光纤中心定位方法、装置、存储介质、电子设备与流程

1.本技术涉及光纤成像领域，具体而言，涉及一种光纤中心定位方法、装置、存储介质、电子设备。


背景技术：

2.现有技术中存在一种光纤中心定位方法，具体是将之前获取的光纤单元的中心标记位置作为原点，在光纤单元的尺寸以内设置搜索邻域范围，搜索到邻域范围内的最大灰度值所在位置为目标位置。当目标位置与中心标记位置之间的距离差异达到一定阈值时，在当前目标图像中将灰度值最大的位置，即，目标位置，作为光纤单元的校正后的中心位置。其不仅过于简单的将灰度最大作为光纤中心，而且其定位的进度是像素级的，也即是最精准也只能定位到某一个具体的像素点，而像素点的面积，与真实的光纤中心还是存在较大的误差，在后续进行图象重建和图像校正的过程中，像素级的坐标，往往难以满足较高的进度要求，导致光纤中心定位不准确，图像校正的效果差的问题。
3.针对相关技术中光纤中心在定位时只能定位到像素级别，与实际的光纤中心存在偏差，进而导致光纤中心定位不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种光纤中心定位方法、装置、存储介质、电子设备，以解决相关技术中光纤中心在定位时只能定位到像素级别，与实际的光纤中心存在偏差，进而导致光纤中心定位不准确的问题。
5.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种光纤中心定位方法，所述方法包括：获取光纤实时采集的目标图像，其中，所述光纤包括多个光纤单元，所述目标图像包括多个光纤单元各自对应的光纤区域；在每个所述光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与所述目标像素点相邻的多个相邻像素点；根据所述目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定所述光纤单元的光纤中心坐标，其中，所述光纤中心坐标的精度为亚像素级。
6.可选的，根据所述目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定所述光纤单元的光纤中心坐标包括：确定所述目标像素点的目标像素坐标和目标像素值，以及横向相邻的多个第一像素点的第一像素值，和纵向相邻的多个第二像素点的第二像素值；根据所述目标像素坐标和目标像素值，以及所述第一像素值，确定光纤中心的横坐标；根据所述目标像素坐标和目标像素值，以及所述第二像素值，确定光纤中心的纵坐标。
7.可选的，根据所述目标像素坐标和目标像素值，以及所述第一像素值，确定光纤中心的横坐标包括：根据所述目标像素值和所述第一像素值，确定第一拟合参数；根据所述目标像素坐标，预设系数，和所述第一拟合参数，确定所述光纤中心的横坐标。
8.可选的，所述横向相邻的多个第一像素点包括横向上与所述目标像素点左右相邻的两个第一像素点，根据所述目标像素值和所述第一像素值，确定第一拟合参数包括：通过
下式计算所述第一拟合参数：式中，w1为第一拟合参数，gray1和gray3分别为所述两个第一像素点的第一像素值，gray2为所述目标像素点的目标像素值；根据所述目标像素坐标，预设系数，和所述第一拟合参数，确定所述光纤中心的横坐标包括：通过下式计算所述横坐标：x0＝
2-*1，式中，x0为所述横坐标，x2为所述目标像素坐标中的横坐标，λ为预设系数，其中，λ*w1的值精确在小数点之后，x2为整数。
9.可选的，根据所述目标像素坐标和目标像素值，以及所述第二像素值，确定光纤中心的纵坐标包括：根据所述目标像素值和所述第二像素值，确定第一拟合参数；根据所述目标像素坐标，预设系数，和所述第一拟合参数，确定所述光纤中心的纵坐标。
10.可选的，所述纵向相邻的多个第一像素点包括纵向上与所述目标像素点上下相邻的两个第二像素点，根据所述目标像素值和所述第二像素值，确定第一拟合参数包括：通过下式计算所述第一拟合参数：式中，w2为第一拟合参数，gray11和gray33分别为所述两个第二像素点的第二像素值，gray2为所述目标像素点的目标像素值；根据所述目标像素坐标，预设系数，和所述第一拟合参数，确定所述光纤中心的纵坐标包括：通过下式计算所述纵坐标y0＝
2-*2：，式中，y0为所述纵坐标，y2为所述目标像素坐标中的纵坐标，λ为预设系数，其中，λ*w2的值精确在小数点之后，y2为整数。
11.可选的，所述预设系数λ为0.5。
12.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种光纤中心定位装置，所包括：获取模块，用于获取光纤实时采集的目标图像，其中，所述光纤包括多个光纤单元，所述目标图像包括多个光纤单元各自对应的光纤区域；确定模块，用于在每个所述光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与所述目标像素点相邻的多个相邻像素点；拟合模块，用于根据所述目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定所述光纤单元的光纤中心坐标，其中，所述光纤中心坐标的精度为亚像素级。
13.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的光纤中心定位方法。
14.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述中任意一项所述的光纤中心定位方法。
15.本技术通过获取目标图像，目标图像包括多个光纤单元的光纤区域；确定光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与目标像素点相邻的多个相邻像素点；根据目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定光纤单元的光纤中心坐标，光纤中心坐标的精度为亚像素级。达到了采用抛物线拟合法对光纤中心进行亚像素级的定位，实现了提高光纤中心定位的准确性，根据亚像素级的光纤中心的坐标，进行图像校正时，效果更好。进而解决了相关技术中光纤中心在定位时只能定位到像素级别，与实际的光纤中心存在偏差，进而导致光纤中心定位不准确的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实
施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本技术实施例提供的一种光纤中心定位方法的流程图；
18.图2是根据本技术实施例提供的一种光纤中心定位装置的示意图；
19.图3是根据本技术实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本技术实施例提供的一种光纤中心定位方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
24.步骤s101，获取待处理的目标图像，其中，目标图像包括多个光纤单元的光纤区域；
25.步骤s102，确定光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与目标像素点相邻的多个相邻像素点；
26.步骤s103，根据目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定光纤单元的光纤中心坐标，其中，光纤中心坐标的精度为亚像素级。
27.上述步骤通过获取待处理的目标图像，其中，目标图像包括多个光纤单元的光纤区域；确定光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与目标像素点相邻的多个相邻像素点；根据目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定光纤单元的光纤中心坐标，其中，光纤中心坐标的精度为亚像素级。达到了采用抛物线拟合法对光纤中心进行亚像素级的定位，实现了提高光纤中心定位的准确性，根据亚像素级的光纤中心的坐标，进行图像校正时，效果更好。进而解决了相关技术中光纤中心在定位时只能定位到像素级别，与实际的光纤中心存在偏差，进而导致光纤中心定位不准确的问题。
28.上述步骤的执行主体可以为医学内窥镜设备，该医学内窥镜设备可以包括处理器、计算器或控制器等进行数据处理的设备，来执行上述步骤中的数据处理操作，例如步骤s101-步骤s103。
29.上述医学内窥镜可以包括内窥镜，光纤，以及图像处理器和显示器，内窥镜采集图像，并通过光纤进行传输，传输到图像处理器中，进行图像处理，然后可以通过显示器进行
显示。上述图像处理器可以包括上述处理器，计算器，控制器或服务器等具有数据处理能的设备。
30.上述光纤包括横截面为正六边形的光纤束，其结构稳定，不易移动，有利于光纤在光纤束中的有效传播。在目标图像中，由多个光纤区域组成，每个光纤区域对应一个光纤束。
31.光纤会产生光纤漂移，导致不同时间的目标图像，存在光纤区域的中心发生变化的问题，这就导致图像的处理会出现误差。需要对目标图像中的光纤区域的光纤中心坐标进行确定。
32.现有技术中采用的方式只能定位到某个像素点，其坐标值为整数，也即是定位精度位像素级。这往往无法满足光纤传输目标图像更高精度的要求。
33.本实施例采用抛物线拟合法，利用与光纤区域中目标像素点相邻的多个相邻像素进行抛物线拟合，确定出光纤中心的坐标，其坐标精确到小数点之后，也即是可以达到亚像素级，比像素级的坐标更加精确。
34.抛物线拟合法也即是将多个相邻的像素点，根据其灰度拟合为抛物线的变化曲线，来预测多个像素点的灰度走势，进而根据预测的灰度通过预设公式，来计算光线中心坐标。
35.可选的，根据目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定光纤单元的光纤中心坐标包括：确定目标像素点的目标像素坐标和目标像素值，以及横向相邻的多个第一像素点的第一像素值，和纵向相邻的多个第二像素点的第二像素值；根据目标像素坐标和目标像素值，以及第一像素值，确定光纤中心的横坐标；根据目标像素坐标和目标像素值，以及第二像素值，确定光纤中心的纵坐标。
36.上述横向相邻的多个第一像素点，包括目标像素点左右直接相邻的两个第一像素点，以及通过至少一个与目标像素点相邻的第一像素点，间接与目标像素点相连的第一像素点。也即是上述第一像素点并不是必须直接与目标像素点相邻，也可以通过已经与目标像素点相邻的第一像素点，与目标像素点间接相邻。
37.同理，上述纵向相邻的多个第二像素点，包括目标像素点上下直接相邻的两个第二像素点，以及通过至少一个与目标像素点相邻的第二像素点，间接与目标像素点相连的第二像素点。也即是上述第二像素点并不是必须直接与目标像素点相邻，也可以通过已经与目标像素点相邻的第二像素点，与目标像素点间接相邻。
38.需要说明的是，由于在抛物线拟合时需要根据像素值进行拟合，因此选择的时候需要选择像素值较高的，对于像素值特别低，接近于零的就不建议选择。因此，并不是所有的像素点都可以作为抛物线拟合的第一像素点或者第二像素点的，而间接相邻的是指本像素点与目标像素点之间的所有像素点，均为符合像素值要求且被选为抛物线拟合的第一像素点或者第二像素点，这样才能算本像素点与目标像素点之间为间接相邻。
39.理论上在进行抛物线拟合时，数据点位越多，准确率越高，但是需要考虑到一个光纤区域本身的尺寸也没有几个像素，在本实施例中，一个光纤区域的横向尺寸也就是3至7个像素点那么大。考虑到像素值最大的目标像素点的位置可能在光纤区域中任何位置，因此，本实施例只选取与目标像素点直接相邻的两个第一像素点。
40.可选的，根据目标像素坐标和目标像素值，以及第一像素值，确定光纤中心的横坐
标包括：根据目标像素值和第一像素值，确定第一拟合参数；根据目标像素坐标，预设系数，和第一拟合参数，确定光纤中心的横坐标。
41.具体的，横向相邻的多个第一像素点包括横向上与目标像素点左右相邻的两个第一像素点，根据目标像素值和第一像素值，确定第一拟合参数包括：通过下式计算第一拟合参数：
[0042][0043]
式中，w1为第一拟合参数，gray1和gray3分别为两个第一像素点的第一像素值，gray2为目标像素点的目标像素值；
[0044]
根据目标像素坐标，预设系数，和第一拟合参数，确定光纤中心的横坐标包括：通过下式计算横坐标：
[0045]
x0＝
2-*1[0046]
式中，x0为横坐标，x2为目标像素坐标中的横坐标，λ为预设系数，其中，λ*w1的值精确在小数点之后，x2为整数。
[0047]
上述预设系数λ可以为0～1之间的取值，优选的，本实施例的预设系数λ为0.5。
[0048]
综上两式，
[0049][0050]
由此可以计算出精确在小数点之后的亚像素级的光纤中心的横坐标x0。
[0051]
可选的，根据目标像素坐标和目标像素值，以及第二像素值，确定光纤中心的纵坐标包括：根据目标像素值和第二像素值，确定第一拟合参数；根据目标像素坐标，预设系数，和第一拟合参数，确定光纤中心的纵坐标。
[0052]
具体的，纵向相邻的多个第一像素点包括纵向上与目标像素点上下相邻的两个第二像素点，根据目标像素值和第二像素值，确定第一拟合参数包括：通过下式计算第一拟合参数：
[0053][0054]
式中，w2为第二拟合参数，gray11和gray33分别为两个第二像素点的第二像素值，gray2为目标像素点的目标像素值；
[0055]
根据目标像素坐标，预设系数，和第一拟合参数，确定光纤中心的纵坐标包括：通过下式计算纵坐标：
[0056]
y0＝
2-*2[0057]
式中，y0为纵坐标，y2为目标像素坐标中的纵坐标，λ为预设系数，其中，λ*w2的值精确在小数点之后，y2为整数。
[0058]
上述预设系数λ可以为0～1之间的取值，优选的，本实施例的预设系数λ为0.5。
[0059]
综上两式，
[0060]
[0061]
由此可以计算出精确在小数点之后的亚像素级的光纤中心的纵坐标y0。
[0062]
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0063]
需要说明的是，本技术还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。
[0064]
本实施方式提供了一种抛物线拟合法实现光纤中心定位的方法。在目标图像校正的整体流程步骤中，包括定位，校准，取亮度，都通过亚像素方案实现。下面仅对亚像素具体方案进行说明：
[0065]
亚像素定位可以基于光纤区域的边缘，通过拟合的方法，从而求的光纤中心的坐标。例如，通过抛物线拟合的方式求取光纤中心的坐标。
[0066]
抛物线拟合公式如下所示：
[0067][0068][0069]
其中，(x2,y2)为光纤区域内灰度值最大的目标像素点的像素坐标，(x1,gray1)、(x2,gray2)、(x3,gray3)为区域内相邻的三个像素点，gray1、gray2和gray3为该点的灰度值，拟合x0坐标；同理，选取(y1,gray11)、(y2,gray2)、(y3,gray33)三个相邻的点拟合y0坐标。
[0070]
图2是根据本技术实施例提供的一种光纤中心定位装置的示意图，如图2所示，本技术实施例还提供了一种光纤中心定位装置，需要说明的是，本技术实施例的光纤中心定位装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于光纤中心定位方法。以下对本技术实施例提供的光纤中心定位装置进行介绍。该装置包括：获取模块21，确定模块22，拟合模块23，具体如下。
[0071]
获取模块21，用于获取待处理的目标图像，其中，所述目标图像包括多个光纤单元的光纤区域；确定模块22，与上述获取模块21相连，用于确定所述光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与所述目标像素点相邻的多个相邻像素点；拟合模块23，与上述确定模块22相连，用于根据所述目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定所述光纤单元的光纤中心坐标，其中，所述光纤中心坐标的精度为亚像素级。
[0072]
上述光纤中心定位装置，通过获取待处理的目标图像，其中，目标图像包括多个光纤单元的光纤区域；确定光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与目标像素点相邻的多个相邻像素点；根据目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定光纤单元的光纤中心坐标，其中，光纤中心坐标的精度为亚像素级。达到了采用抛物线拟合法对光纤中心进行亚像素级的定位，实现了提高光纤中心定位的准确性，根据亚像素级的光纤中心的坐标，进行图像校正时，效果更好。进而解决了相关技术中光纤中心在定位时只能定位到像素级别，与实际的光纤中心存在偏差，进而导致光纤中心定位不准确的问题。
[0073]
所述光纤中心定位装置包括处理器和存储器，上述获取模块21，确定模块22，拟合模块23等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元
来实现相应的功能。
[0074]
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了相关技术中非电容屏原配的电容笔在使用时，用户无法确定是否适配的问题。
[0075]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
[0076]
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述光纤中心定位方法。
[0077]
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述光纤中心定位方法。
[0078]
图3是根据本技术实施例提供的一种电子设备的示意图，如图3所示，本技术实施例提供了一种电子设备30，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述光纤中心定位方法的步骤。
[0079]
本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
[0080]
本技术还提供了一种计算机程序产品，当在光纤中心定位设备上执行时，适于执行初始化有上述任一方法步骤的程序。
[0081]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0082]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程光纤中心定位设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程光纤中心定位设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0083]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程光纤中心定位设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0084]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程光纤中心定位设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0085]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0086]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0087]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0088]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0089]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0090]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种光纤中心定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取光纤实时采集的目标图像，其中，所述光纤包括多个光纤单元，所述目标图像包括多个光纤单元各自对应的光纤区域；确定每个所述光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与所述目标像素点相邻的多个相邻像素点；根据所述目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定所述光纤单元的光纤中心坐标，其中，所述光纤中心坐标的精度为亚像素级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定所述光纤单元的光纤中心坐标包括：确定所述目标像素点的目标像素坐标和目标像素值，以及横向相邻的多个第一像素点的第一像素值，和纵向相邻的多个第二像素点的第二像素值；根据所述目标像素坐标和目标像素值，以及所述第一像素值，确定光纤中心的横坐标；根据所述目标像素坐标和目标像素值，以及所述第二像素值，确定光纤中心的纵坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标像素坐标和目标像素值，以及所述第一像素值，确定光纤中心的横坐标包括：根据所述目标像素值和所述第一像素值，确定第一拟合参数；根据所述目标像素坐标，预设系数，和所述第一拟合参数，确定所述光纤中心的横坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述横向相邻的多个第一像素点包括横向上与所述目标像素点左右相邻的两个第一像素点，根据所述目标像素值和所述第一像素值，确定第一拟合参数包括：通过下式计算所述第一拟合参数：式中，w1为第一拟合参数，gray1和gray3分别为所述两个第一像素点的第一像素值，gray2为所述目标像素点的目标像素值；根据所述目标像素坐标，预设系数，和所述第一拟合参数，确定所述光纤中心的横坐标包括：通过下式计算所述横坐标：x0＝
2-*1式中，x0为所述横坐标，x2为所述目标像素坐标中的横坐标，λ为预设系数，其中，λ*w1的值精确在小数点之后，x2为整数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标像素坐标和目标像素值，以及所述第二像素值，确定光纤中心的纵坐标包括：根据所述目标像素值和所述第二像素值，确定第一拟合参数；根据所述目标像素坐标，预设系数，和所述第一拟合参数，确定所述光纤中心的纵坐标。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述纵向相邻的多个第一像素点包括纵向上与所述目标像素点上下相邻的两个第二像素点，根据所述目标像素值和所述第二像素
值，确定第一拟合参数包括：通过下式计算所述第一拟合参数：式中，w2为第一拟合参数，gray11和gray33分别为所述两个第二像素点的第二像素值，gray2为所述目标像素点的目标像素值；根据所述目标像素坐标，预设系数，和所述第一拟合参数，确定所述光纤中心的纵坐标包括：通过下式计算所述纵坐标：y0＝
2-*2式中，y0为所述纵坐标，y2为所述目标像素坐标中的纵坐标，λ为预设系数，其中，λ*w2的值精确在小数点之后，y2为整数。7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述预设系数λ为0.5。8.一种光纤中心定位装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取光纤实时采集的目标图像，其中，所述光纤包括多个光纤单元，所述目标图像包括多个光纤单元各自对应的光纤区域；确定模块，用于确定每个所述光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与所述目标像素点相邻的多个相邻像素点；拟合模块，用于根据所述目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定所述光纤单元的光纤中心坐标，其中，所述光纤中心坐标的精度为亚像素级。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的光纤中心定位方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至6中任意一项所述的光纤中心定位方法。

技术总结
本申请公开了一种光纤中心定位方法、装置、存储介质、电子设备。该方法包括：获取待处理的目标图像，其中，目标图像包括多个光纤单元的光纤区域；确定光纤区域中像素值最大的目标像素点，以及与目标像素点相邻的多个相邻像素点；根据目标像素点和多个相邻像素点，采用抛物线拟合法，确定光纤单元的光纤中心坐标，其中，光纤中心坐标的精度为亚像素级。解决了相关技术中光纤中心在定位时只能定位到像素级别，与实际的光纤中心存在偏差，进而导致光纤中心定位不准确的问题。纤中心定位不准确的问题。纤中心定位不准确的问题。


技术研发人员：许晓臣 何琼 邵金华 孙锦
受保护的技术使用者：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/8/22