一种育秧托盘分盘机构及分盘方法与流程

1.本发明属于育秧设备技术领域，具体涉及一种育秧托盘分盘机构及分盘方法。


背景技术：

2.我国的水稻种植业发达，但是相对于发达国家而言水稻种植机械化水平较低。在水稻生产过程中机械化最薄弱的环节是种植，而进行机械化水稻种植最核心的就是育秧播种技术。育秧托盘育秧是目前机械化播种的主要育秧技术，育秧托盘即为秧苗的载体。而育秧托盘的分盘、供送、铺底土、压实、播种、盖表土、洒水、叠盘等关键工序需要组成一个必要的流水线进行一体化操作。国内现阶段针对于育秧机械化流水线相关设备的研究较为缺失。在我国批量化育秧主要通过以吸塑软穴盘为载体将其置于托盘的方式，为了节省空间，通常将托盘堆叠起来存放。但是在田间摆盘时均需要将堆叠起来的育秧托盘分离，需要单独的设备分离，但设备较为复杂，功能较为单一，提高了生产成本，同时不便于进行维护。因此，为了减少生产成本，便于维护，需要研发一种育秧托盘分盘装置进行快速分盘，鉴于此，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种育秧托盘分盘机构及分盘方法。
4.本发明所采用的技术方案为：
5.一种育秧托盘分盘机构及分盘方法，包括移动底座、传动带以及工作箱，所述传动带安装在所述移动底座上，所述工作箱安装在所述移动底座侧壁面，所述移动底座上设有
6.一对承载结构，所述一对承载结构其中一个包括固定架以及第一转轴，所述固定架安装在所述移动底座上，所述固定架上设有一对通槽，所述第一转轴活动安装在所述固定架上且所述第一转轴一端贯穿所述固定架侧壁面进入所述工作箱内，所述转轴上设有所述承载组件；
7.一对卡紧结构，位于所述工作箱内下壁面，所述一对卡紧结构其中一个包括支撑架，所述支撑架上设有安装座，所述安装座上设有活动轴，所述支撑架内设有传动组件；
8.一对驱动结构，位于所述工作箱内侧壁面，所述一对驱动结构其中一个包括第一电机，所述第一电机驱动端设有转动连杆，所述转动连杆上活动安装有转动拨杆，所述工作箱内侧壁面设有限位组件，所述限位组件与所述转动拨杆活动连接；
9.行走结构，位于所述移动底座上，包括若干连接座，所述若干连接座安装在所述移动底座侧壁面且所述若干连接座上设有若干移动轮，所述移动底座下壁面设有升降组件，所述升降组件上设有移动履带；
10.一对下盘结构，位于移动底座的一侧，包括一对滑动架以及辅助滑轮，所述辅助滑轮安装在所述移动底座上，所述一对滑动架安装在所述移动底座侧壁面，所述一对滑动架上设有连接架；
11.一对阻挡结构，位于一对下盘结构上，所述一对阻挡结构其中一个包括限位轴，所述限位轴安装在所述一对滑动架上且所述限位轴贯穿所述一对滑动架侧壁面，所述限位轴上设有限位卡块，所述一对滑动架上设有活动组件；
12.一对传动结构，位于所述固定架内，所述一对传动结构其中一个包括第二电机以及第二转轴，所述第二电机安装在所述固定架内一侧壁面，所述第二转轴安装在所述固定架内，所述第二电机驱动端设有第一带轮，所述第二转轴上设有第二带轮，所述第一带动以及所述第二带轮上设有传动皮带，所述第二转轴上还设有拨动块。
13.作为本发明的优选，所述承载组件包括一对承载齿盘，所述一对承载齿盘设于所述第一转轴上且所述一对承载齿盘贯穿所述一对通槽，所述第一转轴位于所述工作箱内一端设有转动齿轮，所述第一转轴位于所述工作箱内一端上还设有限位棘轮。
14.作为本发明的优选，所述传动组件包括连接套，所述连接套上设有卡紧块且所述卡紧块与所述限位棘轮抵接，所述连接套上设有转动板，所述支撑架内设有伸缩组件。
15.作为本发明的优选，所述伸缩组件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设于所述支撑架内侧壁面，所述拉伸弹簧一端与所述转动板侧壁面连接，所述支撑架内下壁面设有挡板。
16.作为本发明的优选，所述限位组件包括固定块，所述固定块安装在所述工作箱内，所述转动拨杆上设有限位槽，所述固定块上设有限位杆且所述限位杆与所述限位槽活动连接。
17.作为本发明的优选，所述升降组件包括安装架，所述安装架安装在所述移动底座下壁面，所述安装架上设有四个液压缸，所述四个液压缸均匀分布在所述安装架下壁面，所述移动履带设于所述四个液压缸驱动端。
18.作为本发明的优选，所述活动组件包括旋转架，所述旋转架安装在所述限位轴上，所述滑动架上设有滑动槽，所述旋转架上安装有转动块且所述转动块与所述滑动槽滑动连接，所述旋转架上设有回弹组件。
19.作为本发明的优选，所述回弹组件包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述旋转架下壁面连接，所述滑动架上设有支撑板，所述支撑板与所述伸缩弹簧一端连接。
20.作为本发明的优选，所述滑动架为不锈钢材质，所述滑动架靠近所述若干移动轮一端水平高度高于所述滑动架远离所述若干移动轮的水平高度高度。
21.一种育秧托盘分盘方法，使用如权利要求1-9任意一项所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于，包括以下步骤：
22.s1、放置：将六个育秧托盘成摞式放置在承载齿盘上，倒数第一的育秧托盘两侧卡入承载齿盘上的卡齿上，六个育秧托盘整体悬空置于承载齿盘上；
23.s2、卡紧：第一转轴在承载齿盘的作用下带动限位棘轮转动，卡紧块与限位棘轮抵接，卡紧块通过连接套上的转动板与拉伸弹簧连接进而对限位棘轮进行限位，防止第一转轴转动导致无法对六个育秧托盘进行放置；
24.s3、下盘：启动第一电机，第一电机带动转动拨杆对转动齿轮拨动，转动齿轮带动第一转轴上的承载齿盘进行转动，六个育秧托盘中倒数第一个育秧托盘掉入传动带上，限位棘轮跟随第一转轴转动，卡紧块在限位棘轮的作用下在活动轴上转动并通过拉伸弹簧拉伸复位对限位棘轮进行抵接，进而可再次进行卡紧，防止第一转轴上的承载齿盘转动，剩余的育秧托盘被放置在承载齿盘上；
25.s4、传动：启动传动带，传动带带动掉入传动带上的育秧托盘移动至滑动架上进行滑出；
26.s5、遮挡：育秧托盘在滑动架上滑动，直至育秧托盘与限位卡块抵接，并通过限位卡块将育秧托盘卡在滑动架上，
27.s6、出盘：六个育秧托盘中掉入传动带的第一个育秧托盘以及第二个育秧托盘在限位卡块的作用下置于滑动架上，此时传动带再次掉入育秧托盘，传动带带动此育秧托盘向滑动架上有育秧托盘的一侧移动，启动第二电机，第二电机带动拨动块转动，拨动块对在传动带上的育秧托盘移动，对滑动架上的远离限位卡块的育秧托盘进行抵接并推动，靠近限位卡块的育秧托盘在拨动块拨动传动带上的育秧托盘的作用下在滑动架上移动，限位卡块带动限位轴在滑动架上转动，伸缩弹簧被拉伸，靠近限位卡块的育秧托盘移出滑动架进行分盘，待育秧托盘移出滑动架后伸缩弹簧复位，限位卡块旋转，对滑动架上的剩余育秧托盘进行阻挡。
28.本发明的有益效果为：本发明作为一种育秧托盘分盘机构及分盘方法，通过一对承载结构内的承载齿盘对六个成摞的育秧托盘进行抵接放置，通过一对卡紧结构内的卡紧块通过支撑架内的拉伸弹簧在活动轴上转动，对第一转轴上的承载齿盘进行卡紧，使成摞式的育秧托盘置于承载齿盘上，通过行走结构内的若干移动轮可带动装置整体在田间沿一个方向移动，驱动移动履带，移动履带可带动装置沿与若干移动轮方向垂直的方向移动，通过一对驱动结构内的其中一个第一电机逆时针转动，另一个第一电机顺时针转动，可带动位于第一电机上的转动拨杆进行转动，对一对第一转轴上的转动齿轮进行转动，使一对第一转轴带动若干承载齿盘转动，对成摞的育秧托盘进行放盘，通过一对下盘结构上的滑动架可选择育秧托盘在若干移动轮移动的方向出盘，育秧托盘进入滑动架后被一对阻挡结构中的限位卡块卡在滑动架上，后通过一对承载结构配合一对卡紧结构进行放盘，两个育秧托盘位于滑动架上之后传动带上落入第三个育秧托盘，通过传动带向滑动架上具有育秧托盘的方向移动，驱动一对传动结构内的第二电机可带动第一转轴上的拨动块转动，进而可对传动带上的育秧托盘进行拨动，位于传动带上的育秧托盘挤压位于滑动架上远离限位卡块一端的育秧托盘，靠近限位卡块的育秧托盘在滑动架内进行移动，限位卡块带动限位轴在滑动架上转动，靠近限位卡块的育秧托盘滑出滑动架，限位卡块在伸缩弹簧的作用下进行复位，原位于滑动架但远离限位卡块的育秧托盘在滑动架上滑动并被限位卡块卡住，原置于传动带上的育秧托盘在拨动块的作用下进入滑动架，如此反复，待滑动架上剩余两个育秧托盘需要分盘时待若干移动轮移动到指定放盘位置后人工放出即可快速进行摆盘，放完移动轮移动方向后通过行走机构内的若干液压缸带动移动履带移动，将整体装置抬起，通过移动履带可带动装置向移动轮移动的垂直方向移动，进而可快速对下一个田垄进行分盘，加大了效率。
附图说明
29.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
30.图1是本发明的结构示意图；
31.图2是本发明的主视结构示意图；
32.图3是本发明的侧视结构示意图；
33.图4是本发明的后视结构示意图；
34.图5是本发明的另一视角三维结构结构示意图；
35.图6是本发明的图5中局部放大结构示意图。
36.图7是本发明的一对卡紧结构的三维结构示意图。
37.图8是本发明的图1中局部放大结构示意图。
38.图中：1、移动底座，2、固定架，3、传动带，21、工作箱，211、第一电机，212、转动连杆，213、固定块，214、限位杆，215、转动拨杆，216、限位槽，22、通槽，23、第一转轴，231、承载齿盘，232、转动齿轮，233、限位棘轮，24、支撑架，241、安装座，242、活动轴，243、连接套，244、卡紧块，245、转动板，246、挡板，247、拉伸弹簧，25、第二电机，251、第一带轮，252、第二转轴，253、第二带轮，254、传动皮带，255、拨动块，26、连接座，261、移动轮，262、安装架，263、液压缸，264、移动履带，27、滑动架，271、辅助滑轮，272、连接架，28、限位轴，281、限位卡块，282、旋转架，283、转动块，284、滑动槽，285、支撑板，286、伸缩弹簧。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.下面结合图1-8说明本发明的具体实施方式，在本发明的其中一个实施例中，一种育秧托盘分盘机构及分盘方法，包括移动底座1、传动带3以及工作箱21，所述传动带3安装在所述移动底座1上，所述工作箱21安装在所述移动底座1侧壁面，所述移动底座1上设有
42.一对承载结构，所述一对承载结构其中一个包括固定架2以及第一转轴23，所述固定架2安装在所述移动底座1上，所述固定架2上设有一对通槽22，所述第一转轴23活动安装在所述固定架2上且所述第一转轴23一端贯穿所述固定架2侧壁面进入所述工作箱21内，所述转轴上设有所述承载组件，第一转轴23可在固定架2上带动承载组件进行转动；
43.一对卡紧结构，位于所述工作箱21内下壁面，所述一对卡紧结构其中一个包括支撑架24，所述支撑架24上设有安装座241，所述安装座241上设有活动轴242，所述支撑架24内设有传动组件，安装座241安装在支撑架24上壁面，活动轴242固定在安装座241上传动组件可在活动轴242上进行转动；
44.一对驱动结构，位于所述工作箱21内侧壁面，所述一对驱动结构其中一个包括第一电机211，所述第一电机211驱动端设有转动连杆212，所述转动连杆212上活动安装有转动拨杆215，所述工作箱21内侧壁面设有限位组件，所述限位组件与所述转动拨杆215活动连接，第一电机211可带动转动连杆212进行转动，转动连杆212可带动转动拨杆215在限位组件限位的作用下进行转动；
45.行走结构，位于所述移动底座1上，包括若干连接座26，所述若干连接座26安装在所述移动底座1侧壁面且所述若干连接座26上设有若干移动轮261，所述移动底座1下壁面
设有升降组件，所述升降组件上设有移动履带264，若干移动轮261可带动整体沿田间需要分盘方向移动，升降组件可带动移动履带264移动对装置整体撑起，后可通过移动履带264进行移动；
46.一对下盘结构，位于移动底座1的一侧，包括一对滑动架27以及辅助滑轮271，所述辅助滑轮271安装在所述移动底座1上，所述一对滑动架27安装在所述移动底座1侧壁面，所述一对滑动架27上设有连接架272，连接架272增加了一对滑动架27的稳固性，辅助滑轮271便于育秧托盘在一对滑动架27上滑动；
47.一对阻挡结构，位于一对下盘结构上，所述一对阻挡结构其中一个包括限位轴28，所述限位轴28安装在所述一对滑动架27上且所述限位轴28贯穿所述一对滑动架27侧壁面，所述限位轴28上设有限位卡块281，所述一对滑动架27上设有活动组件，限位卡块281可带动限位轴28在一对滑动架27上进行转动，活动组件限制限位轴28转动角度；
48.一对传动结构，位于所述固定架2内，所述一对传动结构其中一个包括第二电机25以及第二转轴252，所述第二电机25安装在所述固定架2内一侧壁面，所述第二转轴252安装在所述固定架2内，所述第二电机25驱动端设有第一带轮251，所述第二转轴252上设有第二带轮253，所述第一带动以及所述第二带轮253上设有传动皮带254，所述第二转轴252上还设有拨动块255，第二电机25可带动第一带轮251转动，第二带轮253在第一带轮251以及传动皮带254的作用下带动第二转轴252进行转动，拨动块255跟随第二转轴252转动，可将传动带3上的育秧托盘拨出至滑动架27上。
49.有益地，所述承载组件包括一对承载齿盘231，所述一对承载齿盘231设于所述第一转轴23上且所述一对承载齿盘231贯穿所述一对通槽22，所述第一转轴23位于所述工作箱21内一端设有转动齿轮232，所述第一转轴23位于所述工作箱21内一端上还设有限位棘轮233，六个成摞的育秧托盘放置在若干承载齿盘231上，通过若干承载齿盘231上的齿对成摞的育秧盘中倒数第一个育秧托盘的侧边进行抵接，将六个成摞的育秧托盘置于若干承载齿盘231上，限位棘轮233对第一转轴23进行限位，转动齿轮232带动第一转轴23在一对驱动结构的作用下进行一定角度转动。
50.有益地，所述传动组件包括连接套243，所述连接套243上设有卡紧块244且所述卡紧块244与所述限位棘轮233抵接，所述连接套243上设有转动板245，所述支撑架24内设有伸缩组件，伸缩组件可带动转动板245通过连接套243进行转动，卡紧块244在连接套243的作用下进行转动，与限位棘轮233中的一个齿抵接，配合伸缩组件以及转动板245对第一转轴23进行限位。
51.有益地，所述伸缩组件包括拉伸弹簧247，所述拉伸弹簧247设于所述支撑架24内侧壁面，所述拉伸弹簧247一端与所述转动板245侧壁面连接，所述支撑架24内下壁面设有挡板246，转动板245在拉伸弹簧247的作用下可通过连接套243在活动轴242上转动，挡板246可对转动板245进行限位，再未通过卡紧块244对限位棘轮233进行限位时，挡板246在拉伸弹簧247的作用下与挡板246抵接，通过卡紧块244对限位棘轮233进行限位时，卡紧块244在限位棘轮233的作用下带动连接套243在转轴上转动，连接套243带动转动板245转动，转动板245对拉伸弹簧247进行拉伸，卡紧块244在拉伸弹簧247的作用下对限位棘轮233进行限位。
52.有益地，所述限位组件包括固定块213，所述固定块213安装在所述工作箱21内，所
述转动拨杆215上设有限位槽216，所述固定块213上设有限位杆214且所述限位杆214与所述限位槽216活动连接，转动拨杆215转动时，转动拨杆215上的限位槽216在固定块213上的限位杆214上进行转动。
53.有益地，所述升降组件包括安装架262，所述安装架262安装在所述移动底座1下壁面，所述安装架262上设有四个液压缸263，所述四个液压缸263均匀分布在所述安装架262下壁面，所述移动履带264设于所述四个液压缸263驱动端，当需要在若干移动轮261移动的垂直方向进行移动时，驱动安装架262上的四个液压缸263，四个液压缸263带动移动履带264进行移动，移动履带264接触到地面，四个液压缸263继续升降，将移动底座1抬起，后驱动移动履带264可带动装置整体沿若干移动轮261移动的垂直方向进行移动。
54.有益地，所述活动组件包括旋转架282，所述旋转架282安装在所述限位轴28上，所述滑动架27上设有滑动槽284，所述旋转架282上安装有转动块283且所述转动块283与所述滑动槽284滑动连接，所述旋转架282上设有回弹组件，旋转架282可跟随限位轴28进行转动，旋转架282滑动时转动块283跟随旋转架282在滑动槽284内进行旋转，回弹组件在旋转架282带动转动块283转动后可进行复位。
55.有益地，所述回弹组件包括伸缩弹簧286，所述伸缩弹簧286与所述旋转架282下壁面连接，所述滑动架27上设有支撑板285，所述支撑板285与所述伸缩弹簧286一端连接，旋转架282转动时带动伸缩弹簧286拉伸，待育秧托盘从一对滑动架27上移出后，支撑板285上的伸缩弹簧286复位，进而可带动旋转架282进行移动，旋转架282带动限位轴28转动，使限位卡块281复位对滑动架27上的育秧托盘卡住。
56.有益地，所述滑动架27为不锈钢材质，所述滑动架27靠近所述若干移动轮261一端水平高度高于所述滑动架27远离所述若干移动轮261的水平高度高度，滑动架27出盘端高度低于滑动架27进盘端高度，便于育秧托盘在滑动架27上进盘端滑至出盘端。
57.一种育秧托盘分盘方法，包括以下步骤：
58.s1、放置：将六个育秧托盘成摞式放置在承载齿盘231上，倒数第一的育秧托盘两侧卡入承载齿盘231上的卡齿上，六个育秧托盘整体悬空置于承载齿盘231上；
59.s2、卡紧：第一转轴23在承载齿盘231的作用下带动限位棘轮233转动，卡紧块244与限位棘轮233抵接，卡紧块244通过连接套243上的转动板245与拉伸弹簧247连接进而对限位棘轮233进行限位，防止第一转轴23转动导致无法对六个育秧托盘进行放置；
60.s3、下盘：启动第一电机211，第一电机211带动转动拨杆215对转动齿轮232拨动，转动齿轮232带动第一转轴23上的承载齿盘231进行转动，六个育秧托盘中倒数第一个育秧托盘掉入传动带3上，限位棘轮233跟随第一转轴23转动，卡紧块244在限位棘轮233的作用下在活动轴242上转动并通过拉伸弹簧247拉伸复位对限位棘轮233进行抵接，进而可再次进行卡紧，防止第一转轴23上的承载齿盘231转动，剩余的育秧托盘被放置在承载齿盘231上；
61.s4、传动：启动传动带3，传动带3带动掉入传动带3上的育秧托盘移动至滑动架27上进行滑出；
62.s5、遮挡：育秧托盘在滑动架27上滑动，直至育秧托盘与限位卡块281抵接，并通过限位卡块281将育秧托盘卡在滑动架27上，
63.s6、出盘：六个育秧托盘中掉入传动带3的第一个育秧托盘以及第二个育秧托盘在
限位卡块281的作用下置于滑动架27上，此时传动带3再次掉入育秧托盘，传动带3带动此育秧托盘向滑动架27上有育秧托盘的一侧移动，启动第二电机25，第二电机25带动拨动块255转动，拨动块255对在传动带3上的育秧托盘移动，对滑动架27上的远离限位卡块281的育秧托盘进行抵接并推动，靠近限位卡块281的育秧托盘在拨动块255拨动传动带3上的育秧托盘的作用下在滑动架27上移动，限位卡块281带动限位轴28在滑动架27上转动，伸缩弹簧286被拉伸，靠近限位卡块281的育秧托盘移出滑动架27进行分盘，待育秧托盘移出滑动架27后伸缩弹簧286复位，限位卡块281旋转，对滑动架27上的剩余育秧托盘进行阻挡。
64.本发明工作原理：
65.需要在田间摆盘时，将六个成摞的育秧托盘放置在若干承载齿盘231上，若干承载齿盘231上的齿对六个成摞的育秧托盘中的倒数第一个育秧托盘两侧进行抵接，使六个成摞的育秧托盘置于承载齿盘231上，此时若干承载齿盘231带动第一转轴23转动，第一转轴23带动限位棘轮233转动，限位棘轮233中一个齿与卡紧块244接触，卡紧块244带动拉伸弹簧247拉伸，卡紧块244进行一定角度转动但始终与限位棘轮233中一个齿抵接，进而可对限位棘轮233进行限位，防止转动，从而使六个成摞的育秧托盘平稳的放置在承载齿盘231上，驱动若干移动轮261在田间移动，移动到指定位置停止，驱动第一电机211，第一电机211带动转动连杆212转动，转动连杆212带动转动拨杆215进行转动，转动拨杆215上的限位槽216在固定块213上的限位杆214上进行转动，一对转动连杆212中一个逆时针转动，另一个顺时针转动，使第一转轴23上的转动齿轮232相对转动，一对转动齿轮232转动可带动一对转轴上的若干承载齿盘231转动，限位棘轮233在一对转轴的作用下转动，使限位棘轮233上与卡紧块244接触的齿转动脱离卡紧块244，脱离过程中拉伸弹簧247带动转动板245在活动轴242上转动，转动块283与挡板246抵接，卡紧块244复位，位于若干承载齿盘231上的六个成摞的育秧托盘中的倒数第一个育秧托盘在若干承载齿盘231的转动下掉入移动底座1上的传动带3上，限位棘轮233中一个齿与卡紧块244接触，并通过卡紧块244进行限位，驱动转动带，可带动掉入的育秧托盘进行移动，育秧托盘在传动带3的作用下通过辅助滑轮271滑入一对滑动架27内，后被限位轴28上的限位卡块281卡住，重复以上步骤，直至一对滑动架27上远离限位卡块281一端也置入育秧托盘且此育秧托盘与靠近限位卡块281一端的育秧托托盘抵接，同时传动带3上也放置有一个育秧托盘，此时若干承载齿盘231上有三个育秧托盘，一对滑动架27上放置有两个育秧托盘，传动带3上设有一个育秧托盘，驱动第二电机25，第二电机25带动第一带轮251进行转动，第一带轮251带动传动皮带254进行转动，第二带轮253在传动皮带254的作用下进行转动，第二转轴252在第二带轮253的作用下进行转动，第二转轴252上的拨动块255跟随第二转轴252进行转动，拨动块255对传动带3上的育秧托盘移，位于传动带3上的育秧托盘对置于滑动架27上远离限位卡块281上的育秧托盘进行挤压，靠近限位卡块281的一对滑动架27上的育秧托盘，在传动带3上的育秧托盘挤压下进行移动，限位卡块281进行转动，限位轴28跟随限位卡块281进行旋转，旋转架282在限位卡块281的作用下进行转动，限位卡块281不对一对滑动架27上的育秧托盘进行阻挡，靠近限位卡块281上的育秧托盘从一对滑动架27上滑出，滑出后的限位卡块281在支撑板285上的伸缩弹簧286的作用下进行复位，限位轴28上的旋转架282带动转动块283在滑动槽284内进行滑动，限位卡块281对未从一对滑动架27上滑出的育秧托盘进行抵接，放盘后驱动移动轮261移动至下一个预定放盘地点进行放盘，待滑动架27上剩余两个育秧托盘后可通过人工
拿出即可，重复此步骤，参考说明书附图中图二，可通过移动轮261进行左右移动放盘，增加分盘效率，，左右分盘后可驱动四个液压缸263工作四个液压缸263带动移动履带264移动，直至将移动底座1撑起，后可驱动移动履带264带动装置沿移动轮261移动方向的垂直方向进行移动，后再进行左右分盘，大大加快了分盘效率。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种育秧托盘分盘机构及分盘方法，其特征在于：包括移动底座、传动带以及工作箱，所述传动带安装在所述移动底座上，所述工作箱安装在所述移动底座侧壁面，所述移动底座上设有一对承载结构，所述一对承载结构其中一个包括固定架以及第一转轴，所述固定架安装在所述移动底座上，所述固定架上设有一对通槽，所述第一转轴活动安装在所述固定架上且所述第一转轴一端贯穿所述固定架侧壁面进入所述工作箱内，所述转轴上设有所述承载组件；一对卡紧结构，位于所述工作箱内下壁面，所述一对卡紧结构其中一个包括支撑架，所述支撑架上设有安装座，所述安装座上设有活动轴，所述支撑架内设有传动组件；一对驱动结构，位于所述工作箱内侧壁面，所述一对驱动结构其中一个包括第一电机，所述第一电机驱动端设有转动连杆，所述转动连杆上活动安装有转动拨杆，所述工作箱内侧壁面设有限位组件，所述限位组件与所述转动拨杆活动连接；行走结构，位于所述移动底座上，包括若干连接座，所述若干连接座安装在所述移动底座侧壁面且所述若干连接座上设有若干移动轮，所述移动底座下壁面设有升降组件，所述升降组件上设有移动履带；一对下盘结构，位于移动底座的一侧，包括一对滑动架以及辅助滑轮，所述辅助滑轮安装在所述移动底座上，所述一对滑动架安装在所述移动底座侧壁面，所述一对滑动架上设有连接架；一对阻挡结构，位于一对下盘结构上，所述一对阻挡结构其中一个包括限位轴，所述限位轴安装在所述一对滑动架上且所述限位轴贯穿所述一对滑动架侧壁面，所述限位轴上设有限位卡块，所述一对滑动架上设有活动组件；一对传动结构，位于所述固定架内，所述一对传动结构其中一个包括第二电机以及第二转轴，所述第二电机安装在所述固定架内一侧壁面，所述第二转轴安装在所述固定架内，所述第二电机驱动端设有第一带轮，所述第二转轴上设有第二带轮，所述第一带动以及所述第二带轮上设有传动皮带，所述第二转轴上还设有拨动块。2.根据权利要求1所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于：所述承载组件包括一对承载齿盘，所述一对承载齿盘设于所述第一转轴上且所述一对承载齿盘贯穿所述一对通槽，所述第一转轴位于所述工作箱内一端设有转动齿轮，所述第一转轴位于所述工作箱内一端上还设有限位棘轮。3.根据权利要求2所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于：所述传动组件包括连接套，所述连接套上设有卡紧块且所述卡紧块与所述限位棘轮抵接，所述连接套上设有转动板，所述支撑架内设有伸缩组件。4.根据权利要求3所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于：所述伸缩组件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设于所述支撑架内侧壁面，所述拉伸弹簧一端与所述转动板侧壁面连接，所述支撑架内下壁面设有挡板。5.根据权利要求1所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于：所述限位组件包括固定块，所述固定块安装在所述工作箱内，所述转动拨杆上设有限位槽，所述固定块上设有限位杆且所述限位杆与所述限位槽活动连接。6.根据权利要求1所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于：所述升降组件包括安装
架，所述安装架安装在所述移动底座下壁面，所述安装架上设有四个液压缸，所述四个液压缸均匀分布在所述安装架下壁面，所述移动履带设于所述四个液压缸驱动端。7.根据权利要求1所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于：所述活动组件包括旋转架，所述旋转架安装在所述限位轴上，所述滑动架上设有滑动槽，所述旋转架上安装有转动块且所述转动块与所述滑动槽滑动连接，所述旋转架上设有回弹组件。8.根据权利要求7所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于：所述回弹组件包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述旋转架下壁面连接，所述滑动架上设有支撑板，所述支撑板与所述伸缩弹簧一端连接。9.根据权利要求1所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于：所述滑动架为不锈钢材质，所述滑动架靠近所述若干移动轮一端水平高度高于所述滑动架远离所述若干移动轮的水平高度高度。10.一种育秧托盘分盘方法，使用如权利要求1-9任意一项所述的一种育秧托盘分盘机构，其特征在于，包括以下步骤：s1、放置：将六个育秧托盘成摞式放置在承载齿盘上，倒数第一的育秧托盘两侧卡入承载齿盘上的卡齿上，六个育秧托盘整体悬空置于承载齿盘上；s2、卡紧：第一转轴在承载齿盘的作用下带动限位棘轮转动，卡紧块与限位棘轮抵接，卡紧块通过连接套上的转动板与拉伸弹簧连接进而对限位棘轮进行限位，防止第一转轴转动导致无法对六个育秧托盘进行放置；s3、下盘：启动第一电机，第一电机带动转动拨杆对转动齿轮拨动，转动齿轮带动第一转轴上的承载齿盘进行转动，六个育秧托盘中倒数第一个育秧托盘掉入传动带上，限位棘轮跟随第一转轴转动，卡紧块在限位棘轮的作用下在活动轴上转动并通过拉伸弹簧拉伸复位对限位棘轮进行抵接，进而可再次进行卡紧，防止第一转轴上的承载齿盘转动，剩余的育秧托盘被放置在承载齿盘上；s4、传动：启动传动带，传动带带动掉入传动带上的育秧托盘移动至滑动架上进行滑出；s5、遮挡：育秧托盘在滑动架上滑动，直至育秧托盘与限位卡块抵接，并通过限位卡块将育秧托盘卡在滑动架上，s6、出盘：六个育秧托盘中掉入传动带的第一个育秧托盘以及第二个育秧托盘在限位卡块的作用下置于滑动架上，此时传动带再次掉入育秧托盘，传动带带动此育秧托盘向滑动架上有育秧托盘的一侧移动，启动第二电机，第二电机带动拨动块转动，拨动块对在传动带上的育秧托盘移动，对滑动架上的远离限位卡块的育秧托盘进行抵接并推动，靠近限位卡块的育秧托盘在拨动块拨动传动带上的育秧托盘的作用下在滑动架上移动，限位卡块带动限位轴在滑动架上转动，伸缩弹簧被拉伸，靠近限位卡块的育秧托盘移出滑动架进行分盘，待育秧托盘移出滑动架后伸缩弹簧复位，限位卡块旋转，对滑动架上的剩余育秧托盘进行阻挡，重复步骤对育秧托盘进行分盘。

技术总结
本发明公开了一种育秧托盘分盘机构及分盘方法，本发明作为一种育秧托盘分盘机构及分盘方法，包括移动底座、传动带以及工作箱，所述传动带安装在所述移动底座上，所述工作箱安装在所述移动底座侧壁面包括一对承载结构、一对卡紧结构、一对驱动结构、行走结构、一对下盘结构、一对阻挡结构以及一对传动结构，有益效果为育秧托盘成摞式通过若干承载齿盘放置，第一电机带动转动拨杆转动对若干承载齿盘转动，对育秧托盘进行分盘，且通过一对滑动架上的限位卡块对育秧托盘进行阻挡，后驱动拨动块与育秧托盘拨动，相邻的育秧托盘抵接，便于在田地间进行分盘。进行分盘。进行分盘。


技术研发人员：龚明 王波 徐伟 冯冰 龚志明 龚振波
受保护的技术使用者：益阳富佳科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/23