一种计数板位置校准方法及装置与流程

1.本发明涉及计数板检测技术领域，尤其涉及一种计数板位置校准方法及装置。


背景技术：

2.在血液检测设备中，常常通过镜头去观测计数板以实现血细胞计数。计数板通过直接或间接的方式放置于托盘模组上。为保证计数板的固定稳固可靠，常常采用机械机构去固定计数板，如卡扣、卡槽。然而，机械结构的固定效果有限，实际工作中仍存在计数板偏离镜头指定观测区域，影响细胞计数的准确度。
3.有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为了解决计数板偏离镜头指定观测区域，影响细胞计数的准确度的问题，本发明的目的在于提供一种计数板位置校准方法及装置，能够校准镜头观测区域，提高细胞计数的准确度。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：本发明的第一方面公开了一种计数板位置校准方法，包括：获取计数板图像，根据所述计数板图像建立坐标系，从所述坐标系中获取所述计数板的位置坐标；判断所述位置坐标与预存坐标是否相同；若是，输出计数板图像；若否，根据所述位置坐标和所述预存坐标进行校准运算，并根据运算结果调整所述计数板位置，重复上述步骤直至所述位置坐标与所述预存坐标相同。
6.可选地，包括如下步骤：获取计数板图像，根据所述计数板图像建立坐标系；标记所述计数板的边缘，得到边缘标记点；根据所述边缘标记点从所述坐标系中获得所述计数板的位置坐标。
7.可选地，包括如下步骤：获取计数板图像，根据所述计数板图像建立坐标系；对所述边缘标记点坐标进行直线拟合，标记所述计数板直线拟合后的边缘，得到边缘标记点；根据所述边缘标记点从所述坐标系中获得边缘标记点坐标获得所述计数板的位置坐标。
8.可选地，所述校准运算包括如下步骤：根据所述位置坐标计算计数板的直线交点坐标和旋转角度；根据所述直线交点坐标和所述旋转角度进行仿射变换，计算补偿位移和补偿角度。
9.可选地，所述校准运算包括如下步骤：根据所述直线交点坐标和所述旋转角度进行仿射变换，判断计数板是否发生平移；若是，计算补偿位移；判断计数板是否发生旋转；若是，计算补偿角度。
10.可选地，根据运算结果调整所述计数板位置包括如下步骤：
根据补偿位移和补充角度向调整机构发送信号；调整机构响应所述信号，调整计数板的位置。
11.可选地，所述预存坐标的获取方法包括如下步骤：根据所述预存标记点在所述坐标系内生成预存坐标。
12.可选地，所述预存坐标的获取方法包括如下步骤：获取预存图像，根据所述预存图像建立所述坐标系，从所述坐标系中获取所述计数板的预存坐标。
13.可选地，从所述坐标系中获取所述计数板的预存坐标包括如下步骤：标记所述预存图像中计数板的边缘，得到预存标记点；根据所述预存标记点生成预存坐标。
14.本发明的第二方面公开了一种计数板位置校准装置，用于实现上述计数板的校准方法，包括：图像获取模块，用于获取计数板图像；判断模块，用于判断所述位置坐标与所述预存坐标是否相同；和调整机构，用于根据所述判断模块输出的结果调整所述计数板的位置。
15.相比于现有技术，本发明带来以下技术效果：本发明的计数板位置校准方法，通过根据计数板图像建立坐标系，从坐标系中获取计数板的位置坐标；并根据位置坐标与预存坐标比对来对计数板进行定位；在位置坐标不等于预存坐标的情况下调整计数板位置，直至位置坐标与预存坐标与相同。即通过软件的方式去控制调整机构带动计数板复位，能够单独使用或与计数板定位的机械结构联用去避免计数板偏离镜头的情况，提高细胞计数的准确度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1示出了本发明的一实施例中血液检测设备的内部的结构示意图；图2为图1另一视角的结构结构示意图；图3示出了本发明一实施例的计数板校准方法的流程示意图；图4示出了图3的步骤s1中坐标系的预存坐标示意图；图5示出了图3中位置坐标仅发生位移的场景示意图；图6示出了图3中位置坐标发生位移和旋转的场景示意图。
18.主要元件符号说明：100-计数板；10-图像获取模块；20-调整机构；21-托盘；30-判断模块。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
21.请参阅图1和图2，本发明的一个实施例中，公开了一种计数板校准装置，用于血液检测设备，血液检测设备能对放入其中的计数板100上的血液样本进行分析。
22.该计数板100校准装置包括：图像获取模块10，用于获取计数板100图像；判断模块30，用于判断位置坐标与预存坐标是否相同；和调整机构20，用于根据判断模块30输出的结果调整计数板100的位置。
23.其中，判断模块30与图像获取模块10电连接，判断模块30与调整机构20电连接。在图像获取模块10获取计数板100图像后，会将计数板100图像发送给判断模块30。判断模块30会判断位置坐标与预存坐标是否相同；若是，输出计数板100图像；若否，根据位置坐标和预存坐标进行校准运算。调整机构20根据校准运算产生的结果调整计数板100的位置。
24.图像获取模块10为镜头，镜头朝向下方设置，当计数板100位于镜头的正下方时，镜头能够完全采集计数板100的图像。反之，计数板100存在偏移，则需调整机构20去调整计数板100的位置至镜头正下方。
25.具体的，调整机构20包括：第一驱动件、第二驱动件、传动件及托盘21，第一驱动件与传动件连接，第二驱动件与传动件连接，传动件与托盘21连接。
26.在第一驱动件的驱动作用下，通过传动件的带动作用以带动托盘21能够在水平面的x轴运动。在第二驱动件的驱动作用下，通过传动件的带动作用以带动托盘21能够在水平面的y轴运动。
27.因此，计数板100置于托盘21上，也跟随托盘21进行水平面的x，y轴运动，使计数板100能够以到达正确位置。该调整机构20为现有技术，可参见cn213022780u。本实施例的调整机构20仅示例性地说明，具体结构可以不限于此。
28.请参阅图3，本发明的一个实施例中，公开了一种计数板的位置校准方法，用于血液设备检测机构，该血液设备检测机构内设有计数板的位置校准装置，该计数板的位置校准装置用于实现计数板的位置校准方法。
29.计数板的位置校准方法包括如下步骤：步骤s1:获取计数板图像，根据计数板图像建立坐标系，从坐标系中获取计数板的位置坐标；步骤s2:判断位置坐标与预存坐标是否相同；步骤s3:若是，输出计数板图像；步骤s4:若否，根据位置坐标和预存坐标进行校准运算，并根据运算结果调整计数板位置。
30.具体的，在步骤s4中调整计数板位置后，依次重复步骤s1、步骤s2、步骤s3，直至位置坐标与预存坐标相同，以输出计数板图像。
31.示例性地，当计数板位于图像获取模块的正下方时，图像获取模块能够获取计数板的所有细胞。若计数板在校准后仍存在偏离，则调整机构会继续带动计数板运动，直至位
于图像获取模块的正下方。
32.通过根据计数板图像建立坐标系，从坐标系中获取计数板的位置坐标；并根据位置坐标与预存坐标比对来对计数板进行定位；在位置坐标不等于预存坐标的情况下调整计数板位置，直至位置坐标与预存坐标与相同。即通过软件的方式去控制调整机构带动计数板复位，能够单独使用或与计数板定位的机械结构联用去避免计数板偏离镜头的情况，提高细胞计数的准确度。
33.在一个具体的实施例中，步骤s1包括如下步骤：步骤s11:获取计数板图像，根据计数板图像建立坐标系；步骤s12:标记计数板的边缘，得到边缘标记点；步骤s13:根据边缘标记点从坐标系中获得计数板的位置坐标。
34.在一个具体的实施方式中，步骤s12为对边缘标记点坐标进行直线拟合，标记计数板直线拟合后的边缘，得到边缘标记点。
35.其中，标记计数板的边缘，是因为图像算法能够比较方便地提取特征。
36.直线拟合可以将获取计数板的边缘曲线变为直线，以提高计数板边缘获取的精确度，从而提高后续位置坐标获取的精确度。
37.步骤s2:判断位置坐标与预存坐标是否相同的具体过程为：请参见图4，图4示出坐标系中的预存坐标a1，a2，a3，a4。请参见图5，图5示出了坐标系中的位置坐标b1，b2，b3，b4。则需对每个预存坐标与位置坐标进行一一比对。如a1与b1比对，a2与b2比对，a3与b3比对，a4与b4比对。
38.在一个具体的实施方式中，步骤s2中，预存坐标的获取方法包括如下步骤：步骤s20:根据预存标记点在坐标系内生成预存坐标。
39.请参阅图4，在建立坐标系后，直接向存储器内输入预存坐标a1，a2，a3，a4，操作简单高效。
40.作为上述实施方式的其中一个技术方案，步骤s2中，预存坐标的获取方法包括如下步骤：步骤s21:获取预存图像；步骤s22:根据预存图像建立坐标系，从坐标系中获取计数板的预存坐标。
41.其中，当计数板位于图像获取模块的正下方时，图像获取模块获取计数板图像作为预存图像。
42.采用步骤s20获得的预存坐标存在一些误差，需要进行标定。步骤s21和步骤s22为标定的过程，通过标定能够得到预存坐标更加精确。
43.具体的，步骤s22中，从坐标系中获取计数板的预存坐标包括如下步骤：步骤s221:标记预存图像中计数板的边缘，得到预存标记点；步骤s222:根据预存标记点生成预存坐标。
44.如图4所示，示例性地，在计数板的边缘上标记a1，a2，a3，a4作为预存标记点。标记预存坐标为a1（0,6），a2（3,6），a3（0,0），a4（3,0）。
45.本实施例中，预存标记点选择的是计数板的四个端点。在其他实施例中，也可以选择计数板边缘的其他点，如中点，1/3点，预存标记点的个数可以为两个、三个、五个或六个，不限于本实施例的具体限定。
46.在一个具体的实施方式中，步骤s3中，输出计数板图像为图像获取模块向判断模块输出计数板图像，以便接下来判断模块将计数板图像与预存图像之间作比较判断。
47.在一个具体的实施方式中，步骤s4中的校准运算包括如下步骤：步骤s41:根据位置坐标计算计数板的直线交点坐标和旋转角度；步骤s42:根据直线交点坐标和旋转角度进行仿射变换，计算补偿位移和补偿角度。
48.其中，直线交点坐标指的是预存图像中计数板与计数板图像中计数板的交点的坐标值。旋转角度为预存图像中计数板相对于计数板图像中计数板旋转的角度。
49.其中，仿射变换是指在在向量空间中进行一次线性变换和一次平移，变换到另一个向量空间的过程。
50.具体的，仿射变换由一个二维坐标（x,y）到二维坐标（u,v）的线性变换。实际计数板的位置坐标点的计算方式如下：
51.其中，a为旋转矩阵，b为向量，（x,y）为实际计数板位置坐标，（u,v）为矫正之后的位置坐标。
52.示例性地，实际计数板的位置坐标点位为，则矫正后的位置坐标点位为,其中。
53.齐次化后的变换矩阵m为：
54.其中，（x，y）为实际计数板位置坐标，θ为算法计算出来的旋转角度，（δx，δy）为平移偏移量。
55.具体的，旋转矩阵a的公式为：
56.其中，θ为算法计算出来的旋转角度。
57.在一个具体的实施方式中，步骤s42包括如下步骤：根据直线交点坐标和旋转角度进行仿射变换，判断计数板是否发生平移；若是，计算补偿位移；判断计数板是否发生旋转；若是，计算补偿角度。
58.示例性地，在图4中示出了预存图像中预存坐标的预存标记点a1,a2，a3，a4。其中，计数板为长度为6cm，宽度为3cm，标记预存坐标为a1（0,6），a2（3,6），a3（0,0），a4（3,0）。
59.示例性地，在图5中，计数板图像的计数板仅发生了位移。
60.计数板图像中的边缘标记点为b1，b2，b3，b4，b1，边缘标记点的位置坐标为b1（4,8），b2（7,8），b3（4,2），b4（7,2）。
61.即通过仿射变换可得知相较于计数板图像中，计数板为向x轴正方向平移4cm，向y轴正方向平移2cm。补偿位移为向x轴负方向平移4cm，向y轴负方向平移2cm。
62.示例性地，在图6中，计数板图像的计数板发生了位移和旋转。
63.计数板图像中的边缘标记点为c1，c2，c3，c4，边缘标记点的位置坐标为c1（7,7.19），c2（9.59,5.69），c3（4,2），c4（6.59,0.5）。
64.即通过仿射变换可得知相较于计数板图像中，计数板为向x轴正方向平移4cm，向y轴正方向平移2cm，并且以c3为原点顺时针转动30
°
。补偿位移为向x轴负方向平移4cm，向y轴负方向平移2cm，补偿角度以c3为原点逆时针转动30
°
。
65.根据上述两种情况，很容易推断出计数板仅发生旋转的情况。
66.在一个具体的实施方式中，步骤s4中根据运算结果调整计数板位置包括如下步骤：步骤s43:根据补偿位移和补充角度向调整机构发送信号；步骤s44:调整机构响应信号，调整计数板的位置。
67.调整机构通过信号传递的方式，能够将计数板调整至位于图像获取模块正下方，简单可靠。
68.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种计数板位置校准方法，其特征在于，包括如下步骤：获取计数板图像，根据所述计数板图像建立坐标系，标记所述计数板的边缘，得到边缘标记点；根据所述边缘标记点从所述坐标系中获取所述计数板的位置坐标；判断所述位置坐标与预存坐标是否相同；若是，输出计数板图像；若否，根据所述位置坐标和所述预存坐标进行校准运算，并根据运算结果调整所述计数板位置，重复上述步骤直至所述位置坐标与所述预存坐标相同。2.根据权利要求1所述的计数板位置校准方法，其特征在于，包括如下步骤：获取计数板图像，根据所述计数板图像建立坐标系；对所述边缘标记点坐标进行直线拟合，标记所述计数板直线拟合后的边缘，得到边缘标记点；根据所述边缘标记点从所述坐标系中获得边缘标记点坐标获得所述计数板的位置坐标。3.根据权利要求1所述的计数板位置校准方法，其特征在于：所述校准运算包括如下步骤：根据所述位置坐标计算计数板的直线交点坐标和旋转角度；根据所述直线交点坐标和所述旋转角度进行仿射变换，计算补偿位移和补偿角度。4.根据权利要求3所述的计数板位置校准方法，其特征在于：所述校准运算包括如下步骤：根据所述直线交点坐标和所述旋转角度进行仿射变换，判断计数板是否发生平移；若是，计算补偿位移；判断计数板是否发生旋转；若是，计算补偿角度。5.根据权利要求4所述的计数板位置校准方法，其特征在于：根据运算结果调整所述计数板位置包括如下步骤：根据补偿位移和补充角度向调整机构发送信号；调整机构响应所述信号，调整计数板的位置。6.根据权利要求1所述的计数板位置校准方法，其特征在于：所述预存坐标的获取方法包括如下步骤：根据所述预存标记点在所述坐标系内生成预存坐标。7.根据权利要求1所述的计数板位置校准方法，其特征在于：所述预存坐标的获取方法包括如下步骤：获取预存图像，根据所述预存图像建立所述坐标系，从所述坐标系中获取所述计数板的预存坐标。8.根据权利要求7所述的计数板位置校准方法，其特征在于：从所述坐标系中获取所述计数板的预存坐标包括如下步骤：标记所述预存图像中计数板的边缘，得到预存标记点；根据所述预存标记点生成预存坐标。9.一种计数板校准装置，用于实现如权利要求1所述的计数板位置校准方法，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取计数板图像；判断模块，用于判断所述位置坐标与所述预存坐标是否相同；和调整机构，用于根据所述判断模块输出的结果调整所述计数板的位置。

技术总结
本发明提供了一种计数板位置校准方法及装置，涉及计数板检测技术领域，该方法包括：获取计数板图像，根据计数板图像建立坐标系，从坐标系中获取计数板的位置坐标；判断位置坐标与预存坐标是否相同；若是，输出计数板图像；若否，根据位置坐标和预存坐标进行校准运算，并根据运算结果调整计数板位置，重复上述步骤直至位置坐标与预存坐标相同；通过根据位置坐标与预存坐标比对来对计数板进行定位，并在位置坐标不等于预存坐标的情况下调整计数板位置，直至位置坐标与预存坐标与相同。即通过软件的方式去控制调整机构带动计数板复位，能够单独使用或与计数板定位的机械结构联用去避免计数板偏离镜头的情况，提高细胞计数的准确度。提高细胞计数的准确度。提高细胞计数的准确度。


技术研发人员：杜捷 何涛 郑陆一
受保护的技术使用者：湖南伊鸿健康科技有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/22