压缩机机座的加工装置的制作方法

1.本发明涉及打磨领域，更具体地说，涉及压缩机机座的加工装置。


背景技术：

2.机座在加工时需要对一个面进行打磨，并且对这个面打磨的精度要求极高，现有技术进行打磨主要是使用一个打磨辊与待加工面接触，具体是打磨辊进行自转，打磨辊的端面与待加工面接触，从而对待加工面进行打磨。
3.但是由于在打磨时会产生废屑，废屑会停留在待加工表面上，现有技术主要是将废屑吹开，但是刚刚打磨下来的废屑会存在磁性，从而会有部分废屑贴在待加工面上，难以被吹开；也有一些技术是将废屑吸走，但是由于废屑存在的位置比较广，吸力的范围是有限的，单靠吸力难以将废屑吸走，所以废屑非常容易到达打磨辊的端面与待加工表面之间，那么会导致打磨辊挤压废屑，然后废屑挤压待加工面，从而会导致待加工面出现磨损，大大降低了打磨加工的精度要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供压缩机机座的加工装置，它可以实现通过驱动外力将大范围的废屑进行聚拢，变为小范围的废屑，然后再将小范围的废屑吸走，从而更好的保证了废屑的清理效果，避免废屑贴附再待加工面上，大大提高打磨加工的质量。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.压缩机机座的加工装置，包括驱动系统、打磨设备和夹具；其中夹具用于夹持机座，驱动系统用于驱动打磨设备移动。所述打磨设备包含：安装块；打磨刀，用于对机座打磨，打磨刀沿第一维度设置多个，沿第二维度设置多个，第一维度和第二维度垂直，且多个打磨刀均安装在安装块上；旋转驱动件，用于使多个打磨刀旋转；清扫组件，用于对打磨刀打磨产生的废料吸收清理；所述多个打磨刀之间形成有多个容纳区域；所述清扫组件包含清扫杆、吸气管和用于安装清扫杆的连接座，所述清扫杆设置多个，且多个清扫杆形成大小可变的清理区域；所述吸气管位于清理区域的中部且用于对清理区域中的废料吸走；所述加工装置还包括位移驱动件，所述位移驱动件用于使清扫杆上移至第一位移位置、下移至第二位移位置和下移至第三位移位置；所述清扫杆位于第二位移位置时，所述清理区域的大小大于所述清扫杆位于第二位移位置，所述清理区域的大小。
7.进一步的，所述清扫杆的端部处形成有清理部，所述清理区域由多个清扫杆的清理部围成；所述清扫杆位于第二位移位置和第三位移位置时，所述清理区域与容纳区域至少部分重合。
8.进一步的，所述吸气管处设置有传动件，所述传动件用于在所述清扫杆和所述吸气管之间构成传动，以使所述清扫杆位于第三位移位置时，多个所述清扫杆相互靠近，多个形成小锥形状态和所述清扫杆位于第一位移位置，多个清扫杆相互远离，多个形成大锥形
状态；且所述清扫杆位于第一位移位置下移和第二位移位置时，多个所述清扫杆均形成大锥形状态。
9.进一步的，所述清扫杆位于第二位移位置和第三位移位置时，所述清理部与所述工件接触。
10.进一步的，所述吸气管处设置有控制件，所述控制件用于与吸气管相连，且带动所述吸气管运动至第一吸料位置和第二吸料位置；所述清扫杆位于第三位移位置时，所述吸气管位于第二吸料位置；所述清扫杆位于第一位移位置和第二位移位置时，所述吸气管位于第一吸料位置；所述第二吸料位置位于所述第一吸料位置的下方。
11.进一步的，所述吸气管靠近所述清扫杆的一端形成有扩口筒。
12.进一步的，所述清扫杆为橡胶材质具有弹性变形的软杆。
13.进一步的，所述打磨刀用于对机座打磨的端面上形成有多个弧形槽，多个弧形槽以打磨刀的轴线为圆心圆周阵列分布。
14.进一步的，所述打磨刀的中部形成有圆槽，多个弧形槽均与圆槽连通。
15.进一步的，所述打磨刀的中部开设有嵌入腔室，所述嵌入腔室中用于安装所述清扫组件。
16.相比于现有技术，本发明的优点在于：
17.本方案可以实现通过驱动外力将大范围的废屑进行聚拢，变为小范围的废屑，然后再将小范围的废屑吸走，从而更好的保证了废屑的清理效果，避免废屑贴附再待加工面上，大大提高打磨加工的质量。
附图说明
18.图1为本发明的整体的结构示意图；
19.图2为本发明的打磨刀和清扫组件位置的结构示意图；
20.图3为本发明的打磨刀的结构示意图；
21.图4为本发明的第一驱动电机和部分周围零件的结构示意图；
22.图5为本发明的支撑板和部分周围零件的结构示意图；
23.图6为本发明的带传动结构和部分周围零件的结构示意图；
24.图7为本发明的打磨刀另一种实施方式的结构示意图；
25.图8为本发明的图1的剖视的结构示意图；
26.图9为本发明图8中a的放大图；
27.图10为本发明9中b的放大图；
28.图11为本发明9中c的放大图；
29.图12为本发明9中d的放大图；
30.图13为本发明的清扫组件的剖视的结构示意图；
31.图14为本发明的卡件和部分周围零件的结构示意图；
32.图15为本发明的安装块内部的结构示意图。
33.图中标号说明：
34.安装块1、打磨刀2、清扫组件3、电动推杆4、第一驱动电机5、第二驱动电机6、支撑板7、带传动结构8、顶板11、侧板12、底板13、隔板14、圆槽21、弧形槽22、圆弧面23、圆形通槽
24、清扫杆31、吸气管32、滑动件33、固定块34、动力件35、固定板36、卡件37、第一弹簧38、连接座311、根部312、扩口筒321、导向部322、推杆351、推板352、连接杆353、连接板354、卡位凸块355、第二弹簧361、限位环362、第一三角卡块371、第二三角卡块372、导向杆373、第三弹簧374、拉绳375。
具体实施方式
35.参照图1-15，
36.压缩机机座的加工装置，用于对压缩机的机座进行加工，压缩机的机座有一个表面进行打磨加工，使表面光滑；加工装置包括：打磨机床，打磨机床由打磨设备、驱动系统和夹具组成，其中夹具用于夹住代加工工件，驱动系统用于带动打磨设备在三个维度上进行移动，对待加工工件进行加工。打磨设备包括：安装块1、打磨刀2、旋转驱动件和清扫组件3，旋转驱动件设置在安装块1中，旋转驱动件与打磨刀2连接，旋转驱动件用于带动打磨刀2进行旋转。打磨刀2设置有九个，九个打磨刀2沿第一维度阵列三组，沿第二维度阵列三组，第一维度与第二维度垂直；旋转驱动件包含第一驱动电机5和第二驱动电机6,第一驱动电机5设置有一个，第一驱动电机5与中间的打磨刀2连接，第一驱动电机5用于带动中间的打磨刀2进行自转，第二驱动电机6设置八个，且八个第二驱动电机6一一与八个打磨刀2相连，使八个进行旋转。打磨刀2的旋转可以对工件上的平面进行打磨。任意四个打磨刀2围成一个容纳区域，容纳区域用于容纳打磨刀2打磨下来的废料。清扫组件3设置四个，每个清扫组件3都单独位于一个容纳区域中，清扫组件3用于对容纳区域中的废料进行吸收掉。
37.具体的，清扫组件3包含：清扫杆31、位移驱动件和吸气管32。位移驱动件是电动推杆。清扫杆31设置多个，用于对废料进行清扫，清扫杆31处设置连接座311,连接座311用于安装多个清扫杆31，使多个清扫杆31与连接座311组成一个同步运动的整体。多个清扫杆31沿连接座311的边部分布，使得连接座311的中部没有清扫杆31的存在，在连接座311的中部开设一个圆孔，吸气管32插入到圆孔中，多个清扫杆31之间形成一个清理区域。吸气管32的一端位于连接座311的下方，且位于多个清扫杆31之间，吸气管32的另一端位于安装块1的上方，吸气管32的另一端与气泵接触，从而会使吸气管32一直进行吸尘。位移驱动件用于使连接座311上升和下降，从而连接座311会带动清扫杆31上升和下降，那么清扫杆31下降至清扫杆31与工件表面接触，清理区域会包裹容纳区域，会使容纳区域中的废料大部分位于清理区域中，然后吸气管32对清理区域中的废料进行吸收，然后清扫杆31上升，使清扫杆31远离工件的表面，清理区域不包裹容纳区域，这时打磨刀2进行对工件打磨，会使打磨产生的新的废料再次到达容纳区域中，然后清扫杆31再进行下移，往复的使清扫杆31上移和下移对容纳区域中的废料进行清理，从而在一定程度上可以降低废料堆积在工件的表面，使工件打磨的质量更好。准确的说所述清扫杆的端部处形成有清理部，所述清理区域由多个清扫杆的清理部围成，那么清理区域是一个立体的空间区域。
38.更具体的，清扫杆31是柔软的材料，清扫杆31靠近连接座311的端部设置有根部312,根部312位硬质的材料，从而使清扫杆31可以绕根部312进行转动或弯折。吸气管处设置有传动件和控制件。清扫组件3还包含：滑动件33、固定块34、动力件35、固定板36、卡件37和第一弹簧38。动力件35包含：推杆351、推板352、连接杆353、连接板354和卡位凸块355。固定板36的下方设置有第二弹簧361和限位环362。卡件37包含第一三角卡块371、第二三角卡
块372、导向杆373、第三弹簧374和拉绳375。吸气管32上形成有导向部322。
39.导向部322是环形的凸起，导向部322的截面是弧形的，导向部322与吸气管32固定一体成型。连接座311带动清扫杆31下移至清扫杆31与导向部322接触时，连接座311还会继续带动清扫杆31下移，然后导向部322会对清扫杆31进行导向，迫使清扫杆31相对根部312向外翻转，从而会使多个清扫杆31向外扩展形成大锥形，大大增加了多个清扫杆31形成的清理区域的面积。根部312会存在部分可以与导向部322接触，也就是连接座311下移时，根部312与导向部322接触，那么可以实现清扫杆31相对根部312向外翻转，还可以使根部312推动导向部322下移，从而会使吸气管32向下移动。滑动件33与吸气管32固定连接。
40.位移驱动件用于带动连接板354上升和下降。连接杆353与连接板354固定连接，推板352与连接杆353固定连接，推杆351与推板352固定连接，卡位凸块355与推杆351一体成型，卡位凸块355相对推杆351会向外突出，形成有推动平面。推杆351、推板352、连接杆353、连接板354和卡位凸块355同步运动。
41.固定块34相对安装块1是固定的，固定块34是管状结构，滑动件33位于固定块34的内部并且滑动件33与固定块34的内壁滑动配合，滑动件33中开设有空腔，吸气管32位于空腔中。连接座311位于空腔中，且连接座311与空腔的内壁滑动配合。推杆351与连接座311会接触，滑动件33上开设通槽，推杆351插入到通槽中，且推杆351与通槽滑动配合，推动平面位于通槽的外部，也就是推杆351下移，会通过推动平面带动滑动件33向下运动。固定板36与固定块34的内壁固定连接，并且固定板36位于滑动件33的上方。第二弹簧361具有两个端部，第二弹簧361的一端与固定板36固定连接，第二弹簧361的另一端与滑动件33固定连接。第二弹簧361用于拉动滑动件33受到向上运动的力。限位环362与滑动件33的内壁固定连接，限位环362用于在滑动件33向上移动时与滑动件33接触，限制滑动件33向上移动的位置，使滑动件33只可以位于限位环362的下方。吸气管32远离导向部322的一端部处形成有拉板，拉板与吸气管32固定连接，第一弹簧38具有两个端部，第一弹簧38的一端与拉板固定连接，另一端相对安装块1固定，从而第一弹簧38用于使拉板受到向上运动的力，也就是吸气管32会受到向上运动的力。
42.第二三角卡块372与滑动件33的侧面固定连接，固定块34的边部开设滑槽，导向杆373插入到滑槽中，导向杆373部分位于固定块34内部，部分位于固定块34的外部，导向杆373与滑槽滑动连接，第一三角卡块371与导向杆373固定连接，第一三角卡块371位于固定块34的内部，第一三角卡块371上形成有第一限位面和第一导向面，导向杆373上形成第二限位面和第二导向面。拉绳375具有两个端部，拉绳375的一端与导向杆373固定连接，拉绳375的另一端与推板352固定连接，第三弹簧374位于固定块34的内壁面与导向杆373之间。推板352上移，会拉动拉绳375，然后拉绳375拉动第二三角卡块372靠近固定块34的内壁面移动；推板352下移，固定板36电动推杆4会通过施加第二三角卡块372弹力使清扫组件3圆弧面23远离固定块34内壁面移动。第一限位面与第二限位面接触，会使第二三角卡块372对第一三角卡块371进行卡位，使第一三角卡块371位于第二三角卡块372的下方，从而也限制了滑动件33的位置，使滑动件33无法在第二弹簧361的拉动下进行上移。
43.具体的，安装块1包含：顶板11、侧板12、底板13和隔板14。位于动力件35包含电动推杆4和支撑板7。顶板11、侧板12和底板13均相互固定，顶板11、侧板12和底板13形成一个矩形的块状结构。顶板11、侧板12和底板13围成一个安装腔室。隔板14位于安装腔室中，隔
板14与安装腔室的内壁固定连接。电动推杆4固定安装在隔板14上，支撑板7与电动推杆4的输出端连接，电动推杆4用于带动支撑板7上移和下移。连接板354与支撑板7固定连接。由于清扫组件3设置多个，所以多个清扫组件3中的连接板354均与支撑板7固定连接，支撑板7上移和下移会同时带动多个清扫组件3中的连接板354一起上移和下移。
44.具体的，滑动件33的内壁上形成一个卡环，卡环与滑动件33固定连接，卡环至少部分与连接座311相对，那么滑动件33上移时会通过卡环拉动连接座311上移。
45.控制件是第一弹簧38和用于使吸气管32上移的零件，传动件是用于使31合拢或扩散开的零件。
46.在一些实施例中，31是软材料，且31无法自行回弹，那么在32和33下移时，33会压住31，从而会使31位于33内部，使多个31进行相互靠近。
47.在一些实施例中，第一驱动电机5和第二驱动电机6间接与打磨刀2连接，准确的说，第一驱动电机5通过带传动结构8间接与打磨刀2连接，第二驱动电机6通过带传动结构8间接与打磨刀2连接。带传动结构8是现有技术，所以可以得知第一驱动电机5位于远离中间的打磨刀2的位置，同理，第二驱动电机6位于远离边上的打磨刀2的位置，那么所有的打磨刀2的上方均没有设置零件。此时在打磨刀2的中间开设一个贯穿打磨刀2的嵌入腔室。嵌入腔室中用于安装一组清扫组件3，从而打磨刀2的中间是空的，打磨刀2的边部是实心的，打磨刀2的边部对工件的表面进行打磨，打磨刀2的边部对工件的表面进行打磨时，会有部分的废料到达打磨刀2的外部，还会有部分的废料到达打磨刀2的中间，从而这样子可以快速的将打磨刀2处的废料向外排出，然后容纳区域处的清扫组件3将容纳区域中的废料吸走，打磨刀2中间的废料被打磨刀2中间的清扫组件3吸走，从而可以大大增加对废料吸走的速度。
48.在一些实施例中，打磨刀2靠近工件的端面上开设多个弧形槽22和一个圆槽21,圆槽21位于打磨刀2的中间，弧形槽22位于打磨刀2的边部，并且多个弧形槽22均与圆槽21连通，形成一个用于将废料向外排出到容纳区域的排料通道。打磨刀2上形成有圆弧面23。
49.工作原理：
50.在使用时，首先夹具会对工件进行夹持，然后驱动系统会带动安装块1进行运动，使安装块1运动到指定的位置对工件进行打磨。
51.打磨刀2会与工件需要打磨的工件接触，然后第一驱动电机5和第二驱动电机6会使多个打磨刀2均进行旋转，从而会使打磨刀2对工件进行打磨，打磨刀2上的排料通道用于容纳打磨时产生的废料，避免出现部分废料被挤到打磨刀2和工件之间，从而避免打磨刀2无法很好的对工件进行打磨的现象。那么打磨刀2会进行旋转，那么可以通过旋转产生的惯性力将废料排到排料通道外部的容纳区域处，从而可以使废料持续的到达容纳区域中，从而废料不会对打磨产生影响。
52.电动推杆4会往复的带动支撑板7上移和下移，清扫杆31的起始位置是远离工件的，吸气管32的起始位置也是远离工件的。支撑板7向下运动，支撑板7带动连接板354向下运动，从而连接板354、连接杆353、推板352、推杆351和卡位凸块355同时向下移动。推杆351推动连接座311向下移动，然后连接座311带动清扫杆31向下移动，多个清扫杆31会与导向部322接触，然后导向部322使清扫杆31向外翻转，多个清扫杆31形成大锥形，然后多个清扫杆31会与容纳区域所在的工件上的表面接触，此时清扫杆31位于第二位移位置，此时吸气
管2位于第一吸料位置，然后推杆351继续向下运动，推杆351上的卡位凸块355会与滑动件33接触，然后卡位凸块355带动滑动件33向下移动，滑动件33带动吸气管32向下移动，吸气管32向下移动会使导向部322向下移动，导向部322远离根部312，从而会使清扫杆31由从原本向外翻转形成大锥形的状态变为清扫杆31向内收缩形成小锥形的状态，从而多个清扫杆31会对容纳区域上的废料进行聚拢，从而会使废料聚拢到多个清扫杆31的中间，也就是吸气管32所在的位置，然后吸气管32可以直接将废料吸走，并且吸气管32下移也会使吸气管32靠近废料，更好的使吸气管32进行吸走废料，此时轻扫杆31位于第三位移位置，吸气管2位于第二吸料位置。
53.然后在滑动件33向下移动的时候，滑动件33上的第一三角卡块371一起向下移动，然后第一三角卡块371移动到第二三角卡块372处，第一导向面与第二导向面接触，会迫使第二三角卡块372靠近固定块34内壁移动，然后第一三角卡块371运动到第二三角卡块372的下方，然后第二三角卡块372进行复位。此时如果滑动件33向上移动，那么会在第一三角卡块371和第二三角卡块372的作用下被卡位。
54.然后支撑板7向上移动，支撑板7带动连接板354向上移动，从而推杆351也会向上移动，从而推杆351带动连接座311向上移动，然后卡位凸块355向上移动，卡位凸块355不再与滑动件33抵接，这时滑动件33原本应该在第二弹簧361的作用下向上移动，但是由于第一三角卡块371的第一限位面和第二三角卡块372的第二限位面会限制第一三角卡块371上移，从而滑动件33无法随着连接座311一起上移，也就是吸气管32无法随着连接座311一起上移，也就是导向部322无法随着清扫杆31一起上移，那么清扫杆31上移的过程中，吸气管32不会与清扫杆31接触，从而清扫杆31会一直维持小锥形的状态，难么此时可以避免清扫杆31和导向部322同时上移出现的清扫杆31由小锥形变为大锥形导致容纳区域边部的废料被向外扫开的情况，从而更好的保证了容纳区域的废料位于容纳区域中，不会向外散开到打磨刀2的位置。
55.推杆351上移到一定位置后，推板352会拉动拉绳375移动，拉绳375会拉动第二三角卡块372靠近固定块34的内壁面运动然后这时第一弹簧38拉动吸气管32向上移动，从而吸气管32会向上进行复位，由于滑动件33与吸气管32是一起运动的，所以滑动件33和吸气管32同时上移，滑动件33运动到与限位环362抵接后停止运动，并且此时吸气管32上的导向部322与根部312接触，使清扫杆31再次向外翻转成大锥形的状态，此时清扫杆31位于第一位移位置，吸气管2位于第一吸料位置。
56.支撑板7上移和下移会重复上述的过程，那么会实现清扫杆31以大锥形的状态向下运动到与容纳区域所在的工件表面抵接，然后清扫杆31变为小锥形的状态对容纳区域处的废料进行聚拢，然后清扫杆31以小锥形的状态上升，然后清扫杆31复位后再次变为大锥形的状态。

技术特征：
1.压缩机机座的加工装置，包括驱动系统、打磨设备和夹具；其中夹具用于夹持机座，驱动系统用于驱动打磨设备移动；其特征在于：所述打磨设备包含：安装块；打磨刀，用于对机座打磨，打磨刀沿第一维度设置多个，沿第二维度设置多个，第一维度和第二维度垂直，且多个打磨刀均安装在安装块上；旋转驱动件，用于使多个打磨刀旋转；清扫组件，用于对打磨刀打磨产生的废料吸收清理；所述多个打磨刀之间形成有多个容纳区域；所述清扫组件包含清扫杆、吸气管和用于安装清扫杆的连接座，所述清扫杆设置多个，且多个清扫杆形成大小可变的清理区域；所述吸气管位于清理区域的中部且用于对清理区域中的废料吸走；所述加工装置还包括位移驱动件，所述位移驱动件用于使清扫杆上移至第一位移位置、下移至第二位移位置和下移至第三位移位置；所述清扫杆位于第二位移位置时，所述清理区域的大小大于所述清扫杆位于第二位移位置，所述清理区域的大小。2.根据权利要求1所述的压缩机机座的加工装置，其特征在于：所述清扫杆的端部处形成有清理部，所述清理区域由多个清扫杆的清理部围成；所述清扫杆位于第二位移位置和第三位移位置时，所述清理区域与容纳区域至少部分重合。3.根据权利要求2所述的压缩机机座的加工装置，其特征在于：所述吸气管处设置有传动件，所述传动件用于在所述清扫杆和所述吸气管之间构成传动，以使所述清扫杆位于第三位移位置时，多个所述清扫杆相互靠近，多个形成小锥形状态和所述清扫杆位于第一位移位置，多个清扫杆相互远离，多个形成大锥形状态；且所述清扫杆位于第一位移位置下移和第二位移位置时，多个所述清扫杆均形成大锥形状态。4.根据权利要求3所述的压缩机机座的加工装置，其特征在于：所述清扫杆位于第二位移位置和第三位移位置时，所述清理部与所述工件接触。5.根据权利要求4所述的压缩机机座的加工装置，其特征在于：所述吸气管处设置有控制件，所述控制件用于与吸气管相连，且带动所述吸气管运动至第一吸料位置和第二吸料位置；所述清扫杆位于第三位移位置时，所述吸气管位于第二吸料位置；所述清扫杆位于第一位移位置和第二位移位置时，所述吸气管位于第一吸料位置；所述第二吸料位置位于所述第一吸料位置的下方。6.根据权利要求1所述的压缩机机座的加工装置，其特征在于：所述吸气管靠近所述清扫杆的一端形成有扩口筒。7.根据权利要求1所述的压缩机机座的加工装置，其特征在于：所述清扫杆为橡胶材质具有弹性变形的软杆。8.根据权利要求1所述的压缩机机座的加工装置，其特征在于：所述打磨刀用于对机座打磨的端面上形成有多个弧形槽，多个弧形槽以打磨刀的轴线为圆心圆周阵列分布。9.根据权利要求8所述的压缩机机座的加工装置，其特征在于：所述打磨刀的中部形成有圆槽，多个弧形槽均与圆槽连通。10.根据权利要求1-8中的任意一项所述的压缩机机座的加工装置，其特征在于：所述
打磨刀的中部开设有嵌入腔室，所述嵌入腔室中用于安装所述清扫组件。

技术总结
本发明公开了压缩机机座的加工装置，属于打磨领域，包括驱动系统、打磨设备和夹具；所述打磨设备包含：安装块；打磨刀；旋转驱动件；清扫组件；所述多个打磨刀之间形成有多个容纳区域；所述清扫组件包含清扫杆、吸气管和用于安装清扫杆的连接座，所述清扫杆设置多个，且多个清扫杆形成大小可变的清理区域；所述吸气管位于清理区域的中部；还包括位移驱动件；所述清扫杆位于第二位移位置时，所述清理区域大于所述清扫杆位于第二位移位置，所述清理区域的大小，它可以实现通过驱动外力将大范围的废屑进行聚拢，变为小范围的废屑，然后再将小范围的废屑吸走，从而更好的保证了废屑的清理效果，避免废屑贴附再待加工面上，大大提高打磨加工的质量。加工的质量。加工的质量。


技术研发人员：翁善宏
受保护的技术使用者：杭州银海机械制造有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/23