自动复原轮胎胎坯塌陷的方法与流程

1.本发明涉及轮胎生产领域，详细地讲是一种自动复原轮胎胎坯塌陷的方法。


背景技术：

2.众所周知，轮胎胎坯是由生橡胶、帘线等材料组成，一般质地较软，在输送过程中难免产生塌陷。塌陷的胎坯往往导致轮胎硫化装置的装载机械手拾取不正或装载不正，进而影响成品轮胎质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动复原轮胎胎坯塌陷的方法，在轮胎硫化装置的装载机械手拾取胎坯的过程中，自动复原胎坯的设计形状。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动复原轮胎胎坯塌陷的方法，由plc控制器控制轮胎硫化装置的装载机械手及定中装置，胎坯存胎器位于轮胎硫化装置的装载机械手的下方，在胎坯存胎器的待取工位设置定中装置，其特征是，包括下列步骤，使装载机械手与定中装置的中轴线重合，当胎坯到达胎坯存胎器的待取工位，定中装置从胎坯的下趾口内部撑开，对胎坯进行定中并发出“完成定中”信号；当装载机械手需要抓取胎坯时，定中装置再次撑紧胎坯的下趾口，并发出“完成撑胎”信号，装载机械手开始下降，并感触到胎坯的上趾口后，装载机械手的卡爪张开撑住胎坯的上趾口，然后按设定的高度上升、保持上升动作至设定时间后发出“复原完毕”信号，定中装置收缩，并发出“完成收缩”信号，装载机械手上升至工作所需高度并进行后续的装载工作。
5.本发明的有益效果是，在不增加机械装置的情况下自动消除因胎坯塌陷导致的成品轮胎质量缺陷。
附图说明
6.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
7.图1本发明的结构示意图。
8.图中1.装载机械手，2.胎坯，3.定中装置。
具体实施方式
9.本发明设有轮胎硫化装置和胎坯存胎器，胎坯存胎器位于轮胎硫化装置的装载机械手1的下方，在胎坯存胎器的待取工位设置定中装置3，plc控制器控制轮胎硫化装置的装载机械手1及定中装置3，对于各规格的胎坯2、装载机械手1撑开后上升的高度和保持时间按胎坯2的设计尺寸及实验数据保存在plc控制器内为配方，plc控制器根据规格自动调用。使装载机械手1与定中装置3的中轴线重合。当胎坯2到达胎坯存胎器的待取工位，定中装置3从胎坯2的下趾口内部撑开，对胎坯2进行定中并发出“完成定中”信号；当装载机械手1需要抓取胎坯2时，定中装置3再次撑紧胎坯2的下趾口，并发出“完成撑胎”信号，装载机械手1
开始下降，感触到胎坯2的上趾口后，装载机械手1的卡爪张开撑住胎坯2的上趾口，然后按设定的高度上升、保持上升动作至设定时间后发出“复原完毕”信号，定中装置3收缩，并发出“完成收缩”信号，装载机械手1上升至工作所需高度并进行后续的装载工作。


技术特征：
1.一种自动复原轮胎胎坯塌陷的方法，由plc控制器控制轮胎硫化装置的装载机械手及定中装置，胎坯存胎器位于轮胎硫化装置的装载机械手的下方，在胎坯存胎器的待取工位设置定中装置，其特征是，包括下列步骤，使装载机械手与定中装置的中轴线重合，当胎坯到达胎坯存胎器的待取工位，定中装置从胎坯的下趾口内部撑开，对胎坯进行定中并发出“完成定中”信号；当装载机械手需要抓取胎坯时，定中装置再次撑紧胎坯的下趾口，并发出“完成撑胎”信号，装载机械手开始下降，并感触到胎坯的上趾口后，装载机械手的卡爪张开撑住胎坯的上趾口，然后按设定的高度上升、保持上升动作至设定时间后发出“复原完毕”信号，定中装置收缩，并发出“完成收缩”信号，装载机械手上升至工作所需高度并进行后续的装载工作。

技术总结
本发明涉及一种自动复原轮胎胎坯塌陷的方法，属于轮胎生产领域。坯存胎器位于轮胎硫化装置的装载机械手下方，在胎坯存胎器的待取工位设置定中装置，使装载机械手与定中装置的中轴线重合，当胎坯到达胎坯存胎器的待取工位，定中装置从胎坯的下趾口内部撑开，对胎坯进行定中并发出“完成定中”信号；当装载机械手需要抓取胎坯时，定中装置再次撑紧胎坯的下趾口，并发出“完成撑胎”信号，装载机械手开始下降，并感触到胎坯的上趾口后，装载机械手的卡爪张开撑住胎坯的上趾口，然后按设定的高度上升、保持上升动作至设定时间后发出“复原完毕”信号，定中装置收缩，并发出“完成收缩”信号，装载机械手上升至工作所需高度并进行后续的装载工作。载工作。载工作。


技术研发人员：宋长恩 王健 王生全 孙建恩 张培光
受保护的技术使用者：三角轮胎股份有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/9