高压安全故障的处理方法与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种高压安全故障的处理方法。


背景技术：

2.高压互锁故障是新能源汽车需要重点监测的高压安全故障，如果对该故障的监测诊断有所疏漏，可能会造成严重的高压触电安全事故，目前的相关技术中，主要是针对如何提升高压互锁故障识别的准确性，这种方法较为单一，对于故障处理的安全性较差。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种高压安全故障的处理方法，以至少解决相关技术中故障处理的安全性较差的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种高压安全故障的处理方法，包括：响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态；响应于监测到车辆中的目标舱门处于开启状态，控制车辆中除驱动系统之外的其他系统处于停止工作状态，其中，目标舱门为与车辆的高压母线相关联的舱门；对车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果。
6.可选地，响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态，包括：响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，输出故障提示信息，并获取车辆的当前速度；基于当前速度控制车辆的驱动系统处于停止工作状态。
7.可选地，基于当前速度控制车辆的驱动系统处于停止工作状态，包括：响应于当前速度达到预设速度，判断车辆是否处于驻车状态；响应于车辆处于驻车状态，控制驱动系统处于停止工作状态。
8.可选地，上述方法还包括：判断车辆中电子驻车系统是否处于目标状态，且判断车辆的当前档位是否处于目标档位；响应于电子驻车系统处于目标状态，或当前档位处于目标档位，确定车辆处于驻车状态。
9.可选地，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态，包括：控制驱动系统停止工作，并停止对驱动系统进行高压供电，使得驱动系统处于停止工作状态。
10.可选地，在对车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果之前，上述方法还包括：响应于监测到车辆的动力电池处于充电状态，停止对动力电池进行充电操作。
11.可选地，上述方法还包括：根据高压安全故障生成故障码，并对故障码进行存储。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种高压安全故障的处理装置，包括：第一控制模块，用于响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态；第二控制模块，用于响应于监测到车辆中的目标舱门处于开启状态，控制车辆中除驱动系统之外的其他系统处于停止工作状态，其中，目标舱门为与车
辆的高压母线相关联的舱门；处理模块，用于对车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的高压安全故障的处理方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的高压安全故障的处理方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述高压安全故障的处理方法。
16.在本发明实施例中，响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态；响应于监测到车辆中的目标舱门处于开启状态，控制车辆中除驱动系统之外的其他系统处于停止工作状态，其中，目标舱门为与车辆的高压母线相关联的舱门；对车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果。通过以上方法，在车辆出现高压安全故障的时间过长时，控制车辆的驱动系统停止工作，在车辆与高压母线相关联的舱门开启时，控制除驱动系统之外的其他系统停止工作，达到了为高压安全故障的处理过程提供一个安全的环境的目的，从而实现了提高故障处理的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中故障处理的安全性较差的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种高压安全故障的处理方法的流程图；
19.图2是根据本发明实施例的一种可选的高压安全故障的处理方法的流程图；
20.图3是根据本发明实施例的一种高压安全故障的处理装置的示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.实施例1
24.根据本发明实施例，提供了一种高压安全故障的处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.本发明实施例所提供的方法实施例可以在包含存储器和处理器的移动终端、计算机终端或者类似的电子设备中执行。以电子装置为例，电子装置可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述电子装置还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
26.处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片、微处理器(microcontroller unit，mcu)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，fpga)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)、张量处理器(tensor processing unit，tpu)、人工智能(artificial intelligent，ai)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
27.存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车辆触摸屏的测试方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车辆触摸屏的测试方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
28.通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
29.显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，lcd)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(graphical user interface，gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
30.图1是根据本发明实施例的一种高压安全故障的处理方法的流程图，如图1所示，
该方法包括如下步骤：
31.步骤s102，响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态。
32.其中，高压安全故障可以包括但不限于高压互锁故障、高压绝缘故障、高压碰撞故障等，预设时长可以理解为提前预设的，可以认为发生高压安全故障时间较长可能会影响到乘客安全的时长，例如，可以设置为2秒，其具体数值可以根据实际需求更改，本发明对此不做限定，停止工作状态可以理解为车辆中的系统停止运转，车辆不再行驶的状态。
33.具体地，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态，可以包括但不限于：所有驱动电机扭矩清零、停止发动机(如有)的启机请求等。
34.可以理解的是，当车辆出现高压安全故障的时间超过预设时长后，可能会造成严重的高压触电安全事故，因此需要及时控制车辆的驱动系统处于停止工作状态。
35.需要说明的是，响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态，是为了将不稳定故障信号过滤掉，防止误触发的故障导致不必要的故障处理，降低驾驶体验。
36.在一种可选的实施例中，可以通过车辆的主控制器来监测车辆出现高压安全故障的时长。
37.步骤s104，响应于监测到车辆中的目标舱门处于开启状态，控制车辆中除驱动系统之外的其他系统处于停止工作状态，其中，目标舱门为与车辆的高压母线相关联的舱门。
38.其中，目标舱门可以理解为需要高压上电的任一舱门，可以包括但不限于前后机舱盖、交直流充电口盖、放电口盖，底盘护板等，高压母线可以理解为，在变电所高压配电装置的连接，以及变压器等电气设备和相应配电装置的连接，所采用的主线。
39.具体地，控制车辆中除驱动系统之外的其他系统处于停止工作状态，可以理解为强制高压下电，既解除一切形式的高压上电状态，且在故障解除之前，本驾驶循环禁止上高压电。
40.可以理解的是，当监测到车辆中的目标舱门处于开启状态时，这种情况会增大驾驶员的触电风险，因此需要控制车辆中除驱动系统之外的其他系统处于停止工作状态，且即便故障解除，上述步骤中的各项处理措施，仍然不会撤销，需要驾驶员重新发启上电请求才可以解除故障处理措施。
41.步骤s106，对车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果。
42.其中，高压安全故障处理可以理解为解除车辆发生的高压安全故障的方式，故障处理结果可以理解为对高压安全故障进行处理之后得到的结果，可以包括但不限于高压安全故障解除成功、高压安全故障解除失败等结果。
43.具体地，高压安全故障处理可以包括但不限于：驱动系统下高压电、维持舒适系统的高压供电、禁止动力电池充电以及充电加热，具体包括：交流充电、禁止交流充电加热、禁止直流充电、禁止直流充电加热、禁止无线充电、禁止无线充电加热、禁止交流放电，或者禁止充放电等。
44.需要说明的是，上述驱动系统下高压电维持舒适系统的高压供电，是为了防止低压蓄电池亏电，防止车内空调、暖风等必要的舒适系统宕机。
45.在一种可选的实施例中，故障处理结果可以以文本(例如文字、数字、字母等至少
之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式反馈在车载屏幕或仪表盘上，例如，以文字的形式在车载屏幕上反馈为：“高压安全故障解除成功！”。
46.通过上述步骤，响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态；响应于监测到车辆中的目标舱门处于开启状态，控制车辆中除驱动系统之外的其他系统处于停止工作状态，其中，目标舱门为与车辆的高压母线相关联的舱门；对车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果。通过以上方法，在车辆出现高压安全故障的时间过长时，控制车辆的驱动系统停止工作，在车辆与高压母线相关联的舱门开启时，控制除驱动系统之外的其他系统停止工作，达到了为高压安全故障的处理过程提供一个安全的环境的目的，从而实现了提高故障处理的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中故障处理的安全性较差的技术问题。
47.可选地，响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态，包括：响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，输出故障提示信息，并获取车辆的当前速度；基于当前速度控制车辆的驱动系统处于停止工作状态。
48.其中，故障提示信息可以理解为当车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长时，向乘客输出的提示信息，用于提示乘客此时车辆处于高压安全故障状态，需要注意安全，当前速度可以理解为车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长时，车辆当前的行驶速度。
49.可以理解的是，在车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长时，需要根据车辆的当前速度，对车辆的驱动系统进行相应的控制。
50.在一种可选的实施例中，故障提示信息可以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式反馈在车载屏幕或仪表盘上，例如，以文字的形式在车载屏幕上反馈为：“请注意，车辆当前处于高压故障状态”。
51.可选地，基于当前速度控制车辆的驱动系统处于停止工作状态，包括：响应于当前速度达到预设速度，判断车辆是否处于驻车状态；响应于车辆处于驻车状态，控制驱动系统处于停止工作状态。
52.其中，预设速度可以理解为提前预设的，认为车辆停止的速度，例如，可以是0，驻车状态可以理解为停车状态。
53.可以理解的是，当车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长时，需要确定车辆的当前速度是否为0，然后再控制驱动系统处于停止工作状态，也即，需要在车辆停止的状态下，采取进一步的故障处理措施，更加安全可控，同时确保当前车辆不会意外移动，防止故障升级，对人员造成二次伤害。
54.在一种可选的实施例中，可以通过速度传感器来判断当前速度是否达到了预设速度。
55.可选地，上述方法还包括：判断车辆中电子驻车系统是否处于目标状态，且判断车辆的当前档位是否处于目标档位；响应于电子驻车系统处于目标状态，或当前档位处于目标档位，确定车辆处于驻车状态。
56.其中，电子驻车系统可以理解为将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，目标状态可以理解为电子
boarddiagnostics，简称为obd)等读取工具来读取故障码。
70.在另一种可选的实施例中，可以以以文本(例如文字、数字、字母等至少之一)和/或图像(例如图片、图案、图形等至少之一)的形式在车载屏幕或仪表盘上显示：“高压互锁故障，下电后将无法启动”，并同时通过语音播报装置播报上述文字内容，持续5秒，以此来提示用户出现了高压安全故障。
71.图2是根据本发明实施例的一种可选的高压安全故障的处理方法的流程图，如图2所示，具体流程为：步骤s21，故障识别、确认，即判断车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，若未出现故障，则继续对车辆的状态进行监测；步骤s22，若确认出现了故障，则进行故障存储及提示；步骤s23，判断车辆是否满足驻车条件，若否，则继续进行判断；步骤s24，若是，则进行初级故障处理，即控制车辆的驱动系统处于停止工作状态，并停止对动力电池进行充电操作；步骤s25，舱门状态识别，若目标舱门不处于打开状态，则继续进行识别；步骤s26，若目标舱门处于打开状态，则进行二级故障处理，即强制高压下电。
72.实施例2
73.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种高压安全故障的处理装置，该装置可以执行上述实施例1中的高压安全故障的处理方法，该实施例中的具体实现方案和应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
74.图3是根据本发明实施例的一种高压安全故障的处理装置的示意图，如图3所示，该装置包括：第一控制模块302，用于响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态；第二控制模块304，用于响应于监测到车辆中的目标舱门处于开启状态，控制车辆中除驱动系统之外的其他系统处于停止工作状态，其中，目标舱门为与车辆的高压母线相关联的舱门；处理模块306，用于对车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果。
75.第一控制模块302包括：信息输出单元，用于响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，输出故障提示信息，并获取车辆的当前速度；第一控制单元，用于基于当前速度控制车辆的驱动系统处于停止工作状态。
76.系统控制单元包括：状态判断子单元，用于响应于当前速度达到预设速度，判断车辆是否处于驻车状态；系统控制子单元，用于响应于车辆处于驻车状态，控制驱动系统处于停止工作状态。
77.上述装置还包括：判断模块，用于判断车辆中电子驻车系统是否处于目标状态，且判断车辆的当前档位是否处于目标档位；确定模块，用于响应于电子驻车系统处于目标状态，或当前档位处于目标档位，确定车辆处于驻车状态。
78.第一控制模块302还包括：第二控制单元，用于控制驱动系统停止工作，并停止对驱动系统进行高压供电，使得驱动系统处于停止工作状态。
79.在对车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果之前，上述装置还包括：充电模块，用于响应于监测到车辆的动力电池处于充电状态，停止对动力电池进行充电操作。
80.上述装置还包括：存储模块，用于根据高压安全故障生成故障码，并对故障码进行存储。
81.实施例3
82.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，非
易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的高压安全故障的处理方法。
83.实施例4
84.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的高压安全故障的处理方法。
85.实施例5
86.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述高压安全故障的处理方法。
87.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
88.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
89.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
90.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
91.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
92.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
93.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
94.在本公开的上下文中，非易失性存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。非
易失性存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。非易失性存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。非易失性存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
95.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
96.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
97.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
98.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
99.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种高压安全故障的处理方法，其特征在于，包括：响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制所述车辆的驱动系统处于停止工作状态；响应于监测到所述车辆中的目标舱门处于开启状态，控制所述车辆中除所述驱动系统之外的其他系统处于所述停止工作状态，其中，所述目标舱门为与所述车辆的高压母线相关联的舱门；对所述车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果。2.根据权利要求1所述的高压安全故障的处理方法，其特征在于，响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制所述车辆的驱动系统处于停止工作状态，包括：响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，输出故障提示信息，并获取所述车辆的当前速度；基于所述当前速度控制所述车辆的驱动系统处于停止工作状态。3.根据权利要求2所述的高压安全故障的处理方法，其特征在于，基于所述当前速度控制所述车辆的驱动系统处于停止工作状态，包括：响应于所述当前速度达到预设速度，判断所述车辆是否处于驻车状态；响应于所述车辆处于驻车状态，控制所述驱动系统处于所述停止工作状态。4.根据权利要求3所述的高压安全故障的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述车辆中电子驻车系统是否处于目标状态，且判断所述车辆的当前档位是否处于目标档位；响应于所述电子驻车系统处于所述目标状态，或所述当前档位处于所述目标档位，确定所述车辆处于所述驻车状态。5.根据权利要求1或3中所述的高压安全故障的处理方法，其特征在于，控制所述车辆的驱动系统处于停止工作状态，包括：控制所述驱动系统停止工作，并停止对所述驱动系统进行高压供电，使得所述驱动系统处于所述停止工作状态。6.根据权利要求1中所述的高压安全故障的处理方法，其特征在于，在对所述车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果之前，所述方法还包括：响应于监测到所述车辆的动力电池处于充电状态，停止对所述动力电池进行充电操作。7.根据权利要求1中所述的高压安全故障的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述高压安全故障生成故障码，并对所述故障码进行存储。8.一种高压安全故障的处理装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制所述车辆的驱动系统处于停止工作状态；第二控制模块，用于响应于监测到所述车辆中的目标舱门处于开启状态，控制所述车辆中除所述驱动系统之外的其他系统处于所述停止工作状态，其中，所述目标舱门为与所述车辆的高压母线相关联的舱门；处理模块，用于对所述车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果。9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其
中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1至7中任意一项所述的高压安全故障的处理方法。10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的高压安全故障的处理方法。

技术总结
本发明公开了一种高压安全故障的处理方法。其中，该方法包括：响应于监测到车辆出现高压安全故障的时长超过预设时长，控制车辆的驱动系统处于停止工作状态；响应于监测到车辆中的目标舱门处于开启状态，控制车辆中除驱动系统之外的其他系统处于停止工作状态，其中，目标舱门为与车辆的高压母线相关联的舱门；对车辆进行高压安全故障处理，得到故障处理结果。本发明解决了相关技术中故障处理的安全性较差的技术问题。差的技术问题。差的技术问题。


技术研发人员：姜鹏翰 李晶 李想 赵开成 李畅
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/21