一种运输灌注一体的铁水包及其使用方法与流程

1.本发明涉及铁水包运输技术领域，具体是一种运输灌注一体的铁水包及其使用方法。


背景技术：

2.铁水包是一种浇注设备，通常用于在高炉前承接铁水后进行浇注作业，铁水包主要由金属外壳、内衬和包嘴组成，金属外壳主要用于提高承载强度，内衬主要用于防止铁水包外壳变形和保持内部铁水高温状态，包嘴用于保证浇注铁水时更加稳定。
3.而对于铁水包在承接完铁水后的运输问题，通常为空中运输和地面运输，空中运输是用行车运载铁水包至指定位置进行浇注作业，地面运输则是通过高负载的物流车运载铁水包至指定作业点进行浇注，但是现有运输方法仍存在不足，具体如下：
4.1.现有地面输运方法中，在地面运载的过程中路过不平整路面会发生颠簸导致铁水包发生剧烈晃动，进而致使内部铁水溅出或失衡使铁水倾倒，从而发生安全事故伤害到操作人员。
5.2.现有空中运输方法中，通过在铁水包顶部设置的吊耳，然后用行车将铁水包吊起，运输过程中铁水包处于空中，由吊耳位置承载重量导致了铁水包容易发生晃动，并且受力时处于不平衡状态，进一步加剧了铁水包受力时发生晃动时的情况，从而导致铁水包内铁水溅出或者失衡导致铁水倾倒，从而发生安全事故伤害到操作人员。
6.所以现有运输方法都存在运输无法保证稳定、容易失衡危险系数高的问题。
7.在浇注过程中每个浇注面大小形状不同其所需要的浇注速度也不同，浇注速度过快容易出现氧化废渣并且内部气体难以排出，浇注速度过慢则会出现因为温差导致的裂纹；铁水包在浇注时主要采用顶部倾倒浇注和底部开口浇注两种，现有的浇注方式在操作中仍然发现一些不足，具体如下：
8.1.铁水流量速度依靠倾斜角度并且为工人控制，这导致工人需要丰富的经验能够对浇注的情况进行判断，而对于经验不足的工人无法及时判断浇注情况这致使浇注过程中容易出现质量问题，所以存在无法稳定控制铁水流量的问题。
9.2.工人控制铁水流量精度较低，在浇注的过程中铁水流量通过工人控制，工人依据经验控制流量误差较大，这仍然对浇注时的质量造成了一定的影响，并且不同的工人对于铁水流量的控制也不一样，进一步导致了质量标准的不同，导致企业生产的产品质量稳定性较差，所以存在产品质量不稳定的问题。
10.3.工人控制铁水时危险性高，工人在控制铁水流量时需要近距离的长时间观察，近距离的观察容易导致发生安全事故危及到工人，并且浇注过程中的有害气体、高温和光线等有害因素对工人身体造成影响，所以存在危险性高不利于身体的问题。
11.鉴于此，本发明提供一种能够灵活运输铁水包并且使铁水包保持平衡安全系数高以及能够调节浇注速度的运输灌注一体的铁水包。


技术实现要素：

12.为解决上述问题，本发明提供一种运输灌注一体的铁水包，通过并联机构和电动推车实现铁水包的灵活运输，用于解决现有铁水包运输不灵活的问题；并且通过并联机构能够保证铁水包在运输中始终保持平衡状态，解决了现有技术中铁水包运输容易失衡的问题。
13.本发明还提供了一种上述运输灌注一体的铁水包的使用方法。
14.本发明提供以下技术方案：一种运输灌注一体的铁水包，包括壳体、电动推车、并联机构、阀球、顶出机构和气缸，壳体分为金属外壳和内衬，电动推车用于承载和移动铁水包，并联机构安装于金属外壳底部与电动推车之间，并联机构用于使铁水包在运输过程中保持稳定，从而避免铁水包在路面不平整时发生晃动导致铁水溢出；所述金属外壳底部中间位置开设有灌注口，灌注口用于流通铁水进行浇注，所述灌注口下方固定设有引道，引道能够对灌注口流通的铁水进行导向；所述金属外壳内位于灌注口上方设有阀球，阀球用于封闭灌注口，所述阀球底部与顶出机构接触，顶出机构用于使阀球发生位移，这样能够使阀球发生位移铁水能够通过灌注口进行浇注，顶出机构电连接于控制器。
15.作为本发明的一种优选方案，并联机构包括安装座、伸缩气缸和铰接座，安装座设有多个并且固定连接于电动推车上表面，多个安装座呈环形阵列布置，安装座为圆柱形结构；安装座内球铰接有对应的多个伸缩气缸，伸缩气缸与安装座连接端为球形结构，所述伸缩气缸另一端铰接于铰接座，铰接座优选为u型结构，铰接座固定连接于金属外壳底部；多个伸缩气缸能够不同步的伸缩，即铁水包在移动时因为路面不平整发生晃动，此时铁水包水平面略低的一侧伸缩气缸向上伸出，进而使略低的一侧铁水包恢复水平面的平整，电动推车因为路面不平整发生晃动时，伸缩气缸能够配合电动推车进行可调节并且不同步的伸缩对铁水包进行减震的效果，这样能够保证铁水包在移动过程中遇到不平整路面时始终保持水平面的稳定，进而避免了因为路面不平整铁水包倾斜导致的铁水溅出的情况。
16.作为本发明的一种优选方案，所述顶出机构包括拨动杆和气缸，拨动杆优选为u型结构并且贯穿转动设于引道侧壁，拨动杆位于引道内一端接触于所述阀球，拨动杆另一端固定连接于气缸，当气缸伸出时带动拨动杆于引道侧壁内转动，转动时拨动杆于阀球接触端拨动阀球，能够使阀球向远离灌注口方向发生位移，进而使铁水能够通过灌注口进行浇注；相反，当浇注完成后气缸缩回，阀球受到重力牵引落回灌注口上方，此时铁水无法通过灌注口流通浇注，这样能够通过顶出机构和阀球实现灌注口的封闭和开启，进而使铁水能够完成浇注时的流通和浇注后的静置状态转换；拨动杆、气缸和阀球的配合能够实现对铁水流量的控制。
17.作为本发明的一种优选方案，所述引道远离金属外壳端部固定设有声波传感器，声波传感器能够通过控制系统控制顶出机构，所述声波传感器用于检测浇道口的声波，声波传感器与控制系统电连接，这样浇注至不同位置浇注口发出的声波也不同，声波传感器可以针对不同的声波判断出不同位置的浇注，这样能够通过控制系统对气缸的行程进行调节，进而使拨动杆对阀球的拨动范围进行同步调节，即阀球越远离灌注口使灌注口的暴露口径越大铁水流量越大；这样能够实现对铁水通过灌注口的流通量进行调节，进而能够实现不同位置的浇注需求，有效的防止了因为不同位置浇注无法变化导致的铸件质量问题，当浇注完成后，浇注口发出的声波变化到声波传感器的预设声波值时，声波传感器通过控
制系统使气缸行程恢复，进而使阀球回到灌注口上方，此时灌注口处于关闭状态；声波传感器能够配合控制系统对铁水流量进行调节，进而实现不同位置的浇注需求。
18.作为本发明的一种优选方案，所述电动推车底部设有用于带动电动推车的电机，所述电动推车底部开设有用于所述引道穿过的灌注通道；所述电动推车一侧垂直设有防护板，防护板用于隔离高温的铁水包，可以有效的防止铁水包的高温和铁水包内的铁水溅出伤害到操作人员，这样有效的保护了操作人员；防护板远离铁水包侧设有握把，防护板为共聚聚酯类耐高温透明材质，透明的防护板可以避免影响操作人员的视线，进一步提高了操作人员的安全；灌注通道与引道相互配合能够避免铁水在浇注时飞溅，进而提高了操作人员的安全性。
19.作为本发明的一种优选方案，所述引道为倾斜设置，这样当铁水在经过灌注口流出后能够贴合引道侧壁流动，能够避免流出的铁水在浇注时垂直落下溅落造成污染和伤害到操作人员，进一步提高了操作人员的安全性，并且能够在浇注时铁水流通的更加稳定。
20.作为本发明的一种优选方案，所述金属外壳为上小下大的锥形结构，这样在铁水包运输的过程中，由于铁水包口径为最小位置，铁水在铁水包内发生轻微晃动时，能够保证铁水不会溅出铁水包外，进而保证了铁水在铁水包内的稳定性，从而使铁水包在运输时更加稳定。
21.作为本发明的一种优选方案，所述金属外壳内顶部倾斜设有第一过滤网，第一过滤网用于过滤铁水从高炉流出时蕴含的废渣，第一过滤网的网格面较大，这样能够使铁水在出炉后流通至铁水包内时，提高铁水经过过滤网时的流量，避免了因为流量过小导致的溢出铁水包外的情况，并且同时能够避免铁水在浇注时蕴含废渣导致的质量缺陷；同时倾斜设置能够避免铁水在浇注至铁水包内时，铁水因为表面的张力卡在过滤网中，进而避免在过滤铁水时，铁水在过滤网中卡住导致铁水溢出铁水包导致的安全事故，再进一步提高了操作人员的安全性；
22.所述金属外壳顶部位于第一过滤网下设有环形固定块，所述环形固定块倾斜设置并且对应第一过滤网，所述环形固定块固定连接于金属外壳侧壁，环形固定块用于固定第一过滤网，第一过滤网放置于环形固定块上方并且能够进行拆卸；由于第一过滤网对铁水离开高炉后进行的第一次过滤，这个时候铁水内废渣较多在过滤时容易堵住过滤网，进而影响铁水于过滤网中的流通性，从而使铁水无法于过滤网中流通溢出至铁水包外造成安全事故；因此第一过滤网在使用中需要经常清洁，这样能够避免影响第一过滤网对铁水的过滤效果，也同时避免铁水溢出铁水包避免安全事故保证了操作人员的安全，环形固定块能够方便第一过滤网的拆卸清洁，进而能够提高第一过滤网的过滤效果；第一过滤网与环形固定块间的配合，能够在提高铁水经过第一过滤网的流量同时使第一过滤网便于拆卸清洁。
23.所述金属外壳底部于所述阀球四周设有半圆形第二过滤网，第二过滤网固定连接于金属外壳底部，第二过滤网用于进一步过滤铁水包内的废渣，进一步的过滤铁水保证了浇注后的质量，并且第二过滤网能够避免阀球在拨动时脱离灌注口的位置，限定了阀球的活动范围，进而避免了阀球脱离灌注口的位置导致灌注口无法及时闭合的情况。
24.作为本发明的一种优选方案，所述阀球与内衬为同一材质，这样能够避免阀球在高温铁水中受到影响降低使用寿命，并且密度较大不会使阀球在铁水中浮起，这样在提高
阀球使用寿命的同时，较大的密度进一步提高了灌注口的封闭性；阀球与第二过滤网的配合进一步提高了阀球的稳定性，避免了阀球脱离灌注口位置。
25.一种运输灌注一体的铁水包的使用方法，该方法包括以下步骤，
26.步骤一，启动电动推车并且操作人员位于电动推车防护板后，操作人员控制电动推车行驶至高炉处，操作人员通过控制系统使伸缩气缸伸出，伸缩气缸使铁水包开口能够正对高炉出口，高炉出口将铁水由铁水包顶部流通至铁水包内盛放，铁水包内铁水盛放至一定量后高炉停止流通铁水，操作人员再通过控制系统将伸缩气缸缩回，使铁水包恢复起始位置；
27.步骤二，盛放至定量铁水后，操作人员位于防护板后，然后操作人员控制电动推车行驶离开高炉前往砂箱处，并联机构使铁水包始终处于平稳状态；
28.步骤三，操作人员控制电动推车抵达砂箱处，并且电动推车位于工件正上方，砂箱正对灌注通道，操作人员通过控制系统使伸缩气缸伸缩，伸缩气缸使金属外壳及其引道靠近灌注通道，铁水由灌注口流出、经过引道和灌注通道注入砂箱内完成浇注，浇注完当前砂箱后铁水包内铁水停止流出，操作人员移动电动推车至下一砂箱循环浇注；
29.步骤四，在铁水包内铁水全部流出后，操作人员控制电动推车离开砂箱处前往高炉盛放铁水。
30.本发明通过以上技术方案，能够实现的有益效果为：
31.1.本发明通过电动推车依靠并联机构承载运输铁水包的设计，实现了铁水包在运输时能够进行水平面的调节进行稳定的运输，避免了在运输时因为行车的颠簸导致的铁水包内铁水溅出和铁水包倾倒，有利于使铁水包在运输时提高安全性。
32.2.本发明通过过滤网和环形固定块的倾斜设计，实现了在过滤铁水中的废渣的同时，有效的提高了铁水于过滤网的流通速度；环形固定块在固定第一过滤网的同时能够方便第一过滤网拆卸下来清洁，避免了第一过滤网因为废渣堵住网口使过滤效果变低，和网口被堵住后铁水无法流通从而溢出至铁水包外造成的安全事故情况，有效的保证了第一过滤网的清洁效果和操作人员的安全性。
33.3.本发明通过声波传感器依靠控制系统控制顶出机构的设计，实现了声波传感器通过控制器控制顶出机构进而影响铁水通过灌注口的流量，这样能够针对不同的位置使浇注量进行相应的变化，有效解决不同位置所需的浇注速度变化的情况，进而避免因为浇注速度导致内部出现气泡的问题，有效的提高了浇注后的质量。
附图说明
34.下面对本发明的附图进行介绍，以便于本领域技术人员理解。
35.图1为本发明整体结构示意图；
36.图2为图1另一侧结构示意图；
37.图3为本发明剖面结构示意图；
38.图4为本发明声波传感器检测的振幅与浇注时间示意图；
39.图5为本发明浇注流速与浇注时间示意图。
40.图中：壳体1、第一过滤网11、环形固定块12、第二过滤网13、阀球14、灌注口15、引道16、电动推车2、灌注通道21、防护板22、握把23、并联机构3、安装座31、伸缩气缸32、铰接
座33、顶出机构4、拨动杆41、气缸42、声波传感器5。
具体实施方式
41.为了便于本领域人员理解，下面对本发明的技术方案进行详细讲解。
42.如图1至3所示，一种运输灌注一体的铁水包，包括壳体1、电动推车2、并联机构3、阀球14和顶出机构4，壳体1分为金属外壳和内衬，电动推车2用于承载和移动铁水包，并联机构3安装于金属外壳底部与电动推车2之间，并联机构3用于使铁水包在运输过程中保持稳定，从而避免铁水包在路面不平整时发生晃动导致铁水溢出；所述金属外壳底部中间位置开设有灌注口15，灌注口15用于流通铁水进行浇注，所述灌注口15下方固定设有引道16，引道16能够对灌注口15流通的铁水进行导向；所述金属外壳内位于灌注口15上方设有阀球14，阀球14用于封闭灌注口15，所述阀球14底部与顶出机构4接触，顶出机构4用于使阀球14发生位移，这样能够使阀球14发生位移铁水能够通过灌注口15进行浇注，顶出机构4电连接于控制器。
43.如图1至3所示，作为本发明的一种优选实施方式，并联机构3包括安装座31、伸缩气缸32和铰接座33，安装座31设有六个并且固定连接于电动推车2上表面，六个安装座31呈环形阵列布置，安装座31为圆柱形结构；安装座31内球铰接有对应的六个伸缩气缸32，伸缩气缸32与安装座31连接端为球形结构，所述伸缩气缸32另一端铰接于铰接座33，铰接座33为u型结构，铰接座33固定连接于金属外壳底部；六个伸缩气缸32能够不同步的伸缩，即铁水包在移动时因为路面不平整发生晃动，此时铁水包水平面略低的一侧伸缩气缸32向上伸出，进而使略低的一侧铁水包恢复水平面的平整，电动推车2因为路面不平整发生晃动时，伸缩气缸32能够配合电动推车2进行可调节并且不同步的伸缩对铁水包进行减震的效果，这样能够保证铁水包在移动过程中遇到不平整路面时始终保持水平面的稳定，进而避免了因为路面不平整铁水包倾斜导致的铁水溅出的情况。
44.如图1至3所示，作为本发明的一种优选实施方式，所述顶出机构4包括拨动杆41和气缸42，拨动杆41为u型结构并且贯穿转动设于引道16侧壁，拨动杆41位于引道16内一端接触于所述阀球14，拨动杆41另一端铰接于气缸42，当气缸42伸出时带动拨动杆41于引道16侧壁内转动，转动时拨动杆41于阀球14接触端拨动阀球14，能够使阀球14向远离灌注口15方向发生位移，进而使铁水能够通过灌注口15进行浇注；相反，当浇注完成后气缸42缩回，阀球14受到重力牵引落回灌注口15上方，此时铁水无法通过灌注口15流通浇注，这样能够通过顶出机构4和阀球14实现灌注口15的封闭和开启，进而使铁水能够完成浇注时的流通和浇注后的静置状态转换；拨动杆41、气缸42和阀球14间的相互配合能够实现铁水流量的控制。
45.如图1至3所示，作为本发明的一种优选实施方式，所述引道16远离金属外壳端部固定设有声波传感器5，声波传感器5能够通过控制系统控制顶出机构4，所述声波传感器5用于检测浇道口的声波，声波传感器5与控制系统电连接，这样浇注至不同位置浇注口发出的声波也不同，声波传感器5可以针对不同的声波判断出不同位置的浇注，这样能够通过控制系统对气缸42的行程进行调节，进而使拨动杆41对阀球14的拨动范围进行同步调节，即阀球14越远离灌注口15使灌注口15的暴露口径越大铁水流量越大；这样能够实现对铁水通过灌注口15的流通量进行调节，进而能够实现不同位置的浇注需求，有效的防止了因为不
同位置浇注无法变化导致的铸件质量问题；在浇注过程中浇注口发出的声波随浇注铁水量持续变化，当浇注一定铁水后浇注完成时，声波传感器5检测到浇注口发出的声波变化至控制系统代表浇注完毕的预定声波，进而声波传感器5通过控制系统使气缸42行程恢复，从而使阀球14回到灌注口15上方，此时灌注口15处于关闭状态；声波传感器5能够配合控制系统对铁水流量进行调节，进而实现不同位置的浇注需求。
46.如图1至3所示，作为本发明的一种优选实施方式，所述电动推车2底部设有用于带动电动推车2的电机，所述电动推车2底部开设有用于所述引道16穿过的灌注通道21；所述电动推车2一侧垂直设有防护板22，防护板22用于隔离高温的铁水包，可以有效的防止铁水包的高温和铁水包内的铁水溅出伤害到操作人员，这样有效的保护了操作人员；防护板22远离铁水包侧设有握把23，防护板22为共聚聚酯材质，透明的防护板22可以避免影响操作人员的视线，进一步提高了操作人员的安全；灌注通道21与引道16相互配合能够避免铁水在浇注时飞溅，进而提高了操作人员的安全性。
47.如图1至3所示，作为本发明的一种优选实施方式，所述引道16为倾斜设置，这样当铁水在经过灌注口15流出后能够贴合引道16侧壁流动，能够避免流出的铁水在浇注时垂直落下溅落造成污染和伤害到操作人员，进一步提高了操作人员的安全性，并且能够在浇注时铁水流通的更加稳定。
48.如图1至3所示，作为本发明的一种优选实施方式，所述金属外壳为上小下大的锥形结构，这样在铁水包运输的过程中，由于铁水包口径为最小位置，铁水在铁水包内发生轻微晃动时，能够保证铁水不会溅出铁水包外，进而保证了铁水在铁水包内的稳定性，从而使铁水包在运输时更加稳定，并且还能够使铁水包的重心偏下，进而在运输铁水包时配合并联机构提高铁水包运输的稳定性和安全性。
49.如图1至3所示，作为本发明的一种优选实施方式，所述金属外壳内顶部倾斜设有第一过滤网11，第一过滤网11用于过滤铁水从高炉流出时蕴含的废渣，第一过滤网11的倾斜设计能够使铁水在出炉后流通至铁水包内时，提高铁水经过过滤网时的流量，避免了因为流量过小导致的溢出铁水包外的情况，并且同时能够避免铁水在浇注时蕴含废渣导致的质量缺陷；
50.所述金属外壳顶部位于第一过滤网11下设有环形固定块12，所述环形固定块12倾斜设置并且对应第一过滤网11，所述环形固定块12固定连接于内衬侧壁，环形固定块12用于固定第一过滤网11；由于第一过滤网11对铁水离开高炉后进行的第一次过滤，这个时候铁水内废渣较多，在过滤时容易堵住过滤网，进而影响铁水于过滤网中的流通性，从而使铁水无法于过滤网中流通溢出至铁水包外造成安全事故；因此第一过滤网11在使用中需要经常清洁，这样能够避免影响第一过滤网11对铁水的过滤效果，也同时避免铁水溢出铁水包避免安全事故保证了操作人员的安全，环形固定块12能够方便第一过滤网11的拆卸清洁，进而能够提高第一过滤网11的过滤效果；第一过滤网11与环形固定块12间的配合，能够在提高铁水经过第一过滤网11的流量同时使第一过滤网11便于拆卸清洁。
51.所述金属外壳底部于所述阀球14四周设有半圆形第二过滤网13，第二过滤网13固定连接于内衬底部，第二过滤网13用于进一步过滤铁水包内的废渣，进一步过滤铁水保证了浇注后的质量，并且第二过滤网13能够避免阀球14在拨动时脱离灌注口15的位置，限定了阀球14的活动范围，进而避免了阀球14脱离灌注口15的位置导致灌注口15无法及时闭合
的情况。
52.如图1至3所示，作为本发明的一种优选实施方式，所述阀球14与内衬为同一材质，这样能够避免阀球14在高温铁水中受到影响降低使用寿命，并且阀球14的材质的密度比铁水大不会使阀球14在铁水中浮起，这样在提高阀球14使用寿命的同时，较大的密度进一步提高了灌注口15的封闭性；阀球14与第二过滤网13的配合进一步提高了阀球14的稳定性，避免了阀球14脱离灌注口15的位置。
53.在进行浇注前，当铁水离开高炉后向铁水包内流动，铁水经过第一过滤网11，第一过滤网11对铁水过滤废渣，铁水对铁水包填充至一定量后停止流通至铁水包，随后电动推车2将铁水包和其内部的铁水移至砂箱处进行浇注；在移动的过程中遇到不平整路面时，电动推车2发生晃动导致铁水包水平面不平整，此时较低的水平面的伸缩气缸32进行不同步的伸出，不同步的伸出对铁水包起到调节水平度的作用，这样伸缩气缸32保证了铁水包始终处于平稳状态；
54.在开始浇注时，气缸42推动拨动杆41使阀球14发生位移离开灌注口15位置，此时灌注口15开启，铁水包内的铁水经过第二过滤网13由灌注口15流通至引道16，引道16位于灌注通道21内部，灌注通道21正对浇道口，铁水贴合引道16侧壁稳定流通，铁水再由引道16穿过灌注通道21后从砂箱浇道口位置流入进行浇注，声波传感器5持续检测浇道口处的声波，根据声波的变化判断浇注位置，并且声波传感器5针对声波的变化通过控制系统对气缸42行程进行调节，进而气缸42能够对铁水通过灌注口15的流量进行调节；
55.在完成浇注后，声波传感器5检测到浇注口发出的声波变化至控制系统代表浇注完毕的预定声波，声波传感器5通过控制系统使气缸42行程恢复，进而使阀球14回到灌注口15上方，此时灌注口15处于关闭状态，铁水无法于灌注口15流通。
56.一种运输灌注一体的铁水包的使用方法，该方法包括以下步骤，
57.步骤一，启动电动推车2并且操作人员位于电动推车2防护板22后，操作人员控制电动推车2行驶至高炉处，操作人员通过控制系统使伸缩气缸32伸出，伸缩气缸32使铁水包开口能够正对高炉出口，高炉出口将铁水由铁水包顶部流通至铁水包内盛放，铁水包内铁水盛放至一定量后高炉停止流通铁水，操作人员再通过控制系统将伸缩气缸32缩回，使铁水包恢复起始位置；
58.步骤二，盛放至定量铁水后，操作人员位于防护板22后，然后操作人员控制电动推车2行驶离开高炉前往砂箱处，并联机构3使铁水包始终处于平稳状态；
59.步骤三，操作人员控制电动推车2抵达砂箱处，并且电动推车2位于砂箱正上方，砂箱正对灌注通道21，操作人员通过控制系统使伸缩气缸32伸缩，伸缩气缸32使金属外壳及其引道16靠近灌注通道21，引道16穿过灌注通道21，铁水由灌注口15流出、经过引道16注入砂箱内完成浇注，浇注完当前砂箱后铁水包内铁水停止流出，操作人员移动电动推车2至下一砂箱循环浇注；
60.步骤四，在铁水包内铁水全部流出后，操作人员控制电动推车2离开砂箱处前往高炉盛放铁水。
61.本发明仅以上述优选的实施例进行说明，并不限制本发明，各部件结构、设置关系及其连接关系都可做相应变换，在本发明技术方案基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和变换，均不排除在本发明的保护范围之外。

技术特征：
1.一种运输灌注一体的铁水包，包括壳体(1)，壳体(1)分为金属外壳和内衬，其特征在于：包括电动推车(2)、并联机构(3)、阀球(14)和顶出机构(4)，并联机构(3)安装于金属外壳底部与电动推车(2)之间，并联机构(3)用于使铁水包保持水平面稳定，所述金属外壳底部中间位置开设有灌注口(15)，所述灌注口(15)下方固定设有引道(16)，所述壳体(1)内位于灌注口(15)上方设有阀球(14)，所述阀球(14)底部与顶出机构(4)接触，顶出机构(4)用于使阀球(14)发生位移，顶出机构(4)电连接于控制器。2.根据权利要求1所述的一种运输灌注一体的铁水包，其特征在于：并联机构(3)包括安装座(31)、伸缩气缸(32)和铰接座(33)，安装座(31)设有多个并且固定连接于电动推车(2)上表面，安装座(31)内球铰接有对应的伸缩气缸(32)，伸缩气缸(32)与安装座(31)连接端为球形结构，所述伸缩气缸(32)另一端铰接于铰接座(33)，铰接座(33)固定连接于金属外壳底部。3.根据权利要求1所述的一种运输灌注一体的铁水包，其特征在于：所述顶出机构(4)包括拨动杆(41)和气缸(42)，拨动杆(41)为u型结构并且贯穿转动设于引道(16)侧壁，拨动杆(41)位于引道(16)内一端接触于所述阀球(14)，拨动杆(41)另一端连接于气缸(42)，气缸(42)能够推动拨动杆(41)转动。4.根据权利要求1所述的一种运输灌注一体的铁水包，其特征在于：所述引道(16)远离金属外壳端部固定设有声波传感器(5)，所述声波传感器(5)用于检测浇道口的声波。5.根据权利要求1所述的一种运输灌注一体的铁水包，其特征在于：所述电动推车(2)底部开设有与所述引道(16)对应的灌注通道(21)，所述电动推车(2)一侧垂直设有防护板(22)，防护板(22)远离铁水包侧设有握把(23)，防护板(22)为共聚聚酯类耐高温透明材质。6.根据权利要求1所述的一种运输灌注一体的铁水包，其特征在于：所述引道(16)为倾斜设置。7.根据权利要求1所述的一种运输灌注一体的铁水包，其特征在于：所述壳体(1)为上小下大的锥形结构。8.根据权利要求1所述的一种运输灌注一体的铁水包，其特征在于：所述内衬开口处倾斜设有第一过滤网(11)，所述第一过滤网(11)下方设有用于固定第一过滤网(11)的环形固定块(12)，所述壳体(1)底部于所述阀球(14)四周设有半球形第二过滤网(13)，第二过滤网(13)固定连接于壳体(1)底部。9.根据权利要求1所述的一种运输灌注一体的铁水包，其特征在于：所述阀球(14)与内衬为同一材质。10.一种如权利要求1至9任意一项所述的一种运输灌注一体的铁水包使用方法，其特征在于：步骤一，启动电动推车(2)并且操作人员位于电动推车(2)防护板(22)后，操作人员控制电动推车(2)行驶至高炉处，高炉将铁水由铁水包顶部流通至铁水包内盛放，铁水包内铁水盛放至一定量后高炉停止流通铁水；步骤二，盛放至定量铁水后，操作人员位于防护板(22)后，然后控制电动推车(2)行驶离开高炉前往工件处；步骤三，操作人员控制电动推车(2)抵达工件处，并且电动推车(2)位于砂箱正上方，砂箱正对灌注通道(21)，伸缩气缸(32)伸缩使壳体(1)及其引道(16)靠近灌注通道(21)，铁水
由灌注口(15)流出、经过引道(16)注入工件内完成浇注，浇注完当前工件后铁水包内铁水停止流出，操作人员移动电动推车(2)至下一工件循环浇注；步骤四，在铁水包内铁水全部流出后，操作人员控制电动推车(2)离开工件处前往高炉盛放铁水。

技术总结
本发明涉及铁水包运输技术领域，具体是一种运输灌注一体的铁水包及其使用方法，包括电动推车、并联机构、阀球和传动机构，并联机构安装于金属外壳底部与电动推车之间，并联机构用于使铁水包保持水平面稳定，所述金属外壳底部中间位置开设有灌注口，所述灌注口下方固定设有引道，所述壳体内位于灌注口上方设有阀球，所述阀球底部与顶出机构接触，顶出机构用于使阀球发生位移，顶出机构电连接于控制器；电动推车依靠并联机构能够在运输铁水包时对铁水包水平面进行调整，有利于提高稳定性，声波传感器通过控制器控制顶出机构拨动阀球能够控制铁水流量满足浇注的不同需求。制铁水流量满足浇注的不同需求。制铁水流量满足浇注的不同需求。


技术研发人员：崔本歆 崔其贵 汪祖献
受保护的技术使用者：安徽鑫博机械工业有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/8/24