一种智能水表加工用壳体送料工装的制作方法

1.本发明涉及水表加工技术领域，具体为一种智能水表加工用壳体送料工装。


背景技术：

2.水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类。
3.在水表加工的过程中需要将壳体与表面玻璃片等进行组装生产，而现有设备中水表壳体在送料的过程中自动化程度较低，并且在自动化送料组装的过程中也极易造成外壳输送位置定位不准，而且在自动化上料过程中同样需要大量人工操作，为此，我们提供一种智能水表加工用壳体送料工装。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能水表加工用壳体送料工装，以解决背景技术中需要解决的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能水表加工用壳体送料工装，包括第一工作架和第二工作架，所述第二工作架固定安装于第一工作架的上方，所述第一工作架的表面固定安装有两组用于料框提升的料框升降机构，所述第一工作架的一侧且对应两组料框升降机构的位置分别设置有上料线和下料线，所述第一工作架的顶部固定安装有取料机械手，所述第一工作架的顶部且对应两组料框升降机构的位置固定安装有对上料线输送的料框进行提升的料框搬运机构，所述取料机械手的输出端固定安装有外壳夹具，所述第二工作架内壁的顶部固定安装有对壳体进行定位的定位ccd，所述第一工作架的顶部且位于取料机械手的一侧固定安装有人工上料机构，所述第一工作架的一侧通过载具流线机构设置有固定载具。
6.在水表加工的过程中需要将壳体与表面玻璃片等进行组装生产，而现有设备中水表壳体在送料的过程中自动化程度较低，并且在自动化送料组装的过程中也极易造成外壳输送位置定位不准，而且在自动化上料过程中同样需要大量人工操作，本发明将水表壳体放在料框中上料，随后便可以利用上料线将料框以及其内部的壳体通过输送到料框升降机构的工作位置，随后再由料框升降机构将装有水表壳体的料框抬升到定位ccd进行视觉识别高度和取料机械手取料高度，第二工作架顶部定位ccd可以视觉识别水表壳体在料框中的位置和形态，随后便可以通过取料机械手上的水表壳体专用外壳夹具从料框中取出水表壳体，随后便可以利用取料机械手将取出的水表壳体安装到固定载具上，而设置的载具流线机构与外部的上下双层流线相对应，从而便可以将安装好的水表壳体以及固定载具流出和对空固定载具的收回，而当料框内部壳体取料完成之后则可以通过料框搬运机构将空料框重新放置于下料线对应的料框升降机构进行料框下料，这样的设置可以实现物料的自动上下料步骤，这样的设置可以实现自动化上下料，一定程度上节省了大量的人力物力。
7.优选的，所述料框升降机构和载具流线机构结构相同，所述料框升降机构和载具
流线机构均包括第一固定板、第一滑轨、第一滑块、承载板、齿轮条和电机，所述第一固定板的表面固定安装有两组第一滑轨，所述第一滑轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有承载板，所述第一固定板的表面固定安装有齿轮条，所述第二固定板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有与齿轮条相啮合齿轮盘。
8.优选的，所述料框升降机构的承载板顶部分别固定安装有横向设置的第一挡板和纵向设置的第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的顶部均固定安装有倾斜设置的导向板。
9.优选的，所述料框搬运机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的顶部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的表面滑动连接有第二滑块，所述第一支撑架的顶部固定安装有直线电机，所述直线电机的工作台固定安装有第三固定板，所述第三固定板底部的一端与第二滑块的顶部固定连接，所述第三固定板的表面设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的表面固定安装有多组第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有两组第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端固定连接有提升爪。
10.优选的，所述第三固定板的顶部滑动连接有多组导轨，所述导轨的底部固定安装于第一连接板的顶部，所述导轨的外表面滑动连接有定位套筒，所述定位套筒固定安装于第三固定板的顶部。
11.优选的，所述固定载具包括第三连接板、第一定位块、弹簧夹紧块、间距调整块和下料输送带，所述载具流线机构的承载板顶部固定安装有下料输送带，所述下料输送带的顶部放置有第三连接板，所述第三连接板的顶部固定安装有两组第一定位块，两组所述第一定位块的顶部卡接有水表壳体，所述第三连接板的顶部且位于两组第一定位块的两侧分别设置有弹簧夹紧块和间距调整块。
12.优选的，所述人工上料机构包括第三支撑架、第四连接板、第二定位块、第三驱动气缸和夹持块，所述第三支撑架固定安装于第一工作架的顶部，所述第四连接板的顶部固定安装有两组第二定位块，所述第四连接板的底部固定安装有第三驱动气缸，所述第四连接板的表面贯穿开设有避让槽，所述第三驱动气缸的输出端且对应避让槽的位置固定连接有夹持块。
13.优选的，所述外壳夹具包括连接块、双轴气缸和夹持爪，所述取料机械手的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定连接有两组对水表壳体进行夹持的夹持爪。
14.优选的，所述间距调整块通过固定螺纹钉安装于第三连接板的顶部，所述弹簧夹紧块和间距调整块靠近水表壳体的一侧均设置为弧形。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.本发明将水表壳体放在料框中上料，随后便可以利用上料线将料框以及其内部的壳体通过输送到料框升降机构的工作位置，随后再由料框升降机构将装有水表壳体的料框抬升到定位ccd进行视觉识别高度和取料机械手取料高度，第二工作架顶部定位ccd可以视觉识别水表壳体在料框中的位置和形态，随后便可以通过取料机械手上的水表壳体专用外壳夹具从料框中取出水表壳体，随后便可以利用取料机械手将取出的水表壳体安装到固定载具上，而设置的载具流线机构与外部的上下双层流线相对应，从而便可以将安装好的水
表壳体以及固定载具流出和对空固定载具的收回，而当料框内部壳体取料完成之后则可以通过料框搬运机构将空料框重新放置于下料线对应的料框升降机构进行料框下料，这样的设置可以实现物料的自动上下料步骤，并且可以实现自动化上下料，一定程度上节省了大量的人力物力；
17.而设置的人工上料机构可以在料框上料出现问题，或者对整个装置进行简单调试时，由人工安装一个水表壳体，取料机械手从这里取了安装到载具上，从而避免了空流程的出现。
附图说明
18.图1为本发明第一立体图结构示意图；
19.图2为本发明第二立体图结构示意图；
20.图3为本发明去除第二工作架后的立体图结构示意图；
21.图4为本发明料框升降机构立体图结构示意图；
22.图5为本发明去除第二固定板后的料框升降机构立体图结构示意图；
23.图6为本发明料框搬运机构立体图结构示意图；
24.图7为本发明固定载具立体图结构示意图；
25.图8为本发明载具流线机构与固定载具立体图连接机构示意图；
26.图9为本发明人工上料机构立体图结构示意图；
27.图10为本发明外壳夹具立体图结构示意图。
28.图中：1第一工作架、2第二工作架、3上料线、4下料线、5料框升降机构、6料框搬运机构、7取料机械手、8外壳夹具、9定位ccd、10载具流线机构、11固定载具、12人工上料机构、13第一固定板、14第一滑轨、15第一滑块、16承载板、17齿轮条、18第二固定板、19电机、20齿轮盘、21第一挡板、22第二挡板、23第一支撑架、24第二支撑架、25第二滑轨、26第二滑块、27直线电机、28第三固定板、29第一驱动气缸、30第一连接板、31第二连接板、32第二驱动气缸、33提升爪、34导轨、35定位套筒、36第三连接板、37第一定位块、38弹簧夹紧块、39间距调整块、40下料输送带、41第三支撑架、42第四连接板、43第二定位块、44第三驱动气缸、45夹持块、46连接块、47双轴气缸、48夹持爪。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种智能水表加工用壳体送料工装，包括第一工作架1和第二工作架2，所述第二工作架2固定安装于第一工作架1的上方，所述第一工作架1的表面固定安装有两组用于料框提升的料框升降机构5，所述第一工作架1的一侧且对应两组料框升降机构5的位置分别设置有上料线3和下料线4，所述第一工作架1的顶部固定安装有取料机械手7，所述第一工作架1的顶部且对应两组料框升降机构5的位置固定安装有对上料线3输送的料框进行提升的料框搬运机构6，所述取料机械手7的输出端
固定安装有外壳夹具8，所述第二工作架2内壁的顶部固定安装有对壳体进行定位的定位ccd9，所述第一工作架1的顶部且位于取料机械手7的一侧固定安装有人工上料机构12，所述第一工作架1的一侧通过载具流线机构10设置有固定载具11。
31.其中，本发明将水表壳体放在料框中上料，随后便可以利用上料线3将料框以及其内部的壳体通过输送到料框升降机构5的工作位置，随后再由料框升降机构5将装有水表壳体的料框抬升到定位ccd9进行视觉识别高度和取料机械手7取料高度，第二工作架2顶部定位ccd9可以视觉识别水表壳体在料框中的位置和形态，随后便可以通过取料机械手7上的水表壳体专用外壳夹具8从料框中取出水表壳体，随后便可以利用取料机械手7将取出的水表壳体安装到固定载具11上，而设置的载具流线机构10与外部的上下双层流线相对应，从而便可以将安装好的水表壳体以及固定载具11流出和对空固定载具11的收回，而当料框内部壳体取料完成之后则可以通过料框搬运机构6将空料框重新放置于下料线对应的料框升降机构5进行料框下料，这样的设置可以实现物料的自动上下料步骤，这样的设置可以实现自动化上下料，一定程度上节省了大量的人力物力。
32.请参阅图1、图3、图4和图5，所述料框升降机构5和载具流线机构10结构相同，所述料框升降机构5和载具流线机构10均包括第一固定板13、第一滑轨14、第一滑块15、承载板16、齿轮条17和电机19，所述第一固定板13的表面固定安装有两组第一滑轨14，所述第一滑轨14的外表面滑动连接有第一滑块15，所述第一滑块15的一端固定连接有第二固定板18，所述第二固定板18的顶部固定连接有承载板16，所述第一固定板13的表面固定安装有齿轮条17，所述第二固定板18的一侧固定安装有电机19，所述电机19的输出端固定连接有与齿轮条17相啮合齿轮盘20。
33.其中，当需要对料框进行升降提升的时候，料框升降机构5便会进行运作，而当壳体安装完成之后，载具流线机构10则可以与外部的上下双层流线相对应，从而便可以将安装好的水表壳体以及固定载具11流出和对空固定载具11的收回，而料框升降机构5和载具流线机构10工作原理相同，首先启动电机19运作，电机19可以驱动齿轮盘20转动，从而可以使齿轮盘20、第二固定板18、承载板16第一滑块15沿着与齿轮盘20其相啮合的齿轮条17以及第一滑轨14进行上下移动，这样的设置便可以利用料框升降机构5和载具流线机构10对料框以及固定载具11进行移动。
34.请参阅图4，所述料框升降机构5的承载板16顶部分别固定安装有横向设置的第一挡板21和纵向设置的第二挡板22，所述第一挡板21和第二挡板22的顶部均固定安装有倾斜设置的导向板。
35.其中，第一挡板21和第二挡板22的设置可以对料框进行支撑，从而可以防止料框在移动的时候出现跌落，而倾斜设置于第一挡板21和第二挡板22顶部的导向板可以更方便使料框放置于承载板16的上方。
36.请参阅图1、图2、图3和图6，所述料框搬运机构6包括第一支撑架23和第二支撑架24，所述第二支撑架24的顶部固定安装有第二滑轨25，所述第二滑轨25的表面滑动连接有第二滑块26，所述第一支撑架23的顶部固定安装有直线电机27，所述直线电机27的工作台固定安装有第三固定板28，所述第三固定板28底部的一端与第二滑块26的顶部固定连接，所述第三固定板28的表面设置有第一驱动气缸29，所述第一驱动气缸29的输出端固定连接有第一连接板30，所述第一连接板30的表面固定安装有多组第二连接板31，所述第二连接
板31的底部固定连接有两组第二驱动气缸32，所述第二驱动气缸32的输出端固定连接有提升爪33。
37.其中，当料框升降机构5带动料框移动至定位ccd9进行视觉识别高度和取料机械手7取料高度的时候，第二工作架2顶部定位ccd9可以视觉识别水表壳体在料框中的位置和形态，随后利用直线电机27带动第三固定板28以及第二滑块26沿着第二滑轨25进行移动，从而便可以使第二驱动气缸32带动提升爪33移动至料框的位置，随后利用第二驱动气缸32带动提升爪33相互靠近，从而便可以利用提升爪33对料框进行夹持，随后第一驱动气缸29的设置便可以带动第一连接板30、第二连接板31、第二驱动气缸32和提升爪33进行上下移动，从而便可以方便利用取料机械手7进行取料，而当料框内部壳体取料完成之后则可以通过料框搬运机构6将空料框重新放置于下料线对应的料框升降机构5进行料框下料，随后便可以利用下料线4进行料框下料。
38.请参阅图6，所述第三固定板28的顶部滑动连接有多组导轨34，所述导轨34的底部固定安装于第一连接板30的顶部，所述导轨34的外表面滑动连接有定位套筒35，所述定位套筒35固定安装于第三固定板28的顶部。
39.其中，导轨34和定位套筒35的设置可以保证第一连接板30带动第二连接板31、第二驱动气缸32和提升爪33进行移动的时候不会发生偏移晃动。
40.请参阅图1、图2、图3、图7和图8，所述固定载具11包括第三连接板36、第一定位块37、弹簧夹紧块38、间距调整块39和下料输送带40，所述载具流线机构10的承载板16顶部固定安装有下料输送带40，所述下料输送带40的顶部放置有第三连接板36，所述第三连接板36的顶部固定安装有两组第一定位块37，两组所述第一定位块37的顶部卡接有水表壳体，所述第三连接板36的顶部且位于两组第一定位块37的两侧分别设置有弹簧夹紧块38和间距调整块39，所述间距调整块39通过固定螺纹钉安装于第三连接板36的顶部，所述弹簧夹紧块38和间距调整块39靠近水表壳体的一侧均设置为弧形。
41.其中，当取料机构手7以及外壳夹具8带动壳体移动的时候可以放置于两组第一定位块37之间进行定位，而设置的弹簧夹紧块38可以对壳体的一侧进行夹紧，而利用固定螺纹钉进行安装的间距调整块39可以调整间距调整块39与弹簧夹紧块38之间的距离，从而便可以对不同尺寸的壳体进行放置，设置的载具流线机构10与外部的上下双层流线相对应，随后便可以利用下料输送带40将安装好的水表壳体以及固定载具11流出和对空固定载具11的收回。
42.请参阅图1、图2、图3和图9，所述人工上料机构12包括第三支撑架41、第四连接板42、第二定位块43、第三驱动气缸44和夹持块45，所述第三支撑架41固定安装于第一工作架1的顶部，所述第四连接板42的顶部固定安装有两组第二定位块43，所述第四连接板42的底部固定安装有第三驱动气缸44，所述第四连接板42的表面贯穿开设有避让槽，所述第三驱动气缸44的输出端且对应避让槽的位置固定连接有夹持块45。
43.其中，当料框上料出现问题，或者对整个装置进行简单调试时，由人工安装一个水表壳体至两组第二定位块43之间，随后启动第三驱动气缸44运作，便可以利用两组夹持块45对壳体进行固定，随后取料机械手7从这里取了安装到固定载具11上。
44.请参阅图1、图2、图3和图10，所述外壳夹具8包括连接块46、双轴气缸47和夹持爪48，所述取料机械手7的输出端固定连接有连接块46，所述连接块46的一端固定连接有双轴
气缸47，所述双轴气缸47的输出端固定连接有两组对水表壳体进行夹持的夹持爪48。
45.其中，当取料机械手7移动至料框上方之后，取料机械手7带动连接块46以及双轴气缸47和夹持爪48旋转至相应位置，随后双轴气缸47则可以带动夹持爪48进行移动，从而便可以完成壳体的取料。
46.使用时，首先，当需要对料框进行升降提升的时候，料框升降机构5便会进行运作，而当壳体安装完成之后，载具流线机构10则可以与外部的上下双层流线相对应，从而便可以将安装好的水表壳体以及固定载具11流出和对空固定载具11的收回，而料框升降机构5和载具流线机构10工作原理相同，首先启动电机19运作，电机19可以驱动齿轮盘20转动，从而可以使齿轮盘20、第二固定板18、承载板16第一滑块15沿着与齿轮盘20其相啮合的齿轮条17以及第一滑轨14进行上下移动，这样的设置便可以利用料框升降机构5和载具流线机构10对料框以及固定载具11进行移动，当料框升降机构5带动料框移动至定位ccd9进行视觉识别高度和取料机械手7取料高度的时候，第二工作架2顶部定位ccd9可以视觉识别水表壳体在料框中的位置和形态，随后利用直线电机27带动第三固定板28以及第二滑块26沿着第二滑轨25进行移动，从而便可以使第二驱动气缸32带动提升爪33移动至料框的位置，随后利用第二驱动气缸32带动提升爪33相互靠近，从而便可以利用提升爪33对料框进行夹持，随后第一驱动气缸29的设置便可以带动第一连接板30、第二连接板31、第二驱动气缸32和提升爪33进行上下移动，从而便可以方便利用取料机械手7进行取料，而当料框内部壳体取料完成之后则可以通过料框搬运机构6将空料框重新放置于下料线对应的料框升降机构5进行料框下料，随后便可以利用下料线4进行料框下料，当取料机构手7以及外壳夹具8带动壳体移动的时候可以放置于两组第一定位块37之间进行定位，而设置的弹簧夹紧块38可以对壳体的一侧进行夹紧，而利用固定螺纹钉进行安装的间距调整块39可以调整间距调整块39与弹簧夹紧块38之间的距离，从而便可以对不同尺寸的壳体进行放置，设置的载具流线机构10与外部的上下双层流线相对应，随后便可以利用下料输送带40将安装好的水表壳体以及固定载具11流出和对空固定载具11的收回，当料框上料出现问题，或者对整个装置进行简单调试时，由人工安装一个水表壳体至两组第二定位块43之间，随后启动第三驱动气缸44运作，便可以利用两组夹持块45对壳体进行固定，随后取料机械手7从这里取了安装到固定载具11上，当取料机械手7移动至料框上方之后，取料机械手7带动连接块46以及双轴气缸47和夹持爪48旋转至相应位置，随后双轴气缸47则可以带动夹持爪48进行移动，从而便可以完成壳体的取料。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能水表加工用壳体送料工装，包括第一工作架(1)和第二工作架(2)，所述第二工作架(2)固定安装于第一工作架(1)的上方，其特征在于：所述第一工作架(1)的表面固定安装有两组用于料框提升的料框升降机构(5)，所述第一工作架(1)的一侧且对应两组料框升降机构(5)的位置分别设置有上料线(3)和下料线(4)，所述第一工作架(1)的顶部固定安装有取料机械手(7)，所述第一工作架(1)的顶部且对应两组料框升降机构(5)的位置固定安装有对上料线(3)输送的料框进行提升的料框搬运机构(6)，所述取料机械手(7)的输出端固定安装有外壳夹具(8)，所述第二工作架(2)内壁的顶部固定安装有对壳体进行定位的定位ccd(9)，所述第一工作架(1)的顶部且位于取料机械手(7)的一侧固定安装有人工上料机构(12)，所述第一工作架(1)的一侧通过载具流线机构(10)设置有固定载具(11)，所述料框升降机构(5)和载具流线机构(10)结构相同，所述料框升降机构(5)和载具流线机构(10)均包括第一固定板(13)、第一滑轨(14)、第一滑块(15)、承载板(16)、齿轮条(17)和电机(19)，所述第一固定板(13)的表面固定安装有两组第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)的外表面滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的一端固定连接有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的顶部固定连接有承载板(16)，所述第一固定板(13)的表面固定安装有齿轮条(17)，所述第二固定板(18)的一侧固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端固定连接有与齿轮条(17)相啮合齿轮盘(20)，所述人工上料机构(12)包括第三支撑架(41)、第四连接板(42)、第二定位块(43)、第三驱动气缸(44)和夹持块(45)，所述第三支撑架(41)固定安装于第一工作架(1)的顶部，所述第四连接板(42)的顶部固定安装有两组第二定位块(43)，所述第四连接板(42)的底部固定安装有第三驱动气缸(44)，所述第四连接板(42)的表面贯穿开设有避让槽，所述第三驱动气缸(44)的输出端且对应避让槽的位置固定连接有夹持块(45)。2.根据权利要求1所述的一种智能水表加工用壳体送料工装，其特征在于：所述料框升降机构(5)的承载板(16)顶部分别固定安装有横向设置的第一挡板(21)和纵向设置的第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和第二挡板(22)的顶部均固定安装有倾斜设置的导向板。3.根据权利要求2所述的一种智能水表加工用壳体送料工装，其特征在于：所述料框搬运机构(6)包括第一支撑架(23)和第二支撑架(24)，所述第二支撑架(24)的顶部固定安装有第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)的表面滑动连接有第二滑块(26)，所述第一支撑架(23)的顶部固定安装有直线电机(27)，所述直线电机(27)的工作台固定安装有第三固定板(28)，所述第三固定板(28)底部的一端与第二滑块(26)的顶部固定连接，所述第三固定板(28)的表面设置有第一驱动气缸(29)，所述第一驱动气缸(29)的输出端固定连接有第一连接板(30)，所述第一连接板(30)的表面固定安装有多组第二连接板(31)，所述第二连接板(31)的底部固定连接有两组第二驱动气缸(32)，所述第二驱动气缸(32)的输出端固定连接有提升爪(33)。4.根据权利要求3所述的一种智能水表加工用壳体送料工装，其特征在于：所述第三固定板(28)的顶部滑动连接有多组导轨(34)，所述导轨(34)的底部固定安装于第一连接板(30)的顶部，所述导轨(34)的外表面滑动连接有定位套筒(35)，所述定位套筒(35)固定安装于第三固定板(28)的顶部。5.根据权利要求3所述的一种智能水表加工用壳体送料工装，其特征在于：所述固定载具(11)包括第三连接板(36)、第一定位块(37)、弹簧夹紧块(38)、间距调整块(39)和下料输
送带(40)，所述载具流线机构(10)的承载板(16)顶部固定安装有下料输送带(40)，所述下料输送带(40)的顶部放置有第三连接板(36)，所述第三连接板(36)的顶部固定安装有两组第一定位块(37)，两组所述第一定位块(37)的顶部卡接有水表壳体，所述第三连接板(36)的顶部且位于两组第一定位块(37)的两侧分别设置有弹簧夹紧块(38)和间距调整块(39)。6.根据权利要求5所述的一种智能水表加工用壳体送料工装，其特征在于：所述外壳夹具(8)包括连接块(46)、双轴气缸(47)和夹持爪(48)，所述取料机械手(7)的输出端固定连接有连接块(46)，所述连接块(46)的一端固定连接有双轴气缸(47)，所述双轴气缸(47)的输出端固定连接有两组对水表壳体进行夹持的夹持爪(48)。7.根据权利要求5所述的一种智能水表加工用壳体送料工装，其特征在于：所述间距调整块(39)通过固定螺纹钉安装于第三连接板(36)的顶部，所述弹簧夹紧块(38)和间距调整块(39)靠近水表壳体的一侧均设置为弧形。

技术总结
本发明公开了一种智能水表加工用壳体送料工装，包括第一工作架，所述第一工作架的表面固定安装有两组用于料框提升的料框升降机构，所述第一工作架的顶部固定安装有取料机械手。本发明将水表壳体放在料框中上料，随后便可以利用上料线将料框以及其内部的壳体通过输送到料框升降机构的工作位置，随后再由料框升降机构将装有水表壳体的料框抬升到定位CCD进行视觉识别高度和取料机械手取料高度，第二工作架顶部定位CCD可以视觉识别水表壳体在料框中的位置和形态，随后便可以通过取料机械手上的水表壳体专用外壳夹具从料框中取出水表壳体，这样的设置可以实现物料的自动上下料步骤，并且可以实现自动化上下料。并且可以实现自动化上下料。并且可以实现自动化上下料。


技术研发人员：马观岚
受保护的技术使用者：昆山市星光宝智能设备有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/21