一种无人驾驶充气游艇的制作方法

1.本发明涉及充气游艇技术领域，具体为一种无人驾驶充气游艇。


背景技术：

2.充气艇是属于充气类船只，广泛应用于水上休闲、娱乐、钓鱼、捕鱼等水上作业，具有轻便多功能的优点。相比较传统船只，充气艇安全性较高，整艇具有很好的抗沉性，能够适应多种水域。
3.现有技术中：授权公布号cn 103818519 a的专利公开了涉及一种可折叠充气游艇，包括船体和气囊，船体为多节，包括船头和一节或多节船身，气囊粘合于船头、船身左右侧壁和艉板，船体各节之间通过水平轴转动装置连接在一起，可以进行折叠，船底各节之间通过船底底部的固紧装置进行固紧，本发明的结构简单、耐用、成本低并且携带方便。
4.但现有的充气游艇，为了防止在实际使用过程中与障碍物发生碰撞而出现事故，仍需驾驶人员具备一定水平的驾驶技能专业性，进而存在一定的使用局限性，且部分充气游艇即便具备折叠收纳功能，但在其实际操作时因硬性衔接节点较多仍需人员耗费较多时间，为此，我们设计出了一种无人驾驶充气游艇。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人驾驶充气游艇，具备无人驾驶功能以及自动避障功能，实用性较好，且能够快速完成折叠收纳以及组装工作，方便人员随取随用，功能全面可靠，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶充气游艇，包括充气艇身和加固机构；
7.充气艇身：其内部左侧的充气口处安装有密封塞，充气艇身的前后内壁右下端均设有金属衔接框，两个金属衔接框分别与空心金属盒左右侧面前后两端对应设置的竖向卡槽活动卡接，空心金属盒右侧面前后对称设置的安装口内均设有推进器；
8.加固机构：设置于金属衔接框的外表面，加固机构与空心金属盒上对应设置的限位槽活动插接；
9.其中：所述空心金属盒的内部设有单片机和蓄电池，单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，推进器的输入端电连接单片机的输出端，具备无人驾驶功能以及自动避障功能，实用性较好，且能够快速完成折叠收纳以及组装工作，方便人员随取随用，功能全面可靠。
10.进一步的，所述加固机构包括收缩孔和限位销，所述收缩孔对称设置于金属衔接框的左右侧面，限位销分别滑动连接于同侧的收缩孔内部，限位销分别与空心金属盒上对应设置的限位槽活动插接，可以实现对空心金属盒的限位加固，确保后续行驶时的稳定性。
11.进一步的，所述限位销的内侧端头均自上而下向内倾斜设置，可以在将空心金属盒嵌入两个金属衔接框之间时促使限位销自动向外避让。
12.进一步的，所述加固机构还包括弹簧，所述弹簧分别设置于收缩孔的内部，弹簧的内侧端头分别与同侧的限位销中部台阶板固定连接，弹簧分别套设于同侧对应的限位销外部，可以促使限位销自动复位。
13.进一步的，所述空心金属盒的内部设有gps定位器，gps定位器的输出端电连接单片机的输入端，可以获取该充气游艇的所处位置。
14.进一步的，所述空心金属盒的内部设有雷达探测器，雷达探测器的输出端电连接单片机的输入端，能够对周围环境内的障碍物进行自动检测，便于后续自动避障工作的开展。
15.进一步的，所述空心金属盒的内部设有网络传输器，网络传输器与单片机双向电连接，可以实现远程操控功能。
16.进一步的，所述充气艇身的前后侧面底端均设有左右对称的系绳把手，便于充气艇身靠岸后对其进行停驻限位。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人驾驶充气游艇，具有以下好处：
18.1、在工作过程中，gps定位器可以根据卫星定位的配合来获取该充气游艇的所处位置，雷达探测器则能够对周遭环境内的障碍物进行扫描并判别，之后gps定位器和雷达探测器分别将测得数据反馈至单片机，经单片机的数据整合后在网络传输器的配合下将这部分数据上传至网络终端，实现人员可以从电脑或手机上了解该充气游艇的动态位置、速度以及周围障碍物等信息并发出相关指令，待网络传输器将接收到的指令反馈至单片机后，通过单片机的调控可以使推进器工作并在避开障碍物的前提下促使该充气游艇按照设定好的路线朝着目的地前进，以此来实现无人驾驶功能以及自动避障功能，实用性较好。
19.2、在到达目的地后，人员将码头缆绳与系绳把手相固定即可实现对该充气游艇的停泊固定，且当人员手动克服弹簧的弹力并将限位销向外拉出时，限位销会解除自身与空心金属盒的插接关系，此时人员将空心金属盒向上推动即可使其从两个金属衔接框之间松脱，最后人员将密封塞取下使充气艇身内部的充入气体排出即可对充气艇身进行折叠收纳，功能全面可靠。
20.3、当人员需要再次使用该充气游艇并将充气艇身充满气体后，只需将空心金属盒与两个金属衔接框竖向对齐并向下施压，此过程中空心金属盒会优先与限位销的内端倾斜端面接触，且随着空心金属盒的下压限位销会自动克服弹簧的弹力并朝着收缩孔的内部回缩，待限位销与空心金属盒上对应设置的限位槽对齐后，因弹簧的弹性势能影响即可使限位销自动复位并插入空心金属盒上对应设置的限位槽内，以此来实现对空心金属盒的限位加固，确保后续行驶时的稳定性，结构简单实用。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明右视结构示意图；
23.图3为本发明a处放大结构示意图；
24.图4为本发明金属衔接框的主视平面内剖结构示意图；
25.图5为本发明b处放大结构示意图；
26.图6为本发明空心金属盒的左视平面内剖结构示意图。
27.图中：1充气艇身、2密封塞、3金属衔接框、4空心金属盒、5竖向卡槽、6加固机构、61收缩孔、62限位销、63弹簧、7推进器、8单片机、9蓄电池、10gps定位器、11雷达探测器、12网络传输器、13系绳把手。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：
30.实施例一：一种无人驾驶充气游艇，包括充气艇身1和加固机构6；
31.充气艇身1：其内部左侧的充气口处安装有密封塞2，充气艇身1的前后内壁右下端均设有金属衔接框3，两个金属衔接框3分别与空心金属盒4左右侧面前后两端对应设置的竖向卡槽5活动卡接，空心金属盒4右侧面前后对称设置的安装口内均设有推进器7，当推进器7工作时即可使该充气游艇按照设定好的路线朝着目的地前进；
32.加固机构6：设置于金属衔接框3的外表面，加固机构6与空心金属盒4上对应设置的限位槽活动插接；
33.其中：空心金属盒4的内部设有单片机8和蓄电池9，单片机8的输入端电连接蓄电池9的输出端，推进器7的输入端电连接单片机8的输出端。
34.其中：充气艇身1的前后侧面底端均设有左右对称的系绳把手13，在到达目的地后，人员将码头缆绳与系绳把手13相固定即可实现对该充气游艇的停泊固定。
35.实施例二：
36.本实施例与实施例一的区别在于：
37.本实施例中，加固机构6包括收缩孔61和限位销62，收缩孔61对称设置于金属衔接框3的左右侧面，限位销62分别滑动连接于同侧的收缩孔61内部，限位销62分别与空心金属盒4上对应设置的限位槽活动插接，限位销62的内侧端头均自上而下向内倾斜设置，加固机构6还包括弹簧63，弹簧63分别设置于收缩孔61的内部，弹簧63的内侧端头分别与同侧的限位销62中部台阶板固定连接，弹簧63分别套设于同侧对应的限位销62外部。
38.具体的，这样设置，当人员手动克服弹簧63的弹力并将限位销62向外拉出时，限位销62会解除自身与空心金属盒4的插接关系，此时人员将空心金属盒4向上推动即可使其从两个金属衔接框3之间松脱，最后人员将密封塞2取下使充气艇身1内部的充入气体排出即可对充气艇身1进行折叠收纳，功能全面可靠，而当人员需要再次使用该充气游艇并将充气艇身1充满气体后，只需将空心金属盒4与两个金属衔接框3竖向对齐并向下施压，此过程中空心金属盒4会优先与限位销62的内端倾斜端面接触，且随着空心金属盒4的下压限位销62会自动克服弹簧63的弹力并朝着收缩孔61的内部回缩，待限位销62与空心金属盒4上对应设置的限位槽对齐后，因弹簧63的弹性势能影响即可使限位销62自动复位并插入空心金属盒4上对应设置的限位槽内，以此来实现对空心金属盒4的限位加固，确保后续行驶时的稳定性。
39.实施例三：
40.本实施例与实施例一的区别在于：
41.本实施例中，空心金属盒4的内部设有gps定位器10，gps定位器10的输出端电连接单片机8的输入端，空心金属盒4的内部设有雷达探测器11，雷达探测器11的输出端电连接单片机8的输入端，空心金属盒4的内部设有网络传输器12，网络传输器12与单片机8双向电连接。
42.具体的，这样设置，在工作过程中，gps定位器10可以根据卫星定位的配合来获取该充气游艇的所处位置，雷达探测器11则能够对周遭环境内的障碍物进行扫描并判别，之后gps定位器10和雷达探测器11分别将测得数据反馈至单片机8，经单片机8的数据整合后在网络传输器12的配合下将这部分数据上传至网络终端，实现人员可以从电脑或手机上了解该充气游艇的动态位置、速度以及周围障碍物等信息并发出相关指令，待网络传输器12将接收到的指令反馈至单片机8后，通过单片机8的调控可以使推进器7工作并在避开障碍物的前提下促使该充气游艇按照设定好的路线朝着目的地前进，以此来实现无人驾驶功能以及自动避障功能，实用性较好。
43.本发明提供的一种无人驾驶充气游艇的工作原理如下：在工作过程中，gps定位器10可以根据卫星定位的配合来获取该充气游艇的所处位置，雷达探测器11则能够对周遭环境内的障碍物进行扫描并判别，之后gps定位器10和雷达探测器11分别将测得数据反馈至单片机8，经单片机8的数据整合后在网络传输器12的配合下将这部分数据上传至网络终端，实现人员可以从电脑或手机上了解该充气游艇的动态位置、速度以及周围障碍物等信息并发出相关指令，待网络传输器12将接收到的指令反馈至单片机8后，通过单片机8的调控可以使推进器7工作并在避开障碍物的前提下促使该充气游艇按照设定好的路线朝着目的地前进，以此来实现无人驾驶功能以及自动避障功能，实用性较好，在到达目的地后，人员将码头缆绳与系绳把手13相固定即可实现对该充气游艇的停泊固定，且当人员手动克服弹簧63的弹力并将限位销62向外拉出时，限位销62会解除自身与空心金属盒4的插接关系，此时人员将空心金属盒4向上推动即可使其从两个金属衔接框3之间松脱，最后人员将密封塞2取下使充气艇身1内部的充入气体排出即可对充气艇身1进行折叠收纳，功能全面可靠，而当人员需要再次使用该充气游艇并将充气艇身1充满气体后，只需将空心金属盒4与两个金属衔接框3竖向对齐并向下施压，此过程中空心金属盒4会优先与限位销62的内端倾斜端面接触，且随着空心金属盒4的下压限位销62会自动克服弹簧63的弹力并朝着收缩孔61的内部回缩，待限位销62与空心金属盒4上对应设置的限位槽对齐后，因弹簧63的弹性势能影响即可使限位销62自动复位并插入空心金属盒4上对应设置的限位槽内，以此来实现对空心金属盒4的限位加固，确保后续行驶时的稳定性。
44.值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机8选用的是intel-8051单片机，推进器7选用的是pm075电动推进器，雷达探测器11选用的是vdwb-50d微波雷达探测器，单片机8控制推进器7和雷达探测器11工作采用现有技术中常用的方法。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人驾驶充气游艇，其特征在于：包括充气艇身(1)和加固机构(6)；充气艇身(1)：其内部左侧的充气口处安装有密封塞(2)，充气艇身(1)的前后内壁右下端均设有金属衔接框(3)，两个金属衔接框(3)分别与空心金属盒(4)左右侧面前后两端对应设置的竖向卡槽(5)活动卡接，空心金属盒(4)右侧面前后对称设置的安装口内均设有推进器(7)；加固机构(6)：设置于金属衔接框(3)的外表面，加固机构(6)与空心金属盒(4)上对应设置的限位槽活动插接；其中：所述空心金属盒(4)的内部设有单片机(8)和蓄电池(9)，单片机(8)的输入端电连接蓄电池(9)的输出端，推进器(7)的输入端电连接单片机(8)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶充气游艇，其特征在于：所述加固机构(6)包括收缩孔(61)和限位销(62)，所述收缩孔(61)对称设置于金属衔接框(3)的左右侧面，限位销(62)分别滑动连接于同侧的收缩孔(61)内部，限位销(62)分别与空心金属盒(4)上对应设置的限位槽活动插接。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶充气游艇，其特征在于：所述限位销(62)的内侧端头均自上而下向内倾斜设置。4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶充气游艇，其特征在于：所述加固机构(6)还包括弹簧(63)，所述弹簧(63)分别设置于收缩孔(61)的内部，弹簧(63)的内侧端头分别与同侧的限位销(62)中部台阶板固定连接，弹簧(63)分别套设于同侧对应的限位销(62)外部。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶充气游艇，其特征在于：所述空心金属盒(4)的内部设有gps定位器(10)，gps定位器(10)的输出端电连接单片机(8)的输入端。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶充气游艇，其特征在于：所述空心金属盒(4)的内部设有雷达探测器(11)，雷达探测器(11)的输出端电连接单片机(8)的输入端。7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶充气游艇，其特征在于：所述空心金属盒(4)的内部设有网络传输器(12)，网络传输器(12)与单片机(8)双向电连接。8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶充气游艇，其特征在于：所述充气艇身(1)的前后侧面底端均设有左右对称的系绳把手(13)。

技术总结
本发明公开了一种无人驾驶充气游艇，包括充气艇身和加固机构；充气艇身：其内部左侧的充气口处安装有密封塞，充气艇身的前后内壁右下端均设有金属衔接框，两个金属衔接框分别与空心金属盒左右侧面前后两端对应设置的竖向卡槽活动卡接，空心金属盒右侧面前后对称设置的安装口内均设有推进器；加固机构：设置于金属衔接框的外表面，加固机构与空心金属盒上对应设置的限位槽活动插接；其中：所述空心金属盒的内部设有单片机和蓄电池，单片机的输入端电连接蓄电池的输出端；该无人驾驶充气游艇，具备无人驾驶功能以及自动避障功能，实用性较好，且能够快速完成折叠收纳以及组装工作，方便人员随取随用，功能全面可靠。功能全面可靠。功能全面可靠。


技术研发人员：麦浩平 吴应波 屈定真 冯进文
受保护的技术使用者：广州市番高气模制品有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/8/24