一种电机冲片压装加工工艺的制作方法

1.本发明涉及电机冲片加工技术领域，具体是一种电机冲片压装加工工艺。


背景技术：

2.电机铁芯由若干冲片层层叠压而成，在制作电机铁芯时需要对冲片进行叠压并压紧，此种操作也称为冲片的压装加工。在压装时通常需要通过定位工装对冲片进行轴向同心定位然后再进行加压紧固。
3.现有的压装加工工艺其普遍是采用如专利号cn210246563u公开的一种定子铁芯生产用的叠压工装，其在进行压装操作时，需要通过人工所需定子冲片堆叠放置于叠压平台上，而后再逐个将扣条放入定子冲片上开设的扣条槽上，再启动设备进行压装；此种压装加工工艺，扣条与冲片的安装对接操作依赖人工进行，耗时较长，使得整体压装加工的工作效率较低；因此有必要提出改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电机冲片压装加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种电机冲片压装加工工艺，包括下列步骤：
7.步骤一：通过输送机构对压装扣条进行输送，并将其与扣条定位组件组合对接；
8.步骤二：对冲片进行输送上料，并将冲片叠放于压装设备上；
9.步骤三：将扣条定位组件与完成叠放的冲片组合，使各压装扣条一次性完成与各定位槽的对接装配；
10.步骤四：由压装设备完成压装扣条与冲片的压装，得到产品；
11.步骤五：将完成压装的产品取下并置入覆压存放机构暂存。
12.作为本发明进一步的方案：所述输送机构通过扣条输送带对若干个压装扣条进行逐个输送，并由设置于扣条输送带一端的推送对接单元将压装扣条与扣条定位组件组合对接。
13.作为本发明进一步的方案：所述推送对接单元通过推送件将压装扣条逐个向扣条定位组件推送，并通过伺服电机驱动扣条定位组件等角度转动，实现对压装扣条的等距装配。
14.作为本发明进一步的方案：所述扣条定位组件通过设置限位件对压装扣条进行限位，通过滑动调节各限位件的间距满足对不同数量的扣条的压装加工需要。
15.作为本发明进一步的方案：所述覆压存放机构通过覆压分隔板分隔形成若干个存储腔对冲片进行存储，通过带动分隔板的升降移动实现对完成压装的冲片的压紧限位。
16.作为本发明进一步的方案：所述输送机构包括输送槽，所述输送槽的内壁转动安装有扣条输送带，所述扣条输送带的带面上固定连接有若干个的等距排布的隔料垫，两个
隔料垫与扣条输送带的带面围合构成用于放置压装扣条的放置腔，所述推送对接单元包括承托板，所述承托板位于扣条输送带一端的下方，用于对定位扣条进行承接，所述承托板的顶部开设有承托槽，所述承托槽为内壁两侧倾斜设置的凹槽，所述承托槽的一端设置有推送气缸，所述推送气缸的输出端固定连接有推送杆，所述承托槽的另一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有对接卡盘，所述对接卡盘的边沿朝向承托板方向弯折形成卡接环，所述卡接环的中部开设有若干个取料槽，所述卡接环的内腔大小与定位环的外径大小相一致。
17.作为本发明进一步的方案：所述扣条定位组件包括定位环，所述定位环的中部开设有活动调节槽，所述活动调节槽的内壁滑动连接有若干个限位件，所述限位件包括折弯板，所述折弯板的一端滑动连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的顶部位于活动调节槽上方，所述锁紧螺栓的底部螺纹连接有锁紧螺母，所述折弯板的一侧固定连接有限位板，所述限位板的中部固定连接有导引罩，所述导引罩的内壁倾斜设置；所述导引罩的顶部对应设置有限位套管。
18.作为本发明进一步的方案：所述定位环的底部固定连接有定位齿环，所述折弯板的底部固定连接有对接弧板，所述对接弧板的边沿开设有齿槽，所述齿槽与定位齿环啮合连接，所述定位环顶部的边沿开设有刻度线。
19.作为本发明进一步的方案：所述覆压存放机构包括存放架，所述存放架的内壁滑动连接有若干个分隔板，所述存放架的两侧均固定连接有气缸箱，两个所述气缸箱的内壁均固定安装有若干个升降气缸，若干个所述升降气缸的输出端分别与若干个分隔板固定连接，所述存放架内壁的底部以及若干个所述分隔板的顶部均转动连接有放置托盘。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置扣条定位组件，利用限位件对压装扣条进行限位；通过设置输送机构配合扣条定位组件对多个定位扣条进行预先的限位固定，使得后续的对定位扣条与冲片的安装对接过程更加的快捷方便，以此提高压装加工的效率；
21.本发明通过推送件将压装扣条逐个向扣条定位组件推送，保证定位扣条与扣条定位组件的稳定对接，并通过伺服电机驱动扣条定位组件等角度转动，实现对压装扣条的等距装配；以此方便定位扣条与冲片上若干个定位槽的一一对正；
22.本发明的覆压存放机构通过设置覆压分隔板分隔形成若干个存储腔对冲片进行存储，通过带动分隔板的升降移动实现对完成压装的冲片的压紧限位；通过设置可转动的放置托盘对冲片进行承接，使得可通过对完成压装后的冲片的转动，使得分隔板对冲片的抵推压紧操作更加均匀，有效提高压装后冲片的结构稳定性。
附图说明
23.图1为本发明工艺的流程框图；
24.图2为本发明输送机构的立体图；
25.图3为本发明扣条定位组件的俯视图；
26.图4为本发明扣条定位组件的截面图；
27.图5为本发明覆压存放机构的立体图；
28.图6为本发明上料机构的立体图；
29.图7为压装设备的结构简化示意图。
30.图中：1、输送槽；2、扣条输送带；3、隔料垫；4、承托板；5、对接卡盘；6、卡接环；7、推送气缸；8、定位环；9、定位齿环；10、对接弧板；11、锁紧螺栓；12、折弯板；13、导引罩；14、限位套管；15、刻度线；16、活动调节槽；17、存放架；18、分隔板；19、气缸箱；20、放置托盘；21、上料架；22、转辊架；23、上料转辊；24、分料板；25、压装设备；26、叠压平台。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-图7，本发明实施例中，一种电机冲片压装加工工艺，包括下列步骤：
33.步骤一：通过输送机构对压装扣条进行输送，并将其与扣条定位组件组合对接；
34.步骤二：对冲片进行输送上料，并将冲片叠放于压装设备25上；
35.步骤三：将扣条定位组件与完成叠放的冲片组合，使各压装扣条一次性完成与各定位槽的对接装配；
36.步骤四：由压装设备25完成压装扣条与冲片的压装，得到产品；
37.步骤五：将完成压装的产品取下并置入覆压存放机构暂存。
38.输送机构包括输送槽1，输送槽1的内壁转动安装有扣条输送带2，扣条输送带2的带面上固定连接有若干个的等距排布的隔料垫3，两个隔料垫3与扣条输送带2的带面围合构成用于放置压装扣条的放置腔，放置腔的长度大于扣条的长度，放置腔的宽度略大于扣条的宽度；
39.推送对接单元包括承托板4，承托板4位于扣条输送带2一端的下方，用于对定位扣条进行承接，承托板4的顶部开设有承托槽，承托槽为内壁两侧倾斜设置的凹槽，承托槽的一端设置有推送气缸7，推送气缸7固定安装于输送槽1的一侧，推送气缸7的输出端固定连接有推送杆，推送杆沿承托槽内壁滑动用于推送扣条；
40.承托槽的另一端设置有伺服电机，伺服电机固定安装于输送槽1的另一侧，伺服电机的输出端固定连接有对接卡盘5，对接卡盘5的边沿朝向承托板4方向弯折形成卡接环6，卡接环6的中部开设有若干个取料槽，卡接环6的内腔大小与定位环8的外径大小相一致；通过设置卡接环6对接卡盘5进行卡接固定，以此配合伺服电机实现对扣条定位组件位置姿态的调节；在具体实施时，两个相邻限位件的间距应小于承托板4的厚度，以此避免在扣条定位组件转动时，承托板4与限位件之间发生阻碍；
41.输送机构通过扣条输送带2对若干个压装扣条进行逐个输送，并由设置于扣条输送带2一端的推送对接单元将压装扣条与扣条定位组件组合对接；通过设置输送机构配合扣条定位组件对多个定位扣条进行预先的限位固定，使得后续的对定位扣条与冲片的安装对接过程更加的快捷方便，以此提高压装加工的效率。
42.推送对接单元通过推送件将压装扣条逐个向扣条定位组件推送，保证定位扣条与扣条定位组件的稳定对接，并通过伺服电机驱动扣条定位组件等角度转动，实现对压装扣条的等距装配；以此方便定位扣条与冲片上若干个定位槽的一一对正。
43.扣条定位组件包括定位环8，定位环8的中部开设有活动调节槽16，活动调节槽16的内壁滑动连接有若干个限位件，限位件包括折弯板12，折弯板12的一端滑动连接有锁紧螺栓11，锁紧螺栓11的顶部位于活动调节槽16上方，锁紧螺栓11的底部螺纹连接有锁紧螺母，折弯板12的一侧固定连接有限位板，限位板的中部固定连接有导引罩13，导引罩13的内壁倾斜设置；导引罩13的顶部对应设置有限位套管14。
44.为实现对限位件位置的准确调整和固定，定位环8的底部固定连接有定位齿环9，折弯板12的底部固定连接有对接弧板10，对接弧板10的边沿开设有齿槽，齿槽与定位齿环9啮合连接，定位环8顶部的边沿开设有刻度线15；扣条定位组件通过设置限位件对压装扣条进行限位，通过滑动调节各限位件的间距满足对不同数量的扣条的压装加工需要；
45.冲片的上料通过上料机构进行，所述上料机构包括上料架21，所述上料架21的内壁中部设置有转辊架22，所述转动架的内壁转动安装有若干个上料转辊23，所述转辊架22的一端固定连接有分料板24；所述转辊架22的两侧与上料架21的内壁之间均转动安装有若干个辅助转辊；
46.覆压存放机构包括存放架17，存放架17的内壁滑动连接有若干个分隔板18，存放架17的两侧均固定连接有气缸箱19，两个气缸箱19的内壁均固定安装有若干个升降气缸，若干个升降气缸的输出端分别与若干个分隔板18固定连接，存放架17内壁的底部以及若干个分隔板18的顶部均转动连接有放置托盘20，通过设置可转动的放置托盘20对冲片进行承接，使得可通过对完成压装后的冲片的转动，使得分隔板18对冲片的抵推压紧操作更加均匀；覆压存放机构通过覆压分隔板18分隔形成若干个存储腔对冲片进行存储，通过带动分隔板18的升降移动实现对完成压装的冲片的压紧限位。
47.本发明在使用时，将扣条逐个置入各放置腔内，由扣条输送带2启动对扣条进行输送，当扣条运动至端部时下落并由承托槽内，由推送气缸7启动，带动推送杆将扣条向扣条定位组件推送，使其端部穿过导引罩13进入对接套管内，实现固定；而后伺服电机启动，带动对接卡盘5进而带动扣条定位组件整体转动一定角度，使得转动方向上后一位置的限位件与承托槽对正，而后由扣条输送带2再次送入扣条，由推送气缸7带动推送杆将扣条向扣条定位组件推送并使其与限位件卡接；
48.通过上料机构对冲片进行输送上料，由上料转辊23的转动对冲片进行输送，由人工收集并将冲片叠放于压装设备25的叠压平台26上，压装设备25可采用现有技术手段进行实施；
49.当扣条定位组件上的各限位件均对接扣条后，由操作人员通过取料槽将扣条定位组件与对接卡盘5分离，将扣条定位组件移动至叠放好的叠压平台26上，扣条定位组件上的各扣条与各个定位槽对正，再由按压定位环8，使得各扣条与各个定位槽装配对接；由压装设备25启动完成压装扣条与冲片的压装；
50.将完成压装的冲片取下并置入覆压存放机构内的各放置托盘20上，在冲片的放入和取出的过程中，通过升降气缸带动分隔板18的升降移动实现对完成压装的冲片的压紧限位。
51.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变
化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种电机冲片压装加工工艺，其特征在于，包括下列步骤：步骤一：通过输送机构对压装扣条进行输送，并将其与扣条定位组件组合对接；步骤二：对冲片进行输送上料，并将冲片叠放于压装设备(25)上；步骤三：将扣条定位组件与完成叠放的冲片组合，使各压装扣条一次性完成与各定位槽的对接装配；步骤四：由压装设备(25)完成压装扣条与冲片的压装，得到产品；步骤五：将完成压装的产品取下并置入覆压存放机构暂存。2.根据权利要求1所述的一种电机冲片压装加工工艺，其特征在于，在步骤一中，所述输送机构通过扣条输送带(2)对压装扣条进行逐个输送，并由设置于扣条输送带(2)一端的推送对接单元将压装扣条与扣条定位组件组合对接。3.根据权利要求2所述的一种电机冲片压装加工工艺，其特征在于，所述推送对接单元通过推送件将压装扣条逐个向扣条定位组件推送，并通过伺服电机驱动扣条定位组件转动，实现对压装扣条的等距装配。4.根据权利要求1所述的一种电机冲片压装加工工艺，其特征在于，所述扣条定位组件通过设置限位件对压装扣条进行限位，通过滑动调节各限位件的间距满足对不同数量的扣条的压装加工需要。5.根据权利要求1所述的一种电机冲片压装加工工艺，其特征在于，在步骤五中，所述覆压存放机构通过覆压分隔板(18)分隔形成若干个存储腔对冲片进行存储，通过带动分隔板(18)的升降移动实现对完成压装的冲片的压紧限位。6.根据权利要求4所述的一种电机冲片压装加工工艺，其特征在于，所述扣条定位组件包括定位环(8)，所述定位环(8)的中部开设有活动调节槽(16)，所述活动调节槽(16)的内壁滑动连接有若干个限位件，所述限位件包括折弯板(12)，所述折弯板(12)的一侧固定连接有限位板，所述限位板的中部固定连接有导引罩(13)。7.根据权利要求6所述的一种电机冲片压装加工工艺，其特征在于，所述定位环(8)的底部固定连接有定位齿环(9)，所述折弯板(12)的底部固定连接有对接弧板(10)，所述对接弧板(10)的边沿开设有齿槽，所述齿槽与定位齿环(9)啮合连接，所述定位环(8)顶部的边沿开设有刻度线(15)。8.根据权利要求1所述的一种电机冲片压装加工工艺，其特征在于，所述覆压存放机构包括存放架(17)，所述存放架(17)的内壁滑动连接有若干个分隔板(18)，所述存放架(17)的两侧均固定连接有气缸箱(19)，两个所述气缸箱(19)的内壁均固定安装有若干个升降气缸，若干个所述升降气缸的输出端分别与若干个分隔板(18)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种电机冲片压装加工工艺，涉及电机冲片加工技术领域，首先通过输送机构对压装扣条进行输送，并将其与扣条定位组件组合对接；再对冲片进行输送上料，并将冲片叠放于压装设备上；将扣条定位组件与完成叠放的冲片组合，使各压装扣条一次性完成与各定位槽的对接装配；由压装设备完成压装扣条与冲片的压装，得到产品；将完成压装的产品取下并置入覆压存放机构暂存；本发明通过设置扣条定位组件，利用限位件对压装扣条进行限位，能够满足对不同堆叠高度的定子的压装加工需要；通过设置输送机构配合扣条定位组件对多个定位扣条进行预先的限位固定，以此提高压装加工的效率。率。率。


技术研发人员：周剑 丁勇 刘霞 孙秋晓 黄寅 卢中伟 赵军 袁鑫 朱艳 陈彦夫
受保护的技术使用者：江苏大中电机股份有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/21