一种室内无人机的防撞机构

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种室内无人机的防撞机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，然而市面上出现的室内无人机仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。现在无人机逐渐成为一种主流的数码小工具，不仅承担航拍、勘测等专业工作，甚至还向竞技方向发展。而室内无人机主要用于定位、拍摄等。
3.室内无人机在飞行过程中若出现碰撞等情况造成桨叶或者机身受损，则很容易导致无人机坠落，造成经济损失的同时也对人身安全具有一定威胁。
4.为此，本实用新型提出一种室内无人机的防撞机构，以改进上述所提出的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种室内无人机的防撞机构，包括
7.机身，其所述机身端部两侧安装有支臂，且所述支臂的端部装配有机臂，其机臂上侧安装有桨叶；
8.其所述桨叶外部设置有防护圈，所述防护圈固定于支臂上侧，且所述防护圈内侧有压力传感单元，其所述压力传感单元在受到碰撞时往所述机身内部执行单元传递信号指令。
9.进一步地，所述机身上侧中间位置设置有报警单元。
10.进一步地，所述机身底部呈对称安装有支脚，其所述支脚端部嵌入橡胶块。
11.进一步地，所述机身底部设置有散热区。
12.进一步地，所述防护圈呈环状结构，任意所述防护圈的边缘均超过所述机身范围。
13.进一步地，所述机身内置执行单元与外界控制端之间无线连接。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过设置防护圈对机身的防护，防止该室内无人机在飞行时因碰撞而损坏，其具体为，该室内无人机在飞行过程中，若与外物碰撞，则首先与外接触面之间碰撞的是防护圈结构，而防护圈内嵌的压力传感单元感受到挤压，将其信号传递至执行单元，执行单元将碰撞信号传递至外界控制端以及报警单元，报警单元用于提供操控人员，而操控人员同样可以通过控制端关闭报警单元，并且防护圈也用于确保桨叶的正常旋转，为该室内无人机提供飞行动力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型整体结构正面示意图；
18.图2为本实用新型整体结构背面示意图；
19.图3为本实用新型整体结构侧面示意图；
20.图4为本实用新型原理示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、机身；2、报警单元；3、支臂；4、机臂；5、桨叶；6、防护圈；7、支脚。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种室内无人机的防撞机构，包括
25.机身1，其所述机身1端部两侧安装有支臂3，且所述支臂3的端部装配有机臂4，其机臂4上侧安装有桨叶5；
26.其所述桨叶5外部设置有防护圈6，所述防护圈6固定于支臂3上侧，且所述防护圈6内侧有压力传感单元，其所述压力传感单元在受到碰撞时往所述机身1内部执行单元传递信号指令；
27.本申请所涉及的无人机的防撞机构中，通过设置防护圈6对机身1的防护，防止该室内无人机在飞行时因碰撞而损坏，其具体为，该室内无人机在飞行过程中，若与外物碰撞，则首先与外接触面之间碰撞的是防护圈6结构，而防护圈6内嵌的压力传感单元感受到挤压，将其信号传递至执行单元，执行单元将碰撞信号传递至外界控制端以及报警单元2，报警单元2用于提供操控人员，而操控人员同样可以通过控制端关闭报警单元2，并且防护圈6也用于确保桨叶5的正常旋转，为该室内无人机提供飞行动力。
28.其中如图1所示，机身1上侧中间位置设置有报警单元2；
29.防护圈6呈环状结构，任意所述防护圈6的边缘均超过所述机身1范围；
30.本申请所涉及的无人机的防撞机构中，报警单元2用于接收执行单元所传递的信号，同时，报警单元2也用于接收外界控制端的执行命令。
31.其中如图2所示，机身1底部设置有散热区；
32.本申请所涉及的无人机的防撞机构中，机身1内置元件在作业时产生的热量通过散热区散出。
33.其中如图3所示，机身1底部呈对称安装有支脚7，其所述支脚7端部嵌入橡胶块；
34.本申请所涉及的无人机的防撞机构中，支脚7用于该室内无人机的支撑放置，同时，支脚7的凸出结构，也进一步对机身1主体进行防护，而支脚7端部嵌入的橡胶块则是用于增加支脚7与接触面之间的阻尼摩擦。
35.其中如图4所示，机身1内置执行单元与外界控制端之间无线连接；
36.本申请所涉及的无人机的防撞机构中，外界控制端通过无线传输往执行单元传递信号，随后执行单元控制相关元件的启停，反之，执行单元也将该室内无人机所检测到的数
据以无线传递的方式发至外界控制端。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种室内无人机的防撞机构，其特征在于，包括机身(1)，其所述机身(1)端部两侧安装有支臂(3)，且所述支臂(3)的端部装配有机臂(4)，其机臂(4)上侧安装有桨叶(5)；其所述桨叶(5)外部设置有防护圈(6)，所述防护圈(6)固定于支臂(3)上侧，且所述防护圈(6)内侧有压力传感单元，其所述压力传感单元在受到碰撞时往所述机身(1)内部执行单元传递信号指令。2.根据权利要求1所述的一种室内无人机的防撞机构，其特征在于，所述机身(1)上侧中间位置设置有报警单元(2)。3.根据权利要求1所述的一种室内无人机的防撞机构，其特征在于，所述机身(1)底部呈对称安装有支脚(7)，其所述支脚(7)端部嵌入橡胶块。4.根据权利要求1所述的一种室内无人机的防撞机构，其特征在于，所述机身(1)底部设置有散热区。5.根据权利要求1所述的一种室内无人机的防撞机构，其特征在于，所述防护圈(6)呈环状结构，任意所述防护圈(6)的边缘均超过所述机身(1)范围。6.根据权利要求1所述的一种室内无人机的防撞机构，其特征在于，所述机身(1)内置执行单元与外界控制端之间无线连接。

技术总结
本实用新型公开了一种室内无人机的防撞机构，涉及无人机技术领域。本实用新型包括机身，其机身端部两侧安装有支臂，且支臂的端部装配有机臂，其机臂上侧安装有桨叶；其桨叶外部设置有防护圈，防护圈固定于支臂上侧，且防护圈内侧有压力传感单元，其压力传感单元在受到碰撞时往机身内部执行单元传递信号指令。本实用新型通过设置防护圈对机身的防护，防止该室内无人机在飞行时因碰撞而损坏，其具体为，该室内无人机在飞行过程中，若与外物碰撞，则首先与外接触面之间碰撞的是防护圈结构，而防护圈内嵌的压力传感单元感受到挤压，将其信号传递至执行单元，并且防护圈也用于确保桨叶的正常旋转，为该室内无人机提供飞行动力。为该室内无人机提供飞行动力。为该室内无人机提供飞行动力。


技术研发人员：余正军
受保护的技术使用者：汕头职业技术学院
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/8/17