车载显示系统的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车载显示系统。


背景技术：

2.目前，在轨道交通领域中，相对流行的车辆总线有多功能车辆总线(multifunction vehicle bus，mvb)、绞线式车辆总线(wire train bus，wtb)、控制器局域网总线(controller area network，can)等，存在传输速度慢、传输数据量低等问题，不适用于列车中需要大流量传输的信号场合，比如视频。
3.人机交互界面(man machine interface，mmi)是基于通信的列车自动控制系统(communication based train control system，cbtc)车载主机单元、车辆主机单元和司机、检修人员之间进行交互、信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。
4.车载mmi和司机驾驶台是司机与cbtc系统车载vobc设备交互的接口，一方面用于向司机显示车载vobc设备的信息，另一方面用于司机向车载vobc设备发送命令，以控制车载vobc设备，两者之间较多采用can通信。车辆mmi用于车辆tcms系统，显示车辆运行状态信息、设置车辆参数信息、设备实时信息显示、故障信息显示及故障诊断信息等，两者之间多采用mvb通信。而cbtc系统与车辆tcms大多采用mvb通信。
5.目前城市轨道交通领域中，车辆单端驾驶台存在cbtc系统车载mmi和车辆mmi两台人机交互显示屏，司机注意力分散到两台人机交互显示屏，有一定安全隐患。


技术实现要素：

6.本发明提供的车载显示系统，用于解决现有技术中存在的车辆单端驾驶台存在cbtc系统车载mmi和车辆mmi两台人机交互显示屏，司机注意力分散到两台人机交互显示屏，有一定安全隐患的问题。
7.本发明提供的一种车载显示系统，包括：
8.基于通信的列车自动控制系统的列车自动防护系统、列车控制与管理系统及显示设备，所述列车自动防护系统、所述列车控制与管理系统及所述显示设备接入同一个通信网络中；
9.所述列车自动防护系统通过所述通信网络向所述显示设备发送第一信息；
10.所述列车控制与管理系统通过所述通信网络向所述显示设备发送第二信息；
11.所述显示设备用于显示所述第一信息、所述第二信息及第三信息，所述第三信息为所述列车自动防护系统及所述列车控制与管理系统之间通过所述通信网络进行交互的信息；或者，
12.所述第一显示区域用于显示所述第二信息和第二目标信息，所述第二显示区域用于显示所述第一信息和第一目标信息。
13.根据本发明提供的一种车载显示系统，所述显示设备，包括：
14.显示屏，所述显示屏包括第一显示区域和第二显示区域；
15.其中，所述第一显示区域用于显示所述第一信息和第一目标信息，所述第一目标信息为所述列车自动防护系统通过所述通信网络发送给所述列车控制与管理系统的信息；
16.所述第二显示区域用于显示所述第二信息和第二目标信息，所述第二目标信息为所述列车控制与管理系统通过所述通信网络发送给所述列车自动防护系统的信息；或者，所述第一显示界面用于显示所述第二信息和所述第二目标信息，所述第一显示界面用于显示所述第一信息和所述第一目标信息。
17.根据本发明提供的一种车载显示系统，所述显示屏，还包括：
18.第一显示界面、第二显示界面和切换控件，所述切换控件用于完成所述第一显示界面与所述第二显示界面之间的切换；
19.其中，所述第一显示界面用于显示所述第一信息和所述第一目标信息；
20.所述第二显示界面用于显示所述第二信息和所述第二目标信息。
21.根据本发明提供的一种车载显示系统，所述显示屏符合目标性能指标的参数要求，所述目标性能指标至少包括电源、功能、cpu、内存、尺寸、分辨率、触摸屏、使用寿命、通信接口、操作系统、音频、系统辅助单元、工作温度、存储温度、相对湿度、平均无故障工作时间及防护等级。
22.根据本发明提供的一种车载显示系统，所述通信网络包括以太网通信网络。
23.根据本发明提供的一种车载显示系统，所述以太网通信网络是基于列车实时数据协议构建的。
24.根据本发明提供的一种车载显示系统，所述显示设备，包括：
25.车载人机交互界面设备。
26.根据本发明提供的一种车载显示系统，所述第一信息，至少包括：
27.时钟信息、车轮信息及车次信息。
28.根据本发明提供的一种车载显示系统，所述第二信息，至少包括：
29.车辆运行状态信息、设置车辆参数信息、设备实时信息显示、故障信息及故障诊断信息。
30.根据本发明提供的一种车载显示系统，所述第三信息，包括：
31.第一目标信息和第二目标信息，所述第一目标信息至少包括紧急制动命令、运行模式、切除状态、车载信号设备故障状态、时间同步信息及车载设备速度，所述第二目标信息至少包括所述时间同步信息、车辆旁路开关状态、车门控制按钮状态、车门锁闭状态及列车控制与管理系统故障信息。
32.本发明提供的车载显示系统，atp、tcms及显示设备采用统一的通信网络进行信息交互，只使用一套显示设备，同时显示cbtc系统atp发送的信息、tcms发送的信息及atp与tcms交互的信息，可以避免司机注意力分散，降低行车隐患。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
34.图1是本发明提供的车载显示系统的结构示意图；
35.图2是本发明提供的显示设备的界面功能示意图；
36.图3是本发明提供的显示设备的方案设计示意图；
37.图4是本发明提供的通信系统设计示意图；
38.图5是本发明提供的开放式系统互联模型的示意图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.图1是本发明提供的车载显示系统的结构示意图，如图1所示，包括：
41.基于通信的列车自动控制系统的列车自动防护系统、列车控制与管理系统及显示设备，所述列车自动防护系统、所述列车控制与管理系统及所述显示设备接入同一个通信网络中；
42.所述列车自动防护系统通过所述通信网络向所述显示设备发送第一信息；
43.所述列车控制与管理系统通过所述通信网络向所述显示设备发送第二信息；
44.所述显示设备用于显示所述第一信息、所述第二信息及第三信息，所述第三信息为所述列车自动防护系统及所述列车控制与管理系统之间通过所述通信网络进行交互的信息。
45.可选地，该车载显示系统可以具体包括cbtc系统的列车自动防护系统(automatic train protection，atp)、列车控制与管理系统(train control and management system，tcms)以及显示设备，其中，atp、tcms及显示设备共同接入同一个通信网络进行信息交互。atp通过该通信网络与该显示设备进行信息交互，并向该显示设备发送第一信息。
46.tcms通过该通信网络与该显示设备进行信息交互，并向该显示设备发送第二信息。
47.atp通过该通信网络与tcms进行信息交互，同时tcms通过该通信网络与atp进行信息交互，两者通过该通信网络进行交互的信息即为第三信息。
48.该显示设备将获取的atp发送的第一信息、tcms发送的第二信息以及atp与tcms两者交互的第三信息进行显示。
49.本发明提供的车载显示系统，atp、tcms及显示设备采用统一的通信网络进行信息交互，只使用一套显示设备，同时显示cbtc系统atp发送的信息、tcms发送的信息及atp与tcms交互的信息，可以避免司机注意力分散，降低行车隐患。
50.进一步地，在一个实施例中，所述显示设备，可以具体包括：
51.显示屏，所述显示屏包括第一显示区域和第二显示区域；
52.其中，所述第一显示区域用于显示所述第一信息和第一目标信息，所述第一目标信息为所述列车自动防护系统通过所述通信网络发送给所述列车控制与管理系统的信息；
53.所述第二显示区域用于显示所述第二信息和第二目标信息，所述第二目标信息为
所述列车控制与管理系统通过所述通信网络发送给所述列车自动防护系统的信息；或者，
54.所述第一显示区域用于显示所述第二信息和第二目标信息，所述第二显示区域用于显示所述第一信息和第一目标信息。
55.可选地，该显示设备可以具体包括显示屏，当按照需求要求同时cbtc系统mmi、车辆tcms系统mmi界面，可以采取将显示屏分成两个并列区域的设计，该显示屏可以具体包括两个显示区域，分别为第一显示区域和第二显示区域。
56.该第一显示区域与传统的cbtc系统mmi显示内容一致，具体包括atp通过该通信网络发送给该显示设备的第一信息以及atp通过该通信网络发送给tcms的第一目标信息，该第二显示区域与传统的车辆tcms系统mmi显示内容一致，具体包括tcms通过该通信网络发给该显示设备的第二信息以及tcms通过该通信网络发送给atp的第二目标信息。
57.可选地，该第二显示区域与传统的cbtc系统mmi显示内容一致，具体包括atp通过该通信网络发送给该显示设备的第一信息以及atp通过该通信网络发送给tcms的第一目标信息，该第一显示区域与传统的车辆tcms系统mmi显示内容一致，具体包括tcms通过该通信网络发给该显示设备的第二信息以及tcms通过该通信网络发送给atp的第二目标信息。
58.例如，图2是本发明提供的显示设备的界面功能示意图，如图2所示，将该显示设备的显示界面分成两个并列区域(分别是第一显示区域和第二显示区域)，左半区域对应第一显示区域，显示cbtc系统mmi界面显示内容，右半区域对应第二显示区域，显示车辆tcms系统mmi界面显示内容。实现cbtc系统mmi和车辆tcms系统mmi的系统功能，包括但不限于运行状态信息显示，车辆参数信息设置，设备实时信息显示，故障信息显示、故障诊断、日志记录等功能。
59.进一步地，在一个实施例中，所述显示屏，还可以具体包括：
60.第一显示界面、第二显示界面和切换控件，所述切换控件用于完成所述第一显示界面与所述第二显示界面之间的切换；
61.其中，所述第一显示界面用于显示所述第一信息和所述第一目标信息；
62.所述第二显示界面用于显示所述第二信息和所述第二目标信息；
63.或者，所述第一显示界面用于显示所述第二信息和所述第二目标信息，所述第一显示界面用于显示所述第一信息和所述第一目标信息。
64.可选地，当按显示屏分区域显示同时融合cbtc系统mmi、车辆tcms系统mmi界面显示内容不美观，或者按照需求要求cbtc系统mmi界面显示内容、车辆tcms系统mmi界面显示内容分别显示时，可以将该显示屏划分为第一显示界面、第二显示界面和切换控件。通过点击该切换控件可以实现第一显示界面和第二显示界面之间的切换，该切换控件在第一显示界面和第二显示界面各设置一个。第一显示界面显示cbtc系统mmi界面显示内容或车辆tcms系统mmi界面显示内容，点击第一显示界面中的切换控件如切换按钮切换到第二显示界面显示cbtc系统mmi界面显示内容或车辆tcms系统mmi界面显示内容中的一个，同样点击第二显示界面的切换按钮，切换到第一显示界面的cbtc系统mmi界面显示内容或车辆tcms系统mmi界面显示内容中的另一个。
65.本发明提供的车载显示系统，通过将cbtc系统mmi界面显示内容和车辆tcms系统mmi界面显示内容以不同的方式进行显示，实现在同一显示设备同时显示cbtc系统mmi界面显示内容和车辆tcms系统mmi界面显示内容的同时，满足了不同的显示需求。
66.进一步地，在一个实施例中，所述显示设备，可以具体包括：
67.车载人机交互界面设备。
68.可选地，该显示设备可以具体采用车载mmi设备。
69.本发明提供的车载显示系统，驾驶台只保留一套mmi设备，不在区分cbtc系统mmi和车辆tcms系统mmi，降低设备成本和设备功耗。
70.进一步地，在一个实施例中，所述显示屏符合目标性能指标的参数要求，所述目标性能指标至少包括电源、功能、cpu、内存、尺寸、分辨率、触摸屏、使用寿命、通信接口、操作系统、音频、系统辅助单元、工作温度、存储温度、相对湿度、平均无故障工作时间及防护等级。
71.可选地，该显示设备为车载mmi设备，包括mmi硬件设备(如显示屏)、通信系统和mmi软件三部分组成。
72.图3是本发明提供的显示设备的方案设计示意图，如图3所示，首先选择一种满足系统融合需要的显示屏，用于复杂控制和mmi信息显示；其次设计基于trdp的通信网络，mmi设备可同时与cbtc和车辆tcms通信；开发mmi软件，显示cbtc信息和车辆tcms信息，实现数据存储。
73.选择合适的显示屏硬件，mmi设备硬件要符合目标性能指标的参数要求，具体如表1所示：
74.表1
75.[0076][0077]
在主要性能参数中：
[0078]
电源为24v-160v dc，1500v对地隔离，3000v输入输出隔离，电源功率最大30w。
[0079]
cpu主频1ghz，内存板载1g byte ddriii 800mhz sdram，有效防止振动导致内存条接触不良的问题。内部存储2-64g可选。
[0080]
显示屏尺寸可根据驾驶台尺寸定制，提供10.4、12.1、15.6、17.3、19寸等可选。
[0081]
显示屏分辨率800x600、1024x768、1400x1050、1600x1200、1920x1080等可选。显示屏分为电阻式触摸屏、电容触摸屏可选，触摸屏每点寿命大于1000万次点击。
[0082]
通信接口丰富，两路10/100m以太网，两路mvb，两路usb，两路串口，两路can接口。
[0083]
系统辅助单元包括温度监控、控制蜂鸣器报警、背光亮度手动与自动调节、扬声器播放语音、激活看门狗、视频监控处理能力、无线升级功能等。
[0084]
采用linux操作系统，支持qt软件。
[0085]
平均无故障工作时间mtbf大于50000小时。
[0086]
进一步地，在一个实施例中，所述通信网络包括以太网通信网络。
[0087]
进一步地，在一个实施例中，所述以太网通信网络是基于列车实时数据协议构建的。
[0088]
可选地，通信系统设计方案如下：
[0089]
图4是本发明提供的通信系统设计示意图，如图4所示，cbtc系统atp、tcms及车载mmi接入到同一个通信网络中，采用以太网通信，该以太网通信网络可以具体是基于列车实时数据协议(train real-time data protocol，trdp)构建的。
[0090]
trdp是一种采用以太网为传输方式的列车实时协议，是基于udp/tcp的以太网通信协议，符合iec61375-2-3edition1.0标准，相较于传统列车通信总线传输速度低，实时性一般，不满足大数据量传输，采用trdp构建的通信网络可实现大数据量传输，数据传输的实时性高。
[0091]
现有技术中，车载mmi和司机驾驶台是司机与cbtc系统车载vobc设备交互的接口，一方面用于向司机显示车载vobc设备的信息，另一方面用于司机向车载vobc设备发送命令，以控制车载vobc设备，两者之间较多采用can通信。车辆mmi用于车辆tcms系统，显示车辆运行状态信息，设置车辆参数信息，设备实时信息显示，故障信息显示及故障诊断等，两者之间多采用mvb通信。而cbtc系统与车辆tcms大多采用mvb通信。本发明采用统一的通信网络，能够解决传统的列车通信网络中，组成网内部采用不同的通信总线(例如mvb总线、can总线等)存在的通信接口不统一的问题。
[0092]
trdp主要包括过程数据(process-data，pd)、消息数据(message-data，md)等。过程数据用于列车控制、大数据量传输，信息交互，各设备之间周期性发送。消息数据用于故障诊断信息，数据量长短不一，一般都是按需传送，需要确保实时性。对于车辆tcms通信、cbtc系统通信，过程数据可以满足需求。
[0093]
以太网实时协议主要包括应用层实时、软实时、硬实时。应用层实时是指使用标准的以太网硬件，仅在应用层实现实时。软实时是指使用标准的以太网硬件，修改部分链路层，在网络层和传输层实现实时。硬实时是指使用专门的以太网硬件(比如trdp板卡)，修改部分链路层，在网络层和传输层实现实时。开放式系统互联模型(open system interconnection model，osi)如图5所示。
[0094]
车载mmi设备采用trdp应用层实时，不需要增加以太网硬件，不需要改动网络层、数据链路层协议，兼容性强。
[0095]
mmi设备实现列车运行状态信息，设置车辆参数信息，设备实时信息显示，故障信息显示及故障诊断等功能。mmi软件设计主要包括两部分，一是软件实现，实现mmi设备功能；二是软件运行，能在mmi设备上正常运行。
[0096]
在软件实现方面，界面风格有两种可选的实现方案。第一种方式是将整个显示屏分成两个显示区域，第一显示区域显示cbtc系统mmi界面显示内容或车辆tcms系统mmi界面显示内容中的一个，第二显示区域显示显示cbtc系统mmi界面显示内容或车辆tcms系统mmi界面显示内容中的另一个。第二种方式将显示屏分成两个显示界面，每个显示界面均设置有切换控件，如切换按钮，第一显示界面显示cbtc系统mmi界面显示内容或车辆tcms系统
mmi界面显示内容中的一个，点击切换按钮切换到第二显示界面显示cbtc系统mmi界面显示内容或车辆tcms系统mmi界面显示内容中的另一个，同样点击第二显示界面切换按钮，切换到第一显示界面的cbtc系统mmi界面显示内容或车辆tcms系统mmi界面显示内容。
[0097]
在软件运行方面，为了使应用软件在mmi硬件设备上正常运行，采取嵌入式开发，在mmi硬件上安装嵌入式qt运行环境，在pc端通过qt软件开发，通过交叉编译环境，生成可以运行在mmi硬件中的可执行程序。qt是一个跨平台的c++图形用户界面应用程序和ui开发框架。使用qt只需一次性开发应用程序，无须重新编写源代码，便可跨不同桌面和嵌入式操作系统部署这些应用程序。
[0098]
本发明提供的车载显示系统，cbtc系统车载atp、车辆tcms、车载mmi均采用trdp协议进行通信，通信接口统一，系统稳定，可实现大数据量传输，数据传输实时性高。
[0099]
进一步地，在一个实施例中，所述第一信息，至少包括：
[0100]
时钟信息、车轮信息及车次信息。
[0101]
可选地，atp通过该通信网络发送给该显示设备的第一信息与传统的车载mmi与cbtc系统的atp之间的交互信息一致，其可以具体包括时钟信息、车轮信息、车次信息等，该车轮信息可以具体为车轮直径信息、车轮半径信息、车轮厂家信息等车轮基本参数信息。
[0102]
进一步地，在一个实施例中，所述第二信息，至少包括：
[0103]
车辆运行状态信息、设置车辆参数信息、设备实时信息显示、故障信息及故障诊断信息。
[0104]
可选地，tcms通过该通信网络发送给该显示设备的第二信息与传统的车辆mmi及tcms之间的交互信息一致，其可以具体包括车辆运行状态信息、设置车辆参数信息、设备实时信息显示、故障信息、故障诊断信息等。
[0105]
进一步地，在一个实施例中，所述第三信息，包括：
[0106]
第一目标信息和第二目标信息，所述第一目标信息至少包括紧急制动命令、运行模式、切除状态、车载信号设备故障状态、时间同步信息及车载设备速度，所述第二目标信息至少包括所述时间同步信息、车辆旁路开关状态、车门控制按钮状态、车门锁闭状态及列车控制与管理系统故障信息。
[0107]
可选地，atp通过该通信网络与tcms进行信息交互的第三信息与传统的atp及tcms两者交互的信息一致，其可以具体包括第一目标信息和第二目标信息，其中，该第一目标信息可以具体为atp通过该通信网络发送给tcms的信息，更具体为紧急制动命令、运行模式、切除状态、车载信号设备故障状态、时间同步信息、车载设备速度等，该第二目标信息可以具体为tcms通过该通信网络发送给atp的信息，更具体为时间同步信息、车辆旁路开关状态、车门控制按钮状态、车门锁闭状态、tcms故障信息等。
[0108]
例如，cbtc车载atp通过trdp向车辆tcms发送输出紧急制动命令、运行模式、切除状态、车载信号设备故障状态、时间同步信息、车载设备速度等信息，车辆tcms通过trdp向cbtc车载atp发送时间同步信息、车辆旁路开关状态、车门控制按钮状态、车门锁闭状态、tcms故障等信息。司机在mmi完成一系列信息录入和日检命令，通过trdp发送到cbtc车载atp。车辆tcms通过trdp向mmi发送车辆设备信息、车辆故障信息等，司机通过mmi设置时钟信息、车轮信息、车次信息等，并通过trdp发送到车辆tcms。
[0109]
本发明提供的车载显示系统，组成网统一采用实时以太网trdp协议，驾驶台只保
留一套mmi设备，同时显示cbtc系统信息和车辆tcms信息，降低了设备成本和设备功耗，提高了数据传输的实时性，实现了大数据量传输。
[0110]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车载显示系统，其特征在于，包括：基于通信的列车自动控制系统的列车自动防护系统、列车控制与管理系统及显示设备，所述列车自动防护系统、所述列车控制与管理系统及所述显示设备接入同一个通信网络中；所述列车自动防护系统通过所述通信网络向所述显示设备发送第一信息；所述列车控制与管理系统通过所述通信网络向所述显示设备发送第二信息；所述显示设备用于显示所述第一信息、所述第二信息及第三信息，所述第三信息为所述列车自动防护系统及所述列车控制与管理系统之间通过所述通信网络进行交互的信息。2.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述显示设备，包括：显示屏，所述显示屏包括第一显示区域和第二显示区域；其中，所述第一显示区域用于显示所述第一信息和第一目标信息，所述第一目标信息为所述列车自动防护系统通过所述通信网络发送给所述列车控制与管理系统的信息；所述第二显示区域用于显示所述第二信息和第二目标信息，所述第二目标信息为所述列车控制与管理系统通过所述通信网络发送给所述列车自动防护系统的信息；或者，所述第一显示区域用于显示所述第二信息和第二目标信息，所述第二显示区域用于显示所述第一信息和第一目标信息。3.根据权利要求2所述的车载显示系统，其特征在于，所述显示屏，还包括：第一显示界面、第二显示界面和切换控件，所述切换控件用于完成所述第一显示界面与所述第二显示界面之间的切换；其中，所述第一显示界面用于显示所述第一信息和所述第一目标信息；所述第二显示界面用于显示所述第二信息和所述第二目标信息；或者，所述第一显示界面用于显示所述第二信息和所述第二目标信息，所述第一显示界面用于显示所述第一信息和所述第一目标信息。4.根据权利要求2所述的车载显示系统，其特征在于，所述显示屏符合目标性能指标的参数要求，所述目标性能指标至少包括电源、功能、cpu、内存、尺寸、分辨率、触摸屏、使用寿命、通信接口、操作系统、音频、系统辅助单元、工作温度、存储温度、相对湿度、平均无故障工作时间及防护等级。5.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述通信网络包括以太网通信网络。6.根据权利要求5所述的车载显示系统，其特征在于，所述以太网通信网络是基于列车实时数据协议构建的。7.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述显示设备，包括：车载人机交互界面设备。8.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述第一信息，至少包括：时钟信息、车轮信息及车次信息。9.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述第二信息，至少包括：车辆运行状态信息、设置车辆参数信息、设备实时信息显示、故障信息及故障诊断信息。10.根据权利要求1所述的车载显示系统，其特征在于，所述第三信息，包括：
第一目标信息和第二目标信息，所述第一目标信息至少包括紧急制动命令、运行模式、切除状态、车载信号设备故障状态、时间同步信息及车载设备速度，所述第二目标信息至少包括所述时间同步信息、车辆旁路开关状态、车门控制按钮状态、车门锁闭状态及列车控制与管理系统故障信息。

技术总结
本发明提供一种车载显示系统，包括：基于通信的列车自动控制系统的列车自动防护系统、列车控制与管理系统及显示设备，列车自动防护系统、列车控制与管理系统及显示设备接入同一个通信网络中；列车自动防护系统通过通信网络向显示设备发送第一信息；列车控制与管理系统通过通信网络向显示设备发送第二信息；显示设备用于显示第一信息、第二信息及ATP与TCMS交互的第三信息。本发明中ATP、TCMS及车载显示系统采用统一的通信网络进行信息交互，只使用一套车载显示系统，同时显示CBTC系统发送的信息、TCMS发送的信息及ATP与TCMS交互的信息，可以避免司机注意力分散，降低行车隐患。降低行车隐患。降低行车隐患。


技术研发人员：高泰 周延昕 马新成 吴亮 周东蕴 周丽华 郑志军 彭朝阳 王海南 方弟
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/21