低电量行驶控制方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及新能源汽车领域，具体涉及一种低电量行驶控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.电动汽车作为新能源汽车的代表，具备经济、节能、环保等优点，但电动汽车的动力来源与传统车有很大区别。电动汽车采用电力作为能量来源，车辆的行驶受电量影响较大，因此在车辆的行驶过程中需要控制电量，否则一旦车辆发生断电轻则需要呼叫拖车，重则可能造成交通事故。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种低电量行驶控制方法、装置及存储介质。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种低电量行驶控制方法，该方法包括：
5.获取车辆的当前剩余电量；
6.在所述当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，发出导航到第一充电站的导航信息；
7.其中，所述预设充电条件包括：所述当前剩余电量小于充电阈值，和/或所述当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有所述第一充电站。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种低电量行驶控制装置，该装置包括：
9.获取模块，用于获取车辆的当前剩余电量；
10.控制模块，用于在所述当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，发出导航到第一充电站的导航信息；
11.其中，所述预设充电条件包括：所述当前剩余电量小于充电阈值，和/或所述当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有所述第一充电站。
12.第三方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
13.第四方面，本技术实施例提供一种车载终端，可包括：处理器和存储器；
14.其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
15.本技术一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
16.在本技术实施例中，可以通过获取车辆的当前剩余电量；在当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，发出导航到第一充电站的导航信息。由此，本技术实施例可以通过设置强制导航的方式引导用户驶向充电站，以及时对车辆进行补充电量，不仅有效降低了电动汽车用户外出时担心电量而引发的焦虑情绪、提升了用户体验，还避免了车辆断电时需要呼叫拖车或者造成交通事故等情况的发生。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1a为相关技术中车载终端的应用场景示意图；
19.图1b为本技术实施例提供的一种低电量行驶控制方法的系统架构示意图
20.图2a为本技术实施例提供的一种低电量行驶控制方法的流程示意图；
21.图2b-图2g为本技术实施例提供的一种低电量行驶控制方法的应用场景图；
22.图3a为本技术实施例提供的另一种低电量行驶控制方法的流程示意图；
23.图3b-图3k为本技术实施例提供的另一种低电量行驶控制方法的应用场景图；
24.图3l为本技术实施例提供的又一种低电量行驶控制方法的流程示意图；
25.图4为本技术实施例提供的一种低电量行驶控制装置的结构示意图；
26.图5为本技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
27.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.随着电动汽车的普及，续航里程是每个使用电动汽车的用户最关注的问题。电动汽车快充通常需要1-1.5小时充满，慢充需要3-5小时，充电过程中应合理控制充电时间，过充电导致电池发热，严重可能会导致自燃、爆炸等危险；在行驶过程中需要控制电量，电量不足时行驶会大大增加电池损耗率，并且电动汽车的续航里程还会受到空调、驾驶模式等因素的影响，例如，当使用空调时，汽车耗电更多，驱动电机效率下降，导致增加约30％～30％的能耗，使得续驶里程减1/4或1/3，如此可能导致用户错估行驶距离。
30.图1a示例性的示出了相关技术中车载终端的应用场景示意图。其中，该车载终端10可以包括触摸屏11。
31.可以理解的是，在相关技术中用户可以通过触摸屏11显示的百分比数据来确定车辆电池的当前剩余电量。可能地，用户还可以按照触摸屏11中的音量标识对车载终端的音量进行控制。
32.图1b示出了应用于本技术实施例的低电量行驶控制方法的系统架构图。其中，本技术实施例提供的低电量行驶控制方法可以应用在用户的车载终端或服务器中。具体地，车载终端可以通过网络和服务器连接，例如，自动驾驶车辆的主机系统hut可以通过网络和
服务器连接。
33.在本技术实施例提供的低电量行驶控制方法应用在车载终端时，车载终端可以通过获取车辆的当前剩余电量的方式，确定该车辆是否满足预设充电条件，在当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，发出导航到第一充电站的导航信息。在本技术实施例提供的低电量行驶控制方法应用在服务器时，服务器可以通过实时获取目标车辆上报的当前剩余电量的方式，来确定该目标车辆是否满足预设充电条件，在当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，向目标车辆的车载终端发出导航到第一充电站的导航信息。网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。在不同的网络中车载终端设备可以叫做不同的名称，例如：用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5g)网络或未来演进网络中的终端设备等。车载终端系统是指可以运行在其上的操作系统，是管理和控制终端硬件和终端应用的程序，是车载终端不可或缺的系统应用。该系统包括担不限于安卓android系统、ios系统、windows phone(wp)系统和ubuntu移动版操作系统等。
34.应该理解，图1b中车载终端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据现实需要，可以具有任意数目的车载终端、网络和服务器。比如服务器可以是多个服务器组成的服务器集群等。用户可以使用服务器通过网络与车载终端交互，以获取优化后的版本等。
35.接下来结合图1a示出的低电量行驶控制方法的应用场景图和图1b示出的本技术实施例的低电量行驶控制方法的系统架构图，来介绍本技术实施例提供的低电量行驶控制方法。
36.在一个实施例中，图2a所示，提供了一种低电量行驶控制方法的流程示意图。如图2a所示，该方法可以包括如下步骤：
37.s201，获取车辆的当前剩余电量。
38.可能地，车载终端可以实时显示电池的当前剩余电量，以获取准确的数据信息；也可以按照预先设定的时长每隔固定时间采集电池的当前剩余电量，以节省资源。
39.具体地，电动汽车的电池容量一般在50度左右。充电方式分为三种，第一种在家充电、第二种充电方式是使用随车赠送的充电桩充电；用户需要向当地电力部门申请安装许可，申请通过后才能由相关人员进行安装；第三种方式就是使用充电站的快速充电桩，快速充电桩一般采用直流电。通常情况电动汽车百公里使用10-15度。
40.s202，判断当前剩余电量是否满足预设充电条件；不满足，执行s203，满足，执行s204。
41.其中，预设充电条件可以包括：当前剩余电量小于充电阈值，和/或当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有第一充电站。
42.具体地，本技术实施例中的预设充电条件可以由系统预先设定，即电动汽车出厂时的默认设置，其可以为当前剩余电量小于充电阈值时，执行s204；可以为当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有第一充电站时，执行s204；可以为当前剩余电量小于充电阈值且当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有第一充电站时，执行s204。
43.进一步地，本技术实施例中预设充电条件的具体模式可以由用户选择，例如，用户
可以设定当前剩余电量小于充电阈值时，执行s204；可以设定当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有第一充电站时，执行s204；可以设定当前剩余电量小于充电阈值且当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有第一充电站时，执行s204。需要说明的是，用户可以任选上述任意一种模式，但无法取消此项(s202)设置。
44.可以理解的是，本技术实施例中的充电阈值表示预先设定的电池电量警报值。通常情况下，每百公里范围内通常存在至少一个充电站，因此，充电阈值可以设定为百公里对应的电量百分比，例如，百公里对应的10％电量，那么充电阈值可以设定为10％。
45.可能地，本技术实施例还可以根据车辆所处的区域确定选择预设充电条件，例如，在远离城市的偏远位置，充电站较少的情况下，可以设定当前剩余电量小于充电阈值时，执行s204，以确保车辆有足够的电量可以抵达充电站；在充电站较多的城区范围内，可以设定当前剩余电量对应的续航里程范围内只有一个充电站时，执行s204，例如当前剩余电量5％对应的续航里程范围内有3个充电站，那么无需执行s204，当前剩余电量3％对应的续航里程范围内只有1个充电站，需要执行s204。
46.参见图2b，车辆22的当前剩余电量对应的续航里程范围20内只有1个充电站21时，需要执行步骤s204，以确保其可以顺利抵达充电站。进一步地，可以参见图2c所示的强制导航场景界面示出的当前剩余电量信息为4％，系统已自动开启强制导航模式。需要说明的是，用户在强制导航场景中无法关闭强制导航模式。
47.s203，保持在当前状态。
48.具体地，本技术实施例中的当前状态表示车辆各组成部分的当前运行状态，例如，车载导航仍按照用户输入的目的地进行导航，空调仍保持开启状态，抬头显示(head up display，hud)仍保持投影状态。
49.例如，当前剩余电量为30％，其大于充电阈值10％，并且当前剩余电量30％对应的续航里程100公里存在3个充电站，因此，车辆可以保持在当前状。
50.s204，发出导航到第一充电站的导航信息。
51.其中，本技术实施例中导航到第一充电站的导航信息由车载终端中的导航系统发出。可以理解的是，在车辆完成充电过程或电池的剩余电量未超过充电阈值之前，用户无法使用导航系统。
52.可能地，在当前剩余电量9％小于充电阈值10％时，车辆中的导航系统会自动向用户发送导航到最近充电站的路线语音提示信息，并每隔一段时间会利用语音等方式提醒用户电量不足，请及时为车辆充电的提醒信息。
53.由此，本技术实施例可以通过设置强制导航的方式引导用户驶向充电站，以及时对车辆进行补充电量，不仅有效降低了电动汽车用户外出时担心电量而引发的焦虑情绪、提升了用户体验，还避免了车辆断电时需要呼叫拖车或者造成交通事故等情况的发生。
54.此外，本技术实施例在获取车辆的当前剩余电量之后，还可以包括：根据当前剩余电量所属的电量范围确定电量范围对应的目标提示操作，不同的电量范围对应不同的提示操作；基于目标提示操作输出第五提示信息。
55.可以理解的是，用户可以根据自身需要设置不同电量范围的电量提醒、以及车机功能中部分硬件功能的关闭。由于不同用户对电量的焦虑程度不同，因此电量范围的大小可以由用户自行设定，例如，每阶段剩余电量范围可以设定为15％，剩余电量范围45％～
60％对应文字提示框操作，剩余电量范围30％～45％对应文字提示框操作和语音提醒操作，剩余电量范围15％～30％对应文字提示框操作和语音提醒操作的同时，控制车辆自动进入节能场景。或者，每阶段电量范围可以设定为10％，剩余电量范围40％～50％对应文字提示框操作，剩余电量范围30％～40％对应文字提示框操作和语音提醒操作，剩余电量范围20％～10％对应文字提示框操作和语音提醒操作的同时，控制车辆自动进入节能场景。
56.参见图2d，根据用户在操作系统中的预先设置，在车辆的当前剩余电量为40％时，车载终端可以弹出提示框23(目标提示操作)，以提醒用户车辆的当前剩余电量。参见图2e，在当前剩余电量为30％时，车载终端可以弹出语音提醒24和提示框25(目标提示操作)，以使用户在忽视文字提醒的情况下，也可以及时知晓车辆的当前剩余电量。参见图2f，在当前剩余电量为20％时，车载终端可以弹出提示框26和语音提醒27(目标提示操作)，以提醒用户车辆已自动进入节能场景，避免驾驶过程中进行车机操作可能引起的安全问题。
57.可能地，本技术实施例在获取车辆的当前剩余电量之后，还可以包括：根据当前剩余电量所属的电量范围确定电量范围对应的目标节能场景，不同的电量范围对应不同的节能场景，不同的节能场景下执行的操作不完全相同；控制车辆进入目标节能场景。
58.可以理解的是，用户可以在操作系统中预先设置不同电量范围对应的目标节能场景，例如，预先设定剩余电量范围40％～50％对应节能场景中的节能操作为空调风速2级、开启能量回收，剩余电量范围30％～40％对应节能场景中的节能操作为空调风速2级、开启能量回收、调整驾驶模式，剩余电量范围20％～10％对应节能场景中的节能操作为空调风速2级、开启能量回收、调整驾驶模式、关闭后排屏、关闭氛围灯。由此，可以通过用户自定义不同电量范围对应的目标节能场景的方式开启节能模式，避免一并关闭车辆各部分硬件功能可能引起的用户不舒适感。
59.参见图2g，当续航里程对应20％剩余电量时，自动启动以下节能措施：空调风速调整2级、开启能量回收、调整驾驶模式、关闭后排屏、关闭氛围灯。
60.可能地，本技术实施例还可以包括：接收用户的语音信息；将用户的语音信息与预定义语音信息进行比对，得到语义相似度；在语义相似度大于语义阈值的情况下，控制车辆进入节能场景。
61.其中，预定义语音信息表示预先设定的语音关键词信息，例如，低电、省电、节能等等。当用户输入的语音包括hut唤醒词以及上述关键词时，其语义相似度可能大于语义阈值(例如：用户通过预设“唤醒词+打开低电模式”、“唤醒词+进入省电模式”等)，由此车辆可以根据用户的需求自动进入节能场景，这样一方面提升了用户体验，另一方面也有效提升了续航里程。
62.在一些实施方式中，图3a示例性示出了本技术实施例提供的一种低电量行驶控制方法的流程示意图。如图3a所示，低电量行驶控制方法至少可以包括以下步骤：
63.s301，获取车辆的当前剩余电量。
64.可能地，本技术实施例在车辆的当前剩余电量大于充电阈值但小于或等于节能阈值的情况下，输出第一提示信息；获取用户针对第一提示信息的第一反馈信息。第一提示信息为用于指示用户确定是否开启节能场景的提示信息，第一反馈信息为用于启动节能场景的反馈信息
65.其中，本技术实施例中的第一提示信息为文字信息，第一反馈信息为点击操作；或
者，第一提示信息为语音信息，第一反馈信息为语音指令。节能场景可以理解为车辆各组成部分进入省电模式。
66.具体地，节能场景可以是用户启动车辆的主机系统hut和车机联网后，从云端请求对应的省电模式，下载到hut后推送给用户。省电模式一般为预先设置的一组原子操作，比如hud显示调整，驾驶模式改变、能量回收增强、副驾屏幕关闭、氛围灯关闭，空调关闭、车窗开度调整等等。
67.图3b示出了在车辆的当前剩余电量等于节能阈值30％时，主机系统hut的界面显示出用于确定是否需要开启节能场景的提示框信息31(第一提示信息为文字信息)，当用户点击“是”(第一反馈信息为点击操作)时，可以跳转到图3d所示的节能场景界面或图3e所示的弹出提示框界面。当用户点击“否”(第一反馈信息为点击操作)或持续位未操作时间超过15s时，界面会推出节能场景。
68.图3c示出了在车辆的当前剩余电量等于节能阈值30％时，主机系统hut会自动发出用于确定是否需要开启节能场景的提示语音32(第一提示信息为语音信息)，当用户回复“不需要”(第一反馈信息为语音指令)33或持续位未回复任何语音信息超过15s时，界面会推出节能场景。
69.可能地，本技术实施例还可以通过用户自定义的方式使车辆进入节能场景模式，例如，用户通过设定“唤醒词+进入省电模式”等语义开启节能场景。类似地，本技术实施例可以通过用户自定义的方式使车辆退出节能场景模式，例如：用户通过设定“唤醒词+退出省电模式”等语义退出节能场景。
70.可能地，本技术实施例可以响应于第一反馈信息，输出第二提示信息；获取用户针对第二提示信息的第二反馈信息；响应于第二反馈信息，基于节能场景启动方式控制车辆进入节能场景。其中，第二提示信息为用于设置节能场景启动方式的提示信息，第二反馈信息为用于设置所述节能场景启动方式的反馈信息。
71.其中，第二提示信息为文字信息，第二反馈信息为点击操作；或者，第二提示信息为语音信息，第二反馈信息为语音指令。节能场景表示执行以下多项操作中的至少任意两项，其中，多项操作可以包括：调整抬头显示、调整驾驶模式、增强能量回收、关闭副驾屏幕、关闭氛围灯、关闭空调、调整车窗开度。
72.具体地，表1示出了本技术实施例中车辆可以实现的各项功能、各项功能的对应说明、各项功能依赖的车辆组成部分、以及关于语音功能的备注。可以理解的是，本技术实施例采用了语义关联的方式实现开启和关闭功能，例如，用户回复“不需要”、“否”、“不用”等语音指令，均表示不进入节能场景。
73.表1
[0074][0075]
进一步地，本技术实施例中节能场景启动方式包括间隔启动方式和并行启动方式两种。
[0076]
具体地，本技术实施例可以响应于第二反馈信息，基于间隔启动方式控制节能场景包括的多项操作依次按照预设时间间隔启动。响应于第二反馈信息，基于并行启动方式控制节能场景包括的多项操作一并启动运行。
[0077]
图3e示出了用户点击确定需要开启节能场景后，界面弹出用于设置节能场景启动方式的提示框34，用户可以根据需要设置节能场景启动方式，例如点击“间隔启动”，即hut可以首先调整驾驶模式、间隔5s后关闭hud、再间隔5s后关闭氛围灯，逐步完成对车辆各部分的调整，避免了同时完成各项操作可能给用户带来的不适感。
[0078]
图3f示出了用户点击确定需要开启节能场景后，hut发出用于设置节能场景启动方式的提示语音35，用户可以根据需要设置节能场景启动方式，例如回复“一并方式”36，即hut可以同时完成调整驾驶模式、关闭hud、关闭氛围灯等多项操作，也就是说各项操作之间无时间间隔，以便可以快速进入节能场景、实现节省电量的目的。
[0079]
可能地，本技术实施例还可以在接收用于启动节能场景的第一反馈信息之后，输出第三提示信息；获取用户针对第三提示信息的第三反馈信息。其中，第三提示信息为用于确定是否需要查找充电站的提示信息，第三反馈信息为用于查找充电站的反馈信息。
[0080]
其中，第三提示信息为文字信息，第三反馈信息为点击操作；或者，第三提示信息为语音信息，第三反馈信息为语音指令。
[0081]
图3g示出了进入节能场景界面后弹出用于设置是否需要查找充电站的提示框37(第三提示信息为文字信息)，用户点击“是”(第三反馈信息为点击操作)表示需要查找充电
站，触摸屏中的界面跳转到可以图3i所示的选择充电站界面。如果用户点击“否”(第三反馈信息为点击操作)表示无需查找充电站，则弹框消失，触摸屏仍保持在节能场景界面。
[0082]
图3h示出了进入节能场景界面后发出用于设置是否需要查找充电站的语音提示信息38(第三提示信息为语音信息)，用户回复“不需要”39(第三反馈信息为语音指令)表示无需查找充电站，则触摸屏仍保持在节能场景界面。如果用户回复“需要”(第三反馈信息为语音指令)表示需要查找充电站，触摸屏中的界面跳转到可以图3i所示的选择充电站界面。
[0083]
进一步地，本技术实施例在获取用户针对的第三反馈信息之后，还可以包括：显示包括至少一个充电站的当前地图界面，并输出第四提示信息；获取用户针对当前地图界面和第四提示信息的第四反馈信息；响应于第四反馈信息，发出导航到第二充电站的导航信息，第四提示信息为用于确定第二充电站的提示信息；第四反馈信息为用于确定第二充电站的反馈信息。
[0084]
其中，第四提示信息为文字信息，第四反馈信息为点击操作；或者，第四提示信息为语音信息，第四反馈信息为语音指令。
[0085]
图3i示出了选择充电站的界面，其中包括充电站所在位置显示区域310(当前地图界面)和充电站选择区域311(第四提示信息)，从图3i中可以观察到，用户点击了第一个充电站选项，相应地，触摸屏显示界面可以跳转到图3k显示的第一个充电站的导航界面。
[0086]
图3j示出了选择充电站的界面，其中包括充电站所在位置显示区域和充电站选择区域，进一步地，hut会发出用于确定第二充电站的语音提示信息312(第四提示信息为语音信息)“请选择一个充电站”，用户回复“特瓦特”313(第四反馈信息为语音指令)表示用户选择了充电站选择区域显示的第一个充电站，相应地，触摸屏显示界面可以跳转到图3k显示的第一个充电站(特瓦特充电站)的导航界面。
[0087]
由此，本技术实施例可以通过语音或文字的方式向用户输出是否进入节能场景、是否需要设置启动方式、是否需要查找充电站等信息，以将地图导航和场景引擎相互结合，当车辆处于低电量状态时通过向用户进行友善提示来降低车辆各部分的能耗，不仅有效保障了车辆的续航还可以帮助用户快速抵达充电站。
[0088]
s302，判断当前剩余电量是否满足预设充电条件；不满足，执行s303，满足，执行s304。
[0089]
具体地，s302与s202一致，此处不再赘述。
[0090]
s303，保持在当前状态。
[0091]
具体地，s303与s203一致，此处不再赘述。
[0092]
s304，发出导航到第一充电站的导航信息。
[0093]
具体地，s304与s204一致，此处不再赘述。
[0094]
s305，获取车辆中电池的温度。
[0095]
可能地，本技术实施例可以采用温度传感器获取车辆中电池的当前温度，以确定是否需要对电池进行预热。
[0096]
可以理解的是，如果外部环境温度造成车辆中电池的当前温度已经明显高于温度阈值了，则无需对电池进行预热，否则可能会损坏电池，如果外部环境温度过低造成车辆中电池的当前温度低于温度阈值，则需要对电池进行预热以增加充电效率以及电池的使用寿命。
[0097]
s306，比较电池的温度和温度阈值之间的大小；电池的温度大于或等于温度阈值，执行s307；电池的温度小于温度阈值，执行s308。
[0098]
s307，保持在当前状态。
[0099]
可以理解的是，当电池的温度大于温度阈值时，无需对电池进行预热等处理，车辆各组成部分保持当前状态即可，以节省电量、避免不必要的能量消耗。
[0100]
s308，对电池进行预热。
[0101]
可以理解的是，当导航系统开始发出导航到第一充电站的信息，即可对电池模块进行预热处理，以便于车辆在进行充电时保持在一个较高的充电效率，从而为用户节约时间。
[0102]
s309，比较当前剩余电量和切换阈值之间的大小；当前剩余电量小于或等于切换阈值，执行s310；当前剩余电量大于切换阈值，执行s311。
[0103]
其中，切换阈值表示将节能场景切换回开启节能场景前车辆状态的最低数值，所以切换阈值需要大于节能阈值，例如节能阈值为30％，切换阈值可以设定为60％。
[0104]
s310，保持当前运行状态。
[0105]
可能地，根据用户需求车辆在充电过程中各组成部分可以处于关闭状态，也可以处于节能场景模式，以使车辆保持在无能耗或低能耗模式，从而缩短充电时间。
[0106]
s311，退出节能场景。
[0107]
可以理解的是，本技术实施例中的电池在充电时，如果电量开始大于切换阈值，则可以退出节能场景模式，使车辆各组成部分恢复到进入节能场景模式之前的状态，例如，节能场景模式的驾驶模式是经济模式，进入节能场景模式之前的驾驶模式是运动模式，则当电量大于切换阈值60％时，可以自动切换回运动模式。
[0108]
参见图3l，在一个具体的例子中，用户可以设定当前剩余电量小于节能阈值30％进入节能场景，具体地，可以采用语音播报的方式进行提示，例如，“当前续航里程低于200公里，已为您开启节能场景”，如果用户点击关闭按键，则可以输出“已为您退出节能场景”等语音提示信息。进一步地，还可以询问是否需要查找周边充电站，如需要查找，可以调起地图导航，导航系统可以对周边充电站进行搜索并展示结果，用户选择完成充电站后，还可以检测电池的当前温度，如果温度过低则需要对电池进行预热，以提高后续充电过程的充电效率。如不需要查找充电站，则继续监测当前剩余电量，在当前剩余电量小于充电阈值10％或续航里程范围内只有1个充电站时，需要向用户发出警告信息并导航到该充电站，同样地，在导航到充电站的过程中，可以检测电池的当前温度，如果温度过低则需要对电池进行预热。最后，当续航里程大于切换阈值60％时，可以自动退出节能场景车辆各部分恢复到开启节能场景前的状态，并进行语音播报提示“已为您退出省电模式”。
[0109]
由此，本技术实施例可以通过设定温度阈值的方式实现对电池进行提前预热，以提高充电效率。通过设定切换阈值的方式，将车辆恢复到开启节能场景前的状态，以提升用户体验。
[0110]
图4是本技术一示例性实施例提供的低电量行驶控制装置的结构示意图。该低电量行驶控制装置可以设置于车载终端或服务器中，执行本技术上述任一实施例的低电量行驶控制方法。如图4所示，该低电量行驶控制装置包括：
[0111]
获取模块41，用于获取车辆的当前剩余电量；
[0112]
控制模块42，用于在所述当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，发出导航到第一充电站的导航信息；
[0113]
其中，所述预设充电条件包括：所述当前剩余电量小于充电阈值，和/或所述当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有所述第一充电站。
[0114]
由此，本技术实施例可以通过设置强制导航的方式引导用户驶向充电站，以及时对车辆进行补充电量，不仅有效降低了电动汽车用户外出时担心电量而引发的焦虑情绪、提升了用户体验，还避免了车辆断电时需要呼叫拖车或者造成交通事故等情况的发生。
[0115]
在一些可能的实施例中，所述获取模块41之后，所述装置还包括：
[0116]
第一输出模块，用于在所述车辆的当前剩余电量大于所述充电阈值但小于或等于节能阈值的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息为用于指示用户确定是否开启节能场景的提示信息；
[0117]
第一接收模块，用于获取用户针对所述第一提示信息的第一反馈信息，所述第一反馈信息为用于启动节能场景的反馈信息。
[0118]
在一些可能的实施例中，所述第一接收模块41之后，所述装置还包括：
[0119]
第二输出模块，用于响应于所述第一反馈信息，输出第二提示信息，所述第二提示信息为用于设置节能场景启动方式的提示信息；
[0120]
第二接收模块，用于获取用户针对所述第二提示信息的第二反馈信息，所述第二反馈信息为用于设置所述节能场景启动方式的反馈信息；
[0121]
节能场景模块，用于响应于所述第二反馈信息，基于所述节能场景启动方式控制所述车辆进入节能场景；
[0122]
其中，所述节能场景表示执行以下多项操作中的至少任意两项，所述多项操作包括：调整抬头显示、调整驾驶模式、增强能量回收、关闭副驾屏幕、关闭氛围灯、关闭空调、调整车窗开度。
[0123]
在一些可能的实施例中，所述节能场景启动方式为间隔启动方式；
[0124]
所述节能场景模块，具体用于：响应于所述第二反馈信息，基于所述间隔启动方式控制所述节能场景包括的多项操作依次按照预设时间间隔启动。
[0125]
在一些可能的实施例中，所述节能场景启动方式为并行启动方式；
[0126]
所述节能场景模块，具体用于：响应于所述第二反馈信息，基于所述并行启动方式控制所述节能场景包括的多项操作一并启动运行。
[0127]
在一些可能的实施例中，所述第一接收模块41之后，所述装置还包括：
[0128]
第三输出模块，用于第三提示信息，所述第三提示信息为用于确定是否需要查找充电站的提示信息；
[0129]
第三接收模块，用于获取用户针对所述第三提示信息的第三反馈信息，所述第三反馈信息为用于查找充电站的反馈信息。
[0130]
在一些可能的实施例中，所述第三接收模块之后，所述装置还包括：
[0131]
显示模块，用于显示包括至少一个充电站的当前地图界面，并输出第四提示信息，所述第四提示信息为用于确定第二充电站的提示信息；
[0132]
第四接收模块，用于获取用户针对所述当前地图界面和所述第四提示信息的第四反馈信息；所述第四反馈信息为用于导航到第二充电站的反馈信息。
[0133]
在一些可能的实施例中，所述控制模块42之后，所述装置还包括：
[0134]
温度获取模块，用于获取所述车辆中电池的温度；
[0135]
预热模块，用于在所述车辆中电池的温度小于温度阈值的情况下，对所述车辆中的电池进行预热。
[0136]
在一些可能的实施例中，所述控制模块42之后，所述装置还包括：
[0137]
切换模块，用于在所述车辆的当前剩余电量大于切换阈值的情况下，退出所述节能场景；其中，所述切换阈值大于所述节能阈值。
[0138]
在一些可能的实施例中，所述获取模块41之后，所述装置还包括：
[0139]
目标提示操作确定模块，用于根据所述当前剩余电量所属的电量范围，确定所述电量范围对应的目标提示操作，不同的电量范围对应不同的提示操作；
[0140]
第五提示信息输出模块，用于基于所述目标提示操作输出第五提示信息。
[0141]
在一些可能的实施例中，所述获取模块41之后，所述装置还包括：
[0142]
目标节能场景确定模块，用于根据所述当前剩余电量所属的电量范围，确定所述电量范围对应的目标节能场景，不同的电量范围对应不同的节能场景，不同的节能场景下执行的操作不完全相同；
[0143]
所述控制模块，还用于控制所述车辆进入所述目标节能场景。
[0144]
在一些可能的实施例中，所述装置还包括：
[0145]
第五接收模块，用于接收用户的语音信息；
[0146]
比对模块，用于将所述用户的语音信息与预定义语音信息进行比对，得到语义相似度；
[0147]
所述控制模块，还用于在所述语义相似度大于语义阈值的情况下，控制所述车辆进入节能场景。
[0148]
需要说明的是，上述实施例提供的低电量行驶控制的装置在执行低电量行驶控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的低电量行驶控制装置与低电量行驶控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0149]
上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0150]
请参见图5，为本技术实施例提供了一种车载终端的结构示意图。如图5所示，所述车载终端50可以包括：至少一个处理器51，至少一个网络接口54，用户接口53，存储器55，至少一个通信总线52。
[0151]
其中，通信总线52用于实现这些组件之间的连接通信。
[0152]
其中，用户接口53可以包括显示屏(display)、摄像头(camera)，可选用户接口53还可以包括标准的有线接口、无线接口。
[0153]
其中，网络接口54可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
[0154]
其中，处理器51可以包括一个或者多个处理核心。处理器51利用各种借口和线路连接整个车载终端50内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器55内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器55内的数据，执行车载终端50的各种功能和处理数据。可选的，处理器51可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程
门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器51可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器51中，单独通过一块芯片进行实现。
[0155]
其中，存储器55可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory)。可选的，该存储器55包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器55可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器55可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器55可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器51的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器55中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及低电量行驶控制应用程序。
[0156]
在图5所示的车载终端50中，用户接口53主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器51可以用于调用存储器55中存储的低电量行驶控制的应用程序，并具体执行以下操作：
[0157]
获取车辆的当前剩余电量；
[0158]
在所述当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，发出导航到第一充电站的导航信息；
[0159]
其中，所述预设充电条件包括：所述当前剩余电量小于充电阈值，和/或所述当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有所述第一充电站。
[0160]
在一种可能的实施例中，所述处理器51在执行
[0161]
所述获取车辆的当前剩余电量之后，，还执行：
[0162]
在所述车辆的当前剩余电量大于所述充电阈值但小于或等于节能阈值的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息为用于指示用户确定是否开启节能场景的提示信息；
[0163]
获取用户针对所述第一提示信息第一反馈信息，所述第一反馈信息为用于启动节能场景的反馈信息。
[0164]
在一种可能的实施例中，所述处理器51在执行所述接收用于启动节能场景的第一反馈信息之后，还执行：
[0165]
响应于所述第一反馈信息，输出第二提示信息；所述第二提示信息为用于设置节能场景启动方式的提示信息；
[0166]
获取用户针对所述第二提示信息的第二反馈信息，所述第二反馈信息为用于设置所述节能场景启动方式的反馈信息；响应于所述第二反馈信息，基于所述节能场景启动方式控制所述车辆进入节能场景；
[0167]
其中，所述节能场景表示执行以下多项操作中的至少任意两项，所述多项操作包括：调整抬头显示、调整驾驶模式、增强能量回收、关闭副驾屏幕、关闭氛围灯、关闭空调、调
整车窗开度。
[0168]
在一种可能的实施例中，所述节能场景启动方式为间隔启动方式；
[0169]
所述处理器51在执行所述响应于所述第二反馈信息，基于所述节能场景启动方式控制所述车辆进入节能场景时，具体执行：
[0170]
响应于所述第二反馈信息，基于所述间隔启动方式控制所述节能场景包括的多项操作依次按照预设时间间隔启动。
[0171]
在一种可能的实施例中，所述节能场景启动方式为并行启动方式；
[0172]
所述处理器51在执行所述响应于所述第二反馈信息，基于所述节能场景启动方式控制所述车辆进入节能场景时，具体执行：
[0173]
响应于所述第二反馈信息，基于所述并行启动方式控制所述节能场景包括的多项操作一并启动运行。
[0174]
在一种可能的实施例中，所述处理器51在执行所述获取用户针对所述第一提示信息的第一反馈信息之后，还执行：
[0175]
输出第三提示信息，所述第三提示信息为用于确定是否需要查找所述目标充电站的提示信息；
[0176]
获取用户针对所述第三提示信息的第三反馈信息，所述第三反馈信息为用于查找所述目标充电站的反馈信息。
[0177]
在一种可能的实施例中，所述处理器51在执行所述获取用户针对的第三反馈信息之后，还执行：
[0178]
显示包括至少一个充电站的当前地图界面，并输出第四提示信息，所述第四提示信息为用于确定所述目标充电站的提示信息；
[0179]
获取用户针对所述当前地图界面和所述第四提示信息的第四反馈信息，所述第四反馈信息为用于导航到所述目标充电站的反馈信息；
[0180]
响应于所述第四反馈信息，发出导航到目标充电站的导航信息。
[0181]
在一种可能的实施例中，所述处理器51在执行所述发出导航到目标充电站的导航信息之后，还执行：
[0182]
获取所述车辆中电池的温度；
[0183]
在所述车辆中电池的温度小于温度阈值的情况下，对所述车辆中的电池进行预热。
[0184]
在一种可能的实施例中，所述处理器51在执行所述发出导航到目标充电站的导航信息之后，还执行：
[0185]
在所述车辆的当前剩余电量大于切换阈值的情况下，退出所述节能场景；其中，所述切换阈值大于所述节能阈值。
[0186]
在一种可能的实施例中，所述处理器51在执行所述获取车辆的当前剩余电量之后，还执行：
[0187]
根据所述当前剩余电量所属的电量范围确定所述电量范围对应的目标提示操作，不同的电量范围对应不同的提示操作；
[0188]
基于所述目标提示操作输出第五提示信息。
[0189]
在一种可能的实施例中，所述处理器51在执行所述获取车辆的当前剩余电量之
后，还执行：
[0190]
根据所述当前剩余电量所属的电量范围确定所述电量范围对应的目标节能场景，不同的电量范围对应不同的节能场景，不同的节能场景下执行的操作不完全相同；
[0191]
控制所述车辆进入所述目标节能场景。
[0192]
在一种可能的实施例中，所述处理器51还执行：
[0193]
接收用户的语音信息；
[0194]
将所述用户的语音信息与预定义语音信息进行比对，得到语义相似度；
[0195]
在所述语义相似度大于语义阈值的情况下，控制所述车辆进入节能场景。
[0196]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述图2a和图3a所示实施例中的一个或多个步骤。上述低电量行驶控制装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。
[0197]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(digital versatile disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0198]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：只读存储器(read only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。
[0199]
以上所述的实施例仅仅是本技术的优选实施例方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种低电量行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前剩余电量；在所述当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，发出导航到第一充电站的导航信息；其中，所述预设充电条件包括：所述当前剩余电量小于充电阈值，和/或所述当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有所述第一充电站。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前剩余电量之后，所述方法还包括：在所述车辆的当前剩余电量大于所述充电阈值但小于或等于节能阈值的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息为用于指示用户确定是否开启节能场景的提示信息；获取用户针对所述第一提示信息的第一反馈信息，所述第一反馈信息为用于启动节能场景的反馈信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收用于启动节能场景的第一反馈信息之后，所述方法还包括：响应于所述第一反馈信息，输出第二提示信息，所述第二提示信息为用于设置节能场景启动方式的提示信息；获取用户针对所述第二提示信息的第二反馈信息，所述第二反馈信息为用于设置所述节能场景启动方式的反馈信息；响应于所述第二反馈信息，基于所述节能场景启动方式控制所述车辆进入节能场景。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取用户针对所述第一提示信息的第一反馈信息之后，所述方法还包括：输出第三提示信息，所述第三提示信息为用于确定是否需要查找充电站的提示信息；获取用户针对所述第三提示信息的第三反馈信息，所述第三反馈信息为用于查找充电站的反馈信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取用户针对的第三反馈信息之后，所述方法还包括：显示包括至少一个充电站的当前地图界面，并输出第四提示信息，所述第四提示信息为用于确定第二充电站的提示信息；获取用户针对所述当前地图界面和所述第四提示信息的第四反馈信息；所述第四反馈信息为用于确定第二充电站的反馈信息；响应于所述第四反馈信息，发出导航到所述第二充电站的导航信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前剩余电量之后，所述方法还包括：根据所述当前剩余电量所属的电量范围确定所述电量范围对应的目标提示操作，不同的电量范围对应不同的提示操作；基于所述目标提示操作输出第五提示信息。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前剩余电量之后，所述方法还包括：根据所述当前剩余电量所属的电量范围确定所述电量范围对应的目标节能场景，不同
的电量范围对应不同的节能场景，不同的节能场景下执行的操作不完全相同；控制所述车辆进入所述目标节能场景。8.一种低电量行驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的当前剩余电量；控制模块，用于在所述当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，发出导航到第一充电站的导航信息；其中，所述预设充电条件包括：所述当前剩余电量小于充电阈值，和/或所述当前剩余电量对应的续航里程范围内有且仅有所述第一充电站。9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一项的方法步骤。10.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一项的方法步骤。

技术总结
本申请公开了一种低电量行驶控制方法、相关装置及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的当前剩余电量；在当前剩余电量满足预设充电条件的情况下，发出导航到第一充电站的导航信息。由此，本申请实施例可以通过设置强制导航的方式引导用户驶向充电站，以及时对车辆进行补充电量，不仅有效降低了电动汽车用户外出时担心电量而引发的焦虑情绪、提升了用户体验，还避免了车辆断电时需要呼叫拖车或者造成交通事故等情况的发生。通事故等情况的发生。通事故等情况的发生。


技术研发人员：刘金龙 郑成林 吴彤
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/23