空调除霜控制方法、装置、空调和存储介质与流程

1.本公开涉及空调控制领域，尤其涉及一种空调除霜控制方法、装置、空调和存储介质。


背景技术：

2.当空调器制热运行时，在一定的湿度条件下，如果室外盘管温度过低会导致结霜情况的出现，而室外盘管结霜会导致室外换热器的换热效率降低，影响后续周期制热运行效果，影响用户使用体验。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种空调除霜控制方法、装置、空调和存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种空调除霜控制方法，包括：
5.在空调制热模式下，监测与所述空调运行相关的温度参数，其中，所述温度参数包括室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温；
6.根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜；
7.确定所述空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长；
8.根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
9.可选地，
10.所述根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，包括：
11.若所述空调在本次制热模式下、除霜时长小于除霜时长阈值的除霜操作的连续次数小于第一次数阈值，则控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
12.可选地，所述根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜，包括：
13.若所述室内环境温度达到室内目标温度阈值，则控制所述空调的压缩机停机并确定本次所述压缩机制热的制热运行时长，其中，所述室内目标温度阈值为当前空调的设定温度和温度修正值之和，从所述压缩机开机至压缩机停机过程中的制热为一次压缩机制热；
14.响应于确定所述温度参数和所述制热运行时长满足所述空调除霜开启条件，在所述空调本次除霜中允许执行除霜操作且所述压缩机的停机时长达到延迟时长阈值时，控制所述空调除霜。
15.可选地，在所述压缩机停机时长达到延迟时长阈值之前，所述方法还包括：
16.若确定所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于温差阈值，则生成第一禁止除霜指令，其中，所述第一禁止除霜指令用于指示所述空调在本次以及本次之后的m次除霜中不允许执行除霜操作，m为第二次数阈值，所述温差阈值小于所述温度修正值。
17.可选地，所述方法还包括：
18.在所述空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值大于温差阈值，则确定所述空调在所述第m+1次除霜中允许执行所述除霜操作；
19.在所述空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于所述温差阈值，则生成第二禁止除霜指令，所述第二禁止除霜指令用于指示所述空调在退出所述制热模式前的除霜中不允许执行所述除霜操作。
20.可选地，所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件：
21.所述第一条件为所述室外环境温度小于第一室外环境温度阈值且大于第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第一室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第一时长，且所述室外换热器管温小于第一室外换热器管温度阈值；
22.所述第二条件为室外环境温度小于或等于所述第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第二室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第二时长，且所述室外换热器管温小于第二室外换热器管温度阈值；
23.其中，在所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件的情况下，在满足所述第一条件和所述第二条件中的任一者时，确定满足所述空调除霜开启条件，所述第一室内环境温度阈值小于所述第二室内环境温度阈值，所述第一时长小于所述第二时长，所述第一室外换热器管温度阈值大于所述第二室外换热器管温度阈值。
24.可选地，所述控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，包括：
25.控制所述第一室外换热器管温度阈值和所述第二室外换热器管温度阈值减小，且减小后的第一室外换热器管温度阈值大于减小后的第二室外换热器管温度阈值。
26.可选地，所述方法还包括：
27.响应于接收到空调关机指令，对所述空调除霜开启条件进行初始化。
28.根据本公开实施例的第二方面，提供一种空调除霜控制装置，包括：
29.监测模块，用于在空调制热模式下，监测与所述空调运行相关的温度参数，其中，所述温度参数包括室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温；
30.第一控制模块，用于根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜；
31.第一确定模块，用于确定所述空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长；
32.第二控制模块，用于根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
33.可选地，所述第二控制模块用于通过以下方式根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值：
34.若所述空调在本次制热模式下、除霜时长小于除霜时长阈值的除霜操作的连续次数小于第一次数阈值，则控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
35.可选地，所述第一控制模块包括：
36.第一控制子模块，用于若所述室内环境温度达到室内目标温度阈值，则控制所述
空调的压缩机停机并确定本次所述压缩机制热的制热运行时长，其中，所述室内目标温度阈值为当前空调的设定温度和温度修正值之和，从所述压缩机开机至压缩机停机过程中的制热为一次压缩机制热；
37.第二控制子模块，用于响应于确定所述温度参数和所述制热运行时长满足所述空调除霜开启条件，在所述空调本次除霜中允许执行除霜操作且所述压缩机的停机时长达到延迟时长阈值时，控制所述空调除霜。
38.可选地，所述第一控制模块还包括：
39.第一指令生成子模块，用于若确定所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于温差阈值，则生成第一禁止除霜指令，其中，所述第一禁止除霜指令用于指示所述空调在本次以及本次之后的m次除霜中不允许执行除霜操作，m为第二次数阈值，所述温差阈值小于所述温度修正值。
40.可选地，所述第一控制模块还包括：
41.确定子模块，用于在所述空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值大于温差阈值，则确定所述空调在所述第m+1次除霜中允许执行所述除霜操作；
42.第二指令生成子模块，用于在所述空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于所述温差阈值，则生成第二禁止除霜指令，所述第二禁止除霜指令用于指示所述空调在退出所述制热模式前的除霜中不允许执行所述除霜操作。
43.可选地，所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件：
44.所述第一条件为所述室外环境温度小于第一室外环境温度阈值且大于第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第一室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第一时长，且所述室外换热器管温小于第一室外换热器管温度阈值；
45.所述第二条件为室外环境温度小于或等于所述第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第二室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第二时长，且所述室外换热器管温小于第二室外换热器管温度阈值；
46.其中，在所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件的情况下，在满足所述第一条件和所述第二条件中的任一者时，确定满足所述空调除霜开启条件，所述第一室内环境温度阈值小于所述第二室内环境温度阈值，所述第一时长小于所述第二时长，所述第一室外换热器管温度阈值大于所述第二室外换热器管温度阈值。
47.可选地，所述第二控制模块用于通过以下方式控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值：
48.控制所述第一室外换热器管温度阈值和所述第二室外换热器管温度阈值减小，且减小后的第一室外换热器管温度阈值大于减小后的第二室外换热器管温度阈值。
49.可选地，所述装置还包括：
50.初始化模块，用于响应于接收到空调关机指令，对所述空调除霜开启条件进行初始化。
51.根据本公开实施例的第三方面，提供一种空调，包括：
52.处理器；
53.用于存储处理器可执行指令的存储器；
54.其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的空调除霜控制方法的步骤。
55.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的空调除霜控制方法的步骤。
56.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
57.在上述技术方案中，在空调处于制热模式的情况下，根据获取到的温度参数和空调除霜开启条件，控制空调除霜，能够有效减少或融化掉室外换热器上的霜层，避免影响后续制热周期的运行效果，提高空调器的制热效果，进而能够提高用户的使用体验。确定空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长，如此，基于除霜时长，能够判断空调之前进行的除霜操作是否是有必要进行的。若除霜时长较短，则可确定即使执行除霜操作能够去除的霜层也较薄，对后续制热的影响较小，进而确定之前执行的除霜操作是可以不执行的，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，如此，能够在后续过程中使空调的除霜开启的条件更加严格，避免能量的浪费，同时避免空调压缩机的频繁启停，延长空调使用寿命。
58.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
59.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
60.图1是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜控制方法的流程图。
61.图2是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜控制装置的框图。
62.图3是根据一示例性实施例示出的一种空调的框图。
具体实施方式
63.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
64.需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
65.图1是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜控制方法的流程图。该方法可以应用于变频空调的控制器。如图1所示，该方法可以包括s101至s104。
66.s101，在空调制热模式下，监测与空调运行相关的温度参数。
67.其中，温度参数可包括室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温。
68.示例地，空调是否处于制热模式可由用户进行设置。可以通过设置在室外的温度
传感器获取室外环境温度，通过设置在室内的温度传感器获取室内环境温度，通过设置在空调室外机的室外换热器盘管上的温度传感器获取室外盘管温度。如此，可以通过上述温度传感器的设置，实时获取室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温。通过监测到的与空调运行相关的温度参数，可以确定空调的当前运行状态，以为后续的空调控制提供数据支持。
69.s102，根据温度参数和空调除霜开启条件，控制空调除霜。
70.示例地，空调除霜开启条件可以包括室外换热器管温小于对应的室外换热器管温度阈值、室内环境温度和室外环境温度的差值大于预设温差。如此，可通过温度参数确定空调是否存在除霜的需求。
71.示例地，为解决空调在制热模式下中室外机出现结霜冻结的问题，空调中可配置除霜功能。在空调进入制热模式的情况下，若室内环境温度达到室内目标温度阈值(例如，室内目标温度阈值为当前空调的设定温度和温度修正值之和)，空调的压缩机可以停机以暂停制热；此时，若判断温度参数满足空调除霜开启条件，则可控制压缩机启动以执行除霜操作，达到除霜的目的，直至温度参数满足退出除霜的条件(例如，室外换热器管温达到预设的退出除霜温度)，压缩机可再次停机；若室内环境温度和室内目标温度阈值满足制热条件，例如，设定温度和室内环境温度的差值大于预设的启动制热温差，则会重新启动压缩机制热。如此，在空调制热模式下，可根据获取到的温度参数，控制空调的运行状态，以满足空调制热、除霜的需求。
72.s103，确定空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长。
73.示例地，在空调进入制热模式的情况下，可以记录每次执行除霜操作的除霜时长。例如，可在空调开始执行本次除霜操作的时刻开始计时，在停止执行本次除霜操作的时刻停止计时，记录本次的执行除霜操作的除霜时长。直至接收到控制空调退出制热模式的指令，在控制空调退出制热模式之前可以将记录的数据清零，以避免占用空调内部的资源存储空间。
74.s104，根据除霜时长，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
75.示例地，可基于本次执行除霜操作的除霜时长，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，例如，可以在本次执行除霜操作的除霜时长小于除霜时长阈值时，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
76.可通过空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长，确定每次执行的除霜操作是否是有必要的，若执行除霜操作的除霜时长较短，则可确定本次执行除霜操作去除的霜层较薄，该霜层对后续制热的影响较小，甚至，霜层可能受到环境温度的影响自行融化。因此，若执行除霜操作的除霜时长较短，从对后续制热的影响以及功耗的角度考虑，可以认为本次执行除霜操作并非必须执行的操作，即本次执行的除霜操作为一次低效甚至无效的除霜操作，该情况下，可以控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，可以在后续过程中使空调的除霜开启的条件更加严格，避免能量的浪费。
77.若变频空调处于制热模式，在室内环境温度达到预设值后，空调的压缩机会停机，在除霜功能启动时，空调的压缩机重新启动以执行除霜操作。若空调在短时间内多次满足除霜功能的启动要求，反复对较薄的霜层进行除霜，不必要的除霜过程会浪费空调的能量；还会导致压缩机的频繁启停，影响空调的使用寿命。
78.为了提高控制的准确性，避免错误地减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，可基于连续多次执行的除霜操作对应的除霜时长，对空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值进行控制。如此，室外换热器管温阈值，是在确定前几次结霜程度较小的情况下调整的，这样，更新后的空调除霜开启条件更难达到，使得空调在结霜程度较大时进行除霜，结霜程度较小时可以不用除霜，在保证空调稳定运行的同时，可以实现对空调除霜的合理性控制。其中，在退出制热模式之前，若空调在两次执行除霜操作之间，进行了一次制热，仍可将这两次执行除霜操作称为连续的两次除霜操作。
79.例如，根据除霜时长，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，可包括：若空调在本次制热模式下、除霜时长小于除霜时长阈值的除霜操作的连续次数小于第一次数阈值，则控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
80.其中，第一次数阈值可以被预先设置，例如，可以被设置为3次，除霜时长阈值可以被预先设置，例如，可以被设置为1min。也就是说，若空调在本次制热模式下连续3次的除霜操作的除霜时长小于1min，则可控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
81.若空调在本次制热模式下、除霜时长小于除霜时长阈值的除霜操作的连续次数小于第一次数阈值，则可确定连续多次去除的霜层都是厚度较薄的霜层，即使之前空调不执行多次的除霜操作，霜层短时间内也难以增厚至可以影响后续制热的程度，甚至，霜层可能受到环境温度的影响自行融化。也就是说，可以确定之前连续几次执行的除霜操作并不具备必要性，为降低空调频繁低效除霜的可能性，可控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，使后续过程中使空调的除霜开启的条件更加严格，避免能量的浪费以及空调压缩机的频繁启停，进而延长空调使用寿命。
82.再例如，根据除霜时长，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，可包括：若确定空调在本次制热模式下的除霜时长之和小于与累计的除霜次数对应的除霜总时长阈值，则控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。其中，除霜总时长阈值可基于累计的除霜次数确定，两者呈正相关关系，累计的除霜次数是指空调在本次制热模式下累计的除霜次数。
83.若确定空调在本次制热模式下的除霜时长之和小于与累计的除霜次数对应的除霜总时长阈值，则可确定空调在一段时间内的结霜情况较轻，且短时间内难以生成较厚的霜层，为避免空调压缩机的频繁启停以及能量的浪费，可控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
84.在上述技术方案中，在空调处于制热模式的情况下，根据获取到的温度参数和空调除霜开启条件，控制空调除霜，能够有效减少或融化掉室外换热器上的霜层，避免影响后续制热周期的运行效果，提高空调器的制热效果，进而能够提高用户的使用体验。确定空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长，如此，基于除霜时长，能够判断空调之前进行的除霜操作是否是有必要进行的。若除霜时长较短，则可确定即使执行除霜操作能够去除的霜层也较薄，对后续制热的影响较小，进而确定之前执行的除霜操作是可以不执行的，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，如此，能够在后续过程中使空调的除霜开启的条件更加严格，避免能量的浪费，同时避免空调压缩机的频繁启停，延长空调使用寿命。
85.可选地，在s102中，根据温度参数和空调除霜开启条件，控制空调除霜，包括：
86.若室内环境温度达到室内目标温度阈值，则控制空调的压缩机停机并确定本次压缩机制热的制热运行时长。
87.其中，室内目标温度阈值为当前空调的设定温度和温度修正值之和，从压缩机开机至压缩机停机过程中的制热为一次压缩机制热。
88.示例地，当前空调的设定温度可由用户基于自身需求设定，温度修正值可也被预先设定，例如，可以被设置为3℃。如此，在室内环境温度达到当前空调的设定温度的情况下，空调仍维持一小段时间的制热，提高室内环境温度以及空调运行状态的稳定性，充分保证室内环境温度达到设定温度后再执行后续操作，避免影响室内用户舒适度。
89.在制热模式下，若空调满足如上文所述的制热条件，空调则可执行一次制热，在空调制热的过程中压缩机运行，直至室内环境温度达到室内目标温度阈值，控制空调的压缩机停机，可将空调制热过程中，压缩机开机至压缩机停机过程中的制热称为本次压缩机制热，进而可以确定出本次压缩机制热的制热运行时长。
90.响应于确定温度参数和制热运行时长满足空调除霜开启条件，在空调本次除霜中允许执行除霜操作且压缩机的停机时长达到延迟时长阈值时，控制空调除霜。
91.示例地，延迟时长阈值可以被预先设置，例如可以被设置为30s，通过延迟时长阈值的设置可以使空调在运行趋于平稳后执行除霜操作。若空调未接收到第一禁止除霜指令，或者接收到的第一禁止除霜指令已失效，再或者未接收到第二禁止除霜指令，则可确定空调本次除霜中允许执行除霜操作。
92.可选地，在压缩机停机时长达到延迟时长阈值之前，本公开提供的空调除霜控制方法还包括：
93.若确定室内环境温度和设定温度的差值小于或等于温差阈值，则生成第一禁止除霜指令。
94.其中，第一禁止除霜指令用于指示空调在本次之后的m次除霜中不允许执行除霜操作，m为第二次数阈值，温差阈值小于温度修正值。
95.示例地，温差阈值可以被预先设置，例如，可以被设置为1℃，若用户调节设定温度或室内环境漏热，则可能导致设定温度和室内环境温度十分接近。此时若启动压缩机执行除霜操作，执行除霜操作可能导致室内环境波动，空调则可能在完成除霜后，迅速满足压缩机的启动条件(如再次满足制热条件)，短时间内控制压缩机再次启动，容易使空调进入短时间频繁制热、除霜的状态，压缩机频繁启停。为避免上述状况的发生，可生成第一禁止除霜指令，以避免短时间内压缩机的频繁启停。因此，在室内环境未漏热且用户未调节设定温度的情况下，压缩机停机时长达到延迟时长阈值时，室内温度的变换通常较小，即室内环境温度和设定温度的差值会大于温差阈值，此时，不会生成第一禁止除霜指令，且此时压缩机再启动，可以执行除霜操作。
96.第二次数阈值可以被预先设置，例如，同样可以被设置为3次。那么通过第一禁止除霜指令可控制空调在本次之后的3次除霜中不允许执行除霜操作，以避免短时间内压缩机的频繁启停。
97.可选地，本公开提供的空调除霜控制方法还包括：
98.在空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在停机时长达到延迟时长阈值前，室内
环境温度和设定温度的差值大于温差阈值，则确定空调在第m+1次除霜中允许执行除霜操作；
99.在空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在停机时长达到延迟时长阈值前，室内环境温度和设定温度的差值小于或等于温差阈值，则生成第二禁止除霜指令。
100.其中，第二禁止除霜指令用于指示空调在退出制热模式前的除霜中不允许执行除霜操作。
101.仍以第二次数阈值被预先设置为3次为例，通过第一禁止除霜指令控制空调在本次之后的3次除霜中不执行除霜操作，空调在本次之后的第4次除霜，若确定在停机时长达到延迟时长阈值前，室内环境温度和所述设定温度的差值大于温差阈值，则可确定空调在本次之后的第4次除霜中允许执行除霜操作，即第一禁止除霜指令失效。如此，在避免短时间内压缩机的频繁启停后，可使空调恢复至允许执行除霜操作的状态，以避免影响后续制热周期的运行效果。
102.空调在本次之后的第4次除霜时，若确定在停机时长达到延迟时长阈值前，室内环境温度和设定温度的差值小于或等于温差阈值，则可确定一段较长的时间内，室内环境温度和设定温度始终处于十分接近的状态，此时若启动压缩机除霜，容易使空调进入短时间频繁制热、除霜的状态，为避免该状态的发生，可生成第二禁止除霜指令，以使空调在退出制热模式前的除霜中不执行除霜操作。
103.可选地，空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件：
104.第一条件为室外环境温度小于第一室外环境温度阈值且大于第二室外环境温度阈值，室内环境温度大于第一室内环境温度阈值，制热运行时长大于第一时长，且室外换热器管温小于第一室外换热器管温度阈值；
105.第二条件为室外环境温度小于或等于第二室外环境温度阈值，室内环境温度大于第二室内环境温度阈值，制热运行时长大于第二时长，且室外换热器管温小于第二室外换热器管温度阈值；
106.其中，在空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件的情况下，在满足第一条件和第二条件中的任一者时，确定满足空调除霜开启条件，第一室内环境温度阈值小于第二室内环境温度阈值，第一时长小于第二时长，第一室外换热器管温度阈值大于第二室外换热器管温度阈值。
107.示例地，第一室外环境温度阈值t
w1
和第二室外环境温度阈值t
w2
可以被预先设置，其中，第一室外环境温度阈值t
w1
大于第二室外环境温度阈值t
w2
，例如，第一室外环境温度阈值t
w1
可以被设置为-5℃，第二室外环境温度阈值t
w2
可以被设置为-10℃。
108.第一室内环境温度阈值t
n1
和第二室内环境温度阈值t
n2
可以被预先设置，其中，第一室内环境温度阈值t
n1
小于第二室内环境温度阈值t
n2
，例如，第一室内环境温度阈值t
n1
可以被设置为16℃，第二室内环境温度阈值t
n2
可以被设置为21℃。
109.第一室外换热器管温度阈值t
wh1
和第二室外换热器管温度阈值t
wh2
可以被预先设置，其中，第一室外换热器管温度阈值t
wh1
大于第二室外换热器管温度阈值t
wh2
，例如，第一室外换热器管温度阈值t
wh1
可以被设置为-8℃，第二室外换热器管温度阈值t
wh2
可以被设置为-13℃。
110.第一时长t1和第二时长t2以被预先设置，其中，第一时长t1小于第二时长t2，例如，
第一时长t1可以被设置为8min，第二时长t2可以被设置为10min。
111.相比于第一条件，第二条件中的室外环境温度范围更低，室内环境温度范围更高，相应的结霜所需时长更长，结霜时室外换热器管温也更低。如此，可通过第一条件和第二条件的设置，可以更加精准地确定空调是否有开启除霜的需求。
112.相应地，在s104中，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，可包括：
113.控制第一室外换热器管温度阈值和第二室外换热器管温度阈值减小，且减小后的第一室外换热器管温度阈值大于减小后的第二室外换热器管温度阈值。
114.示例地，可使第一室外换热器管温度阈值和第二室外换热器管温度阈值减小相同的数值。第一室外换热器管温度阈值和第二室外换热器管温度阈值减小后，获取到的与空调运行相关的温度参数也就更难满足第一条件或第二条件，在后续过程中使空调的除霜开启的条件更加严格，避免能量的浪费，同时避免空调压缩机的频繁启停，延长空调使用寿命。
115.可选地，本公开提供的空调除霜控制方法还包括：
116.响应于接收到空调关机指令，对空调除霜开启条件进行初始化。
117.示例地，若在空调处于制热模式的过程中，减小了室外换热器管温度阈值，那么，在接收到用户下发至空调的空调关机指令时，可在控制空调关机前，将减小后的室外换热器管温度阈值恢复至减小前的数值，即对空调除霜开启条件进行初始化。如此，可以使每次空调在开机后，基于获取到的与空调运行相关的温度参数，对空调的除霜开启条件进行适应性调整，以提高除霜开启条件的准确性。
118.基于同一发明构思，本公开还提供一种空调除霜控制装置。图2是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜控制装置200的框图。参照图2，该空调除霜控制装置200可以包括：
119.监测模块201，用于在空调制热模式下，监测与所述空调运行相关的温度参数，其中，所述温度参数包括室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温；
120.第一控制模块202，用于根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜；
121.第一确定模块203，用于确定所述空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长；
122.第二控制模块204，用于根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
123.在上述技术方案中，在空调处于制热模式的情况下，根据获取到的温度参数和空调除霜开启条件，控制空调除霜，能够有效减少或融化掉室外换热器上的霜层，避免影响后续制热周期的运行效果，提高空调器的制热效果，进而能够提高用户的使用体验。确定空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长，如此，基于除霜时长，能够判断空调之前进行的除霜操作是否是有必要进行的。若除霜时长较短，则可确定即使执行除霜操作能够去除的霜层也较薄，对后续制热的影响较小，进而确定之前执行的除霜操作是可以不执行的，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，如此，能够在后续过程中使空调的除霜开启的条件更加严格，避免能量的浪费，同时避免空调压缩机的频繁启停，延长
空调使用寿命。
124.可选地，所述第二控制模块204用于通过以下方式根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值：
125.若所述空调在本次制热模式下、除霜时长小于除霜时长阈值的除霜操作的连续次数小于第一次数阈值，则控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。
126.可选地，所述第一控制模块202包括：
127.第一控制子模块，用于若所述室内环境温度达到室内目标温度阈值，则控制所述空调的压缩机停机并确定本次所述压缩机制热的制热运行时长，其中，所述室内目标温度阈值为当前空调的设定温度和温度修正值之和，从所述压缩机开机至压缩机停机过程中的制热为一次压缩机制热；
128.第二控制子模块，用于响应于确定所述温度参数和所述制热运行时长满足所述空调除霜开启条件，在所述空调本次除霜中允许执行除霜操作且所述压缩机的停机时长达到延迟时长阈值时，控制所述空调除霜。
129.可选地，所述第一控制模块202还包括：
130.第一指令生成子模块，用于若确定所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于温差阈值，则生成第一禁止除霜指令，其中，所述第一禁止除霜指令用于指示所述空调在本次以及本次之后的m次除霜中不允许执行除霜操作，m为第二次数阈值，所述温差阈值小于所述温度修正值。
131.可选地，所述第一控制模块202还包括：
132.确定子模块，用于在所述空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值大于温差阈值，则确定所述空调在所述第m+1次除霜中允许执行所述除霜操作；
133.第二指令生成子模块，用于在所述空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于所述温差阈值，则生成第二禁止除霜指令，所述第二禁止除霜指令用于指示所述空调在退出所述制热模式前的除霜中不允许执行所述除霜操作。
134.可选地，所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件：
135.所述第一条件为所述室外环境温度小于第一室外环境温度阈值且大于第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第一室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第一时长，且所述室外换热器管温小于第一室外换热器管温度阈值；
136.所述第二条件为室外环境温度小于或等于所述第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第二室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第二时长，且所述室外换热器管温小于第二室外换热器管温度阈值；
137.其中，在所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件的情况下，在满足所述第一条件和所述第二条件中的任一者时，确定满足所述空调除霜开启条件，所述第一室内环境温度阈值小于所述第二室内环境温度阈值，所述第一时长小于所述第二时长，所述第一室外换热器管温度阈值大于所述第二室外换热器管温度阈值。
138.可选地，所述第二控制模块204用于通过以下方式控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值：
139.控制所述第一室外换热器管温度阈值和所述第二室外换热器管温度阈值减小，且减小后的第一室外换热器管温度阈值大于减小后的第二室外换热器管温度阈值。
140.可选地，所述装置200还包括：
141.初始化模块，用于响应于接收到空调关机指令，对所述空调除霜开启条件进行初始化。
142.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
143.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的空调除霜控制方法的步骤。
144.图3是根据一示例性实施例示出的一种空调800的框图。例如，空调800可以是变频空调。
145.参照图3，空调800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
146.处理组件802通常控制空调800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的空调除霜控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
147.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在空调800的操作。这些数据的示例包括用于在空调800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
148.电源组件806为空调800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为空调800生成、管理和分配电力相关联的组件。
149.多媒体组件808包括在所述空调800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当空调800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
150.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当空调800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
151.输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
152.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为空调800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到空调800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为空调800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测空调800或空调800一个组件的位置改变，用户与空调800接触的存在或不存在，空调800方位或加速/减速和空调800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
153.通信组件816被配置为便于空调800和其他设备之间有线或无线方式的通信。空调800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
154.在示例性实施例中，空调800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述空调除霜控制方法。
155.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由空调800的处理器820执行以完成上述空调除霜控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
156.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的空调除霜控制方法的代码部分。
157.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
158.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，包括：在空调制热模式下，监测与所述空调运行相关的温度参数，其中，所述温度参数包括室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温；根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜；确定所述空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长；根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。2.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，包括：若所述空调在本次制热模式下、除霜时长小于除霜时长阈值的除霜操作的连续次数小于第一次数阈值，则控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。3.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜，包括：若所述室内环境温度达到室内目标温度阈值，则控制所述空调的压缩机停机并确定本次所述压缩机制热的制热运行时长，其中，所述室内目标温度阈值为当前空调的设定温度和温度修正值之和，从所述压缩机开机至压缩机停机过程中的制热为一次压缩机制热；响应于确定所述温度参数和所述制热运行时长满足所述空调除霜开启条件，在所述空调本次除霜中允许执行除霜操作且所述压缩机的停机时长达到延迟时长阈值时，控制所述空调除霜。4.根据权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，在所述压缩机停机时长达到延迟时长阈值之前，所述方法还包括：若确定所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于温差阈值，则生成第一禁止除霜指令，其中，所述第一禁止除霜指令用于指示所述空调在本次之后的m次除霜中不允许执行除霜操作，m为第二次数阈值，所述温差阈值小于所述温度修正值。5.根据权利要求4所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值大于温差阈值，则确定所述空调在所述第m+1次除霜中允许执行所述除霜操作；在所述空调在本次之后的第m+1次除霜，若确定在所述停机时长达到延迟时长阈值前，所述室内环境温度和所述设定温度的差值小于或等于所述温差阈值，则生成第二禁止除霜指令，所述第二禁止除霜指令用于指示所述空调在退出所述制热模式前的除霜中不允许执行所述除霜操作。6.根据权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件：所述第一条件为所述室外环境温度小于第一室外环境温度阈值且大于第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第一室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第一时长，且所述室外换热器管温小于第一室外换热器管温度阈值；所述第二条件为室外环境温度小于或等于所述第二室外环境温度阈值，所述室内环境温度大于第二室内环境温度阈值，所述制热运行时长大于第二时长，且所述室外换热器管温小于第二室外换热器管温度阈值；
其中，在所述空调除霜开启条件包括第一条件和第二条件的情况下，在满足所述第一条件和所述第二条件中的任一者时，确定满足所述空调除霜开启条件，所述第一室内环境温度阈值小于所述第二室内环境温度阈值，所述第一时长小于所述第二时长，所述第一室外换热器管温度阈值大于所述第二室外换热器管温度阈值。7.根据权利要求6所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值，包括：控制所述第一室外换热器管温度阈值和所述第二室外换热器管温度阈值减小，且减小后的第一室外换热器管温度阈值大于减小后的第二室外换热器管温度阈值。8.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到空调关机指令，对所述空调除霜开启条件进行初始化。9.一种空调除霜控制装置，其特征在于，包括：监测模块，用于在空调制热模式下，监测与所述空调运行相关的温度参数，其中，所述温度参数包括室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温；第一控制模块，用于根据所述温度参数和空调除霜开启条件，控制所述空调除霜；第一确定模块，用于确定所述空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长；第二控制模块，用于根据所述除霜时长，控制减小所述空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。10.一种空调，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及空调控制领域，尤其涉及一种空调除霜控制方法、装置、空调和存储介质。该方法包括：在空调制热模式下，监测与空调运行相关的温度参数，其中，温度参数包括室外环境温度、室内环境温度和室外换热器管温；根据温度参数和空调除霜开启条件，控制空调除霜；确定空调在本次制热模式下每次执行除霜操作的除霜时长；根据除霜时长，控制减小空调除霜开启条件中使用的室外换热器管温阈值。如此，能够有效减少或融化掉室外换热器上的霜层，避免影响后续制热周期的运行效果。若确定之前进行的除霜操作是可以不进行的，则减小室外换热器管温阈值，以在后续过程中使空调的除霜开启的条件更加严格，避免空调压缩机的频繁启停，延长空调使用寿命。使用寿命。使用寿命。


技术研发人员：于琦 彭光前 王锐锋 吴俊鸿 单联瑜 周树锋 孟红武
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/9