轨道规划系统的制作方法

轨道规划系统
发明领域
1.本发明涉及一种用于规划和管理列车的移动的轨道规划系统，并且特别是涉及一种用于规划和管理轨道网的轨道站场中的列车的移动的轨道规划系统。
2.发明背景
3.众所周知，大规模矿山作业包括生产一种或更多种大宗商品的一个或更多个矿场、用于将大宗商品运送给客户的一个或更多个港口，以及将矿场的大宗商品与港口互联并将大宗商品从矿场运输到港口的轨道网。通常，轨道网包括在矿场和港口之间行驶的多列列车，并且每列列车具有几个设备，这些设备可以包括至少一个机车设备和通常统称为“拖车(tag)”的大量轨道车。在本说明书中，“设备(appliance)”是指列车的任何部件，并且“集装箱”是一组设备类型。例如，“设备”可以是机车、轨道车或制动车，并且集装箱可以包括一个或更多个机车、一个或更多个轨道车或者一个或更多个制动车。
4.当列车沿着矿山和港口之间的主线行驶时，列车移动的规划和管理通常相对简单。然而，当列车到达港口站场时，可能需要分开列车设备，例如，以便可以对机车进行维护，从而可以给机车补给燃料，并且从而可以卸载拖车中的材料。还可能需要将制动车临时附接到拖车，或者在拖车处于站场时将临时机车附接到拖车。这种复杂的设备移动目前是以基本上人工方式来规划和管理的，这是低效且麻烦的。
5.发明概述
6.根据本发明的第一方面，提供了一种用于规划列车的移动的轨道规划系统，至少一些列车包括多个集装箱，每个集装箱包括至少一个列车设备，该系统包括：
7.数据存储装置，其被布置成存储指示以下项的集装箱数据：
8.与每个集装箱相关联的设备或每个设备；以及
9.集装箱的规划的未来位置；
10.系统被布置成产生指示用于显示的列车运行图(train graph)的数据，列车运行图包括对于每个集装箱的线，每条线指示集装箱在时间和空间上的规划位置；以及
11.系统包括界面，界面被布置成便于用户修改集装箱的规划位置以及从而修改列车运行图上与集装箱相关联的线。
12.在实施例中，界面被布置成使用户能够将第一集装箱附接到第二集装箱以及便于一起修改第一集装箱和第二集装箱的规划位置。
13.在实施例中，界面被布置成使用户能够从第二集装箱分离第一集装箱，使得第一集装箱和第二集装箱的规划位置是可分别修改的。
14.在实施例中，界面被布置成使用户能够同时锁定或解锁列车运行图上的一条或更多条线，其中每条锁定线指示被认为已完成实施的集装箱移动，并且每条解锁线指示预期但尚未完成实施的集装箱移动。
15.在实施例中，列车运行图上的线可通过用户选择线上的位置来锁定，其中线上的选择位置对应于设定时间，并且系统被布置成使得线上与设定时间的先前时间相对应的所有位置也被锁定。
16.在实施例中，列车运行图上线的锁定部分与该线的解锁部分被不同地表示，诸如以不同的颜色或以加粗字体表示。
17.在实施例中，列车运行图上的至少一条线还指示集装箱的过去位置。
18.在实施例中，界面被布置成便于用户修改集装箱的规划位置以及从而通过使用人机界面装置促进列车运行图上显示的线的移动来修改列车运行图上与集装箱相关联的线。
19.在实施例中，界面被布置成便于用户修改集装箱的规划位置，并且以及从而使用对话框修改列车运行图上与集装箱相关联的线。
20.在实施例中，集装箱数据包括对于每个集装箱的设备编号，该设备编号指示集装箱在一位置处的位置顺序。
21.在实施例中，集装箱数据包括指示以下项的数据：
22.集装箱中设备的类型；
23.集装箱中每个设备的标签；
24.指示集装箱是否在集装箱的第一端处连接到另一集装箱的信息；
25.指示集装箱是否在集装箱的第二相对端处连接到另一集装箱的信息；和/或
26.指示集装箱所在站场的信息。
27.在实施例中，列车运行图包括时间x轴和距离y轴，其中对角延伸的线表示移动，水平线表示不移动，并且竖直线表示跨越分叉位置的移动。
28.在实施例中，列车运行图包括距离轴上对应于“入站”位置(
‘
yard in’location)、“倾卸机”位置、“出站”位置(
‘
yard out’location)、“补给燃料”位置和/或“制动车岔线”位置(
‘
brake car spur’location)的位置。
29.在实施例中，每个设备包括：
30.至少一个机车；
31.可装载有材料的多个轨道车；或者
32.至少一个制动车。
33.在实施例中，列车运行图包括：
34.指示主线机车集装箱的规划位置的线；
35.指示轨道车集装箱的规划位置的线；
36.指示站场机车集装箱的规划位置的线；和/或
37.指示制动车集装箱的规划位置的线。
38.在实施例中，列车运行图包括指示集装箱在当前时间的位置的现在线。
39.在实施例中，列车运行图包括指示当集装箱移动到新位置时该集装箱的行驶方向的短线部分(stub line portion)。
40.在实施例中，系统被布置成存储指示列车运行图的显示特性的配置数据。该配置数据可以包括指示以下项的数据：
41.x轴时间刻度；
42.y轴刻度；
43.y轴位置的标签；
44.每条线的颜色；
45.解锁线样式；
46.锁定线样式；
47.线文本和相对于线的线文本位置；和/或
48.区段组颜色，每个区段指示来自公共分叉位置的不同分支。
49.在实施例中，配置数据中的至少一些可由用户修改。
50.在实施例中，系统包括至少一个应用编程接口(api)，该应用编程接口被布置成便于外部计算装置访问存储在数据存储装置中的数据。
51.在实施例中，系统包括多个感测装置，该感测装置被布置成感测集装箱的位置，系统使用所感测的位置来更新集装箱在列车运行图上的当前位置。
52.在实施例中，系统被布置成显示列车控制屏幕，该列车控制屏幕显示可用集装箱位置的表示并提供在选定时间的集装箱位置的快照。
53.根据本发明的第二方面，提供了一种规划列车的移动的方法，至少一些列车包括多个集装箱，每个集装箱包括至少一个列车设备，该方法包括：
54.存储指示以下项的集装箱数据：
55.与每个集装箱相关联的设备或每个设备；以及
56.集装箱的规划的未来位置；
57.显示包括对于每个集装箱的线的列车运行图，每条线指示集装箱在时间和空间上的规划位置；以及
58.便于用户使用界面修改集装箱的规划位置以及从而修改列车运行图上与集装箱相关联的线。
59.附图简述
60.现在将参考所附附图仅通过示例的方式来描述本发明，在附图中：
61.图1是示出根据本发明的实施例的轨道规划系统的示意性概念图；
62.图2是在矿场作业的矿场和港口之间延伸的示例轨道网的示意表示；
63.图3是可用于管理和规划图2中所示的轨道网的主线上的列车移动的示例主线列车运行图的表示；
64.图4是示例轨道轨迹的一部分的示意表示，其示出了当列车沿着轨道网的主线移动时2列列车的位置；
65.图5是可用于规划和管理图4所示的轨道网上的示例列车的移动的示例常规列车运行图；
66.图6是另一示例轨道轨迹的一部分的示意表示，其示出了当列车沿着轨道网的主线移动时3列列车的位置；
67.图7是可用于规划和管理图6所示的轨道网上的示例列车的移动的示例常规列车运行图；
68.图8是示例列车的示意表示，该示例列车包括制动车设备、几个轨道车和几个机车设备；
69.图9是由图1所示的系统产生的示例列车运行图；
70.图10是与列车运行图相关联使用的示例列车控制屏幕；
71.图11是图9所示的列车运行图的一部分的放大表示；
72.图12是图1所示的系统的示例集装箱分配表的表示；
73.图13是图1所示的系统的示例位置表的表示；
74.图14是示出由图1所示的系统的列车运行图应用实现的程序的示例性概念图；
75.图15是图1所示的系统的列车运行图应用的控制面板的表示；以及
76.图16是示出列车的移动以及对图1所示系统的位置表的字段所产生的相关联变化的示意表示。
77.发明的实施例的描述
78.以下实施例是关于用于规划和管理轨道站场处的列车设备的移动的轨道规划系统(和相关联方法)来描述的，然而应理解，除了轨道站场之外，还设想了轨道规划系统的其他应用。参考图1，示出了可用于规划和管理在例如设置在港口处的站场处的列车(且特别是列车的设备)的移动的轨道规划系统10的概念图。
79.规划系统10特别用于矿山作业中，该矿山作业包括生产大宗商品的至少一个矿场、用于将大宗商品装载到船舶上的至少一个港口、连接矿场和港口的轨道网以及在轨道网上行驶并将大宗商品从矿场运输到港口的几列列车。然而，应当认识到，设想了其他应用。
80.在本示例中，矿场生产的大宗商品是铁矿石，然而应理解设想了任何其他大宗商品。
81.规划系统10包括显示器12，该显示器12被布置成显示列车运行图14，在该示例中是站场列车运行图14，该列车运行图14可由站场规划者用于规划和管理站场处的列车的移动，且特别是用于规划和管理站场处的列车设备的移动。
82.系统10还包括列车运行图应用16，该列车运行图应用16被布置成响应于从用户输入装置18接收的用户输入来协调和实现对列车设备的移动的规划和管理，该用户输入装置18可以包括与显示器12相关联的键盘和鼠标和/或触摸屏。列车运行图应用16可以使用任何合适的计算装置(未示出)来实现。
83.系统10还包括在列车运行图应用16和数据存储装置22之间接口连接的数据库管理应用20，该数据库管理应用20对将与列车规划相关联的数据添加到数据存储装置22和从数据存储装置22提取数据进行协调。在该示例中，数据存储装置22被布置成存储配置数据24和集装箱数据26，该配置数据24指示所显示的站场列车运行图的限定方面，包括列车运行图上示出的线的颜色和尺寸，如下文更详细描述的；该集装箱数据26指示在站场处的列车设备，包括标识设备的数据和指示设备在站场处的位置的数据。
84.在该示例中，该系统由负责管理和规划列车设备的移动的站场规划者使用，特别是在列车已经到达港口站场之后，站场规划者设定对于在港口站场处的列车设备移动的时间和位置的未来规划。
85.在该示例中，系统10也可由列车调度员访问，在该示例中使用列车调度员终端28进行访问。列车调度员负责根据由站场规划者设定的规划来安全地实施列车移动。在包括自主列车的矿山作业中，列车的安全移动通常通过发布列车移动权限来实现，该列车移动权限限定了特定允许的列车移动，然而应理解，其他安排也是可能的。
86.在该示例中，系统10还包括至少一个应用编程接口(api)30，该应用编程接口被布置成便于例如通过诸如互联网34的广域网由外部计算装置32访问存储在数据存储装置22中的数据。
87.图2中表示了示例轨道网40，该轨道网包括将多个矿场44连接到多个港口46的多条列车线42。如方向箭头48所指示的，在该示例中，矿场44设置在大体上位于港口46南部的位置。
88.图3中示出了可用于管理和规划在矿场44和港口46之间的列车移动的示例主线列车运行图50。
89.主线列车运行图50包括表示离港口46的距离的y轴54和表示时间的x轴56。原点58表示港口位置，并且因此为0km。主线列车运行图50还包括方向箭头62，该方向箭头62指示从港口46增加的距离(向上)对应于从北向南的移动。
90.将认识到，由于主线列车运行图50使用港口位置作为y轴54的原点，因此主线列车运行图50示出了南在北上方，不像图2中示出的轨道网表示40，该轨道网表示40示出了北在南上方。
91.在图2所示的示例中，轨道网40包括单轨区段和双轨区段。每个单轨区段通常包括多条侧线(siding)，这些侧线用于允许以相对方向行驶的列车彼此通过。
92.通常，轨道网40将在任何给定时间处包括许多列车，并因此，为了避免碰撞同时使列车吞吐量达到最大，有必要小心地管理列车在轨道网上和在港口站场处的移动。
93.图4中示出了列车线的部分70的示例表示。列车线部分70包括第一列车72和第二列车74，第一列车72驶离港口但目前静止在侧线76上，并且第二列车74在主线区段78上朝向港口行驶。港口位置在图4中由原点位置80表示，并且侧线位于距离港口10km的地方。
94.图5中示出了表示图4中所示的列车线部分70的简单常规的列车运行图90。
95.列车运行图90包括时间轴92、距离轴94、原点(港口)位置96和10km位置98。列车运行图90还包括表示第一列车72在时间和空间上的移动的第一列车线100，以及表示第二列车74在时间和空间上的移动的第二列车线106。列车运行图90上还示出了表示当前时间处列车的位置的现在线(now line)108，因此第一列车线100和第二列车线106的位于现在线108左侧的部分表示列车的过去位置，并且第一列车线100和第二列车线106的位于现在线108右侧的部分表示列车的未来位置，并因此表示第一列车72和第二列车74的规划移动。
96.如图5所示，第一列车线100包括第一线部分102，该第一线部分102表示第一列车72从0km位置96(港口)沿远离港口的方向移动到侧线76，然后第一列车72没有移动，因此第一列车72静止在侧线76处。第二列车线106表示第二列车74朝向港口的移动，第二列车74在10km位置98处经过侧线76，并且第二列车计划随后继续朝向港口移动。
97.将认识到，图4中所示的列车线部分70的表示代表第一列车72和第二列车74在由现在线108表示的当前时间处的各自位置。
98.图6示出了列车线的部分110的另一示例表示。列车线部分110包括第一列车112、第二列车114和第三列车116。列车线包括侧线118、主线120、第一线分支122和第二线分支124。第一线分支122在第一30km位置115和分叉位置119之间延伸，并且第二线分支124在第二30km位置117和分叉位置119之间延伸。
99.第一列车112已经移动到0km位置(对应于港口)并且静止，第二列车114在第一线分支122上朝向0km(港口)位置行驶，并且第三列车116已经驶离0km(港口)位置并且静止在第二30km位置117。
100.图7中示出了表示图6中所示的列车线部分110的简单常规的列车运行图130。
101.列车运行图130包括时间轴132、距离轴134、原点(港口)位置136、10km位置137、第一30km位置115和第二30km位置117。列车运行图130还包括表示第一列车112在时间和空间上的移动的第一列车线142、表示第二列车114在时间和空间上的移动的第二列车线150以及表示第三列车116在时间和空间上的移动的第三列车线160。列车运行图130上还示出了表示在当前时间处列车位置的现在线162，以及因此第一列车线142、第二列车线150和第三列车线160的位于现在线162左侧的部分表示第一列车112、第二列车114和第三列车116的过去位置，并且第一列车线142、第二列车线150和第三列车线160的位于现在线108右侧的部分表示未来位置，且因此表示第一列车112、第二列车114和第三列车116的规划移动。
102.如图7所示，第一列车线142包括：第一线部分144，其表示第一列车112从第二30km位置117至10km位置137的移动；第二线部分146，在第二线部分146期间第一列车112在10km位置137处静止持续大约20分钟的时段；以及第三线部分148，其表示第一列车112从10km位置137至0km(港口)位置136的移动。第二列车线150包括：第一线部分152，其表示第二列车114在第一30km位置115处静止持续大约60分钟的时段；第二线部分154，其表示第二列车114从第一30km位置115至20km位置的移动；第三线部分156，其穿过第二30km位置并表示第二列车经过分叉位置119；以及第三线部分158，其表示第二列车114从分叉位置119朝向0km(港口)位置136的移动。第三列车线160包括：第一线部分162，其表示第三列车116从0km(港口)位置136到第二30km位置117持续大约70分钟的时段的移动；以及第二线部分164，其表示第三列车116在第二30km位置处静止。
103.将认识到，图6中所示的列车线部分110的表示代表第一列车112、第二列车114和第三列车116在由现在线162表示的当前时间处的各自位置。
104.将理解，线分叉的不同分支上的不同位置在列车运行图上被分别示出，并且列车经过分叉点的移动被示出为跳过与分叉相关联的该位置或每个其他位置。例如，在本示例中，与分叉位置119相关联的第一线分支122和第二线分支124在列车运行图130上被示出为彼此相邻，即使对应的线分支在轨道网上不是物理上彼此相邻，并且列车在第一线分支122和主线120之间穿过分叉位置119的移动被示出为竖直线。
105.图8示意性地示出了包括几个列车设备的示例列车170。在该示例中，列车设备包括制动车172、多个轨道车174(在本说明书中统称为“拖车”)和多个机车176。每个设备组在本说明书中被称为“集装箱”，并因此图8所示的示例列车包括三个集装箱
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包括一个制动车172的第一制动车集装箱、包括多个轨道车174的第二拖车集装箱和包括三个机车176的第三机车集装箱。
106.本轨道规划系统10被布置成使得当列车170到达港口站场时，该系统能够通过以下方式来管理和规划列车的移动或分别地管理和规划列车集装箱的移动：提供包括对于每个集装箱的分别线的列车运行图，并且使站场规划者能够选择性地独立于其他集装箱来规划每个集装箱的移动或者与其他集装箱中的一个或更多个一起规划每个集装箱的移动。
107.图9中示出了可用于管理和规划在港口站场处的列车集装箱的移动的示例站场列车运行图180。
108.站场列车运行图180包括时间轴182和距离轴184。站场列车运行图180类似于图5所示的列车运行图示例90和图7所示的列车运行图示例130，其中对角延伸的线表示移动；水平线表示没有移动；并且竖直线表示跨交叉位置的移动。
109.站场列车运行图180包括：与港口站场处的位置相对应的位置线186，该位置包括“入站”位置、“倾卸机”位置、“出站”位置、“补给燃料”位置和“制动车岔线”位置；以及“主线”位置，其表示列车从主列车线到达港口站场。
110.站场列车运行图180包括在到达港口站场之前的列车190、可用于表示拖车的移动和规划移动的拖车集装箱线192、可用于表示主线机车集装箱的移动和规划移动的主线机车集装箱线194、可用于表示站场机车集装箱的移动和规划移动的站场机车集装箱线196、以及可用于表示制动车集装箱的移动和规划移动的制动车集装箱线198。
111.站场列车运行图180包括表示当前时间的现在线191，并因此集装箱线192、194、196和198的位于现在线191左侧的部分表示列车集装箱的过去位置，并且集装箱线192、194、196和198的位于现在线191右侧的部分表示未来规划位置，以及因此表示列车集装箱的未来移动。
112.将理解，在站场列车运行图180上表示一个或更多个集装箱穿过分叉位置的移动的每条竖直线之后，短线部分193用于指示当集装箱进入目标位置时集装箱的行驶方向。
113.图9所示的示例站场列车运行图表示以下的集装箱移动和规划的集装箱移动：
114.在第一时间段200期间，包括主线机车设备和拖车设备的列车到达主线188，并且列车从南方接近“入站”位置。将主线机车集装箱线194设置在拖车集装箱线192的北方指示机车集装箱设置在拖车的前面。同样在第一时间段200期间，站场机车集装箱和制动车集装箱从“制动车岔线”位置向“入站”位置处的列车移动。
115.在第二时间段202期间，站场机车集装箱和制动车集装箱从南方到达“入站”位置。制动车集装箱在“入站”位置处附接到列车，其中制动车集装箱设置在拖车集装箱的南方，并因此在拖车集装箱的后面。
116.在第三时间段204期间，并且在制动车集装箱已经被站场机车集装箱移动到列车之后，站场机车集装箱向南移动回到“制动车岔线”位置。按照顺序，主线机车集装箱、拖车集装箱和制动车集装箱向北移动到“倾卸机”位置。
117.在第四时间段206期间，拖车集装箱在“倾卸机”位置被卸载。当这种情况发生时，主线机车集装箱向南移动到“补给燃料”位置，在该“补给燃料”位置，机车集装箱的机车设备补给燃料。
118.在第五时间段208期间，并且当拖车集装箱接近倾卸结束时，站场机车集装箱向北移动到“倾卸机”位置，并将制动车集装箱和拖车集装箱向北推到“出站”位置。
119.在第六时间段210期间，站场机车集装箱向南推动制动车集装箱和拖车集装箱。
120.在第七时间段212期间，站场机车集装箱将制动车集装箱向南移回到“制动车岔线”位置。此外，主线机车集装箱从“补给燃料”位置向北移动到“出站”位置，并与拖车集装箱重新连接，并且主线机车集装箱和拖车集装箱开始向南移动。
121.在第八时间段214期间，主线机车集装箱和拖车集装箱向南移动到主线，并随后朝向矿场移回。
122.除了站场列车运行图180之外，站场规划者和/或列车调度员还可以访问如图10所示的列车控制屏幕200，该列车控制屏幕提供了存在于港口站场处的轨道网轨迹222的可视表示，以及列车设备224在港口站场处的位置的指示。
123.列车设备在轨道网上的相应位置可以以任何合适的方式确定。在该示例中，系统
10包括沿着轨道网40分布的多个感测装置，并且被布置成感测列车或集装箱何时通过，并且将该信息传送到合适的列车控制设施，列车控制设施例如包括站场规划者、列车调度员和布置成实现轨道规划系统10的计算装置。然而，设想用于确定列车和集装箱在轨道网40上的位置的任何合适的布置。例如，列车和集装箱每个都可以配备有gps装置和合适的通信装置，该通信装置被布置成将由gps装置确定的位置信息传送到远程列车控制设施，系统使用感测到的位置来更新集装箱在站场列车运行图上的当前位置。
124.将认识到，列车控制屏幕220提供了列车和设备在指定时间在港口站场处的位置的快照，并因此提供了比站场列车运行图180提供的更详细的列车和设备的相应位置的图形表示，站场列车运行图180提供了过去和未来时间段的列车在时间和空间上的位置的表示。
125.在该示例中，站场规划者能够通过与列车运行图应用16交互，例如通过使用鼠标在站场列车运行图上拖动线来与站场列车运行图180交互，和/或通过例如使用合适的对话框直接与列车运行图应用交互，来设定和修改港口站场处的规划(未来)的列车和设备移动。
126.特别地，系统10被布置成使站场规划者能够单独地或集体地规划每个列车设备的移动，并由此产生设定到达和离开港口站场的所有设备的规划移动的站场列车运行图180。然后，站场列车运行图180和相关联的列车控制屏幕220可以由列车调度员例如使用适当的移动权限来用于实现设备的移动。
127.图11中示出了站场列车运行图180的示例部分231。
128.运行图部分231包括主线机车集装箱线194和制动车集装箱线198。机车集装箱线194和制动车集装箱线198包括相应的锁定线部分232、234和相应的解锁线部分236、238。锁定线部分232、234表示已经由站场规划者最终确定的设备移动，因为站场规划者已经考虑了列车规划的设备移动，并且做出了应该由列车调度员实施的规划移动的决定。解锁线部分236、238表示由站场规划者设想但尚未由站场规划者最终确定以由列车调度员实施的设备移动。
129.在该示例中，站场规划者能够通过选择站场列车运行图上对应于一条或更多条线和相关联集装箱的位置(例如使用鼠标)来锁定规划的集装箱移动。在图11所示的示例中，站场规划者已经选择了由参考数字240指示的位置，并且因此，主线机车集装箱线194和制动车集装箱线198的位于选择位置240左侧的所有部分被锁定，并且主线机车集装箱线194和制动车集装箱线198的位于选择位置240右侧的所有位置保持解锁。在该示例中，锁定线部分232、234与解锁线部分236、238相比以粗体示出。
130.在本示例中，所显示的站场列车运行图180可由用户配置，以便改变所显示的文本、所使用的颜色、相邻位置线186之间的间距等。
131.例如，所显示的站场列车运行图180的以下方面可以是可配置的：
[0132]-x轴时间刻度；
[0133]-y轴刻度和对于位置的标签；
[0134]-解锁线样式——粗细、颜色和样式；
[0135]-锁定线样式——粗细、颜色和样式；
[0136]-线文本和相对于线的线文本位置；
[0137]-区段组颜色，例如，使得来自公共分叉点的不同分支使用不同的背景颜色显示。
[0138]
站场列车运行图180的可配置方面作为配置数据24存储在数据存储装置22中。
[0139]
将认识到，通过使用站场列车运行图180，站场规划者能够设定和/或修改列车设备的移动规划，并且通过直接地(例如使用鼠标)和/或间接地(通过激活合适的对话框)与站场列车运行图180交互来最终确定由列车调度员实施的规划移动。
[0140]
还将认识到，通过在站场列车运行图180上针对每个设备组(制动车、机车或拖车)提供分别的线，并促进独立地管理和规划每个设备组的移动，可以有效地管理和规划港口站场处的列车和与列车相关联的设备的移动。
[0141]
与站场列车运行图180所表示的信息相关联的数据作为集装箱数据26记录在数据存储装置中。集装箱数据26包括指示设备在站场处的位置、设备名称、设备是否连接到另一设备以及设备类型的信息。用户直接或间接地与站场列车运行图180的交互使集装箱数据26被修改以反映该变化。
[0142]
在该示例中，设备数据被存储在一个或更多个数据库中，这些数据库可以基于sql协议或任何其他合适的数据库协议。
[0143]
在该示例中，数据库结构是sql结构，该sql结构包括集装箱分配数据库250(其示例部分在图12中示出)和站场位置表260(其示例部分在图13中示出)。
[0144]
在该示例中，集装箱分配数据库250包括：集装箱设备类型字段252，其可用于设定集装箱中设备的类型，在该示例中为拖车设备、非拖车设备(除拖车之外的任何设备)、机车设备或制动车设备；站场字段254，其可用于识别集装箱所在的站场；集装箱类型id字段256，其可用于设定对于设备的集装箱类型标识符，每个集装箱类型标识符对于特定设备类型是唯一的；以及设备名称字段258，其可用于指定对于每个集装箱中的设备的名称或每个名称。
[0145]
集装箱分配数据库250特别用于将集装箱类型标识符分配给每个集装箱。
[0146]
在该示例中，站场位置表260包括：集装箱类型id字段262，其包括集装箱分配数据库250的相关集装箱类型id字段256中的信息；集装箱位置字段264，其可用于指定集装箱在站场处的位置；站场字段266，其包括集装箱分配数据库250的相关堆场字段254中的信息；设备编号字段268，其可用于指定对于每个集装箱的设备编号，该设备编号指示每个设备在集装箱位置字段264中的指定位置处的位置顺序；设备名称字段270，其包括集装箱分配数据库250的相关设备名称字段258中的信息；南方连接拖车字段272，其可用于指示设备是否连接到南方；北方连接拖车字段274，其可用于指示设备是否连接到北方；南方设备名称字段276，其可用于指定南方连接设备的设备名称；北方设备名称字段278，其可用于指定北方连接设备的设备名称；设备类型字段280，其包括集装箱分配数据库250的相关设备类型字段252中的信息；x轴位置偏移字段(x position offset field)，其可用于指定x轴偏移值；以及y轴位置偏移字段(y position offset field)284，其可用于指定y轴位置偏移值。x轴偏移值和y轴偏移值用于考虑不同尺寸的设备类型图形和显示屏幕上相关联的物理偏移位置。
[0147]
图13所示的站场位置表260表示与集装箱和相关联设备相关的当前信息。
[0148]
类似于图13所示的站场位置表260的站场位置表(未示出)可以用于记录与集装箱和相关联设备相关的未来信息。
[0149]
在该示例中，站场规划者通过直接操纵站场列车运行图180上的集装箱线192、194、196、198和/或通过使用对话框310(如图15所示)来管理和规划对集装箱数据26以及由此显示的站场列车运行图180的未来改变，该对话框310例如通过右击与期望改变的集装箱数据相关联的集装箱线来激活。
[0150]
如图14所示，使用列车运行图应用程序290来执行对集装箱数据26的改变，该列车运行图应用程序290响应于用户输入而由列车运行图应用16选择性地实现。
[0151]
在该示例中，列车运行图应用程序290包括：
[0152]
分配集装箱程序292，其可用于为集装箱分配站场位置并为每个集装箱指定x轴偏移值和y轴偏移值；
[0153]
移动进入集装箱程序294，其可用于将新集装箱添加到站场，例如，以便对站场处的列车集装箱的到达进行规划；
[0154]
移动集装箱位置程序296，其可用于将集装箱移动到新位置且还移动与之连接的任何集装箱；
[0155]
附接设备程序298，其可用于将设备附接到另一设备/从另一设备分离，并由此更新南方联接拖车字段272/北方连接拖车字段274和南方设备名称字段276/北方设备名称字段278；
[0156]
将设备移动到另一设备程序300，其可用于将集装箱的个体设备移动到另一个集装箱，诸如将机车组中的个体机车移动到另一个机车组；
[0157]
移动设备程序302，其可用于将集装箱的个体设备移动到不同位置；
[0158]
移除设备程序304，其可用于移除设备，例如因为设备已经退役或将要进行维护；以及
[0159]
更新设备程序306，其可用于改变设备的名称。
[0160]
图15示出了对于包括机车8114、8147和9105的机车组集装箱、由站场规划者例如通过右击主线机车集装箱线194并选择对话框310上的按钮来激活的示例对话框310。
[0161]
在该示例中，对话框310包括附接/分离设备按钮312，该附接/分离设备按钮312在被激活时调用附接设备程序298；将设备移动到另一设备按钮314，其在被激活时调用将设备移动到另一设备程序300；移动设备按钮316，其在被激活时调用移动设备程序302；移除设备按钮318，其在被激活时调用移除设备程序304；移动连接设备按钮320，其在被激活时调用移动集装箱位置程序296；以及更新设备按钮322，其在被激活时调用更新设备程序306。
[0162]
图16示出了示例场景，其中由站场规划者使用站场列车运行图180和相关联的列车运行图应用16在站场处在位置a和位置b之间移动包括几个集装箱的列车。
[0163]
图16包括指示包括制动集装箱(cb01)332、拖车集装箱(拖车001(tag001))334和机车集装箱336(1234、4567、8901)的列车的列车表示330。站场规划者希望将列车(包括所有连接的集装箱)从港口站场处的位置a 338移动到位置b 340。如参考数字341所指示的，在进行规划移动之前，列车330设置在位置a 338处，并且个体制动车组(cb02)342设置在位置b 340处。
[0164]
使用列车运行图应用16，站场规划者例如通过右击与列车330的连接集装箱相关联的线之一来激活列车330的对话框，调用移动集装箱位置程序296，并输入与列车330相关
联的连接集装箱的新位置。因此，列车330在站场列车运行图180上改变到第二位置340。
[0165]
图16中还示出了列车330的移动之前350和之后352的站场位置表260的部分的表示。如所示的，站场位置表260中的集装箱数据26改变以反映对制动集装箱(cb01)332、拖车集装箱(拖车001)334和机车集装箱336(1234、4567、8901)在站场中位置的改变。当该字段指示特定位置处的设备的位置顺序时，设备编号268也改变，使得在该示例中，在位置b处的个体制动车(cb02)342的设备编号268从1改变到4。
[0166]
应当理解，如果本文参考了任何现有技术出版物，则这样的参考并不构成对该出版物在澳大利亚或任何其它国家形成本领域中的公知常识的一部分的承认。
[0167]
在所附的权利要求中，以及在本发明的前面描述中，除非由于表达语言或必要含义的上下文另有要求，否则词语“包括(comprise)”或诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变型以包含的意义使用，即，指定所述特征的存在，但不排除本发明的各种实施例中存在或附加进一步的特征。
[0168]
对于技术人员来说明显的修改和变化被认为在本发明的范围内。

技术特征：
1.一种用于规划列车的移动的轨道规划系统，至少一些列车包括多个集装箱，每个集装箱包括至少一个列车设备，所述系统包括：数据存储装置，其被布置成存储指示以下项的集装箱数据：与每个集装箱相关联的所述设备或每个设备；以及所述集装箱的规划的未来位置；所述系统被布置成产生指示用于显示的列车运行图的数据，所述列车运行图包括对于每个集装箱的线，每条线指示集装箱在时间和空间上的规划位置；以及所述系统包括界面，所述界面被布置成便于用户修改集装箱的所述规划位置以及从而修改所述列车运行图上与该集装箱相关联的线。2.根据权利要求1所述的轨道规划系统，其中，所述界面被布置成使用户能够将第一集装箱附接到第二集装箱以及便于一起修改所述第一集装箱和所述第二集装箱的所述规划位置。3.根据权利要求1或权利要求2所述的轨道规划系统，其中，所述界面被布置成使用户能够从第二集装箱分离第一集装箱，使得所述第一集装箱和所述第二集装箱的所述规划位置能够分别地修改。4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述界面被布置成使用户能够同时锁定或解锁所述列车运行图上的一条或更多条线，其中每条锁定线指示被认为已完成实施的集装箱移动，并且每条解锁线指示预期但尚未完成实施的集装箱移动。5.根据权利要求4所述的轨道规划系统，其中，所述列车运行图上的线能够通过用户选择所述线上的位置来锁定，其中所述线上的选择位置对应于设定时间，并且所述系统被布置成使得所述线上与所述设定时间的先前时间相对应的所有位置也被锁定。6.根据权利要求4或权利要求5所述的轨道规划系统，其中，所述列车运行图上的线的锁定部分相对于所述线的解锁部分被不同地表示。7.根据权利要求6所述的轨道规划系统，其中，所述列车运行图上的线的锁定部分相比于所述线的解锁部分以加粗字体或不同颜色表示。8.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述列车运行图上的至少一条线还指示集装箱的过去位置。9.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述界面被布置成便于用户修改集装箱的所述规划位置以及从而通过使用人机界面装置促进所述列车运行图上显示的线的移动来修改所述列车运行图上与所述集装箱相关联的线。10.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述界面被布置成便于用户修改集装箱的所述规划位置以及从而使用对话框修改所述列车运行图上与该集装箱相关联的线。11.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述集装箱数据包括对于每个集装箱的设备编号，所述设备编号指示集装箱在一位置处的位置顺序。12.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述集装箱数据包括指示以下项的数据：集装箱中设备的类型；所述集装箱中每个设备的标签；
指示所述集装箱是否在所述集装箱的第一端处连接到另一集装箱的信息；指示所述集装箱是否在所述集装箱的第二相对端处连接到另一集装箱的信息；和/或指示所述集装箱所在站场的信息。13.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述列车运行图包括时间x轴和距离y轴，其中对角延伸的线表示移动，水平线表示不移动，并且竖直线表示跨越分叉位置的移动。14.根据权利要求13所述的轨道规划系统，其中，所述列车运行图包括该距离轴上对应于“入站”位置、“倾卸机”位置、“出站”位置、“补给燃料”位置和/或“制动车岔线”位置的位置。15.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，每个设备包括：至少一个机车；能够装载有材料的多个轨道车；或者至少一个制动车。16.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述列车运行图包括：指示主线机车集装箱的规划位置的线；指示轨道车集装箱的规划位置的线；指示站场机车集装箱的规划位置的线；和/或指示制动车集装箱的规划位置的线。17.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述列车运行图包括指示集装箱在当前时间的位置的现在线。18.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述列车运行图包括指示当集装箱移动到新位置时所述集装箱的行驶方向的短线部分。19.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述系统被布置成存储指示所述列车运行图的显示特性的配置数据。20.根据权利要求19所述的轨道规划系统，其中，所述配置数据包括指示以下项的数据：x轴时间刻度；y轴刻度；y轴位置的标签；每条线的颜色；解锁线样式；锁定线样式；线文本和相对于线的线文本位置；和/或区段组颜色，每个区段指示来自公共分叉位置的不同分支。21.根据权利要求19或权利要求20所述的轨道规划系统，其中，所述配置数据中的至少一些能够由用户修改。22.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述系统包括至少一个应用编程接口(api)，所述至少一个应用编程接口被布置成便于外部计算装置访问存储在所述数据存储装置中的数据。
23.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述系统包括多个感测装置，所述感测装置被布置成感测集装箱的位置，所述系统使用所感测的位置来更新所述集装箱在所述列车运行图上的当前位置。24.根据前述权利要求中任一项所述的轨道规划系统，其中，所述系统被布置成显示列车控制屏幕，所述列车控制屏幕显示可用集装箱位置的表示并提供在选定时间处的集装箱的位置的快照。25.一种规划列车的移动的方法，至少一些列车包括多个集装箱，每个集装箱包括至少一个列车设备，所述方法包括：存储指示以下项的集装箱数据：与每个集装箱相关联的所述设备或每个设备；以及所述集装箱的规划的未来位置；显示包括对于每个集装箱的线的列车运行图，每条线指示集装箱在时间和空间上的规划位置；以及便于用户使用界面修改集装箱的所述规划位置以及从而修改所述列车运行图上与该集装箱相关联的线。26.根据权利要求25所述的方法，包括使用户能够将第一集装箱附接到第二集装箱以及便于使用所述界面一起修改所述第一集装箱和所述第二集装箱的所述规划位置。27.根据权利要求25或权利要求26所述的方法，包括使用户能够使用所述界面从第二集装箱分离第一集装箱，使得所述第一集装箱和第二集装箱的所述规划位置能够分别地修改。28.根据权利要求25至27中任一项所述的方法，包括使用户能够使用所述界面同时锁定或解锁所述列车运行图上的一条或更多条线，其中每条锁定线指示被认为已完成实施的集装箱移动，并且每条解锁线指示预期但尚未完成实施的集装箱移动。29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述列车运行图上的线能够通过用户选择所述线上的位置来锁定，其中所述线上的选择位置对应于设定时间，并且所述方法包括锁定所述线上与所述设定时间的先前时间相对应的所有位置。30.根据权利要求28或权利要求29所述的方法，包括相对于所述列车运行图上的线的解锁部分不同地表示所述列车运行图上的所述线的锁定部分。31.根据权利要求30所述的方法，包括相比于所述列车运行图上的线的解锁部分以加粗字体或不同颜色表示所述列车运行图上的所述线的锁定部分。32.根据权利要求25至31中任一项所述的方法，其中，所述列车运行图上的至少一条线还指示集装箱的过去位置。33.根据权利要求25至32中任一项所述的方法，包括便于用户使用所述界面修改集装箱的所述规划位置以及从而通过使用人机界面装置促进所述列车运行图上显示的线的移动来修改所述列车运行图上与所述集装箱相关联的线。34.根据权利要求25至33中任一项所述的方法，包括便于用户使用所述界面修改集装箱的所述规划位置以及从而使用对话框来修改所述列车运行图上与所述集装箱相关联的线。35.根据权利要求25至34中任一项所述的方法，其中，所述集装箱数据包括对于每个集
装箱的设备编号，所述设备编号指示集装箱在一位置处的位置顺序。36.根据权利要求25至35中任一项所述的方法，其中，所述集装箱数据包括指示以下项的数据：集装箱中设备的类型；所述集装箱中每个设备的标签；指示所述集装箱是否在所述集装箱的第一端处连接到另一集装箱的信息；指示所述集装箱是否在所述集装箱的第二相对端处连接到另一集装箱的信息；和/或指示所述集装箱所在站场的信息。37.根据权利要求25至36中任一项所述的方法，其中，所述列车运行图包括时间x轴和距离y轴，其中对角延伸的线表示移动，水平线表示不移动，并且竖直线表示跨越分叉位置的移动。38.根据权利要求36所述的方法，其中，所述列车运行图包括该距离轴上对应于“入站”位置、“倾卸机”位置、“出站”位置、“补给燃料”位置和/或“制动车岔线”位置的位置。39.根据权利要求25至38中任一项所述的方法，其中，每个设备包括：至少一个机车；能够装载有材料的多个轨道车；或者至少一个制动车。40.根据权利要求25至39中任一项所述的方法，其中，所述列车运行图包括：指示主线机车集装箱的规划位置的线；指示轨道车集装箱的规划位置的线；指示站场机车集装箱的规划位置的线；和/或指示制动车集装箱的规划位置的线。41.根据权利要求25至40中任一项所述的方法，其中，所述列车运行图包括指示集装箱在当前时间的位置的现在线。42.根据权利要求25至41中任一项所述的方法，其中，所述列车运行图包括指示当集装箱移动到新位置时所述集装箱的行驶方向的短线部分。43.根据权利要求25至42中任一项所述的方法，包括存储指示所述列车运行图的显示特性的配置数据。44.根据权利要求43所述的方法，其中，所述配置数据包括指示以下项的数据：x轴时间刻度；y轴刻度；y轴位置的标签；每条线的颜色；解锁线样式；锁定线样式；线文本和相对于线的线文本位置；和/或区段组颜色，每个区段指示来自公共分叉位置的不同分支。45.根据权利要求43或权利要求44所述的方法，其中，所述配置数据中的至少一些能够由用户修改。
46.根据权利要求25至45中任一项所述的方法，包括便于外部计算装置使用至少一个应用编程接口(api)访问存储在所述数据存储装置中的数据。47.根据权利要求25至46中任一项所述的方法，包括使用多个感测装置感测集装箱的位置，以及使用感测到的位置来更新所述集装箱在所述列车运行图上的当前位置。48.根据权利要求25至47中任一项所述的方法，包括显示列车控制屏幕，所述列车控制屏幕包括可用集装箱位置的表示并提供在选定时间处的集装箱的位置的快照。

技术总结
公开了一种用于规划列车的移动的轨道规划系统。至少一些列车包括多个集装箱，并且每个集装箱包括至少一个列车设备。该系统包括数据存储装置，该数据存储装置被布置成存储指示以下项的集装箱数据：与每个集装箱相关联的设备或每个设备，以及集装箱的规划的未来位置。该系统被布置成产生指示用于显示的列车运行图的数据，该列车运行图包括对于每个集装箱的线，每条线指示集装箱在时间和空间上的规划位置，并且该系统包括界面，该界面被布置成便于用户修改集装箱的规划位置，并且从而修改列车运行图上与集装箱相关联的线。运行图上与集装箱相关联的线。运行图上与集装箱相关联的线。


技术研发人员：凯文
受保护的技术使用者：技术资源有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2023/4/5