一种血糖试纸基板一次成型设备的制作方法

1.本实用新型属于血糖试纸生产设备技术领域，尤其是涉及一种血糖试纸基板一次成型设备。


背景技术：

2.血糖试纸就是血糖检测仪测定血糖配套使用的试剂条，是测定血糖用的重要耗材，血糖试纸上涂有生物酶，可以通过其颜色变化检验末梢血中某葡萄糖存在量，已经成为人们日常监测血糖情况的重要手段之一。血糖试纸通常是多层结构，包括基层、酶层、导血层和面层，基层是在pet基板上印电极和绝缘油成型，酶层是在印好电极的基层上印酶或点酶成型，导血层是把双面胶和亲水膜进行复合，并将双面胶加工形成一个吸血槽，然后再盖上亲水膜以起到覆盖的作用，面层是在透明pet上丝印相关标识以起到遮盖和指示的作用。
3.在生产血糖试纸的过程中，血糖试纸厂家可以直接从材料厂家购买血糖试纸基板的片料01(如图1中实线框所示)，也可以购买pet卷材后进行分切并经修饰定型获得片料01，购买后根据血糖试纸的基层规格尺寸(如图1中虚线框所示)进行裁切，获得用于制作若干个基层的基板02，以及裁切剩余的废料03，之后还需要在基板02上冲定位孔04，以便后续印制电路和印绝缘层。然而，现有技术需要采用裁切机进行多道切刀定位，以便按顺序对片料的四个边进行外形修边，再印刷电极和定位孔轮廓，并采用冲孔机根据定位孔轮廓及其位置进行冲孔，不仅需要配置两台设备，投入成本高，而且由于每道工序的基准不一样，基准与基准之间存在误差，产品的精度难以得到保证；此外，现在裁切机或者冲孔机在单独使用时大多数通过手动进行上料和出料操作，不仅人工劳动强度大，而且还存在安全隐患，少数会配置上料机构、上料搬运机构、出料机构和出料搬运机构，但是两台设备都配置，导致投入成本增加，而且现有出料搬运机构通常需要配置两个，一个用于基板出料，另一个用于废料下料。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，自动化程度高，能够同时进行裁切和冲孔的血糖试纸基板一次成型设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种血糖试纸基板一次成型设备，其包括机台，所述机台的左侧设有用于供应片料的片料上料机构，片料上料机构的右侧设有用于将片料裁切成基板并在基板上冲定位孔的冲孔裁切机构，片料上料机构与冲孔裁切机构之间设有用于移动片料的第一搬运机构，所述冲孔裁切机构的右侧设有用于输送基板的基板出料机构和用于收集废料的废料下料机构，机台的后侧设有用于将冲孔裁切机构上基板和废料分别移动至基板出料机构和废料下料机构的第二搬运机构。
7.作为优选，所述片料上料机构包括片料承载板和升料驱动组件，片料承载板设于机台的台面上方，片料承载板由升料驱动组件驱动升降，片料承载板的四周均设有片料限
位板，片料限位板的下端固定安装在机台的台面上。
8.作为优选，所述片料上料机构还包括升料到位传感器，升料到位传感器固定安装在片料限位板的上端。
9.作为优选，所述升料驱动组件包括升料导杆和升料直线模组，升料直线模组固定安装在机台的台面下方，升料直线模组与片料承载板的底部连接，所述升料导杆的上端固定连接在片料承载板的底部，升料导杆上滑动套设有升料导向套，升料导向套固定安装在机台的台面底部。
10.作为优选，所述冲孔裁切机构包括冲切支架、上模、下模和冲切驱动组件，下模固定安装在机台的台面上，下模的上表面设有片料限位柱、基板型槽和定位孔型槽，上模通过冲切支架可升降的设于下模正上方，上模的下表面分别对应片料限位柱、基板型槽和定位孔型槽设有相适配的限位孔、冲刀和冲针，上模由冲切驱动组件驱动升降以实现上模与下模的开合。
11.作为优选，所述冲切驱动组件包括支撑架、冲切电机、偏心轴、偏心轮、连接杆和升降杆，两个偏心轴的一端分别通过轴承转动安装在支撑架的上端两侧，其中一个偏心轴的一端由冲切电机驱动转动，两个偏心轴的另一端分别偏心固定在两个偏心轮的下部，两个偏心轮的上部通过铰轴与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与升降杆的上端铰接，升降杆滑动穿设在冲切支架上，升降杆的下端与上模的上表面连接。
12.作为优选，所述第一搬运机构包括第一支架、第一横向直线模组和第一纵向直线模组，第一横向直线模组通过第一支架设于机台的后侧台面上，第一横向直线模组具有沿左右滑动的第一滑台，第一纵向直线模组安装在第一滑台上，第一纵向直线模组具有沿上下滑动的第一滑块，第一滑块上设有转位电机，转位电机的输出轴上固定连接有水平设置的第一吸盘架，第一吸盘架的自由端设有用于吸取片料的第一吸盘组件。
13.作为优选，所述第二搬运机构包括第二支架、第二横向直线模组和第二纵向直线模组，第二横向直线模组通过第二支架设于机台的后侧台面上，第二横向直线模组具有沿左右滑动的第二滑台，第二纵向直线模组安装在第二滑台上，第二纵向直线模组具有沿上下滑动的第二滑块，第二滑块上固定连接有沿左右方向延伸的第二吸盘架，第二吸盘架的自由端设有用于吸取基板的第二吸盘组件和用于吸取废料的第三吸盘组件。
14.作为优选，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件均包括若干个吸盘以及用于控制吸盘工作的控制阀。
15.作为优选，所述基板出料机构包括基板输送带和出料驱动电机，基板输送带沿前后方向延伸的设于机台上，基板输送带由出料驱动电机驱动运转。
16.作为优选，所述废料下料机构包括废料槽，废料槽开口朝上的设置在机台上。
17.本实用新型采用以上技术方案，具有以下技术效果：
18.1、本实用新型设置的冲孔裁切机构，使其可以通过冲切驱动组件驱动上模下降以与下模合模，使得片料限位柱套设在限位孔内，起到对片料的定位作用，冲刀与基板型槽相互配合对片料进行裁切，以获得基板，同时冲针与定位孔型槽相互配合对基板进行冲孔，以便在基板上的预设位置形成定位孔；与现有技术相比，本实用新型在合模时即可一次性完成基板的裁切以及定位孔的冲孔，无需配置裁切机和冲孔机两种设备，节省了设备投入成本，优化了生产工艺，生产效率高，并且通过预先在基板上设计、冲制定位孔作为基准，能够
将后续工序的唯一定位基准确定出来，保证了后面工序基准的尺寸精度，从而避免不同基准导致的误差，提高了产品的精度。
19.2、本实用新型设置的片料上料机构，使其通过升料驱动组件，不仅可以驱动片料承载板下降至最低位置，以便在片料承载板上层叠放置多个片料，并利用周侧的片料限位板对片料进行限位和导向，而且可以驱动片料承载板逐步上升，直至升料到位传感器检测到位于最上层的片料到达预设位置以完成升料作业，之后控制片料承载板停止上升，以便第一搬运机构将片料上料机构中位于最上层的片料吸取移动至冲孔裁切机构的下模上表面。
20.3、本实用新型设置的基板出料机构，使其能够通过出料驱动电机驱动基板输送带运转，以将放置在基板输送带上的基板从后往前输送进行出料。
21.4、本实用新型设置的废料下料机构，使其能够对放置其中的废料进行收集，以便手动搬运或者另行配置其它输送机构进行集中下料。
22.5、本实用新型通过设置的第一搬运机构，使其能够通过第一横向直线模组和第一纵向直线模组分别带动第一吸盘组件沿横向和纵向进行位置移动，以便利用第一吸盘组件从片料上料机构中吸附片料，之后在转位电机的驱动作用下沿周向转动(优选旋转90
°
)，然后继续带动片料进行位置移动，以便将片料放置在冲孔裁切机构的下模上表面，从而实现了片料的自动上料作业。
23.6、本实用新型通过设置的第二搬运机构，使其能够通过第二横向直线模组和第二纵向直线模组分别带动第二吸盘组件以及第三吸盘组件沿横向和纵向进行位置移动，以便利用第二吸盘组件从冲孔裁切机构中吸附基板，同时利用第三吸盘组件从冲孔裁切机构中吸附废料，之后继续带动基板和废料进行位置移动，以便将基板放置在基板出料机构上进行出料，并将废料放置在废料下料机构上以便下料，从而实现了基板和废料的自动出料和下料作业，生产效率高。
24.本实用新型简化了生产工艺，有利于提高生产品精度和生产效率，推动产业创新升级，有着积极的作用。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：
26.图1为血糖试纸基板的片料结构示意图；
27.图2为本实用新型血糖试纸基板一次成型设备的左侧结构示意图；
28.图3为本实用新型血糖试纸基板一次成型设备的右侧结构示意图；
29.图4为本实用新型冲孔裁切机构的立体结构示意图；
30.图5为本实用新型冲切驱动组件的立体结构示意图；
31.图6为本实用新型下模的俯视结构示意图；
32.图7为本实用新型上模的仰视结构示意图；
33.图8为本实用新型片料上料机构的立体结构示意图；
34.图9为本实用新型第一搬运机构的立体结构示意图；
35.图10为本实用新型第二搬运机构的立体结构示意图。
36.图中：
37.10、机台；
38.20、冲孔裁切机构；21、冲切支架；22、上模；23、下模；24、冲切驱动组件；241、支撑架；242、冲切电机；243、偏心轴；244、偏心轮；245、连接杆；246、升降杆；25、限位柱；26、基板型槽；27、定位孔型槽；28、限位孔；
39.30、片料上料机构；31、片料承载板；32、升料驱动组件；321、升料导杆；322、升料直线模组；323、升料导向套；33、片料限位板；34、升料到位传感器；
40.40、第一搬运机构；41、第一支架；42、第一横向直线模组；43、第一纵向直线模组；44、第一滑台；45、第一滑块；46、转位电机；47、第一吸盘架；48、第一吸盘组件；
41.50、基板出料机构；
42.60、废料下料机构；
43.70、第二搬运机构；71、第二支架；72、第二横向直线模组；73、第二纵向直线模组；74、第二滑台；75、第二滑块；76、第二吸盘架；77、第二吸盘组件；78、第三吸盘组件。
具体实施方式
44.以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：
45.参阅图1-10之一所示，本实用新型的血糖试纸基板一次成型设备，其包括机台10，机台10的左侧设有片料上料机构30，通过设置的片料上料机构30，能够为冲孔裁切机构20供应片料以便进行自动上料，片料上料机构30的右侧设有冲孔裁切机构20，通过设置的冲孔裁切机构20，能够通过冲压实现一次性将片料裁切成基板并在基板上冲定位孔，片料上料机构30与冲孔裁切机构20之间设有第一搬运机构40，通过设置的第一搬运机构40，能够将片料上料机构30上的片料移动至冲孔裁切机构20，冲孔裁切机构20的右侧设有用于输送基板的基板出料机构50，基板出料机构50的右侧设有用于收集废料的废料下料机构60，机台10的后侧设有第二搬运机构70，通过设置的第二搬运机构70，能够将冲孔裁切机构20上的基板和废料分别移动至基板出料机构50和废料下料机构60。
46.参阅图2或者图3所示，作为一种优选的实施方式，在上述结构基础上，基板出料机构50包括基板输送带和出料驱动电机，基板输送带沿前后方向延伸的设于机台10上，基板输送带由出料驱动电机驱动运转；废料下料机构60包括废料槽，废料槽开口朝上的设置在机台10上。
47.在本实施例中，通过设置的基板出料机构50，使其能够通过出料驱动电机驱动基板输送带运转，以将放置在基板输送带上的基板从后往前输送进行出料。通过设置的废料下料机构60，使其能够对放置其中的废料进行收集，以便手动搬运或者另行配置其它输送机构进行集中下料。
48.参阅图4-7之一所示，作为一种优选的实施方式，在上述结构基础上，冲孔裁切机构20包括冲切支架21、上模22、下模23和冲切驱动组件24，下模23固定安装在机台10的台面上，下模23的上表面设有片料限位柱25、基板型槽26和定位孔型槽27，上模22通过冲切支架21可升降的设于下模23正上方，上模22的下表面分别对应片料限位柱25、基板型槽26和定位孔型槽27设有相适配的限位孔28、冲刀和冲针，上模22由冲切驱动组件24驱动升降以实
现上模22与下模23的开合；上模22与下模23合模时，片料限位柱25插接在相应限位孔28内，冲刀与基板型槽26配合用于将片料裁切成基板，同时冲针与定位孔型槽27配合用于在基板上冲定位孔。
49.在本实施例中，通过设置的冲孔裁切机构20，使其可以利用冲切驱动组件24驱动上模22下降以与下模23合模，使得片料限位柱25套设在限位孔28内，起到对片料的定位作用，冲刀与基板型槽26相互配合对片料进行裁切，以获得基板，同时冲针与定位孔型槽27相互配合对基板进行冲孔，以便在基板上的预设位置形成定位孔，从而能够在合模时即可一次性完成基板的裁切以及定位孔的冲孔。需要说明的是，本实用新型的基板型槽26和定位孔型槽27均为根据实际生产产品的规格形状进行适配设计，不受图中所示形状限定；冲刀和冲针均为本领域现有技术且分别与基板型槽26和定位孔型槽27相适配，故在附图中未示出。
50.参阅图5所示，作为其中一种实施方式，在上述结构基础上，冲切驱动组件24包括支撑架241、冲切电机242、偏心轴243、偏心轮244、连接杆245和升降杆246，两个偏心轴243的一端分别通过轴承转动安装在支撑架241的上端两侧，其中一个偏心轴243的一端由冲切电机242驱动转动，两个偏心轴243的另一端分别偏心固定在间距设置的两个偏心轮244下部，两个偏心轮244的上部通过铰轴与连接杆245的一端铰接，连接杆245的另一端与升降杆246的上端铰接，升降杆246的中部竖直滑动穿设在冲切支架21上，升降杆246的下端与上模22的上表面连接。作为另一种实施方式，冲切驱动组件24还可以采用本领域现有技术中常规的伸缩油缸或者伸缩气缸来驱动上模升降。
51.参阅图8所示，作为一种优选的实施方式，在上述结构基础上，片料上料机构30包括片料承载板31和升料驱动组件32，片料承载板31设于机台10的台面上方，片料承载板31由升料驱动组件32驱动升降，片料承载板31的四周均设有片料限位板33，片料限位板33的下端固定安装在机台10的台面上。
52.在上述结构基础上，为了更好的对片料的上升位置进行控制，进一步的，片料上料机构30还包括升料到位传感器34，升料到位传感器34固定安装在片料限位板33的上端用于检测片料。
53.在上述结构基础上，较佳的，升料驱动组件32包括升料导杆321和升料直线模组322，升料直线模组322固定安装在机台10的台面下方，升料直线模组322与片料承载板31的底部连接，升料导杆321的上端固定连接在片料承载板31的底部，升料导杆321上滑动套设有升料导向套323，升料导向套323固定安装在机台10的台面底部。
54.在本实施例中，通过设置的片料上料机构30，使其通过升料驱动组件32，不仅可以驱动片料承载板31下降至最低位置，以便在片料承载板31上层叠放置多个片料，并利用周侧的片料限位板33对片料进行限位和导向，而且可以驱动片料承载板31逐步上升，直至升料到位传感器34检测到位于最上层的片料到达预设位置以完成升料作业，之后控制片料承载板31停止上升，以便第一搬运机构40将片料上料机构30中位于最上层的片料吸取移动至冲孔裁切机构20的下模23上表面。
55.参阅图9所示，作为一种优选的实施方式，在上述结构基础上，第一搬运机构40包括第一支架41、第一横向直线模组42和第一纵向直线模组43，第一横向直线模组42通过第一支架41设于机台10的后侧台面上，第一横向直线模组42具有沿左右滑动的第一滑台44，
第一纵向直线模组43安装在第一滑台44上，第一纵向直线模组43具有沿上下滑动的第一滑块45，第一滑块45上设有转位电机46，转位电机46的输出轴上固定连接有水平设置的第一吸盘架47，第一吸盘架47的自由端设有用于吸取片料的第一吸盘组件48。该第一吸盘组件48为现有技术，通常包括若干个吸盘以及用于控制吸盘工作的控制阀。
56.在本实施例中，通过设置的第一搬运机构40，使其能够通过第一横向直线模组42和第一纵向直线模组43分别带动第一吸盘组件48沿横向和纵向进行位置移动，以便利用第一吸盘组件48从片料上料机构30中吸附片料，之后在转位电机46的驱动作用下沿周向转动(优选旋转90
°
)，然后继续带动片料进行位置移动，以便将片料放置在冲孔裁切机构20的下模23上表面，从而实现了片料的自动上料作业。
57.参阅图10所示，作为一种优选的实施方式，在上述结构基础上，第二搬运机构70包括第二支架71、第二横向直线模组72和第二纵向直线模组73，第二横向直线模组72通过第二支架71设于机台10的后侧台面上，第二横向直线模组72具有沿左右滑动的第二滑台74，第二纵向直线模组73安装在第二滑台74上，第二纵向直线模组73具有沿上下滑动的第二滑块75，第二滑块75上固定连接有沿左右方向延伸的第二吸盘架76，第二吸盘架76的自由端设有用于吸取基板的第二吸盘组件77和用于吸取废料的第三吸盘组件78。
58.在上述结构基础上，较佳的，第二吸盘组件77和第三吸盘组件78均包括若干个吸盘以及用于控制吸盘工作的控制阀，第三吸盘组件78的吸盘分布在第二吸盘组件77的吸盘周侧。
59.在本实施例中，通过设置的第二搬运机构70，使其能够通过第二横向直线模组72和第二纵向直线模组73分别带动第二吸盘组件77以及第三吸盘组件78沿横向和纵向进行位置移动，以便利用第二吸盘组件77从冲孔裁切机构20中吸附基板，同时利用第三吸盘组件78从冲孔裁切机构20中吸附废料，之后继续带动基板和废料进行位置移动，以便将基板放置在基板出料机构50上进行出料，并将废料放置在废料下料机构60上以便下料，从而实现了基板和废料的自动出料和下料作业，生产效率高。
60.以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种血糖试纸基板一次成型设备，包括机台，其特征在于：所述机台的左侧设有用于供应片料的片料上料机构，片料上料机构的右侧设有用于将片料裁切成基板并在基板上冲定位孔的冲孔裁切机构，片料上料机构与冲孔裁切机构之间设有用于移动片料的第一搬运机构，所述冲孔裁切机构的右侧设有用于输送基板的基板出料机构和用于收集废料的废料下料机构，机台的后侧设有用于将冲孔裁切机构上基板和废料分别移动至基板出料机构和废料下料机构的第二搬运机构。2.根据权利要求1所述的血糖试纸基板一次成型设备，其特征在于：所述片料上料机构包括片料承载板和升料驱动组件，片料承载板设于机台的台面上方，片料承载板由升料驱动组件驱动升降，片料承载板的四周均设有片料限位板，片料限位板的下端固定安装在机台的台面上。3.根据权利要求2所述的血糖试纸基板一次成型设备，其特征在于：所述片料上料机构还包括升料到位传感器，升料到位传感器固定安装在片料限位板的上端。4.根据权利要求2所述的血糖试纸基板一次成型设备，其特征在于：所述升料驱动组件包括升料导杆和升料直线模组，升料直线模组固定安装在机台的台面下方，升料直线模组与片料承载板的底部连接，所述升料导杆的上端固定连接在片料承载板的底部，升料导杆上滑动套设有升料导向套，升料导向套固定安装在机台的台面底部。5.根据权利要求1所述的血糖试纸基板一次成型设备，其特征在于：所述冲孔裁切机构包括冲切支架、上模、下模和冲切驱动组件，下模固定安装在机台的台面上，下模的上表面设有片料限位柱、基板型槽和定位孔型槽，上模通过冲切支架可升降的设于下模正上方，上模的下表面分别对应片料限位柱、基板型槽和定位孔型槽设有相适配的限位孔、冲刀和冲针，上模由冲切驱动组件驱动升降以实现上模与下模的开合。6.根据权利要求5所述的血糖试纸基板一次成型设备，其特征在于：所述冲切驱动组件包括支撑架、冲切电机、偏心轴、偏心轮、连接杆和升降杆，两个偏心轴的一端分别通过轴承转动安装在支撑架的上端两侧，其中一个偏心轴的一端由冲切电机驱动转动，两个偏心轴的另一端分别偏心固定在两个偏心轮的下部，两个偏心轮的上部通过铰轴与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与升降杆的上端铰接，升降杆滑动穿设在冲切支架上，升降杆的下端与上模的上表面连接。7.根据权利要求1所述的血糖试纸基板一次成型设备，其特征在于：所述第一搬运机构包括第一支架、第一横向直线模组和第一纵向直线模组，第一横向直线模组通过第一支架设于机台的后侧台面上，第一横向直线模组具有沿左右滑动的第一滑台，第一纵向直线模组安装在第一滑台上，第一纵向直线模组具有沿上下滑动的第一滑块，第一滑块上设有转位电机，转位电机的输出轴上固定连接有水平设置的第一吸盘架，第一吸盘架的自由端设有用于吸取片料的第一吸盘组件。8.根据权利要求1所述的血糖试纸基板一次成型设备，其特征在于：所述第二搬运机构包括第二支架、第二横向直线模组和第二纵向直线模组，第二横向直线模组通过第二支架设于机台的后侧台面上，第二横向直线模组具有沿左右滑动的第二滑台，第二纵向直线模组安装在第二滑台上，第二纵向直线模组具有沿上下滑动的第二滑块，第二滑块上固定连接有沿左右方向延伸的第二吸盘架，第二吸盘架的自由端设有用于吸取基板的第二吸盘组件和用于吸取废料的第三吸盘组件。
9.根据权利要求1所述的血糖试纸基板一次成型设备，其特征在于：所述基板出料机构包括基板输送带和出料驱动电机，基板输送带沿前后方向延伸的设于机台上，基板输送带由出料驱动电机驱动运转。10.根据权利要求1所述的血糖试纸基板一次成型设备，其特征在于：所述废料下料机构包括废料槽，废料槽开口朝上的设置在机台上。

技术总结
本实用新型属于血糖试纸生产设备技术领域，尤其是涉及一种血糖试纸基板一次成型设备，其包括机台，所述机台的左侧设有用于供应片料的片料上料机构，片料上料机构的右侧设有用于将片料裁切成基板并在基板上冲定位孔的冲孔裁切机构，片料上料机构与冲孔裁切机构之间设有用于移动片料的第一搬运机构，所述冲孔裁切机构的右侧设有用于输送基板的基板出料机构和用于收集废料的废料下料机构，机台的后侧设有用于将冲孔裁切机构上基板和废料分别移动至基板出料机构和废料下料机构的第二搬运机构。运机构。运机构。


技术研发人员：何荣汉 张旭
受保护的技术使用者：厦门巨锐自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/8/17