印刷装置的制作方法

1.本公开涉及一种印刷装置。


背景技术：

2.一直以来，如专利文献1所公开的那样，已知一种具备有对实施了印刷的纸张进行切断的剪切刀刃的印刷装置。
3.在具备有第二刀刃、相对于第二刀刃在第一方向上重叠的第一刀刃、在与第二刀刃之间对第一刀刃的移动进行引导的刀刃引导件的印刷装置中，通过具备刀刃引导件，从而作为来自第二刀刃的反作用力而对第一刀刃作用第一方向的力。在因该第一方向的力而导致第一刀刃以向第一方向凸出的方式翘曲时，无法使第一刀刃和第二刀刃适当地互相摩擦。
4.专利文献1：日本特开2012-240286号公报


技术实现要素：

5.本公开的一种印刷装置具备：第二刀刃；第一刀刃部，其包括第一刀刃，并且通过从第一刀刃离开第二刀刃的等待位置起经过第一刀刃相对于第二刀刃在第一方向上开始重叠的重叠开始位置向切断位置进行移动，来对印刷介质进行切断；刀刃引导件，其相对于第二刀刃而被设置在第一方向上，并且在第一刀刃部从重叠开始位置向切断位置进行移动时，在与第二刀刃之间对第一刀刃的移动进行引导；翘曲抑制部，其在第一刀刃部从重叠开始位置向切断位置进行移动时，通过将第一刀刃向与第一方向相反的第二方向进行按压，来对第一刀刃向第一方向凸出地翘曲的情况进行抑制。
附图说明
6.图1为处于关闭了开闭罩的状态下的印刷装置的立体图。
7.图2为处于打开了开闭罩的状态下的印刷装置的立体图。
8.图3为表示印刷装置的切断部周围的结构的局部放大剖视图。
9.图4为切断部的第一单元的立体图。
10.图5为在切断部的第一单元的立体图中透过第一刀刃部进行表示的图。
11.图6为从-y方向观察到的切断部的第一单元的图。
12.图7为图6的a-a切断线的切断部的第一单元的剖视图。
13.图8为图6的b-b切断线的切断部的第一单元的剖视图。
14.图9为图6的c-c切断线的切断部的第一单元的剖视图。
15.图10为从+z方向观察到的切断部的第一单元以及第二单元的图。
16.图11为用于对第一刀刃部的等待位置进行说明的图。
17.图12为用于对第一刀刃部的重叠开始位置进行说明的图。
18.图13为用于对第一刀刃部的切断位置进行说明的图。
19.图14为用于对第一刀刃部的翘曲形状以及反翘曲形状进行说明的图。
具体实施方式
20.以下，参照附图，对作为印刷装置的一个实施方式的印刷装置1进行说明。印刷装置1为所谓的移动打印机，并且为可携带的尺寸。另外，虽然在下文中使用各个附图中所示的xyz正交坐标系的方向进行说明，但是这些方向只是为了便于说明，并不对以下的实施方式进行任何限定。
21.如图1以及图2所示，印刷装置1被形成为大致长方体状，并具备装置壳体3和开闭罩5。
22.装置壳体3被形成为+z方向的面开放了的箱状，并且在装置壳体3内设置有卷筒纸保持架7。卷筒纸保持架7对卷绕成为印刷介质的记录纸p(参照图3)而成的卷筒纸r进行收纳。对于卷筒纸保持架7，通过插入(drop-in)方式而装入卷筒纸r。印刷装置1对于从收纳在卷筒纸保持架7中的卷筒纸r拉出来的记录纸p，实施印刷。
23.开闭罩5对卷筒纸保持架7进行开闭。开闭罩5在装置壳体3的-y方向的端部处，以可围绕与x方向平行的轴转动的方式进行安装。在开闭罩5的顶端部即+y方向的端部与装置壳体3之间，设置有排出口9。排出口9被形成为在x方向上较长的大致长方形。
24.如图3所示，印刷装置1具备压印辊11、热敏头13和切断部15。
25.压印辊11以使旋转轴方向成为与x方向平行的方式被设置在开闭罩5的内侧处(参照图2)。压印辊11在与热敏头13之间对记录纸p进行夹持，并通过以省略了图示的输送电机为驱动源而进行旋转，从而将记录纸p从卷筒纸r引出来，并朝向排出口9进行输送。
26.热敏头13设为与压印辊11对置，并且被设置在装置壳体3内。热敏头13具备多个发热元件(省略图示)，并且在从卷筒纸r引出来的记录纸p上实施印刷。
27.切断部15在压印辊11及热敏头13与排出口9之间沿记录纸p的宽度方向即x方向而将记录纸p切断。切断部15具备包括第一刀刃57的第一单元16、和包括第二刀刃35的第二单元17。第一单元16被设置在装置壳体3内的+y方向的端部处。第二单元17相对于第一单元16而位于-y方向上，并且被设置在开闭罩5的内侧处。
28.如图4至图9所示，切断部15的第一单元16具备剪切器框架18、第一刀刃部19、第一保持架引导件21以及第二保持架引导件23、电机支承部件25、驱动电机27、动力传递部29、翘曲抑制部31和旋转抑制部33。
29.剪切器框架18被设置在装置壳体3内，并且对第一刀刃部19、第一保持架引导件21、第二保持架引导件23、电机支承部件25、驱动电机27、动力传递部29、翘曲抑制部31以及旋转抑制部33进行支承。剪切器框架18具备第一框架部43、第二框架部45、第三框架部47和第四框架部49。
30.第一框架部43被形成为与xz平面平行的大致长方形的板状。第二框架部45从第一框架部43的-x方向的端部起向-y方向延伸，并且被形成为与yz平面平行的板状。第三框架部47从第一框架部43的+x方向的端部起向-y方向进行延伸，并且被形成为与yz平面平行的板状。
31.第四框架部49从第一框架部43的-z方向的端部中的、x方向上的大致中央部起向-z方向进行延伸。第四框架部49具备连接部51、第一齿轮支承部53和第二齿轮支承部55。连
接部51与第一框架部43相连，并且对第一齿轮支承部53和第二齿轮支承部55进行连接。第一齿轮支承部53从连接部51的-x方向的端部起向-y方向进行延伸。第二齿轮支承部55从连接部51的+x方向的端部起向-y方向进行延伸。
32.第一刀刃部19被构成为，能够相对于剪切器框架18在y方向上进行移动。即，第一刀刃部19被构成为，能够相对于第二刀刃35接触或离开。将第一刀刃部19的移动范围中的、开始向第二刀刃35的移动的位置，称为第一刀刃部19的等待位置(参照图11)。在第一刀刃部19位于等待位置的状态下，第一刀刃57从第二刀刃35离开。将第一刀刃部19的移动范围中的、从等待位置开始了移动的第一刀刃57相对于第二刀刃35在+z方向上开始重叠时的第一刀刃部19的位置，称为第一刀刃部19的重叠开始位置(参照图12)。将第一刀刃部19的移动范围中的、与第二刀刃35最接近的位置，称为第一刀刃部19的切断位置(参照图13)。另外，也可以，将等待位置的第一刀刃部19中的第一刀刃57的位置设为第一刀刃57的等待位置，将重叠开始位置的第一刀刃部19中的第一刀刃57的位置设为第一刀刃57的重叠开始位置，将切断位置的第一刀刃部19中的第一刀刃57的位置设为第一刀刃57的切断位置。
33.在第一刀刃部19位于重叠开始位置与切断位置之间时，第一刀刃57和第二刀刃35成为重叠了的状态，并且第一刀尖63和第二刀尖129互相摩擦。第一刀刃部19通过从等待位置起经过重叠开始位置向切断位置移动，而将记录纸p切断。另外，将第一刀刃57相对于第二刀刃35重叠的方向称为第一方向。在本实施方式中，+z方向为第一方向。
34.第一刀刃部19具备第一刀刃57、剪切器保持架59和驱动销61。第一刀刃57作为可动刀刃而发挥功能，并在与作为固定刀刃而发挥功能的第二刀刃35之间，对记录纸p进行切断。第一刀刃57被形成为大致长方形的板状，并且在第一刀刃57的-y方向的端部处，设置有大致“v”字状的第一刀尖63。即，第一刀尖63的x方向两端部与第一刀尖63的x方向中央部相比，而位于第二刀刃35的近处(参照图10)。此外，在第一刀尖63的x方向大致中央部处，设置有切口65(参照图6)。由此，记录纸p以余留记录纸p的宽度方向上的一部分的方式而被切断，所以被切断了的记录纸p不会从排出口9中落下，而是留在排出口9处。
35.在第一刀刃57的+y方向的端部中的、-x方向的端部附近处，设置有定位凹部67。定位凹部67与剪切器保持架59的定位凸部99进行卡合。通过定位凹部67与定位凸部99卡合，从而第一刀刃57相对于剪切器保持架59被定位。
36.第一刀刃57通过固定螺丝69(参照图8)而固定在剪切器保持架59上。在第一刀刃57的x方向大致中央部处，设置有供固定螺丝69插穿的刀刃孔71。在固定螺丝69与第一刀刃57之间，设置有大致长方形板状的固定板73。在固定板73上，设置有供固定螺丝69插穿的板孔75。在板孔75中，实施沉孔加工。
37.剪切器保持架59对第一刀刃57进行保持，并被设置为能够相对于剪切器框架18在y方向上进行移动。如图6所示，剪切器保持架59具备载置部77、第一保持架凸部79以及第二保持架凸部81、第一引导件卡合部83以及第二引导件卡合部85、第一齿条部87以及第二齿条部89、驱动凸部91。
38.在载置部77上载置第一刀刃57。在载置部77的x方向大致中央部处，设置有保持架孔93(参照图8)。在保持架孔93中，固定有固定螺丝69。
39.第一保持架凸部79以及第二保持架凸部81从载置部77的+y方向的端部起，互相在x方向上分离，并且向+z方向突出。第二保持架凸部81相对于第一保持架凸部79，被设置在+
x方向处。第一加压部95从第一保持架凸部79向-y方向突出。第二加压部97从第二保持架凸部81向-y方向突出。第一加压部95以及第二加压部97与第一刀刃57的相当于刀背的+y方向的端面进行接触，并且在第一刀刃部19移动至切断位置时，对第一刀刃57相对于第二刀刃35进行加压。此外，定位凸部99从第一保持架凸部79向-y方向突出。定位凸部99与第一刀刃57的定位凹部67进行卡合。通过定位凸部99与定位凹部67进行卡合，从而第一刀刃57相对于剪切器保持架59被定位。
40.第一引导件卡合部83以及第二引导件卡合部85在载置部77的-z方向的面上以互相在x方向上分离的方式进行设置，并且从载置部77向-z方向突出(参照图6)。第二引导件卡合部85相对于第一引导件卡合部83，被设置在+x方向上。在第一引导件卡合部83中，设置有第一引导孔101。第一引导孔101被形成为大致圆角四边形，并且在y方向上延伸。在第一引导孔101中，插入第一保持架引导件21。即，第一引导件卡合部83与第一保持架引导件21进行卡合。在第二引导件卡合部85中，设置有第二引导孔103。第二引导孔103被形成为大致圆角四边形，并且在y方向上进行延伸。在第二引导孔103中，插入第二保持架引导件23。即，第二引导件卡合部85与第二保持架引导件23进行卡合。
41.第一齿条部87以及第二齿条部89位于第一引导件卡合部83与第二引导件卡合部85之间，并且互相在x方向上分离设置。第二齿条部89相对于第一齿条部87，被设置在+x方向上。第一齿条部87在y方向上延伸，并且-z方向的面被形成为凹凸状，且与后文叙述的第一小齿轮141啮合。第二齿条部89在y方向上延伸，并且-z方向的面被形成为凹凸状，且与后文叙述的第二小齿轮143啮合(参照图7)。
42.驱动凸部91相对于第一引导件卡合部83而位于-x方向上，并且从载置部77向-z方向突出。驱动销61从驱动凸部91的-z方向的面向-z方向突出。
43.驱动销61被设置在驱动凸部91上。驱动销61被形成为大致圆柱状，与设置于后文叙述的驱动凸轮119上的驱动槽121进行卡合(参照图5以及图9)。另外，由于驱动销61经由剪切器保持架59而设置在第一刀刃57上，所以也可以设为，驱动销61被设置在第一刀刃57上。
44.第一保持架引导件21以及第二保持架引导件23对剪切器保持架59的向y方向的移动进行引导。即，第一保持架引导件21以及第二保持架引导件23对第一刀刃部19的等待位置与切断位置之间的移动进行引导。第一保持架引导件21以及第二保持架引导件23以互相在x方向上分离的方式而设置在第一框架部43上。第二保持架引导件23相对于第一保持架引导件21，被设置在+x方向处。第一保持架引导件21以及第二保持架引导件23被形成为大致圆柱状，并且从第一框架部43向-y方向突出。第一保持架引导件21被插入到第一引导孔101中。第二保持架引导件23被插入到第二引导孔103中。
45.另外，第一保持架引导件21是大致圆柱状，相对于此，第一引导孔101是圆角四边形，在第一保持架引导件21与第一引导孔101之间存在间隙即游隙。同样地，第二保持架引导件23是大致圆柱状，相对于此，第二引导孔103是圆角四边形，在第二保持架引导件23与第二引导孔103之间存在间隙即游隙。由此，在第一保持架引导件21和第一引导孔101之间，或者在第二保持架引导件23和第二引导孔103之间，伤痕的出现被抑制，因此，剪切器保持架59能够在y方向上平顺地进行移动。
46.电机支承部件25被安装在剪切器框架18的第一框架部43上。电机支承部件25对驱
动电机27进行支承。
47.驱动电机27被电机支承部件25支承。驱动电机27是第一刀刃部19的驱动源。在驱动电机27的轴上，设置有输出齿轮105。输出齿轮105的旋转轴与x方向平行。
48.动力传递部29将驱动电机27的动力向第一刀刃部19进行传递。动力传递部29具备第一齿轮107、蜗杆109、蜗轮111、第二齿轮113(参照图7)、第三齿轮115、第四齿轮117(参照图5)和驱动凸轮119。
49.第一齿轮107以及蜗杆109以使旋转轴成为与x方向平行的方式可旋转地支承在第一齿轮支承部53与第二齿轮支承部55之间。第一齿轮107与输出齿轮105啮合。蜗杆109与第一齿轮107设置在同轴上，并且与第一齿轮107一体地进行旋转。
50.蜗轮111、第二齿轮113、第三齿轮115、第四齿轮117以及驱动凸轮119以使旋转轴成为与y方向平行的方式可旋转地设置在第一框架部43上。蜗轮111与蜗杆109啮合。第二齿轮113与蜗轮111设置在同轴上，并且与蜗轮111一体地进行旋转(参照图7)。第三齿轮115被设置在第二齿轮113与第四齿轮117之间，并且与第二齿轮113以及第四齿轮117啮合。第三齿轮115将第二齿轮113的旋转传递至第四齿轮117。第四齿轮117与第三齿轮115啮合。驱动凸轮119与第四齿轮117设置在同轴上，并且与第四齿轮117一体地进行旋转(参照图5)。
51.如此，驱动电机27的旋转经由第一齿轮107、蜗杆109、蜗轮111、第二齿轮113、第三齿轮115以及第四齿轮117向驱动凸轮119进行传递。即，驱动电机27经由第一齿轮107、蜗杆109、蜗轮111、第二齿轮113、第三齿轮115以及第四齿轮117，而使驱动凸轮119旋转。
52.驱动凸轮119被形成为大致圆筒状。驱动凸轮119相对于驱动销61，位于-z方向上。在驱动凸轮119的侧面即外周面上设置有驱动槽121。在驱动槽121中卡合有驱动销61。驱动槽121在驱动凸轮119的周向上被形成为环状、即向y方向倾斜了的大致椭圆状，并且具备正交部123、第一驱动槽部125和第二驱动槽部127(参照图5)。
53.正交部123被设置在驱动凸轮119的外周面中的、+y方向的端部处，并且在相对于第一刀刃部19的移动方向即y方向正交的方向、即x方向上进行延伸。正交部123的-x方向的端部与第一驱动槽部125相连，正交部123的+x方向的端部与第二驱动槽部127相连。第一驱动槽部125被形成为，相对于第一刀刃部19的移动方向即y方向而倾斜。此外，第二驱动槽部127被形成为，相对于第一刀刃部19的移动方向即y方向而倾斜。另外，第一驱动槽部125是指，驱动槽121中的、从正交部123的-x方向的端部至驱动槽121的-y方向的端部的大致半周量的范围。此外，第二驱动槽部127是指，驱动槽121中的、从正交部123的+x方向的端部至驱动槽121的-y方向的端部的大致半周量的范围。
54.在驱动销61与正交部123进行了卡合的状态下，第一刀刃部19位于等待位置。这时，正交部123对驱动销61在y方向上的移动进行抑制。由此，即使在对印刷装置1施加了冲击的情况下，也能够抑制第一刀刃部19在y方向上进行移动的情况。
55.当从驱动销61与正交部123进行了卡合的状态起，驱动凸轮119沿着第一旋转方向进行旋转，即在从-y方向进行观察时顺时针地进行旋转时，驱动销61相对地从正交部123向第一驱动槽部125进行移动。当在驱动销61与第一驱动槽部125进行了卡合的状态下，驱动凸轮119沿着第一旋转方向进行旋转时，第一驱动槽部125将驱动销61向-y方向进行引导。由此，第一刀刃部19从等待位置起经过重叠开始位置向切断位置进行移动。另外，也可以设为，当在驱动销61与第一驱动槽部125进行了卡合的状态下，驱动凸轮119沿着第一旋转方
向进行旋转时，第一刀刃57从等待位置起经过重叠开始位置向切断位置进行移动。
56.当从驱动销61与第一驱动槽部125进行了卡合的状态起，驱动凸轮119进一步沿着第一旋转方向进行旋转时，驱动销61相对地从第一驱动槽部125向第二驱动槽部127进行移动。当在驱动销61与第二驱动槽部127进行了卡合的状态下，驱动凸轮119沿着第一旋转方向进行旋转时，第二驱动槽部127对驱动销61向+y方向进行引导。由此，第一刀刃部19从切断位置起经过重叠开始位置向等待位置返回。另外，也可以设为，当在驱动销61与第二驱动槽部127进行了卡合的状态下，驱动凸轮119沿着第一旋转方向进行旋转时，第一刀刃57从切断位置起经过重叠开始位置向等待位置返回。
57.如此，与设置在驱动凸轮119上的驱动槽121进行了卡合的驱动销61成为驱动点，并且在驱动凸轮119进行旋转时驱动销61在y方向上进行移动，从而具备驱动销61的第一刀刃部19在等待位置与切断位置之间进行移动。由此，为了在x方向上使第一刀刃57经由剪切器保持架59从驱动销61承受的荷重均匀化，不需要在相对于第一刀刃57的x方向的中央部对称的两处设置两个驱动点。因此，不需要设置两个以上与驱动点卡合的齿轮等部件，而能够利用驱动凸轮119这一个部件来对应，因此，能够实现印刷装置1的小型化。
58.如图10所示，切断部15的第二单元17具备第二刀刃35、第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39、剪切器弹簧41(参照图3)。第二刀刃35作为固定刀刃而发挥功能，并且在与作为可动刀刃而发挥功能的第一刀刃57之间，对记录纸p进行切断。第二刀刃35被形成为大致长方形的板状，并且在第二刀刃35的+y方向的端部处，设置有在x方向上延伸的第二刀尖129。另外，将第二刀尖129的延伸方向称为第三方向。在本实施方式中，x方向为第三方向。
59.剪切器弹簧41以使第一刀刃57和第二刀刃35适度地互相摩擦的方式对于第二刀刃35施加+z方向的力。作为剪切器弹簧41例如能够使用板簧。
60.第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39互相在x方向上分离，并且相对于第二刀刃35被设置在第一方向即+z方向上。即，第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39被设置在第二刀刃35与开闭罩5之间(参照图3)。第二刀刃引导件39相对于第一刀刃引导件37，被设置在+x方向处。第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39在第一刀刃部19从重叠开始位置向切断位置移动时，在第三方向即x方向上的第一刀刃57的两端部处与第一刀刃57接触，并且将第一刀刃57向与第一方向相反的第二方向即-z方向进行按压。即，第一刀刃引导件37在第一刀刃57的-x方向的端部处，将第一刀刃57向第二方向进行按压。第二刀刃引导件39在第一刀刃57的+x方向的端部处，将第一刀刃57向第二方向进行按压。
61.如此，第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39在第一刀刃部19从重叠开始位置向切断位置移动时，在与第二刀刃35之间对第一刀刃57的移动进行引导。通过利用第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39对第一刀刃57的移动进行引导，从而能够抑制第一刀刃57从第二刀刃35在第一方向上离开的情况，进而能够使第一刀刃57和第二刀刃35适当地互相摩擦。
62.此处，在第一刀刃部19从重叠开始位置向切断位置移动时，如上述那样，第一刀刃57相对于第二刀刃35在第一方向上重叠，并且利用第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39将第一刀刃57朝向第二刀刃35在第二方向上进行按压。因此，相对于第一刀刃57，作为来自第二刀刃35的反作用力而作用有第一方向的力。将该第一方向的力称为第一反作用力f
(参照图14)。
63.如图14中实线所示，当第一刀刃57为向与第一刀刃57相对于第二刀刃35重叠的方向相反的方向，即向与第一方向相反的第二方向凸出地翘曲的形状时，能够与第二刀刃35良好地互相摩擦。相对于此，当第一反作用力f作用于第一刀刃57时，存在第一刀刃57成为反翘曲形状、即与上述的理想的形状相反地向第一方向凸出地翘曲的形状的可能性。当第一刀刃57成为反翘曲形状时，无法使第一刀刃57与第二刀刃35适度地互相摩擦，从而无法适当地对记录纸p进行切断。另外，在图14中，通过双点划线来表示成为反翘曲形状的第一刀刃57。
64.此外，第一刀刃57的第一刀尖63由于被形成为大致“v”字状，因此，在第一刀刃部19从重叠开始位置向切断位置移动时，从第三方向即x方向上的第一刀尖63的两端部朝向第三方向上的第一刀尖63的中央部，与第二刀尖129互相摩擦。即，在第一刀刃部19位于重叠开始位置时，第一刀刃57以及第二刀刃35的x方向两端部成为第一刀刃57和第二刀刃35的摩擦点131(参照图12)。此外，在第一刀刃部19位于切断位置时，第一刀刃57以及第二刀刃35的x方向中央部成为第一刀刃57和第二刀刃35的摩擦点131(参照图13)。如此，在第一刀刃部19从重叠开始位置向切断位置进行移动时，两个摩擦点131互相缓缓地接近，并且当第一刀刃部19到达至切断位置时，两个摩擦点131大致一致。
65.因此，-x方向的摩擦点131和第一刀刃引导件37的距离、+x方向的摩擦点131和第二刀刃引导件39的距离在第一刀刃部19位于切断位置时，比第一刀刃部19位于重叠开始位置时大。在该摩擦点131处，由于第一反作用力f作用，因此，第一反作用力f的力矩在第一刀刃部19位于切断位置时，比第一刀刃部19位于重叠开始位置时大。
66.相对于此，本实施方式的切断部15具备翘曲抑制部31。翘曲抑制部31通过在第一刀刃部19从重叠开始位置向切断位置移动时将第一刀刃57经由固定板73向与第一方向相反的第二方向即-z方向进行按压，从而对第一刀刃57向第一方向凸出地翘曲的情况进行抑制。由此，能够将第一刀刃57保持为上述的理想的形状、即向第二方向凸出地翘曲的形状。因此，能够使第一刀刃57和第二刀刃35适当地互相摩擦，从而能够良好地对记录纸p进行切断。
67.作为翘曲抑制部31，例如，能够使用板簧等弹性部件。翘曲抑制部31具备固定部145、接触部147和折回部149(参照图8)。固定部145位于翘曲抑制部31的+y方向的端部处，并且被固定在第一框架部43上。接触部147从翘曲抑制部31的+z方向的端部起向-y方向弯折并延伸，并且与固定板73接触。折回部149从接触部147的-y方向的端部起在+z方向上折回。
68.第一刀刃部19对抗翘曲抑制部31的弹性力，而从等待位置向切断位置进行移动。当第一刀刃部19接近于切断位置时，翘曲抑制部31以使接触部147相对于固定部145的弯折角度变小的方式进行弹性变形。即，翘曲抑制部31的弹性变形量在第一刀刃部19位于切断位置时，比第一刀刃部19位于重叠开始位置时大。因此，翘曲抑制部31对第一刀刃57进行按压的力在第一刀刃部19位于切断位置时，比第一刀刃部19位于重叠开始位置时大。因此，翘曲抑制部31能够利用与第一反作用力f的力矩的变化相对应的力来对第一刀刃57进行按压。另外，也可以设为，翘曲抑制部31的弹性变形量在第一刀刃部19位于切断位置时，比第一刀刃部19位于等待位置时大。此外，也可以设为，翘曲抑制部31对第一刀刃57进行按压的
力在第一刀刃部19位于切断位置时，比第一刀刃部19位于等待位置时大。因此，可以设为，对位于切断位置的第一刀刃57进行按压的翘曲抑制部31的力，大于对位于等待位置的第一刀刃57进行按压的翘曲抑制部31的力，也可以设为，对位于切断位置的第一刀刃57进行按压的翘曲抑制部31的力，大于对位于重叠开始位置的第一刀刃57进行按压的翘曲抑制部31的力。
69.另外，在第一刀刃引导件37的+z方向的面的周缘部处，设置有向第一方向即+z方向突出的第一肋133(参照图10)。虽然第一刀刃引导件37从第二刀刃35经由第一刀刃57而受到第一反作用力f，但是通过第一肋133，能够相对于第一反作用力f而加强第一刀刃引导件37。同样地，在第二刀刃引导件39的+z方向的面的周缘部处，设置有向第一方向即+z方向突出的第二肋135(参照图10)。虽然第二刀刃引导件39从第二刀刃35经由第一刀刃57而受到第一反作用力f，但是通过第二肋135，能够相对于第一反作用力f而加强第二刀刃引导件39。
70.此外，如上述那样，第一驱动槽部125被形成为，相对于第一刀刃部19的移动方向即y方向而倾斜。因此，在驱动销61从第一驱动槽部125受到的力中，包含有+x方向的分力。该+x方向的分力作为使剪切器保持架59摆动的力而发挥作用，直到第一引导孔101的内周壁与第一保持架引导件21抵接为止，或者直到第二引导孔103的内周壁与第二保持架引导件23抵接为止。其结果为，存在剪切器保持架59在与xy平面平行的面内以第一保持架引导件21或者第二保持架引导件23为支点进行旋转，导致第一刀刃57和第二刀刃35无法适当地互相摩擦的可能性。
71.相对于此，本实施方式的切断部15具备旋转抑制部33。如图6所示，旋转抑制部33具备小齿轮保持架137、小齿轮轴139、第一小齿轮141和第二小齿轮143。小齿轮保持架137被安装在第一框架部43上，并对小齿轮轴139可旋转地进行支承。小齿轮轴139在相对于第一刀刃部19的移动方向正交的方向、即x方向上进行延伸。在小齿轮轴139的-x方向的端部处固定有第一小齿轮141，并且在小齿轮轴139的+x方向的端部处固定有第二小齿轮143。第一小齿轮141和第二小齿轮143互为一体地进行旋转。
72.第一小齿轮141与第一齿条部87啮合。第二小齿轮143相对于第一小齿轮141被设置在+x方向处，并且与第二齿条部89啮合。第一小齿轮141以及第二小齿轮143从动于第一刀刃部19的向y方向的移动而一体地进行旋转。如此，互为一体地进行旋转第一小齿轮141以及第二小齿轮143在互相于x方向上离开了的两处与第一齿条部87以及第二齿条部89啮合。另外，也可以设为，第一小齿轮141以及第二小齿轮143从动于第一刀刃57的向y方向的移动而一体地进行旋转。
73.因此，容许剪切器保持架59以使第一小齿轮141和第二小齿轮143互为一体地进行旋转的方式而进行移动的情况，即容许剪切器保持架59在y方向上的移动的情况。相对于此，阻止剪切器保持架59以使第一小齿轮141和第二小齿轮143以互不相同的方式进行旋转的方式而进行移动的情况，即阻止剪切器保持架59在与xy平面平行的面内进行旋转的情况。因此，即使+x方向的分力作用于剪切器保持架59，也能够抑制剪切器保持架59在与xy平面平行的面内进行旋转的情况。另外，也可以设为，旋转抑制部33对与x方向即第三方向的力相对应的第一刀刃部19以及第一刀刃57的旋转进行抑制。
74.如以上那样，本实施方式的印刷装置1具备第二刀刃35、第一刀刃部19、第一刀刃
引导件37以及第二刀刃引导件39和翘曲抑制部31。第一刀刃部19包括第一刀刃57，并且通过从第一刀刃57离开第二刀刃35的等待位置起经过第一刀刃57相对于第二刀刃35而在第一方向即+z方向上开始重叠的重叠开始位置向切断位置进行移动，而对记录纸p进行切断。第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39相对于第二刀刃35而被设置在第一方向上，并且在第一刀刃部19从重叠开始位置向切断位置移动时，在与第二刀刃35之间对第一刀刃57的移动进行引导。翘曲抑制部31在第一刀刃部19从重叠开始位置向切断位置移动时，通过将第一刀刃57向与第一方向相反的第二方向即-z方向进行按压，而对第一刀刃57向第一方向凸出地翘曲的情况进行抑制。
75.根据该结构，通过具备第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39，从而即使第一方向的第一反作用力f作用于第一刀刃57，也能够通过翘曲抑制部31将第一刀刃57保持为向第二方向凸出地翘曲的形状，进而能够使第一刀刃57和第二刀刃35适当地进行互相摩擦。
76.其他的变形例
77.本公开并不限定于上述的实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内采用各种各样的结构。例如，上述的实施方式除了上述之外，能够变更为如以下这样的方式。此外，也可以为使实施方式或变形例分别进行了组合的结构。
78.翘曲抑制部31也可以为具备板簧以外的弹性部件的结构，例如，作为弹性部件，还可以为具备螺旋弹簧或者橡胶的结构。此外，翘曲抑制部31并不限定于具备弹性部件的结构。例如，翘曲抑制部31还可以设为如下的结构，即，相对于第二刀刃35而被设置在第一方向处，并且通过和在重叠开始位置与切断位置之间进行移动的第一刀刃57滑动接触，从而将第一刀刃57向第二方向进行按压。
79.旋转抑制部33并不限定于具备第一小齿轮141以及第二小齿轮143的结构。例如，还可以设为，通过减少第一保持架引导件21和第一引导孔101的空隙、以及第二保持架引导件23和第二引导孔103的空隙，从而使第一保持架引导件21以及第二保持架引导件23作为旋转抑制部33而发挥功能。
80.第一刀刃部19并不限定于电机驱动，也可以为通过手动而动作的结构。
81.印刷装置1的印刷方式并不限定于热敏方式，例如，也可以为喷墨方式或者电子照片方式。
82.附记
83.以下，对印刷装置进行附记。
84.印刷装置具备：第二刀刃；第一刀刃部，其包括第一刀刃，并且通过从第一刀刃离开第二刀刃的等待位置起经过第一刀刃相对于第二刀刃在第一方向上开始重叠的重叠开始位置向切断位置进行移动，来对印刷介质进行切断；刀刃引导件，其相对于第二刀刃而被设置在第一方向上，并且在第一刀刃部从重叠开始位置向切断位置进行移动时，在与第二刀刃之间对第一刀刃的移动进行引导；翘曲抑制部，其在第一刀刃部从重叠开始位置向切断位置进行移动时，通过将第一刀刃向与第一方向相反的第二方向进行按压，来对第一刀刃向第一方向凸出地翘曲的情况进行抑制。
85.根据该结构，通过具备刀刃引导件，从而即使从第二刀刃向第一刀刃作用有第一方向的第一反作用力，也能够利用翘曲抑制部将第一刀刃保持为向第二方向翘曲的形状，
进而能够使第一刀刃和第二刀刃适当地互相摩擦。
86.另外，第一刀刃引导件37以及第二刀刃引导件39为“刀刃引导件”的一个示例。+z方向为“第一方向”的一个示例。-z方向为“第二方向”的一个示例。
87.在这样的情况下，优选为，翘曲抑制部具有弹性部件。
88.根据该结构，通过弹性部件的弹性力，能够将第一刀刃向第二方向进行按压。
89.在这样的情况下，优选为，刀刃引导件在第一刀刃部从重叠开始位置向切断位置进行移动时，在设置于第二刀刃上的第二刀尖所延伸的第三方向上的第一刀刃的两端部处，将第一刀刃向第二方向进行按压，设置于第一刀刃上的第一刀尖在第一刀刃部从重叠开始位置向切断位置进行移动时，从第三方向上的第一刀尖的两端部朝向第三方向上的第一刀尖的中央部而与第二刀尖互相摩擦，弹性部件在第一刀刃部位于切断位置时，与第一刀刃部位于位于重叠开始位置时相比，更大地进行弹性变形。
90.根据该结构，翘曲抑制部能够利用与从第一刀刃受到的第一反作用力的力矩的变化相对应的力，对第一刀刃进行按压。
91.另外，x方向为“第三方向”的一个示例。
92.在这样的情况下，优选为，刀刃引导件具有向第一方向突出的肋。
93.根据该结构，虽然刀刃引导件从第二刀刃经由第一刀刃受到第一方向的第一反作用力，但是通过肋，能够相对于第一反作用力而加强刀刃引导件。
94.在这样的情况下，优选为，第一刀刃部包括驱动销，印刷装置具备：筒状的旋转体；驱动电机，其使旋转体进行旋转，在旋转体的侧面上设置有驱动槽，驱动槽以在旋转体进行旋转时使第一刀刃部从等待位置向切断位置进行移动的方式与驱动销进行卡合。
95.根据该结构，由于不需要设置两个以上与驱动点进行卡合的齿轮等部件，而能够利用驱动凸轮这一个部件来进行对应，因此，能够实现印刷装置的小型化。
96.另外，驱动凸轮119为“旋转体”的一个示例。
97.在这样的情况下，优选为，具备旋转抑制部，该旋转抑制部具有第一卡合部和第二卡合部，所述第一卡合部与所述第一刀刃部进行卡合，所述第二卡合部相对于所述第一卡合部而被设置在第三方向上，并且与所述第一刀刃部进行卡合，第三方向为设置于第二刀刃上的第二刀尖所延伸的方向。
98.根据该结构，由于第一刀刃部在互相于第三方向上离开的两处与第一卡合部以及第二卡合部进行卡合，因此，即使第三方向的力作用于第一刀刃部，也能够抑制第一刀刃部进行旋转的情况。
99.在这样的情况下，优选为，第一卡合部包括第一卡合齿轮，第二卡合部包括可与第一卡合齿轮一体地进行旋转的第二卡合齿轮，第一卡合齿轮和第二卡合齿轮从动于第一刀刃部的移动而进行旋转。
100.根据该结构，允许第一刀刃部以使第一卡合齿轮和第二卡合齿轮互为一体地进行旋转的方式进行移动的情况，而阻止第一刀刃部以使第一卡合齿轮和第二卡合齿轮以互不相同的方式进行旋转的方式进行移动的情况。由此，即使第三方向的力作用于第一刀刃部，也能够抑制第一刀刃部进行旋转的情况。
101.另外，第一小齿轮141为“第一卡合齿轮”的一个示例。第二小齿轮143为“第二卡合齿轮”的一个示例。

技术特征：
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：第二刀刃；第一刀刃部，其包括第一刀刃，并且通过从所述第一刀刃离开所述第二刀刃的等待位置起经过所述第一刀刃相对于所述第二刀刃在第一方向上开始重叠的重叠开始位置向切断位置进行移动，来对印刷介质进行切断；刀刃引导件，其相对于所述第二刀刃而被设置在所述第一方向上，并且在所述第一刀刃部从所述重叠开始位置向所述切断位置进行移动时，在与所述第二刀刃之间对所述第一刀刃的移动进行引导；翘曲抑制部，其在所述第一刀刃部从所述重叠开始位置向所述切断位置进行移动时，通过将所述第一刀刃向与所述第一方向相反的第二方向进行按压，来对所述第一刀刃向所述第一方向凸出地翘曲的情况进行抑制。2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述翘曲抑制部具有弹性部件。3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述刀刃引导件在所述第一刀刃部从所述重叠开始位置向所述切断位置进行移动时，在设置于所述第二刀刃上的第二刀尖所延伸的第三方向上的所述第一刀刃的两端部处，将所述第一刀刃向所述第二方向进行按压，设置于所述第一刀刃上的第一刀尖在所述第一刀刃部从所述重叠开始位置向所述切断位置进行移动时，从所述第三方向上的所述第一刀尖的两端部朝向所述第三方向上的所述第一刀尖的中央部而与所述第二刀尖互相摩擦，所述弹性部件在所述第一刀刃部位于所述切断位置时，与所述第一刀刃部位于所述重叠开始位置时相比，更大地进行弹性变形。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的印刷装置，其特征在于，所述刀刃引导件具有向所述第一方向突出的肋。5.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述第一刀刃部包括驱动销，所述印刷装置具备：筒状的旋转体；驱动电机，其使所述旋转体进行旋转，在所述旋转体的侧面上设置有驱动槽，所述驱动槽以在所述旋转体进行旋转时使所述第一刀刃部从所述等待位置向所述切断位置进行移动的方式与所述驱动销进行卡合。6.如权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，具备旋转抑制部，所述旋转抑制部具有第一卡合部和第二卡合部，所述第一卡合部与所述第一刀刃部进行卡合，所述第二卡合部相对于所述第一卡合部而被设置在第三方向上，并且与所述第一刀刃部进行卡合，所述第三方向为设置于所述第二刀刃上的第二刀尖所延伸的方向。7.如权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，所述第一卡合部包括第一卡合齿轮，所述第二卡合部包括第二卡合齿轮，
所述第一卡合齿轮和所述第二卡合齿轮从动于所述第一刀刃部的移动而一体地进行旋转。8.一种印刷装置，其特征在于，具备：第一刀刃，其在等待位置与切断位置之间进行移动；第二刀刃，其与向所述切断位置进行移动的所述第一刀刃重叠，并对印刷介质进行切断；刀刃引导件，其对所述第一刀刃向所述切断位置的移动进行引导；翘曲抑制部，其对所述第一刀刃的翘曲进行抑制，所述第一刀刃相对于所述第二刀刃在第一方向上重叠，所述刀刃引导件相对于所述第二刀刃而被设置在所述第一方向处，所述翘曲抑制部通过将向所述切断位置进行移动的所述第一刀刃向与所述第一方向相反的第二方向进行按压，来对所述第一刀刃的翘曲进行抑制。9.如权利要求8所述的印刷装置，其特征在于，所述翘曲抑制部具有弹性部件。10.如权利要求9所述的印刷装置，其特征在于，所述刀刃引导件在设置于所述第二刀刃上的第二刀尖的延伸方向即第三方向上被设置在所述第一刀刃的两端部处，并且将向所述切断位置进行移动的所述第一刀刃向所述第二方向进行按压，向所述切断位置进行移动的所述第一刀刃上所设置的第一刀尖从所述第三方向上的所述第一刀尖的两端部朝向所述第三方向上的所述第一刀尖的中央部而与所述第二刀尖互相摩擦，对位于所述切断位置处的所述第一刀刃进行按压的所述翘曲抑制部的力大于，对位于所述等待位置处的所述第一刀刃进行按压的所述翘曲抑制部的力。11.如权利要求8至10中的任意一项所述的印刷装置，其特征在于，所述刀刃引导件具有向所述第一方向突出的肋。12.如权利要求8所述的印刷装置，其特征在于，还具备：驱动销，其被设置在所述第一刀刃上；筒状的旋转体；驱动电机，其使所述旋转体进行旋转，在所述旋转体的侧面上，设置有与所述驱动销进行卡合的驱动槽，当在所述驱动销与所述驱动槽部卡合了的状态下所述旋转体进行旋转时，所述第一刀刃从所述等待位置向所述切断位置进行移动。13.如权利要求12所述的印刷装置，其特征在于，具备旋转抑制部，所述旋转抑制部对与所述第三方向的力相对应的所述第一刀刃的旋转进行抑制。14.如权利要求13所述的印刷装置，其特征在于，所述旋转抑制部包括第一卡合齿轮和第二卡合齿轮，所述第一卡合齿轮和所述第二卡合齿轮从动于所述第一刀刃的移动而一体地进行旋转。

技术总结
本发明提供一种印刷装置。该印刷装置具备：第二刀刃(35)；第一刀刃部(19)，其包括第一刀刃(57)，并且通过从第一刀刃离开第二刀刃的等待位置起经过第一刀刃相对于第二刀刃在第一方向上开始重叠的重叠开始位置向切断位置进行移动，来对记录纸(P)进行切断；第一刀刃引导件(37)，其相对于第二刀刃而被设置在第一方向上，并且在第一刀刃部从重叠开始位置向切断位置进行移动时，在与第二刀刃之间对第一刀刃的移动进行引导；翘曲抑制部(31)，其在第一刀刃部从重叠开始位置向切断位置进行移动时，通过将第一刀刃向与第一方向相反的第二方向进行按压，来对第一刀刃向第一方向凸出地翘曲的情况进行抑制。情况进行抑制。情况进行抑制。


技术研发人员：木下良平
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/8/24