莴苣苗全自动栽种装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及莴苣种植设备技术领域，特别是莴苣苗全自动栽种装置及其使用方法。


背景技术：

2.莴苣是一种可食用，味道鲜美，口感爽脆，较为普及的蔬菜。可刺激消化酶分泌，增进食欲，促进人体的肠壁蠕动，防治便秘。传统人工种植莴苣普遍存在产量小，劳动强度大等问题，尤其是在现阶段的种植技术中，为了保证种植成功率，往往先要对莴苣种子进行育苗，育苗完毕后，再使用幼苗栽种，依次提升种植成功率。
3.而大规模种植时，幼苗种植的强度和种子种植强度不同，幼苗种植强度更大，同时为了保证低温状况下幼苗稳定健康生长，还需要进行保温膜铺设，大面积铺设保温膜的劳动强度也巨大，依靠人工操作，不仅耗时耗力，而且效率极低，不适合现阶段合作社形式的劳动配合。因此，如何快速稳定一体式种苗，成了现阶段农村合作面临的重大问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供莴苣苗全自动栽种装置及其使用方法，平土、覆膜、翻土、压实及种苗一体，极大提升莴苣幼苗栽种效率，缩减人力消耗；多组可调式结构配合，灵活适配不同栽种田地土况和多种植物幼苗栽种，可行性强；持续稳定上苗、配苗及种苗，工作稳定，操作密切，提升了密集种植效率和效果；装置整体结构合理简洁，操作维护方便，极具使用价值。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：莴苣苗全自动栽种装置，包括架体结构，所述的架体结构上设有平土结构、可调式覆膜结构和多组栽苗结构；所述的架体结构包括依次连接的前支架、中间支架和后支架，前支架上对称设有第一行走轮和牵引板，牵引板上设有挂装头，中间支架上设有存苗架、挡板、座椅结构、电源控制结构和对称设置的可调式翻土压平结构，后支架上对称设有第二行走轮。
6.优选的方案中，所述的可调式翻土压平结构包括与中间支架限位配合的移动架，移动架的一端设有翻土头，移动架的另一端设有压土轮，移动架通过第一锁紧螺杆与中间支架固定配合。
7.优选的方案中，所述的平土结构包括平土板，平土板上设有连板，连板上设有多个调节板，调节板与调节板配合，调节板上设有多个第二锁紧螺杆，调节板上设有连接臂，连接臂上设有调节槽，调节槽与设置在前支架上的定位螺杆相配合，定位螺杆上设有锁紧帽。
8.优选的方案中，所述的可调式覆膜结构包括对称设置并与前支架连接的安装架，安装架上设有上料辊和安装板，安装板与侧臂的一端铰接，侧臂的另一端设有压紧辊，安装板上设有多孔定位板，侧臂上设有与多孔定位板配合的锁定滑杆，锁定滑杆上套有弹性件，锁定滑杆上设有拉动头，弹性件的两端分别与侧臂和拉动头连接。
9.优选的方案中，所述的上料辊上设有多组对称设置的调节孔和对称套设于其上的
侧顶头，侧顶头上设有与调节孔配合的固定螺杆。
10.优选的方案中，所述的栽苗结构包括配苗结构和栽种结构。
11.优选的方案中，所述的配苗结构包括挡料盘，挡料盘通过连接块与挡板连接，挡料盘上设有放料槽，挡料盘的上方设有转盘，转盘上设有多个放料筒，放料筒与挡料盘和放料槽相配合，转盘与电机的输出端连接，电机通过第一固定座与中间支架连接。
12.优选的方案中，所述的栽种结构包括与中间支架连接的第二固定座，第二固定座上设有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与栽种板连接，栽种板上设有导苗筒，导苗筒的顶部设有与放料槽配合的接料导向筒，栽种板上对称设有第一连接座，第一连接座与栽种头的顶端铰接，栽种头与导苗筒的底部配合，栽种头上设有第二连接座，第二连接座与第二电动推杆的输出端铰接，第二电动推杆的另一端与设置在栽种板上的第三连接座铰接。
13.优选的方案中，所述的栽种板与设置在中间支架上的定位杆相配合，定位杆的底部设有限位座。
14.本发明所提供的莴苣苗全自动栽种装置及其使用方法，通过采用上述结构，具有以下有益效果：（1）平土、覆膜、翻土、压实及种苗一体，极大提升莴苣幼苗栽种效率，缩减人力消耗；（2）多组可调式结构配合，灵活适配不同栽种田地土况和多种植物幼苗栽种，可行性强；（3）持续稳定上苗、配苗及种苗，工作稳定，操作密切，提升了密集种植效率和效果；（4）装置整体结构合理简洁，操作维护方便，极具使用价值。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明的整体结构示意图。
16.图2为本发明的整体结构示意图。
17.图3为本发明的架体结构示意图。
18.图4为本发明的平土结构示意图。
19.图5为本发明的可调式覆膜结构示意图。
20.图6为本发明的栽苗结构示意图。
21.图7为本发明的配苗结构示意图。
22.图8为本发明的栽种结构示意图。
23.图中：架体结构1，平土结构2，可调式覆膜结构3，栽苗结构4，前支架5，中间支架6，后支架7，第一行走轮8，牵引板9，挂装头10，定位螺杆11，锁紧帽12，存苗架13，挡板14，座椅结构15，电源控制结构16，移动架17，翻土头18，压土轮19，第一锁紧螺杆20，第二行走轮21，平土板22，连板23，调节板24，调节板25，连接臂26，调节槽27，第二锁紧螺杆28，安装架29，上料辊30，调节孔31，安装板32，侧臂33，压紧辊34，侧顶头35，固定螺杆36，多孔定位板37，锁定滑杆38，弹性件39，拉动头40，配苗结构41，栽种结构42，挡料盘43，连接块44，放料槽45，放料筒46，转盘47，电机48，第一固定座49，第二固定座50，第一电动推杆51，栽种板52，
导苗筒53，接料导向筒54，第一连接座55，栽种头56，第二连接座57，第二电动推杆58，第三连接座59，定位杆60，限位座61。
具体实施方式
24.实施例一：如图1-8中，莴苣苗全自动栽种装置，包括架体结构1，所述的架体结构1上设有平土结构2、可调式覆膜结构3和多组栽苗结构4；所述的架体结构1包括依次连接的前支架5、中间支架6和后支架7，前支架5上对称设有第一行走轮8和牵引板9，牵引板9上设有挂装头10，中间支架6上设有存苗架13、挡板14、座椅结构15、电源控制结构16和对称设置的可调式翻土压平结构，后支架7上对称设有第二行走轮21。
25.优选的方案中，所述的可调式翻土压平结构包括与中间支架6限位配合的移动架17，移动架17的一端设有翻土头18，移动架17的另一端设有压土轮19，移动架17通过第一锁紧螺杆20与中间支架6固定配合。翻土压紧效果好，自动操作，多尺寸宽度保温膜配合，实用性强。
26.优选的方案中，所述的平土结构2包括平土板22，平土板22上设有连板23，连板23上设有多个调节板24，调节板24与调节板25配合，调节板25上设有多个第二锁紧螺杆28，调节板25上设有连接臂26，连接臂26上设有调节槽27，调节槽27与设置在前支架5上的定位螺杆11相配合，定位螺杆11上设有锁紧帽12。可调式平土，多土况适应性强，方便覆膜种苗。
27.优选的方案中，所述的可调式覆膜结构3包括对称设置并与前支架5连接的安装架29，安装架29上设有上料辊30和安装板32，安装板32与侧臂33的一端铰接，侧臂33的另一端设有压紧辊34，安装板32上设有多孔定位板37，侧臂33上设有与多孔定位板37配合的锁定滑杆38，锁定滑杆38上套有弹性件39，锁定滑杆38上设有拉动头40，弹性件39的两端分别与侧臂33和拉动头40连接。自动覆膜，可调压实，使用不同土况，覆膜稳定。
28.优选的方案中，所述的上料辊30上设有多组对称设置的调节孔31和对称套设于其上的侧顶头35，侧顶头35上设有与调节孔31配合的固定螺杆36。便于夹紧保温膜，避免覆膜过程中保温膜卷摆动，操作更加精准稳定。
29.优选的方案中，所述的栽苗结构4包括配苗结构41和栽种结构42。分离配合，上料方便。
30.优选的方案中，所述的配苗结构41包括挡料盘43，挡料盘43通过连接块44与挡板14连接，挡料盘43上设有放料槽45，挡料盘43的上方设有转盘47，转盘47上设有多个放料筒46，放料筒46与挡料盘43和放料槽45相配合，转盘47与电机48的输出端连接，电机48通过第一固定座49与中间支架6连接。多工位配料上料，灵活方便。
31.优选的方案中，所述的栽种结构42包括与中间支架6连接的第二固定座50，第二固定座50上设有第一电动推杆51，第一电动推杆51的输出端与栽种板52连接，栽种板52上设有导苗筒53，导苗筒53的顶部设有与放料槽45配合的接料导向筒54，栽种板52上对称设有第一连接座55，第一连接座55与栽种头56的顶端铰接，栽种头56与导苗筒53的底部配合，栽种头56上设有第二连接座57，第二连接座57与第二电动推杆58的输出端铰接，第二电动推杆58的另一端与设置在栽种板52上的第三连接座59铰接。种苗稳定快捷，持续操作，提升效
率。
32.优选的方案中，所述的栽种板52与设置在中间支架6上的定位杆60相配合，定位杆60的底部设有限位座61。移动定位，栽种更加稳定精准。
33.实施例二：如图1-8中，本发明的使用方法为：一、将培育好的莴苣幼苗码放于存苗架13上；二、调节平土结构2中调节板24的位置，保持平土板22适配栽种田地的具体土况；三、安装保温膜于可调式覆膜结构3上的上料辊30上，通过侧顶头35顶紧保温膜，接着调节侧臂33的角度，保证压紧辊34与栽种田地平土后土况配合；四、调节移动架17，使翻土头18和压土轮19与保温膜的宽度配合，保温膜覆盖后快速翻动突然覆盖并压实；五、将牵引设备与挂装头10连接安装，牵引至栽种田地后进行栽苗；六、栽苗时，操作人员作于座椅结构15上，并将幼苗依次放置于放料筒46内，通过电机48工作，放料筒46依次转动至放料槽45位置卸料，幼苗通过导向依次进入栽种头56内，在第一电动推杆51工作下，栽种头56插入土中，第二电动推杆58工作，栽种头56开放卸料，在第一电动推杆51和第二电动推杆58再次工作复位，重复操作。
34.本发明的有益效果：平土、覆膜、翻土、压实及种苗一体，极大提升莴苣幼苗栽种效率，缩减人力消耗；多组可调式结构配合，灵活适配不同栽种田地土况和多种植物幼苗栽种，可行性强；持续稳定上苗、配苗及种苗，工作稳定，操作密切，提升了密集种植效率和效果；装置整体结构合理简洁，操作维护方便，极具使用价值。

技术特征：
1.莴苣苗全自动栽种装置，包括架体结构（1），其特征在于：所述的架体结构（1）上设有平土结构（2）、可调式覆膜结构（3）和多组栽苗结构（4）；所述的架体结构（1）包括依次连接的前支架（5）、中间支架（6）和后支架（7），前支架（5）上对称设有第一行走轮（8）和牵引板（9），牵引板（9）上设有挂装头（10），中间支架（6）上设有存苗架（13）、挡板（14）、座椅结构（15）、电源控制结构（16）和对称设置的可调式翻土压平结构，后支架（7）上对称设有第二行走轮（21）。2.根据权利要求1所述的莴苣苗全自动栽种装置，其特征在于：所述的可调式翻土压平结构包括与中间支架（6）限位配合的移动架（17），移动架（17）的一端设有翻土头（18），移动架（17）的另一端设有压土轮（19），移动架（17）通过第一锁紧螺杆（20）与中间支架（6）固定配合。3.根据权利要求1所述的莴苣苗全自动栽种装置，其特征在于：所述的平土结构（2）包括平土板（22），平土板（22）上设有连板（23），连板（23）上设有多个调节板（24），调节板（24）与调节板（25）配合，调节板（25）上设有多个第二锁紧螺杆（28），调节板（25）上设有连接臂（26），连接臂（26）上设有调节槽（27），调节槽（27）与设置在前支架（5）上的定位螺杆（11）相配合，定位螺杆（11）上设有锁紧帽（12）。4.根据权利要求1所述的莴苣苗全自动栽种装置，其特征在于：所述的可调式覆膜结构（3）包括对称设置并与前支架（5）连接的安装架（29），安装架（29）上设有上料辊（30）和安装板（32），安装板（32）与侧臂（33）的一端铰接，侧臂（33）的另一端设有压紧辊（34），安装板（32）上设有多孔定位板（37），侧臂（33）上设有与多孔定位板（37）配合的锁定滑杆（38），锁定滑杆（38）上套有弹性件（39），锁定滑杆（38）上设有拉动头（40），弹性件（39）的两端分别与侧臂（33）和拉动头（40）连接。5.根据权利要求4所述的莴苣苗全自动栽种装置，其特征在于：所述的上料辊（30）上设有多组对称设置的调节孔（31）和对称套设于其上的侧顶头（35），侧顶头（35）上设有与调节孔（31）配合的固定螺杆（36）。6.根据权利要求1所述的莴苣苗全自动栽种装置，其特征在于：所述的栽苗结构（4）包括配苗结构（41）和栽种结构（42）。7.根据权利要求6所述的莴苣苗全自动栽种装置，其特征在于：所述的配苗结构（41）包括挡料盘（43），挡料盘（43）通过连接块（44）与挡板（14）连接，挡料盘（43）上设有放料槽（45），挡料盘（43）的上方设有转盘（47），转盘（47）上设有多个放料筒（46），放料筒（46）与挡料盘（43）和放料槽（45）相配合，转盘（47）与电机（48）的输出端连接，电机（48）通过第一固定座（49）与中间支架（6）连接。8.根据权利要求6所述的莴苣苗全自动栽种装置，其特征在于：所述的栽种结构（42）包括与中间支架（6）连接的第二固定座（50），第二固定座（50）上设有第一电动推杆（51），第一电动推杆（51）的输出端与栽种板（52）连接，栽种板（52）上设有导苗筒（53），导苗筒（53）的顶部设有与放料槽（45）配合的接料导向筒（54），栽种板（52）上对称设有第一连接座（55），第一连接座（55）与栽种头（56）的顶端铰接，栽种头（56）与导苗筒（53）的底部配合，栽种头（56）上设有第二连接座（57），第二连接座（57）与第二电动推杆（58）的输出端铰接，第二电动推杆（58）的另一端与设置在栽种板（52）上的第三连接座（59）铰接。9.根据权利要求8所述的莴苣苗全自动栽种装置，其特征在于：所述的栽种板（52）与设
置在中间支架（6）上的定位杆（60）相配合，定位杆（60）的底部设有限位座（61）。10.根据权利要求1-9任意一项所述的莴苣苗全自动栽种装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：一）将培育好的莴苣幼苗码放于存苗架（13）上；二）调节平土结构（2）中调节板（24）的位置，保持平土板（22）适配栽种田地的具体土况；三）安装保温膜于可调式覆膜结构（3）上的上料辊（30）上，通过侧顶头（35）顶紧保温膜，接着调节侧臂（33）的角度，保证压紧辊（34）与栽种田地平土后土况配合；四）调节移动架（17），使翻土头（18）和压土轮（19）与保温膜的宽度配合，保温膜覆盖后快速翻动突然覆盖并压实；五）将牵引设备与挂装头（10）连接安装，牵引至栽种田地后进行栽苗；六）栽苗时，操作人员作于座椅结构（15）上，并将幼苗依次放置于放料筒（46）内，通过电机（48）工作，放料筒（46）依次转动至放料槽（45）位置卸料，幼苗通过导向依次进入栽种头（56）内，在第一电动推杆（51）工作下，栽种头（56）插入土中，第二电动推杆（58）工作，栽种头（56）开放卸料，在第一电动推杆（51）和第二电动推杆（58）再次工作复位，重复操作。

技术总结
莴苣苗全自动栽种装置及其使用方法，包括架体结构，所述的架体结构上设有平土结构、可调式覆膜结构和多组栽苗结构。采用上述结构，平土、覆膜、翻土、压实及种苗一体，极大提升莴苣幼苗栽种效率，缩减人力消耗；多组可调式结构配合，灵活适配不同栽种田地土况和多种植物幼苗栽种，可行性强；持续稳定上苗、配苗及种苗，工作稳定，操作密切，提升了密集种植效率和效果；装置整体结构合理简洁，操作维护方便，极具使用价值。具使用价值。具使用价值。


技术研发人员：杜兴国 杜小平 罗卫国
受保护的技术使用者：当阳市群益蔬菜专业合作社
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/21