液压冲击锤的制作方法

1.本发明涉及建筑施工技术领域，具体为液压冲击锤。


背景技术：

2.众所周知，液压冲击锤属于冲击式打桩锤，按其结构和工作原理可分为单作用式和双作用式两种，液压冲击锤可以进行打桩及夯实作业，广泛应用于桩基础施工现场，适用于钢板桩、钢管桩、工字钢桩、预制桩等桩基础作业。
3.液压冲击锤常配合工作机体使用，液压冲击锤使用时，将桩体树立在需要打桩地点，将液压冲击锤竖立在桩体顶端，液压冲击锤锤芯通过液压装置提升到预定高度后快速释放，冲击锤芯以自由落体方式打击桩体，桩体受到冲击阶段式向地面内嵌入，现有的液压冲击锤从使用状态上分为两种，一种是吊设式，将液压冲击锤悬吊在桩体顶端进行捶打，由于液压冲击锤自身重量较大会垂直于地面对斜向桩体捶打效果较弱，另一种为框架式，液压冲击锤顺着框架内导轨滑落至桩体顶端对桩体进行捶打，但现有的框架式液压冲击锤受到工作机体限制，前后倾斜效果较好，但左右倾斜效果较差，需要工作机体围绕桩体找寻合适的捶打位置，考虑到施工场地对工作机体局限性较大，桩体在捶打前需要树立在打桩地点，桩体自身重量较大，需要采用多工作机体对桩体进行扶正，初次捶打时桩体还未进入地面，桩体容易发生歪斜，同时施工场地环境较为复杂，工作机体重量又较大，若直接捶打桩体，工作机体可能会陷入地面，导致工作机体歪斜发生侧翻等存在安全隐患，针对上述问题，本发明设计了液压冲击锤。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了液压冲击锤。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：液压冲击锤，包括工作机体本体和导向架，所述工作机体本体上转动连接有控制臂，所述工作机体本体上转动连接有两个第一气动杆，两个所述第一气动杆的输出端与控制臂转动连接，控制臂的左端设置有用于控制导向架倾斜方向的控制机构，所述控制机构包括万向球座，所述万向球座与控制臂转动连接，万向球座外套设有球碗座，所述球碗座与导向架固定连接，控制臂的顶端转动连接有第二气动杆，所述第二气动杆的输出端转动连接有第一转座，所述第一转座与导向架转动连接，控制臂的前端和后端均转动连接有第三气动杆，所述第三气动杆的输出端转动连接有第二转座，两个所述第二转座与导向架转动连接，工作机体本体的左端固定连接有延伸板，所述延伸板的左端固定连接有控制架，所述控制架内转动连接有螺纹杆，控制架的后端安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过控制架与螺纹杆固定连接，螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上转动连接有第四气动杆，所述第四气动杆的输出端转动连接有第三转座，所述第三转座与导向架转动连接，导向架内设置有液压冲击锤本体，导向架的底端设置有用于对桩体进行定位的定位机构，导向架的顶端设置有用于初步捶打桩体进行位置固定的提放机构，工作机体本体上设置有四个用于支撑工作机本体的支撑机构。
6.为了对桩体进行夹持定位，避免出现偏离打桩地点，本发明改进有，所述定位机构包括顶罩，所述顶罩设置在导向架底端，顶罩的前端和后端均转动连接有定位弧板，两个所述定位弧板之间设置有有两个用于连接固定两个定位弧板的卡固机构，所述卡固机构包括位多个卡接条，所述卡接条内固定连接有多个卡齿，位于后端的定位弧板的前端固定连接有多个卡入条，位于最上方的所述卡入条的顶端和位于最下方的卡入条的底端均固定连接有保护壳，所述保护壳内安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有推挤块，多个卡入条内滑动连接有两个卡入轴，两个所述卡入轴均匀两个保护壳之间弹性连接。
7.为了对桩体进行初步捶打，将桩体部分锤入地面进行固定定位，本发明改进有，所述提放机构包括四个滑轨，四个所述滑轨固定连接在导向架内，所述滑轨内设置有两个滑动轮，八个所述滑动轮与液压冲击锤本体转动连接，导向架的顶端固定连接有提放箱，所述提放箱内安装有两个第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有绳轮，所述绳轮内缠绕设置有钢丝绳，两个所述钢丝绳的另一端穿过提放箱与液压冲击锤本体固定连接，工作机体本体上安装有液压泵，所述液压泵的输出端连通有输送管束，所述输送管束的另一端穿过提放箱与液压冲击锤本体连通。
8.为了将工作机体本体支撑起来，提高工作机体本体在工作时的稳定性，本发明改进有，所述支撑机构包括旋转座，所述旋转座固定连接在工作机体本体上，旋转座内转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂内转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的底端安装有支撑气缸，所述支撑气缸的底端转动连接有支撑脚，旋转座的顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出端穿过旋转座与第一支撑臂固定连接，第一支撑臂上安装有第四电机，所述第四电机的输出端穿过第一支撑臂与第二支撑臂固定连接。
9.为了避免液压冲击锤本体频繁敲击顶罩时顶罩形变损坏，本发明改进有，所述顶罩的顶端固定连接有接触垫，液压冲击锤本体的底端固定连接有敲击头，所述接触垫和敲击头均设置有硬质橡胶材质。
10.为了避免桩体与顶罩和定位弧板直接接触时摩擦造成损坏，本发明改进有，所述顶罩和定位弧板设置为金属材质，顶罩和定位弧板的表面设置有防护涂层，定位弧板上固定连接有多个弧形防滑条。
11.为了对提放箱内工作的第二电机进行散热，保证提放的正常运行，本发明改进有，所述提放箱的左端和右端均开设有两个进风口，所述进风口内固定连接有滤风板，所述滤风板上安装有进风扇，提放箱的前端和后端均开设有多个出气条口。
12.为了提高延伸板、工作机体本体和控制架的连接强度，本发明改进有，所述延伸板焊接在工作机体本体上，控制架焊接在延伸板上。
13.与现有技术相比，本发明提供了液压冲击锤，具备以下有益效果：该液压冲击锤，通过工作机体本体便于将本装置运送至合适的使用位置，通过控制臂、第一气动杆和控制机构的配合，便于根据桩体钉入位置进行倾斜调整，通过定位机构便于将桩体夹持固定住，避免桩体偏离打桩位置，通过提放机构便于对桩体进行初步捶打稳固定位，通过支撑机构便于将工作机体本体支撑起来提高在打桩时整体的稳定性，本装置在使用时能够调整不同的倾斜角度，将桩体进行夹持定位避免歪斜，将工作机体本体支撑起来避免施工环境影响打桩效果，本装置使用时较为方便，无需其他工作机体辅助，能够稳定支撑安全性较高，可以任意调节倾斜角度捶打适用范围较广，实用性较高。
附图说明
14.图1为本发明第一主视结构示意图；图2为本发明局部分离的第一局部结构示意图；图3为本发明第二局部结构示意图；图4为本发明分离的第三局部结构示意图；图5为本发明局部剖视的第四局部结构示意图；图6为本发明第五局部结构示意图。
15.图中：1、工作机体本体；2、导向架；3、控制臂；4、第一气动杆；5、万向球座；6、球碗座；7、第二气动杆；8、第一转座；9、第三气动杆；10、第二转座；11、延伸板；12、控制架；13、螺纹杆；14、第一电机；15、移动块；16、第四气动杆；17、第三转座；18、液压冲击锤本体；19、顶罩；20、定位弧板；21、卡接条；22、卡齿；23、卡入条；24、保护壳；25、伸缩气缸；26、推挤块；27、卡入轴；28、滑轨；29、滑动轮；30、提放箱；31、第二电机；32、绳轮；33、钢丝绳；34、液压泵；35、输送管束；36、旋转座；37、第一支撑臂；38、第二支撑臂；39、支撑气缸；40、支撑脚；41、第三电机；42、第四电机；43、接触垫；44、敲击头；45、弧形防滑条；46、滤风板；47、进风扇。
实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-6，液压冲击锤，包括工作机体本体1和导向架2，所述工作机体本体1上转动连接有控制臂3，所述工作机体本体1上转动连接有两个第一气动杆4，两个所述第一气动杆4的输出端与控制臂3转动连接，控制臂3的左端设置有用于控制导向架2倾斜方向的控制机构，所述控制机构包括万向球座5，所述万向球座5与控制臂3转动连接，万向球座5外套设有球碗座6，所述球碗座6与导向架2固定连接，控制臂3的顶端转动连接有第二气动杆7，所述第二气动杆7的输出端转动连接有第一转座8，所述第一转座8与导向架2转动连接，控制臂3的前端和后端均转动连接有第三气动杆9，所述第三气动杆9的输出端转动连接有第二转座10，两个所述第二转座10与导向架2转动连接，工作机体本体1的左端固定连接有延伸板11，所述延伸板11的左端固定连接有控制架12，所述控制架12内转动连接有螺纹杆13，控制架12的后端安装有第一电机14，所述第一电机14的输出端穿过控制架12与螺纹杆13固定连接，螺纹杆13上螺纹连接有移动块15，所述移动块15上转动连接有第四气动杆16，所述第四气动杆16的输出端转动连接有第三转座17，所述第三转座17与导向架2转动连接，导向架2内设置有液压冲击锤本体18；导向架2的底端设置有用于对桩体进行定位的定位机构，所述定位机构包括顶罩19，所述顶罩19设置在导向架2底端，顶罩19的前端和后端均转动连接有定位弧板20，两个所述定位弧板20之间设置有有两个用于连接固定两个定位弧板20的卡固机构，所述卡固机构包括位多个卡接条21，所述卡接条21内固定连接有多个卡齿22，位于后端的定位弧板20的前端固定连接有多个卡入条23，位于最上方的所述卡入条23的顶端和位于最下方的卡入
条23的底端均固定连接有保护壳24，所述保护壳24内安装有伸缩气缸25，所述伸缩气缸25的输出端固定连接有推挤块26，多个卡入条23内滑动连接有两个卡入轴27，两个所述卡入轴27均匀两个保护壳24之间弹性连接；导向架2的顶端设置有用于初步捶打桩体进行位置固定的提放机构，所述提放机构包括四个滑轨28，四个所述滑轨28固定连接在导向架2内，所述滑轨28内设置有两个滑动轮29，八个所述滑动轮29与液压冲击锤本体18转动连接，导向架2的顶端固定连接有提放箱30，所述提放箱30内安装有两个第二电机31，所述第二电机31的输出端固定连接有绳轮32，所述绳轮32内缠绕设置有钢丝绳33，两个所述钢丝绳33的另一端穿过提放箱30与液压冲击锤本体18固定连接，工作机体本体1上安装有液压泵34，所述液压泵34的输出端连通有输送管束35，所述输送管束35的另一端穿过提放箱30与液压冲击锤本体18连通；工作机体本体1上设置有四个用于支撑工作机本体的支撑机构，所述支撑机构包括旋转座36，所述旋转座36固定连接在工作机体本体1上，旋转座36内转动连接有第一支撑臂37，所述第一支撑臂37内转动连接有第二支撑臂38，所述第二支撑臂38的底端安装有支撑气缸39，所述支撑气缸39的底端转动连接有支撑脚40，旋转座36的顶端安装有第三电机41，所述第三电机41的输出端穿过旋转座36与第一支撑臂37固定连接，第一支撑臂37上安装有第四电机42，所述第四电机42的输出端穿过第一支撑臂37与第二支撑臂38固定连接当本装置在使用时，本装置所使用的工作机体本体1可采用吊装机或挖掘机等重型机械，工作机体本体1内部自带主气缸，将本装置中第一气动杆4、第二气动杆7、第三气动杆9、第四气动杆16、伸缩气缸25和支撑气缸39的输入端与主气缸进行连通，并且按照实际需求进行适当调试，本装置中所使用的第一气动杆4、第二气动杆7、第三气动杆9、第四气动杆16、伸缩气缸25和支撑气缸39均为市面常见的气动产品，第一电机14、第二电机31、第三电机41、第四电机42和进风扇47为市面采购的常见产品，在此不做过多赘述，电器与工作机体本体1的蓄电池进行连接，首先通过工作机体本体1运送本装置至合适的使用位置，使用螺栓将顶罩19与导向架2进行固定，转动放下两个定位弧板20，将桩体放置在两个定位弧板20之间，使桩体与导向架2呈同一方向，将卡接条21空隙对准卡入轴27插入到卡入条23之间的缝隙，插入到底紧实后，启动伸缩气缸25，伸缩气缸25输出端伸出推动推挤块26移动，推挤块26向两侧推动卡入轴27，卡入轴27移动至卡齿22缝隙内完成限位固定，此时定位弧板20夹持住桩体使其无法滑落，启动第一气动杆4，第一气动杆4输出端伸出推动控制臂3转动，启动第二气动杆7，第二气动杆7输出端伸出推动第一转座8，第一转座8推动导向架2上端，同时关闭第四气动杆16，第四气动杆16输出端收回拉动第三转座17，第三转座17拉动导向架2下端，导向架2带动球碗座6在万向球座5上滑动，此时导向架2呈向左倾斜状态，同理关闭第二气动杆7气动第四气动杆16，第一转座8向右拉动导向架2，第三转座17向左推动导向架2，此时导向架2呈向右倾斜状态，左右倾斜调整完毕后，启动一侧的第三气动杆9关闭另一侧的第三气动杆9，启动第一电机14带动螺纹杆13转动，螺纹连接在螺纹杆13上的移动块15前后移动，移动块15带动第四气动杆16移动，第四气动杆16带动第三转座17拉动导向架2倾斜，导向架2即可前后倾斜，当导向架2带动桩体对准打桩位置，打桩角度正确时，启动第三电机41带动第一支撑臂37转动，当第一支撑臂37带动第二支撑臂38转动到合适角度时，启动第四电机42带动第二支撑臂38转动到合适角度，启动支撑气缸39，支撑气缸39输出端伸出向下推动支撑脚40，将工作机体本体1升高至合适高度，启动第二电机31，第二电机
31带动绳轮32转动，绳轮32收起钢丝绳33，钢丝绳33带动液压冲击锤本体18向上移动，液压冲击锤本体18带动滑动轮29沿着滑轨28向上滚动，当液压冲击锤本体18升至导向架2最顶端时，关闭第二电机31，由于液压冲击锤本体18重量极大，液压冲击锤本体18迅速下落将钢丝绳33拉出，绳轮32反向转动，带动第二电机31反向转动，液压冲击锤本体18砸落到顶罩19上，顶罩19传到冲击至桩体，桩体部分进入地面完成位置固定，将顶罩19与导向架2连接的螺栓拆下，启动液压泵34，液压泵34将高压油液通过输送管束35送入液压冲击锤本体18内，液压冲击锤本体18正常工作，随着桩体不断进入地面降低，桩体带着顶罩19和定位弧板20向下移动，绳轮32不停放出钢丝绳33，液压冲击锤脱离导向架2始终位于顶罩19顶端敲击，直至桩体砸入地面合适深度后，关闭伸缩气缸25，伸缩气缸25输出端收回拉动推挤块26收回，卡入轴27弹回复位，转动定位弧板20将顶罩19取下即可完成打桩操作。
18.在实际使用时发现，液压冲击锤本体18会不停敲击顶罩19，长时间使用后，顶罩19会发生一定程度的形变损坏影响使用寿命，为了避免上述问题，本实施例中，所述顶罩19的顶端固定连接有接触垫43，液压冲击锤本体18的底端固定连接有敲击头44，所述接触垫43和敲击头44均设置有硬质橡胶材质。
19.在实际使用时发现，顶罩19与定位弧板20直接接触桩体容易造成摩擦损伤，为了避免上述问题，本实施例中，所述顶罩19和定位弧板20设置为金属材质，顶罩19和定位弧板20的表面设置有防护涂层，定位弧板20上固定连接有多个弧形防滑条45。
20.在实际使用时发现，提放箱30为密闭设计，当第二电机31工作时会产生热量，热量会在提放箱30内堆积，一定时间后高温会导致第二电机31无法正常工作，为了避免上述问题，本实施例中，所述提放箱30的左端和右端均开设有两个进风口，所述进风口内固定连接有滤风板46，所述滤风板46上安装有进风扇47，提放箱30的前端和后端均开设有多个出气条口。
21.在实际使用时发现，延伸板11和控制架12负责支撑第四气动杆16，而第四气动杆16需要拖拽导向架2进行倾斜，导向架2等部分重量极大，因此需要一定的连接强度，本实施例中，所述延伸板11焊接在工作机体本体1上，控制架12焊接在延伸板11上。
22.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
24.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.液压冲击锤，包括工作机体本体（1）和导向架（2），其特征在于：所述工作机体本体（1）上转动连接有控制臂（3），所述工作机体本体（1）上转动连接有两个第一气动杆（4），两个所述第一气动杆（4）的输出端与控制臂（3）转动连接，控制臂（3）的左端设置有用于控制导向架（2）倾斜方向的控制机构，所述控制机构包括万向球座（5），所述万向球座（5）与控制臂（3）转动连接，万向球座（5）外套设有球碗座（6），所述球碗座（6）与导向架（2）固定连接，控制臂（3）的顶端转动连接有第二气动杆（7），所述第二气动杆（7）的输出端转动连接有第一转座（8），所述第一转座（8）与导向架（2）转动连接，控制臂（3）的前端和后端均转动连接有第三气动杆（9），所述第三气动杆（9）的输出端转动连接有第二转座（10），两个所述第二转座（10）与导向架（2）转动连接，工作机体本体（1）的左端固定连接有延伸板（11），所述延伸板（11）的左端固定连接有控制架（12），所述控制架（12）内转动连接有螺纹杆（13），控制架（12）的后端安装有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端穿过控制架（12）与螺纹杆（13）固定连接，螺纹杆（13）上螺纹连接有移动块（15），所述移动块（15）上转动连接有第四气动杆（16），所述第四气动杆（16）的输出端转动连接有第三转座（17），所述第三转座（17）与导向架（2）转动连接，导向架（2）内设置有液压冲击锤本体（18），导向架（2）的底端设置有用于对桩体进行定位的定位机构，导向架（2）的顶端设置有用于初步捶打桩体进行位置固定的提放机构，工作机体本体（1）上设置有四个用于支撑工作机本体的支撑机构。2.根据权利要求1所述的液压冲击锤，其特征在于：所述定位机构包括顶罩（19），所述顶罩（19）设置在导向架（2）底端，顶罩（19）的前端和后端均转动连接有定位弧板（20），两个所述定位弧板（20）之间设置有有两个用于连接固定两个定位弧板（20）的卡固机构，所述卡固机构包括位多个卡接条（21），所述卡接条（21）内固定连接有多个卡齿（22），位于后端的定位弧板（20）的前端固定连接有多个卡入条（23），位于最上方的所述卡入条（23）的顶端和位于最下方的卡入条（23）的底端均固定连接有保护壳（24），所述保护壳（24）内安装有伸缩气缸（25），所述伸缩气缸（25）的输出端固定连接有推挤块（26），多个卡入条（23）内滑动连接有两个卡入轴（27），两个所述卡入轴（27）均匀两个保护壳（24）之间弹性连接。3.根据权利要求2所述的液压冲击锤，其特征在于：所述提放机构包括四个滑轨（28），四个所述滑轨（28）固定连接在导向架（2）内，所述滑轨（28）内设置有两个滑动轮（29），八个所述滑动轮（29）与液压冲击锤本体（18）转动连接，导向架（2）的顶端固定连接有提放箱（30），所述提放箱（30）内安装有两个第二电机（31），所述第二电机（31）的输出端固定连接有绳轮（32），所述绳轮（32）内缠绕设置有钢丝绳（33），两个所述钢丝绳（33）的另一端穿过提放箱（30）与液压冲击锤本体（18）固定连接，工作机体本体（1）上安装有液压泵（34），所述液压泵（34）的输出端连通有输送管束（35），所述输送管束（35）的另一端穿过提放箱（30）与液压冲击锤本体（18）连通。4.根据权利要求3所述的液压冲击锤，其特征在于：所述支撑机构包括旋转座（36），所述旋转座（36）固定连接在工作机体本体（1）上，旋转座（36）内转动连接有第一支撑臂（37），所述第一支撑臂（37）内转动连接有第二支撑臂（38），所述第二支撑臂（38）的底端安装有支撑气缸（39），所述支撑气缸（39）的底端转动连接有支撑脚（40），旋转座（36）的顶端安装有第三电机（41），所述第三电机（41）的输出端穿过旋转座（36）与第一支撑臂（37）固定连接，第一支撑臂（37）上安装有第四电机（42），所述第四电机（42）的输出端穿过第一支撑臂（37）与第二支撑臂（38）固定连接。
5.根据权利要求4所述的液压冲击锤，其特征在于：所述顶罩（19）的顶端固定连接有接触垫（43），液压冲击锤本体（18）的底端固定连接有敲击头（44），所述接触垫（43）和敲击头（44）均设置有硬质橡胶材质。6.根据权利要求5所述的液压冲击锤，其特征在于：所述顶罩（19）和定位弧板（20）设置为金属材质，顶罩（19）和定位弧板（20）的表面设置有防护涂层，定位弧板（20）上固定连接有多个弧形防滑条（45）。7.根据权利要求6所述的液压冲击锤，其特征在于：所述提放箱（30）的左端和右端均开设有两个进风口，所述进风口内固定连接有滤风板（46），所述滤风板（46）上安装有进风扇（47），提放箱（30）的前端和后端均开设有多个出气条口。8.根据权利要求7所述的液压冲击锤，其特征在于：所述延伸板（11）焊接在工作机体本体（1）上，控制架（12）焊接在延伸板（11）上。

技术总结
本发明涉及建筑施工技术领域，具体为液压冲击锤，包括工作机体本体和导向架，所述工作机体本体上转动连接有控制臂，所述工作机体本体上转动连接有两个第一气动杆，该液压冲击锤，通过定位机构便于将桩体夹持固定住，避免桩体偏离打桩位置，通过提放机构便于对桩体进行初步捶打稳固定位，通过支撑机构便于将工作机体本体支撑起来提高在打桩时整体的稳定性，本装置在使用时能够调整不同的倾斜角度，将桩体进行夹持定位避免歪斜，将工作机体本体支撑起来避免施工环境影响打桩效果，本装置使用时较为方便，无需其他工作机体辅助，能够稳定支撑安全性较高，可以任意调节倾斜角度捶打适用范围较广，实用性较高。实用性较高。实用性较高。


技术研发人员：林登 张剑 陈元万 陈增增 杨震宇 陈福杰 郑敬寿
受保护的技术使用者：温州永安重工科技有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/21