一种无线闭塞中心及其控制列车进站防护方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种无线闭塞中心及其控制列车进站防护方法。


背景技术：

2.无线闭塞中心（radio block center，简称rbc）设备是列控系统的核心设备。无线闭塞中心从联锁设备获取进路和闭塞分区状态信息等，根据列车位置为列车计算行车许可，并通过无线方式向车载设备发送行车许可命令，保证列车安全运行。有授权列车进站停车过程中，接车进路会解锁，rbc无法再从联锁设备获取接车进路状态信息，不能确保已解锁的进路是否会发生异常，无法继续保障当前列车的安全。当进路解锁后rbc仍给列车保持移动授权，原（已解锁）进路上的股道可能会成为另外一条引导进路的一部分，如果这条（新的）引导进路方向与列车授权方向不同，这将会给有授权列车的行车带来危害。在列控系统中，无线闭塞中心对列车的安全监控依赖于联锁传输的进路状态，在列车进行停站作业和复杂车站作业的同时，无线闭塞中心须时刻监督其管辖范围内有授权列车的行车安全,如图1所示，当接车进路解锁后rbc不能获取进路状态，无法保障行车安全。通过无线闭塞中心设备实时监控列车授权并对异常情况及时作出安全反应，可以最大程度提高复杂车站作业效率的同时避免车站作业过程中的危害。
3.如图2所示，当有授权的列车atp1驶入上行接车进路sf-》si(sf表示上行进站信号机，si表示上行出站信号机)，列车atp1处于完全监控模式(fs)或目视行车模式(os)，其移动授权（ma）延伸至出站信号机si处。如图3所示，列车atp1在ig股道停车，sf-》si解锁，意味着rbc不能再从联锁获取到sf-》si的进路状态，atp1所在的ig可能会成为另一条进路的一部分，例如下行引导接车进路x-》xi（x表示下行进站信号机，xi表示下行出站信号机)。当列车从接近sf信号机的站外驶入sf-》si进路并运行至股道过程中，联锁发送给rbc的sf-》si进路状态依次为“正常进路”，“正在通过”，和“进路解锁”。在上述场景中，不论sf-》si是否解锁，rbc都应对列车授权进行监督，确保列车的行车安全。
4.因此，在列车进行车站作业时，研究通过rbc监控行车安全的方案是很有必要的。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，rbc根据联锁设备传输的进路状态，对车站作业的列车授权进行实时监督，并根据防护结果采取安全反应，确保车站列车的安全。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，所述方法包括，无线闭塞中心通过联锁获取列车的进路状态；根据所述列车的进路状态，无线闭塞中心对列车进路授权防护；其中，所述对列车进路解权防护包括进路未解锁维持授权防护和进路解锁授权防护，其
中，进路未解锁，维持授权防护；进路解锁后，启动进路解锁授权防护。
7.进一步地，所述列车的进路状态包括所述列车正常进路、正在通过和进路解锁。
8.进一步地，所述进路未解锁维持授权防护包括以下步骤，当列车的初始进路状态为正常进路或正在通过时，获取到列车的实际进路状态；根据列车的实际进路状态，实时更新列车在进路上的移动授权。
9.进一步地，所根据列车的实际进路状态，实时更新列车在进路上的移动授权包括，当列车的实际进路状态与初始进路状态不同时，实时获取并刷新列车的实际进路状态；根据实时获取并刷新的列车的实际进路状态，更新列车在进路上的移动授权。
10.进一步地，所根据列车的实际进路状态，实时更新列车在进路上的移动授权还包括，当列车的实际进路状态与初始进路状态相同时，保持列车在进路上的移动授权不变。
11.进一步地，所述进路解锁授权防护，包括以下步骤，当同股道同向引导接车进路时，向授权列车补发授权终点不变的引导模式授权，授权列车进入引导模式，司机负责授权列车的行车安全。
12.进一步地，所述进路解锁授权防护还包括以下步骤，当同股道反向引导接车进路时，向授权列车发送无条件紧急停车指令，向未授权列车发送目视行车模式指令。
13.一种无线闭塞中心，所述无线闭塞中心包括，获取单元，用于通过联锁获取列车的进路状态；防护单元，用于根据所述列车的进路状态无线闭塞中心对列车进路授权实时防护；其中，所述对列车进路授权防护包括进路未解锁维持授权防护和进路解锁授权防护，其中，进路未解锁，维持授权防护；进路解锁后，启动进路解锁授权防护。
14.进一步地，所述列车的进路状态包括列车正常进路、正在通过和进路解锁。
15.进一步地，所述进路未解锁维持授权防护包括，列车的初始进路状态为正常进路或正在通过时，防护单元获取到列车的实际进路状态；当列车的实际进路状态与初始进路状态不同时，防护单元实时获取并刷新列车的实际进路状态；根据实时获取并刷新的列车的实际进路状态，防护单元更新列车在进路上的移动授权。
16.进一步地，所述进路未解锁维持授权防护还包括，当列车的实际进路状态与初始进路状态相同时，防护单元保持列车在进路上的移动授权不变。
17.进一步地，所述进路解锁授权防护包括，当同股道同向引导接车进路时，防护单元向授权列车补发授权终点不变的引导模式授权，授权列车进入引导模式，司机负责授权列车的行车安全；进一步地，所述进路解锁授权防护还包括，当同股道反向引导接车进路时，防护单元向授权列车发送无条件紧急停车指令，防护单元向未授权列车发送目视行车模式指令。
18.本发明的技术效果和优点：1、本发明从无线闭塞中心设备的角度，当进路解锁后立即启动列车授权方向和进路方向校核，排除进路方向与列车授权方向不一致的情况，继续将已解锁进路作为行车许可的一部分传输给车载设备。
19.2、当进路解锁后rbc仍然给列车保持授权，可防止发生上述危及行车安全的事件，确保以上场景下的行车安全，能从一定程度上避免事故的发生，提高列车运行的安全性，且提高列车控制系统的容错能力；3、进路解锁后rbc仍然保持授权不撤销，无需司机通过按压”start”按钮重新请求授权，能确保运营效率不受进路解锁的影响。
20.综上所述，本发明从无线闭塞中心设备的角度，根据联锁传输的进路状态，当进路未解锁对进路进行实时监控，当进路解锁后增加列车授权方向和进路方向校核，排除进路方向与列车授权方向不一致和列车授权范围内存在其它列车的情况下，继续将已解锁进路作为行车许可的一部分传输给车载设备。由此，当进路解锁后rbc仍然给列车保持授权，可防止发生上述危及行车安全的事件，确保以上场景下的行车安全，能从一定程度上避免事故的发生，提高列车运行的安全性，且提高列车控制系统的容错能力。
21.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.图1为有授权的列车进路解锁后控车流程图；图2为有授权的列车进站驶入上行接车进路授权示意图；图3为有授权的列车进站接车进路解锁后办理反向引导接车示意图；图4为本发明的具体实施例控制列车进站防护的流程图；图5为本发明同股道办理同向引导接车流程示意图；图6为本发明的具体实施例中，有授权的列车接车进路解锁后未接到同股道办理同向引导接车指令示意图；图7为本发明的一个具体实施例，有授权的列车接车进路解锁后同股道办理同向引导接车指令示意图；图8为本发明同股道办理反向引导接车流程示意图；图9为本发明的一个具体实施例，有授权的列车接车进路解锁后未接到同股道办理反向引导接车指令示意图；图10为本发明的一个具体实施例，有授权的列车接车进路解锁后同股道办理反向引导接车示意图；图11为本发明进路未解锁时，其他列车闯入流程示意图；图12为本发明的一个具体实施例，进路未解锁授权范围内未溜入同向列车时，授权列车运行状态；图13为本发明的一个具体实施例，进路未解锁授权范围内内溜入同向列车；图14为本发明的一个具体实施例，进路未解锁授权范围内未溜入反向列车时，授
权列车运行状态；图15为本发明的一个具体实施例，进路未解锁授权范围内内溜入反向列车；图16为本发明进路解锁时，其他列车闯入流程示意图；图17为本发明的一个具体实施例，进路解锁授权范围内未溜入同向列车时，授权列车运行状态；图18为本发明的一个具体实施例，进路解锁授权范围内内溜入同向列车；图19为本发明的一个具体实施例，进路解锁授权范围内未溜入反向列车时，授权列车运行状态；图20为本发明的一个具体实施例，进路解锁授权范围内内溜入反向列车。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.为解决现有技术的不足，本发明公开了一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，如图4所示，所述方法包括，无线闭塞中心通过联锁获取所述列车正常进路或正在通过的信息；列车正常进路或正在通过时，无线闭塞中心对列车进路解锁授权实时防护；其中，所述对列车进路解锁授权防护包括进路未解锁维持授权防护和进路解锁授权防护，其中，进路未解锁，维持授权防护；解锁后，启动进路解锁授权防护。
25.列车进入接车进路后，会触发进路延时解锁。由于各厂家联锁处理不同，触发进路解锁时机和进路实际解锁时间可能存在差异，但是列车进入股道停车后，进路最终会解锁。进路解锁时，联锁会给rbc发送进路解锁消息。
26.本发明提出列车进站停车过程中，rbc根据联锁系统传输的进路状态，分为接车进路未解锁和接车进路解锁两个方面，其中，接车进路解锁后，rbc对列车启动“进路解锁授权防护”，对行车安全进行监督防护。同时，无论接车进路是否解锁，rbc收到联锁设备发送的进路状态为“正在通过”时立即启动“其它列车闯入防护”保障站内列车的行车安全。
27.下面将结合具体实施例对本技术技术方案进一步详细说明。
28.对于列车进路未解锁防护：列车进路解锁前，根据列车位置分为“正常进路”和“正在通过”两种情况，这两种情况联锁系统会给rbc刷新进路状态，rbc根据联锁系统发出的列车的进路状态保障行车安全。
29.当进路状态为“正常进路”和“正在通过”时，rbc可从联锁获取到列车的进路状态，因此当进路状态发生改变，rbc可及时获取和刷新进路状态，并根据进路状态实时监督和更新列车移动授权，能保障行车安全。
30.列车进路解锁后，联锁系统已经不再给rbc刷新已解锁的进路状态，甚至可能办理包含股道的任意方向的引导接车进路等。此时，rbc须保障股道列车的列车行车安全。需要特别说明的是，当股道上有车占用，联锁无法办理从站外至股道的正常接车进路，即从联锁系统侧已具备安全防护功能。因此，当股道存在列车占压，rbc收到联锁办理该股道正常接
车进路的防护不在本发明研究范围内。
31.列车进路解锁授权防护包括：同股道办理同向引导接车的列车进路解锁授权防护和同股道办理反向引导接车。
32.所述同股道办理同向引导接车的列车进路解锁授权防护，如图5所示,列车进路解锁后，当rbc收到联锁系统办理的同向引导接车进路的指令后，例如同向引导列车进路sf-》si，则立即给列车补发授权终点不变的引导模式授权，使列车（atp1）进入引导模式，将列车（atp1）的行车安全监督责任移交给司机；所述给列车（atp1）补发授权终点不变的引导模式授权，包括rbc不能将解锁后的列车进路分配给其他列车（atp2）,即（atp2）不能获得进路sf-》si授权，以目视模式进入股道。
33.在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，有移动授权（ma）的列车atp1由下行接车进路x-》xi进入ig股道，列车atp1处于完全监控模式(fs)，x-》xi进路解锁，rbc给列车atp1保持至xi信号机的授权不变，同时立即启动“进路解锁授权防护”。如图7所示，根据车站作业需求，在rbc收到联锁系统办理x-》xi进路的下行引导接车进路后由于x-》xi进路变更为引导进路，rbc立即给列车atp1补发至xi信号机的引导模式授权，atp1转引导模式（os）运行，由司机负责atp1的行车安全。
34.结合图7可知，由于x-》xi进路已经被rbc分配给列车atp1作为移动授权，rbc不能将x-》xi进路作为授权分配给列车atp2，但列车atp2可以以目视模式进入ig股道，此时需由司机驾驶并负责列车atp2的行车安全完成重连作业。
35.所述同股道办理反向引导接车的列车进路解锁授权防护,如图8所示，列车（atp1）进路解锁后,例如，sf-》si进路解锁，当rbc收到联锁系统办理的反向引导接车进路的指令后，rbc则认为可能存在反向接车进入股道的作业，rbc立即给列车（atp1）发送无条件紧急停车（uem）指令，列车（atp1）转冒进模式停车，避免列车与其它列车相撞；同时rbc将与列车（atp1）进路反向的进路（x-》xi）作为授权分配给列车（atp2），给列车（atp2）发送至对应的终点信号机（xi信号机）的引导模式授权，列车（atp2）转引导模式。
36.在本发明的一个实施例中，如图9所示，有移动授权（ma）的列车atp1由上行接车进路sf-》si进入ig股道，列车atp1处于完全监控模式(fs)，sf-》si解锁，rbc给列车atp1保持至si信号机的移动授权（ma）不变，同时立即启动“进路解锁授权防护”。
37.如图10所示，根据车站作业需求，在rbc收到联锁系统办理x-》xi进路的下行引导接车进路后，由于x-》xi进路方向与列车atp1的授权方向发生冲突，rbc立即给列车atp1发送无条件紧急停车（uem），列车atp1转冒进模式停车。同时，rbc将x-》xi进路作为授权分配给列车atp2，给列车atp2发送至xi信号机的引导模式授权，列车atp2转引导模式，由司机驾驶并负责列车atp2的行车安全完成重连作业。
38.所述对其它列车闯入进行防护包括列车进站过程中授权范围内存在同向列车的其它列车闯入防护和列车进站过程中授权范围内存在反向列车的其它列车闯入防护。
39.如图11所示，当无线闭塞中心收到联锁设备发送的进路状态由“正常进路”变为“正在通过”时rbc立即启动“其它列车闯入防护”。由于进路未解锁，绝大部分情况下，联锁可通过三点检查逻辑避免进路内发生异常，但是，在某些场景下可能会发生联锁设备无法检测到的“异物”占用，此情况可能会给行车带来安全隐患，rbc内部能实时收到联锁设备的接车进路信息，rbc设备可通过实时刷新的进路信息检查授权范围内是否存在其它列车。
40.在本发明的一个实施例中，接车进路未解锁时，进站的列车授权范围内有其它同向运行的列车呼上rbc，或其它同向运行列车后溜进入列车授权范围内，则rbc立即给接车进路设置不可用标志。。
41.当有授权的atp1由下行接车进路x-》xi越过x信号机，rbc给atp1计算至xi信号机的授权，如图12所示，x-》xi由“正常进路”变为“正在通过”，rbc立即启动“其它列车闯入防护”，此时，列车atp1处于完全监控模式(fs)，rbc给列车atp1保持至xi信号机的授权不变。当atp2注册并向rbc汇报位置报告后，rbc认为在atp1的授权范围内存在其它同向运行的列车，如图13所示，则rbc立即给接车进路x-》xi设置不可用标志，该标志会导致rbc给atp1发送无条件紧急停车（uem），避免atp1与atp2追尾。
42.在本发明的一个实施例中，在接车进路未解锁时，进站的列车授权范围内有其它反向运行的列车呼上rbc，或其它反向运行列车闯入列车授权范围内，则rbc立即给接车进路设置不可用标志。
43.当有授权的atp1由上行接车进路sf-》si越过sf信号机，rbc给atp1计算至si信号机的授权，如图14所示，sf-》si由“正常进路”变为“正在通过”，rbc立即启动“其它列车闯入防护”，此时，列车atp1处于完全监控模式(fs)，rbc给列车atp1保持至si信号机的授权不变。当atp2注册并向rbc汇报位置报告后，rbc认为在atp1的授权范围内存在其它反向运行的列车，如图15所示，则rbc立即给接车进路sf-》si设置不可用标志，该标志会导致rbc给atp1发送无条件紧急停车（uem），避免atp1与atp2相撞。
44.本发明对列车防护的另一个方面，如图16所示，当无线闭塞中心收到联锁设备发送的进路状态由“正在通过”变为解锁时rbc继续保持“其它列车闯入防护”。由于进路已解锁，rbc无法获取接车进路状态信息，rbc设备可实时检查授权范围内是否存在其它列车。
45.接车进路解锁后，进站的列车授权范围内有其它同向运行的列车呼上rbc，或其它同向运行列车后溜进入列车授权范围内，则rbc立即给列车发送无条件紧急停车（uem）。
46.在本发明的一个实施例中，如图17所示，有授权的atp1由下行接车进路x-》xi接入ig，此时，列车atp1处于完全监控模式(fs)，rbc给atp1计算至xi信号机的授权，x-》xi进路状态由“正在通过”变为“进路解锁”后的整个停站过程中，rbc持续保持“其它列车闯入防护”。如图18所示，当atp2注册并向rbc汇报位置报告后，rbc认为在atp1的授权范围内存在其它同向运行的列车，立即给atp1发uem，atp1转冒进模式停车，避免atp1与atp2追尾。
47.接车进路解锁后，进站的列车授权范围内反向闯入其它列车，则rbc立即给列车发送无条件紧急停车（uem）。
48.在本发明的一个实施例中，有授权的atp1由上行接车进路sf-》si接入ig，此时，列车atp1处于完全监控模式(fs)，rbc给atp1计算至si信号机的授权，如图19所示，sf-》si进路状态由“正在通过”变为“进路解锁”后的整个停站过程中，rbc持续保持“其它列车闯入防护”。如图20所示，当atp2注册并向rbc汇报位置报告后，rbc认为在atp1的授权范围内存在其它反向运行的列车，立即给atp1发uem，atp1转冒进模式停车，避免atp1与atp2相撞。
49.关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
50.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，其特征在于，所述方法包括，无线闭塞中心通过联锁获取列车的进路状态；根据所述列车的进路状态，无线闭塞中心对列车进路授权防护；其中，所述对列车进路授权防护包括进路未解锁维持授权防护和进路解锁授权防护，其中，进路未解锁，维持授权防护；进路解锁后，启动进路解锁授权防护。2.根据权利要求1所述的一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，其特征在于，所述列车的进路状态包括所述列车正常进路、正在通过和进路解锁。3.根据权利要求1或2所述的一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，其特征在于，所述进路未解锁维持授权防护包括以下步骤，当列车的初始进路状态为正常进路或正在通过时，获取到列车的实际进路状态；根据列车的实际进路状态，实时更新列车在进路上的移动授权。4.根据权利要求3所述的一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，其特征在于，所根据列车的实际进路状态，实时更新列车在进路上的移动授权包括，当列车的实际进路状态与初始进路状态不同时，实时获取并刷新列车的实际进路状态；根据实时获取并刷新的列车的实际进路状态，更新列车在进路上的移动授权。5.根据权利要求1或4所述的一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，其特征在于，所根据列车的实际进路状态，实时更新列车在进路上的移动授权还包括，当列车的实际进路状态与初始进路状态相同时，保持列车在进路上的移动授权不变。6.根据权利要求1所述的一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，其特征在于，所述进路解锁授权防护，包括以下步骤，当同股道同向引导接车进路时，向授权列车补发授权终点不变的引导模式授权，授权列车进入引导模式，司机负责授权列车的行车安全。7.根据权利要求1或6的一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，其特征在于，所述进路解锁授权防护还包括以下步骤，当同股道反向引导接车进路时，向授权列车发送无条件紧急停车指令，向未授权列车发送目视行车模式指令。8.一种无线闭塞中心，其特征在于，所述无线闭塞中心包括，获取单元，用于通过联锁获取列车的进路状态；防护单元，用于根据所述列车的进路状态无线闭塞中心对列车进路授权实时防护；其中，所述对列车进路授权防护包括进路未解锁维持授权防护和进路解锁授权防护，其中，进路未解锁，维持授权防护；进路解锁后，启动进路解锁授权防护。9.根据权利要求8所述的一种无线闭塞中心，其特征在于，所述列车的进路状态包括列车正常进路、正在通过和进路解锁。10.根据权利要求9所述的一种无线闭塞中心，其特征在于，所述进路未解锁维持授权防护包括，列车的初始进路状态为正常进路或正在通过时，防护单元获取到列车的实际进路状态；当列车的实际进路状态与初始进路状态不同时，防护单元实时获取并刷新列车的实际
进路状态；根据实时获取并刷新的列车的实际进路状态，防护单元更新列车在进路上的移动授权。11.根据权利要求9或10所述的一种无线闭塞中心，其特征在于，所述进路未解锁维持授权防护还包括，当列车的实际进路状态与初始进路状态相同时，防护单元保持列车在进路上的移动授权不变。12.根据权利要求9所述的一种无线闭塞中心，其特征在于，所述进路解锁授权防护包括，当同股道同向引导接车进路时，防护单元向授权列车补发授权终点不变的引导模式授权，授权列车进入引导模式，司机负责授权列车的行车安全。13.根据权利要求8所述的一种无线闭塞中心，其特征在于，所述进路解锁授权防护还包括，当同股道反向引导接车进路时，防护单元向授权列车发送无条件紧急停车指令，防护单元向未授权列车发送目视行车模式指令。

技术总结
本发明公开了一种无线闭塞中心及其控制列车进站防护方法，所述方法包括，无线闭塞中心通过联锁获取列车的进路状态；根据所述列车的进路状态，无线闭塞中心对列车进路授权防护；其中，所述对列车进路解权防护包括进路未解锁维持授权防护和进路解锁授权防护，其中，进路未解锁，维持授权防护；进路解锁后，启动进路解锁授权防护。本发明从RBC的角度，当进路解锁后立即启动列车授权方向和进路方向校核，排除进路方向与列车授权方向不一致的情况，继续将已解锁进路作为行车许可的一部分传输给车载设备。当进路解锁后RBC仍然给列车保持授权，能从一定程度上避免事故的发生，提高列车运行的安全性，且提高列车控制系统的容错能力。且提高列车控制系统的容错能力。且提高列车控制系统的容错能力。


技术研发人员：袁海丽 杨韬 刘木齐 张馨则 于筱 许春夜 李墨雨 张佳玉 冯翔 黄佳 李锐 齐航宇
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/4/5