所需到达的目标位置之间的距离差值，并根据距离差值确定为该目标磨边头的水平位移量。
130.在该可选的实施例中，需要说明的是，调节控制参数用于控制目标磨边头水平移动至目标位置。
131.在该可选的实施例中，需要说明的是，该方法应用于磨边系统，磨边系统中包括多组磨边头组，每组磨边头组包括两个磨边头，且每组磨边头组中所包括的两个磨边头之间的距离值与预设的目标尺寸值相等；进一步的，目标磨边头的目标位置与该目标磨边头所在的磨边头组对应的另一磨边头的位置之间的距离值为预设的目标尺寸值。举例来说，预设的目标尺寸值为600.00mm时，每组磨边头组中所包括的两个磨边头之间的距离值为600.00mm。
132.可见，实施该可选的实施例能够获取每个目标磨边头的当前位置信息，根据目标磨边头的当前位置信息以及尺寸差值，确定每个目标磨边头的目标位置信息，其中目标位置信息包括每个目标磨边头所需到达的目标位置，并基于每个目标磨边头的当前位置信息以及目标位置信息确定水平位移量，进而生成每个目标磨边头对应的调节控制参数，能够通过确定目标磨边头所需到达的目标位置进而确定目标磨边头对应的调节控制参数，有利于提高确定每个目标磨边头对应的调节控制参数的精准性和可靠性，并且通过确定每个目标磨边头的目标位置有利于提高磨边机对待磨削的物品执行打磨操作后得到目标物品的尺寸的精准性。
133.在又一个可选的实施例中，对于每个磨边头，根据该目标磨边头的当前位置信息以及尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息，包括：
134.获取该目标磨边头的负荷电流数据，对负荷电流数据以及尺寸差值执行数据拟合操作，得到该目标磨边头的数据拟合结果；
135.基于该目标磨边头的数据拟合结果以及该目标磨边头的当前位置信息，确定该目标磨边头的目标位置信息。
136.在该可选的实施例中，可选的，每个目标磨边头存在与其对应的负荷电流数据。进一步的，对负荷电流数据以及尺寸差值执行数据拟合操作，得到该目标磨边头的数据拟合结果，包括：分析该目标磨边头的负荷电流数据，得到该目标磨边头对应的运行数据，其中，该目标磨边头对应的运行数据包括该目标磨边头的磨损数据；分析该目标磨边头的磨损数据与尺寸差值之间的磨损数据关系，得到该目标磨边头对应的数据拟合结果。举例来说，当一个目标磨边头的磨损数据表示该磨边头已磨损0.02mm且尺寸差值为0.02mm时，确定该目标磨边头对应的数据拟合结果为0.02mm。
137.在该可选的实施例中，可选的，该目标磨边头的当前位置信息对应的位置与该目标磨边头的目标位置信息对应的位置之间的距离值与数据拟合结果相匹配。
138.可见，实施该可选的实施例能够获取每个目标磨边头的负荷电流数据，对负荷电流数据以及尺寸差值执行数据拟合操作，得到每个目标磨边头的数据拟合结果，基于每个目标磨边头的数据拟合结果以及目标磨边头的当前位置信息，确定每个目标磨边头的目标位置信息，能够基于目标磨边头的负荷电流数据以及当前位置信息确定目标磨边头所需到达的目标位置，通过对负荷电流数据以及尺寸差值进行数据拟合，能够提高得到目标磨边头的数据拟合结果的精准性，有利于提高确定目标磨边头的目标位置信息的准确性和可靠性，进而有利于提高对每个目标磨边头执行调节操作的准确性和智能性。
139.在又一个可选的实施例中，对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，包括：
140.获取第一磨边结果的目标数据信息，目标数据信息包括数据来源信息、数据数量
信息、数据类型信息中的一种或多种；
141.根据目标数据信息，判断第一磨边结果中是否存在不满足预设的数据条件的目标数据，目标数据包括重复数据、无效数据、冗余数据、缺失数据中的一种或多种；
142.当判断出第一磨边结果中存在目标数据时，对第一磨边结果执行预设的目标数据处理操作，以得到第二磨边结果；
143.其中，预设的目标数据处理操作包括数据清洗操作、数据过滤操作、数据拟合操作中的一种或多种。
144.在该可选的实施例中，可选的，当判断出第一磨边结果中不存在不满足预设的数据条件的目标数据时，将第一磨边结果确定为第二磨边结果。
145.在该可选的实施例中，可选的，当判断出第一磨边结果中存在目标数据时，对第一磨边结果执行预设的目标数据处理操作，以得到第二磨边结果，包括：当判断出第一磨边结果中存在目标数据时，分析目标数据的数据类型，并确定与数据类型相匹配的目标数据处理操作，以得到第二磨边结果。举例来说，当第一磨边结果中存在目标数据且目标数据的数据类型为重复数据时，与数据类型相匹配的目标数据处理操作为数据过滤操作，并对第一磨边结果执行数据过滤操作以得到第二磨边结果；或者，当第一磨边结果存在目标数据且目标数据的数据类型为缺失数据时，与数据类型相匹配的目标数据处理操作为数据拟合操作，并对第一磨边结果执行数据拟合操作以得到第二磨边结果。
146.可见，实施该可选的实施例能够获取第一磨边结果的目标数据信息，根据目标数据信息判断第一磨边结果中是否存在不满足预设的数据条件的目标数据，若存在，则对第一磨边结果执行预设的目标数据处理操作以得到第二磨边结果，能够通过对第一磨边结果中不满足预设的数据条件的目标数据执行对应的目标数据处理操作以得到第二磨边结果，能够提高对第一磨边结果执行对应的数据处理操作的准确性和智能性，能够提高得到第二磨边结果的准确性和可靠性，并且能够通过对数据执行数据清洗操作、数据过滤操作以及数据拟合操作中的一种或多种以得到第二磨边结果，能够提高得到第二磨边结果的智能性和准确性，进而有利于提高对磨边头进行智能化调控的精准性。
147.实施例二
148.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于磨边结果的磨边头智能控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法可以应用于基于磨边结果的磨边头智能控制中，也可以应用于基于磨边结果的磨边头智能控制，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于磨边结果的磨边头智能控制方法可以包括以下操作：
149.201、获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果，对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果。
150.202、根据所述第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定所述目标物件的输出尺寸值，基于所述输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值。
151.203、判断所述尺寸差值是否满足预设的差值条件。
152.本发明实施例中，当判断出尺寸差值满足预设的差值条件时，触发执行步骤204；当判断出尺寸差值不满足预设的差值条件时，触发执行步骤205。
153.204、获取所述磨边机所安装的每个磨边头的历史运行参数；对于每个所述磨边头，根据该磨边头的历史运行参数，生成该磨边头的预测调节参数。
154.本发明实施例中，预测调节参数包括该磨边头的预测调节时刻、该磨边头的预测进给量、该磨边头的预测调节时长中的一种或多种。
155.本发明实施例中，可选的，该磨边头的预测调节时刻包括该磨边头需要调节的预测时刻；该磨边头的预测进给量包括该磨边头所需移动的距离值；该磨边头的预测调节时长包括该磨边头调节所需的时长。
156.本发明实施例中，可选的，每个磨边头的历史运行参数包括每个磨边头的历史电流负荷数据、每个磨边头的历史运行次数、每个磨边头的历史运行时长、每个磨边头的历史平均转速中的一种或多种。
157.205、根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定每个所述目标磨边头对应的控制参数。
158.206、对所述目标磨边头执行与所述目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
159.本发明实施例中，针对步骤201-步骤202以及步骤205-206的详细描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤104的其它描述，本发明实施例不再赘述。
160.可见，实施该可选的实施例能够通过判断尺寸差值是否满足预设的差值条件，若不满足，则根据尺寸差值确定待调整的目标磨边头以及确定每个磨边头对应的控制参数，若满足，则获取磨边机所安装的每个磨边头的历史运行参数，并根据历史运行参数生成每个磨边头的预测调节参数，能够在判断出尺寸差值不满足差值条件时才确定待调整的目标磨边头，能够减少出现在磨边头不需要调节的时候依旧对磨边头进行调节的现象，有利于提高确定待调整的目标磨边头的精准性，并且能够在不需要对磨边头进行调节时，预测每个磨边头的调节参数，能够预测每个磨边头需要调节的时刻以及预测每个磨边头的调节方式，有利于提高后续对磨边头进行智能化调节的效率和便捷性，进而有利于提高用户的使用体验感。
161.实施例三
162.请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于磨边结果的磨边头智能控制装置的结构示意图。如图3所示，该基于磨边结果的磨边头智能控制装置可以包括：
163.获取模块301，用于获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果；
164.处理模块302，用于对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，第二磨边结果包括目标物件的物件尺寸数据；
165.确定模块303，用于根据第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定目标物件的输出尺寸值，基于输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值；
166.确定模块303，还用于根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定目标磨边头对应的调节控制参数；
167.调节模块304，用于对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
168.可见，实施图3所描述的基于磨边结果的磨边头智能控制装置能够获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果，对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，根据第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定目标物件的输出尺寸值，基于输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值，根据尺寸差值确定待调整的目标磨边头，以及
确定目标磨边头对应的调节控制参数，并对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作，能够基于磨边结果智能化确定待调整的磨边头以及磨边头对应的调节控制参数，能够实现对磨边机上所安装的磨边头的闭环控制，有利于提高对磨边机所安装的磨边头进行智能化调节的准确性和可靠性，有利于提高磨边机对待打磨物件进行打磨的精准性和可靠性，从而有利于提高得到经过磨边机打磨后的目标物件的尺寸的准确性，并且通过智能化调节的方式有利于提高用户的使用体验感，进而提高用户粘度。
169.在一个可选的实施例中，如图4所示，第二磨边结果还包括目标物件的磨边粗糙数据，磨边粗糙数据包括目标物件与磨边机上的磨边头所接触的目标面对应的粗糙程度参数；
170.该装置还包括：
171.分析模块305，用于在处理模块302对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果之后，分析磨边粗糙数据与预设的目标粗糙程度之间的数据关系；
172.判断模块306，用于判断数据关系是否满足预设的粗糙程度条件；
173.当判断模块306判断出数据关系不满足预设的粗糙程度条件时，确定模块303根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头的具体方式包括：
174.根据数据关系以及尺寸差值，确定待调整的目标磨边头。
175.可见，实施图4所描述的装置能够通过第二磨边结果所包括的目标物件的磨边粗糙数据，且磨边粗糙数据包括目标物件与磨边机上的磨边头所接触的目标面对应的粗糙程度参数，能够通过目标物件的磨边粗糙数据确定目标物件经过磨边机打磨后的光滑程度，并通过分析磨边粗糙数据与预设的目标粗糙程度之间的数据关系判断数据关系是否满足预设的粗糙程度条件，若不满足，则根据数据关系以及尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，能够通过将尺寸差值与粗糙程度参数相结合进而确定待调整的目标磨边头，并且能够结合多方面的因素综合性确定待调整的目标磨边头，有利于提高确定待调整的目标磨边头的准确性，从而有利于提高后续确定每个目标磨边头对应的调节控制参数的准确性和可靠性，进而有利于提高对目标磨边头执行调节操作的准确性和智能性。
176.在另一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：
177.检测模块307，用于在确定模块303根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头之后，检测所有目标磨边头的目标数量；
178.判断模块306，还用于判断目标数量是否大于等于预设的数量阈值；
179.获取模块301，用于当判断模块306判断出目标数量大于等于预设的数量阈值时，获取每个目标磨边头的磨边历史数据，磨边历史数据包括该目标磨边头的历史磨边次数、该目标磨边头的历史磨边时长、该目标磨边头的历史平均转速中的一种或多种；
180.确定模块303，还用于根据所有目标磨边头的磨边历史数据，确定每个目标磨边头的调控顺序；
181.确定模块303确定目标磨边头对应的调节控制参数，并对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作的具体方式包括：
182.确定每个目标磨边头对应的调节控制参数，并根据调控顺序，对每个目标磨边头执行与该目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。
183.可见，实施图4所描述的装置能够检测所有目标磨边头的目标数量，判断目标数量
是否大于等于预设的数量阈值，若是，则获取每个目标磨边头的磨边历史数据，根据所有目标磨边头的磨边历史数据确定每个目标磨边头的调控顺序，并根据确定出的每个目标磨边头对应的调节控制参数，基于调控顺序对每个目标磨边头执行与该目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作，能够通过确定每个目标磨边头的调控顺序进而根据调控顺序对每个目标磨边头执行调节操作，能够保证在对目标磨边头执行调节操作的同时还有其他处于正常工作状态的磨边头，以保证磨边机的正常运行，有利于提高对目标磨边头进行调节的智能性，进而有利于提高用户的使用体验感以及有利于增强用户粘度。
184.在又一个可选的实施例中，如图4所示，确定模块303确定每个目标磨边头对应的调节控制参数的具体方式包括：
185.对于每个目标磨边头，获取该目标磨边头的当前位置信息，根据该目标磨边头的当前位置信息以及尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息，目标位置信息包括该目标磨边头所需到达的目标位置；
186.对于每个目标磨边头，基于该目标磨边头的当前位置信息以及该目标磨边头的目标位置信息，确定该目标磨边头的水平位移量，并根据该目标磨边头的水平位移量生成该目标磨边头对应的调节控制参数，调节控制参数用于控制目标磨边头移动至目标位置。
187.可见，实施图4所描述的装置能够获取每个目标磨边头的当前位置信息，根据目标磨边头的当前位置信息以及尺寸差值，确定每个目标磨边头的目标位置信息，其中目标位置信息包括每个目标磨边头所需到达的目标位置，并基于每个目标磨边头的当前位置信息以及目标位置信息确定水平位移量，进而生成每个目标磨边头对应的调节控制参数，能够通过确定目标磨边头所需到达的目标位置进而确定目标磨边头对应的调节控制参数，有利于提高确定每个目标磨边头对应的调节控制参数的精准性和可靠性，并且通过确定每个目标磨边头的目标位置有利于提高磨边机对待磨削的物品执行打磨操作后得到目标物品的尺寸的精准性。
188.在又一个可选的实施例中，如图4所示，对于每个磨边头，确定模块303根据该目标磨边头的当前位置信息以及尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息的具体方式包括：
189.获取该目标磨边头的负荷电流数据，对负荷电流数据以及尺寸差值执行数据拟合操作，得到该目标磨边头的数据拟合结果；
190.基于该目标磨边头的数据拟合结果以及该目标磨边头的当前位置信息，确定该目标磨边头的目标位置信息。
191.可见，实施图4所描述的装置能够获取每个目标磨边头的负荷电流数据，对负荷电流数据以及尺寸差值执行数据拟合操作，得到每个目标磨边头的数据拟合结果，基于每个目标磨边头的数据拟合结果以及目标磨边头的当前位置信息，确定每个目标磨边头的目标位置信息，能够基于目标磨边头的负荷电流数据以及当前位置信息确定目标磨边头所需到达的目标位置，通过对负荷电流数据以及尺寸差值进行数据拟合，能够提高得到目标磨边头的数据拟合结果的精准性，有利于提高确定目标磨边头的目标位置信息的准确性和可靠性，进而有利于提高对每个目标磨边头执行调节操作的准确性和智能性。
192.在又一个可选的实施例中，如图4所示，处理模块302对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果的具体方式包括：
193.获取第一磨边结果的目标数据信息，目标数据信息包括数据来源信息、数据数量信息、数据类型信息中的一种或多种；
194.根据目标数据信息，判断第一磨边结果中是否存在不满足预设的数据条件的目标数据，目标数据包括重复数据、无效数据、冗余数据、缺失数据中的一种或多种；
195.当判断出第一磨边结果中存在目标数据时，对第一磨边结果执行预设的目标数据处理操作，以得到第二磨边结果；
196.其中，预设的目标数据处理操作包括数据清洗操作、数据过滤操作、数据拟合操作中的一种或多种。
197.可见，实施图4所描述的装置能够获取第一磨边结果的目标数据信息，根据目标数据信息判断第一磨边结果中是否存在不满足预设的数据条件的目标数据，若存在，则对第一磨边结果执行预设的目标数据处理操作以得到第二磨边结果，能够通过对第一磨边结果中不满足预设的数据条件的目标数据执行对应的目标数据处理操作以得到第二磨边结果，能够提高对第一磨边结果执行对应的数据处理操作的准确性和智能性，能够提高得到第二磨边结果的准确性和可靠性，并且能够通过对数据执行数据清洗操作、数据过滤操作以及数据拟合操作中的一种或多种以得到第二磨边结果，能够提高得到第二磨边结果的智能性和准确性，进而有利于提高对磨边头进行智能化调控的精准性。
198.在又一个可选的实施例中，如图4所示，判断模块306，还用于在确定模块303基于输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值之后，在确定模块303根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头之前，判断尺寸差值是否满足预设的差值条件；当判断出尺寸差值不满足预设的差值条件时，触发确定模块303执行根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定每个目标磨边头对应的控制参数的操作；
199.获取模块301，还用于当判断模块306判断出尺寸差值满足预设的差值条件时，获取磨边机所安装的每个磨边头的历史运行参数；
200.该装置还包括：
201.生成模块308，用于对于每个磨边头，根据该磨边头的历史运行参数，生成该磨边头的预测调节参数；其中，预测调节参数包括该磨边头的预测调节时刻、该磨边头的预测进给量、该磨边头的预测调节时长中的一种或多种。
202.可见，实施图4所描述的装置能够通过判断尺寸差值是否满足预设的差值条件，若不满足，则根据尺寸差值确定待调整的目标磨边头以及确定每个磨边头对应的控制参数，若满足，则获取磨边机所安装的每个磨边头的历史运行参数，并根据历史运行参数生成每个磨边头的预测调节参数，能够在判断出尺寸差值不满足差值条件时才确定待调整的目标磨边头，能够减少出现在磨边头不需要调节的时候依旧对磨边头进行调节的现象，有利于提高确定待调整的目标磨边头的精准性，并且能够在不需要对磨边头进行调节时，预测每个磨边头的调节参数，能够预测每个磨边头需要调节的时刻以及预测每个磨边头的调节方式，有利于提高后续对磨边头进行智能化调节的效率和便捷性，进而有利于提高用户的使用体验感。
203.实施例四
204.请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种工业控制器的结构示意图。如图5所示，该基于磨边结果的磨边头智能控制装置可以包括：
205.存储有可执行程序代码的存储器401；
206.与存储器401耦合的处理器402；
207.处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法中的步骤。
208.实施例五
209.本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被工业控制器调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法中的步骤。
210.实施例六
211.本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法中的步骤。
212.以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
213.通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
214.最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于磨边结果的磨边头智能控制方法及装置、工业控制器所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于磨边结果的磨边头智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果，对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，所述第二磨边结果包括所述目标物件的物件尺寸数据；根据所述第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定所述目标物件的输出尺寸值，基于所述输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值；根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定所述目标磨边头对应的调节控制参数，并对所述目标磨边头执行与所述目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。2.根据权利要求1所述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法，其特征在于，所述第二磨边结果还包括所述目标物件的磨边粗糙数据，所述磨边粗糙数据包括所述目标物件与所述磨边机上的磨边头所接触的目标面对应的粗糙程度参数；所述对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果之后，所述方法还包括：分析所述磨边粗糙数据与预设的目标粗糙程度之间的数据关系，判断所述数据关系是否满足预设的粗糙程度条件；当判断出所述数据关系不满足预设的所述粗糙程度条件时，所述根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，包括：根据所述数据关系以及所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头。3.根据权利要求1或2所述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法，其特征在于，所述根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头之后，所述方法还包括：检测所有所述目标磨边头的目标数量，判断所述目标数量是否大于等于预设的数量阈值；当判断出所述目标数量大于等于预设的所述数量阈值时，获取每个所述目标磨边头的磨边历史数据，所述磨边历史数据包括该目标磨边头的历史磨边次数、该目标磨边头的历史磨边时长、该目标磨边头的历史平均转速中的一种或多种；根据所有所述目标磨边头的磨边历史数据，确定每个目标磨边头的调控顺序；所述确定所述目标磨边头对应的调节控制参数，并对所述目标磨边头执行与所述目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作，包括：确定每个所述目标磨边头对应的调节控制参数，并根据所述调控顺序，对每个所述目标磨边头执行与该目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。4.根据权利要求3所述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法，其特征在于，所述确定每个所述目标磨边头对应的调节控制参数，包括：对于每个所述目标磨边头，获取该目标磨边头的当前位置信息，根据该目标磨边头的当前位置信息以及所述尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息，所述目标位置信息包括该目标磨边头所需到达的目标位置；对于每个所述目标磨边头，基于该目标磨边头的当前位置信息以及该目标磨边头的目标位置信息，确定该目标磨边头的水平位移量，并根据该目标磨边头的水平位移量生成该目标磨边头对应的调节控制参数，所述调节控制参数用于控制所述目标磨边头移动至所述目标位置。
5.根据权利要求4所述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法，其特征在于，对于每个所述磨边头，所述根据该目标磨边头的当前位置信息以及所述尺寸差值，确定该目标磨边头的目标位置信息，包括：获取该目标磨边头的负荷电流数据，对所述负荷电流数据以及所述尺寸差值执行数据拟合操作，得到该目标磨边头的数据拟合结果；基于该目标磨边头的数据拟合结果以及该目标磨边头的当前位置信息，确定该目标磨边头的目标位置信息。6.根据权利要求5所述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法，其特征在于，所述对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，包括：获取所述第一磨边结果的目标数据信息，所述目标数据信息包括数据来源信息、数据数量信息、数据类型信息中的一种或多种；根据所述目标数据信息，判断所述第一磨边结果中是否存在不满足预设的数据条件的目标数据，所述目标数据包括重复数据、无效数据、冗余数据、缺失数据中的一种或多种；当判断出所述第一磨边结果中存在所述目标数据时，对所述第一磨边结果执行预设的目标数据处理操作，以得到第二磨边结果；其中，预设的所述目标数据处理操作包括数据清洗操作、数据过滤操作、数据拟合操作中的一种或多种。7.根据权利要求1或2或4-6中的任一项所述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法，其特征在于，在所述基于所述输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值之后，所述根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头之前，所述方法还包括：判断所述尺寸差值是否满足预设的差值条件；当判断出所述尺寸差值不满足预设的所述差值条件时，触发执行所述的根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定每个所述目标磨边头对应的控制参数；当判断出所述尺寸差值满足预设的所述差值条件时，获取所述磨边机所安装的每个磨边头的历史运行参数；对于每个所述磨边头，根据该磨边头的历史运行参数，生成该磨边头的预测调节参数；其中，所述预测调节参数包括该磨边头的预测调节时刻、该磨边头的预测进给量、该磨边头的预测调节时长中的一种或多种。8.一种基于磨边结果的磨边头智能控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果；处理模块，用于对所述第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，所述第二磨边结果包括所述目标物件的物件尺寸数据；确定模块，用于根据所述第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定所述目标物件的输出尺寸值，基于所述输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值；所述确定模块，还用于根据所述尺寸差值，确定待调整的目标磨边头，以及确定所述目标磨边头对应的调节控制参数；调节模块，用于对所述目标磨边头执行与所述目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。9.一种工业控制器，其特征在于，所述工业控制器包括：存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被工业控制器调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于磨边结果的磨边头智能控制方法。

技术总结
本发明公开了基于磨边结果的磨边头智能控制方法及装置、工业控制器，包括：获取目标物件经过磨边机打磨的第一磨边结果，对第一磨边结果执行预设的数据处理操作，得到第二磨边结果，第二磨边结果包括目标物件的物件尺寸数据，根据第二磨边结果以及预设的尺寸算法，确定目标物件的输出尺寸值，基于输出尺寸值以及预设的目标尺寸值确定尺寸差值，根据尺寸差值，确定待调整的目标磨边头以及确定目标磨边头对应的调节控制参数，对目标磨边头执行与目标磨边头对应的调节控制参数相匹配的调节操作。可见，实施本发明能够对安装在磨边机上的磨边头进行智能化调节从而提高调节准确性和效率，进而有利于提高磨边机对物件打磨后所得到物件的尺寸的准确性。到物件的尺寸的准确性。到物件的尺寸的准确性。


技术研发人员：詹新平 田野 隋旭东 袁金波 刘浩
受保护的技术使用者：科达制造股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/16