一种顶升四向穿梭车的制作方法

1.本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是一种应用于仓储设备中的具有升降换向功能的顶升四向穿梭车。


背景技术：

2.如cn 111646088 a专利申请所示，公开了一种现有技术中的重型四向穿梭车。该重型四向穿梭车采用在车体的两端设置一组车轮、与该组车轮轴垂直设置在两侧的第二组车轮的驱动形式，且通过两组车轮高度的变化而进行换向。作为四向穿梭车中的一个体积较大的分类，该穿梭车中，对两组车轮换向的操作为：通过空心凸轮的转动，使空心凸轮中的弧形槽与活动杆配合而将上机架相对于下机架实现升降运动，从而实现第一组车轮与第二组车轮之间的相对升降而完成换向。同时，为了实现对货物的顶升动作，该专利申请中采用了与空心凸轮同轴设置的外凸轮与顶升板(上机架)下方的顶升轮配合，当外凸轮转动时通过凸轮原理使顶升板上升或下降。
3.该穿梭车中的空心凸轮及同轴外凸轮虽然能够实现两组车轮的换向以及顶升板的升降，但是从该换向及顶升实现整体结构来看，车体的横向两侧均需要设置空心凸轮及同轴外凸轮结构，而该种结构由于一内一外两个偏心凸轮的同轴，需要占用穿梭车车体的在凸轮轴向上较大的空间，难以将该结构应用到小型化的穿梭车中。
4.故需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种四向穿梭车顶升换向装置，用以解决现有技术中采用一内一外两个偏心凸轮同轴才能同时实现顶升板顶升以及上下车体相对升降，而一内一外两个偏心凸轮同轴占用穿梭车内凸轮轴向上空间大的技术问题。
6.为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：
7.一种顶升四向穿梭车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、承载于上车体上的顶升组件；所述下车体两侧设有若干第一车轮，上车体两端设有若干第二车轮；该第一车轮中的车轮轴与第二车轮中的车轮轴垂直；所述上车体包括位于两端的内端板，每个内端板上均设有两个横向延伸的开槽，所述下车体中设有与开槽一一对应的偏心凸轮及驱动偏心凸轮转动的凸轮驱动装置；所述偏心凸轮包括转轴及与转轴偏心的凸出的导引块，该导引块插入开槽中并在开槽内移动，当偏心凸轮转动至导引块位于转轴下方时，上车体相对于下车体处于低位，上车体的第二车轮底部低于下车体的第一车轮底部；当偏心凸轮转动至上车体相对于下车体处于中位时，上车体的第二车轮底部高于下车体的第一车轮底部；当偏心凸轮转动至导引块位于转轴上方时，上车体相对于下车体处于高位，上车体的第二车轮底部高于下车体的第一车轮底部且顶升组件被上车体顶起升高至顶升状态；所述上车体每一端设置两组顶升组件，且偏心凸轮位于两组顶升组件之间。
8.有益效果：相对于现有技术，本发明中通过下车体的偏心凸轮与上车体的开槽配
合，通过偏心凸轮的转动以实现顶升。同时，偏心凸轮位于两组顶升组件之间，即顶升组件与偏心凸轮可以并排放置，从而顶升组件不会在凸轮轴向上占用空间，可以使该部分空间扁平化而占用空间较小，有利于小型化设计。同时，该上车体在通过凸轮轴的转动而上升至高位时，同步带动顶升组件上升，故，偏心凸轮及驱动偏心凸轮的驱动装置既实现换向的动作，也可实现顶升的动作，一体两用，从而无需如现有技术一样再设置一套独立的顶升驱动机构。
附图说明
9.图1是本发明顶升四向穿梭车内部将结构的立体图，该立体图中未展示顶升板。
10.图2是图1的俯视图。
11.图3是本发明中偏心凸轮与开槽配合位置的剖面结构示意图，并展示了上车体相对下车体下降到低位，且顶升组件未顶升时的状态。
12.图4是本发明中偏心凸轮与开槽配合位置的剖面结构示意图，并展示了上车体相对下车体位于中位换向，且顶升组件未顶升时的状态。
13.图5是本发明中偏心凸轮与开槽配合位置的剖面结构示意图，并展示了上车体相对下车体位于高位，且顶升组件向上顶升时的状态。
14.图6是减速箱位置处的内部结构立体图。
15.图7是齿轮箱的内部结构立体图。
具体实施方式
16.请结合图1至图4所示，本发明公开一种顶升四向穿梭车，包括下车体1、承载于下车体1上的上车体2、承载于上车体2上的顶升组件3。所述下车体1两侧设有若干第一车轮11，上车体2两端设有若干第二车轮21；该第一车轮11中的车轮轴与第二车轮21中的车轮轴垂直。第一车轮11及第二车轮21用于在仓储货架的不同方向的轨道上移动，如第一车轮11着地时在母道上移动，第二车轮21着地时在与母道垂直的子道上移动。所述上车体2包括位于两端的内端板22及位于内端板外侧的外端板23。外端板23用以遮挡第二车轮、内端板及顶升组件。每个内端板22上均设有两个横向延伸的开槽221，该开槽221的形状可选为椭圆形的腰槽形状。所述下车体1中设有与开槽221一一对应的偏心凸轮12及驱动偏心凸轮12转动的凸轮驱动装置。
17.该凸轮驱动装置包括凸轮驱动电机减速器组件241、与凸轮驱动电机减速器组件241连接并输出转动动作的凸轮输出轴242、位于凸轮输出轴242两端并与凸轮输出轴242配合的两个减速箱243。如图6所示，所述减速箱243中设有输入齿轮244及输出齿轮245。输入齿轮244与输出齿轮245之间具有中介齿轮组246。输入齿轮244与凸轮输出轴242连接，且该凸轮输出轴242与一个偏心凸轮12同轴连接，减速箱243另一侧通过输出齿轮245与另一个偏心凸轮12同轴连接。凸轮输出轴242转动时带动该两个偏心凸轮12同时转动。中介齿轮组246包括横向排列依次啮合的四个中介齿轮。输入齿轮244与输出齿轮245的转动方向相反且转速相同，位于上车体2同一端的两个偏心凸轮12转动时，相对且同速转动。
18.所述偏心凸轮12包括转轴121及与转轴121偏心的凸出的导引块122。该导引块122插入开槽221中并在开槽221内移动。如图3所示，当偏心凸轮12转动至导引块122位于转轴
121下方时，上车体2相对于下车体1处于低位，上车体2的第二车轮21底部低于下车体1的第一车轮21底部，即第二车轮21着地，穿梭车可在第二车轮21面对的第一方向上移动。
19.如图4所示，当偏心凸轮12转动至上车体2相对于下车体1处于中位时，上车体2的第二车轮21底部高于下车体1的第一车轮11底部，即第一车轮11着地而完成换向作业，此时第二车轮21离地，穿梭车可在第一车轮11面对的第二方向上移动。
20.如图5所示，当偏心凸轮12转动至导引块122位于转轴121上方时，即上车体2相对于下车体1继续上升，上车体2相对于下车体1处于高位。上车体2的第二车轮21底部高于下车体的第一车轮11底部且顶升组件3被上车体2顶起升高至顶升状态。上车体2每一端设置两组顶升组件3，且偏心凸轮12位于两组顶升组件3之间。
21.所述顶升组件3包括顶升板31、位于上车体2两端的套筒组(每个套筒组包括两个套筒32)、与套筒32配合的导柱33。所述导柱33下半部分位于套筒32内，导柱33的上端与顶升板31底面连接。导柱33的上端设有与套筒32顶面配合的圆台331。所述上车体位于同一端分别具有两组套筒及与套筒配合的导柱，一组套筒包括两个套筒及两个导柱，该两个导柱共同支撑一个顶升板31。
22.当上车体2相对于下车体1处于低位时，套筒32相对于导柱33下降，顶升板31位于初始位置。当上车体2相对于下车体1处于中位时，套筒32相对于导柱33上升但套筒32未向上顶升圆台，顶升板31仍处于初始位置。当上车体2相对于下车体1处于高位时，套筒32上升且向上顶升圆台及顶升板31，顶升板31升高至顶升位置。所述套筒32内还设有围绕导柱33的复位弹簧34。导柱33的下方设有底座332，该底座332的直径大于导柱33的直径。复位弹簧34的顶端抵靠于套筒32上部的内端面，复位弹簧34的底端抵靠于底座332。当上车体2自高位下降时，复位弹簧34被压缩而对底座332产生向下的弹性力使顶升板31下降直至初始位置。
23.所述下车体1中设有车轮驱动电机减速器组件13、与车轮驱动电机减速器组件13输出轴连接的齿轮箱14。该齿轮箱14能够同时输出驱动两个相互垂直的轴。具体结构可参考申请号为2022116390100的中国专利申请中图5所示齿轮箱机构。或者参考本技术中图7所示的齿轮箱结构。该齿轮箱14的输入齿轮与车轮驱动电机减速器组件输出轴连接，齿轮箱具有两个输出齿轮，且两个输出齿轮的轴线相互垂直，一个输出齿轮连接第一输出轴141，另一个输出齿轮连接于第一输出轴垂直的第二输出轴142。下车体1中还设有与第一输出轴141平行设置的第一车轮驱动轴15，该第一车轮驱动轴15的两端分别连接两个第一车轮11。第一车轮驱动轴15与第一输出轴141通过链轮链条配合。下车体1中还设有与第二输出轴142平行设置的第二车轮驱动轴16，该第二车轮驱动轴16的两端分别通过万向节联轴器17连接两个第二车轮21；第二车轮驱动轴16与第二输出轴142通过链轮链条配合。由于采用万向节联轴器17与第二车轮21连接，故当第二车轮21相对于下车体1上下移动时，始终可以与第二车轮驱动轴16实现连接并被驱动。所述车轮驱动电机减速器组件与凸轮驱动电机减速器组件分别位于下车体内部的两侧，以合理利用下车体内的空间。
24.本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

技术特征：
1.一种顶升四向穿梭车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、承载于上车体上的顶升组件；所述下车体两侧设有若干第一车轮，上车体两端设有若干第二车轮；该第一车轮中的车轮轴与第二车轮中的车轮轴垂直；其特征在于：所述上车体包括位于两端的内端板，每个内端板上均设有两个横向延伸的开槽，所述下车体中设有与开槽一一对应的偏心凸轮及驱动偏心凸轮转动的凸轮驱动装置；所述偏心凸轮包括转轴及与转轴偏心的凸出的导引块，该导引块插入开槽中并在开槽内移动，当偏心凸轮转动至导引块位于转轴下方时，上车体相对于下车体处于低位，上车体的第二车轮底部低于下车体的第一车轮底部；当偏心凸轮转动至上车体相对于下车体处于中位时，上车体的第二车轮底部高于下车体的第一车轮底部；当偏心凸轮转动至导引块位于转轴上方时，上车体相对于下车体处于高位，上车体的第二车轮底部高于下车体的第一车轮底部且顶升组件被上车体顶起升高至顶升状态；所述上车体每一端设置两组顶升组件，且偏心凸轮位于两组顶升组件之间。2.根据权利要求1所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述顶升组件包括顶升板、位于上车体两端的套筒，与套筒配合的导柱，所述导柱下半部分位于套筒内，导柱的上端与顶升板底面连接，导柱的上端设有与套筒顶面配合的圆台，当上车体相对于下车体处于低位时，套筒相对于导柱下降，顶升板位于初始位置；当上车体相对于下车体处于中位时，套筒相对于导柱上升但套筒未向上顶升圆台，顶升板仍处于初始位置；当上车体相对于下车体处于高位时，套筒上升且向上顶升圆台及顶升板，顶升板升高至顶升位置。3.根据权利要求2所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述套筒内还设有围绕导柱的复位弹簧，导柱的下方设有底座，该底座的直径大于导柱的直径，复位弹簧的顶端抵靠于套筒上部的内端面，复位弹簧的底端抵靠于底座；当上车体自高位下降时，复位弹簧被压缩而对底座产生向下的弹性力使顶升板下降直至初始位置。4.根据权利要求1或2或3所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述下车体中设有车轮驱动电机减速器组件、与车轮驱动电机减速器组件输出轴连接的齿轮箱，该齿轮箱的输入齿轮与车轮驱动电机减速器组件输出轴连接，齿轮箱具有两个输出齿轮，且两个输出齿轮的轴线相互垂直，一个输出齿轮连接第一输出轴，另一个输出齿轮连接于第一输出轴垂直的第二输出轴；下车体中还设有与第一输出轴平行设置的第一车轮驱动轴，该第一车轮驱动轴的两端分别连接两个第一车轮；第一车轮驱动轴与第一输出轴通过链轮链条配合；下车体中还设有与第二输出轴平行设置的第二车轮驱动轴，该第二车轮驱动轴的两端分别通过万向节联轴器连接两个第二车轮；第二车轮驱动轴与第二输出轴通过链轮链条配合。5.根据权利要求1或2或3所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述凸轮驱动装置包括凸轮驱动电机减速器组件、与凸轮驱动电机减速器组件连接并输出转动动作的凸轮输出轴、位于凸轮输出轴两端并与凸轮输出轴配合的两个减速箱，所述减速箱中设有输入齿轮
及输出齿轮，输入齿轮与输出齿轮之间具有中介齿轮组，输入齿轮与凸轮输出轴连接，且该凸轮输出轴与一个偏心凸轮同轴连接，减速箱另一侧通过输出齿轮与另一个偏心凸轮同轴连接，凸轮输出轴转动时带动该两个偏心凸轮同时转动。6.根据权利要求5所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：输入齿轮与输出齿轮的转动方向相反且转速相同，位于上车体同一端的两个偏心凸轮转动时，相对且同速转动。7.根据权利要求6所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述中介齿轮组包括横向排列依次啮合的四个中介齿轮。8.根据权利要求7所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述上车体还包括位于两端的外端板，该外端板位于内端板外侧用以遮挡第二车轮、内端板及顶升组件。9.根据权利要求8所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述上车体位于同一端分别具有两组套筒及与套筒配合的导柱，一组套筒包括两个套筒及两个导柱，该两个导柱共同支撑一个顶升板。10.根据权利要求9所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述车轮驱动电机减速器组件与凸轮驱动电机减速器组件分别位于下车体内部的两侧。

技术总结
本发明公开了一种顶升四向穿梭车，包括下车体、上车体、顶升组件；通过下车体的偏心凸轮与上车体的开槽配合，通过偏心凸轮的转动以实现顶升。同时，偏心凸轮位于两组顶升组件之间，即顶升组件与偏心凸轮可以并排放置，从而顶升组件不会在凸轮轴向上占用空间，可以使该部分空间扁平化而占用空间较小，有利于小型化设计。计。计。


技术研发人员：金跃跃 施天取 周琪 卞宏建
受保护的技术使用者：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/23