一种适用于多方联动的全景应急指挥系统的制作方法

1.发明涉及轨道交通应急指挥技术领域，具体涉及一种适用于多方联动的全景应急指挥系统。


背景技术：

2.城市轨道交通线网牵涉多种技术领域，由多种设备硬软件设施组成，其运营线网的安全性和可靠性是一项复杂的系统工程，而在高密度、大体量交通的情况下，城市轨道交通发生突发事件的概率和频次越来越高，影响也越来越大，如何保证快速有效地处置突发事件，已成为城市轨道交通安全运营的首要问题，需要线网统筹处置的地铁线网应急指挥中心应运而生。随着现代科技和云计算技术的发展，电子产品的更新换代日新月异，线网应急指挥中心的需求和建设也发生了翻天覆地的变化。无论是早期开通运营的城市，还是正在迈入运营线网的城市，要适应当今社会需求的发展，都需对城市轨道交通线网应急指挥中心进行改造升级或筹建。
3.随着轨道交通网络化建设工作的不断推进，风险隐患呈现多元化、复杂化、长态化的发展趋势，主要表现在设备数量大、系统类型多、网络布局广、乘客需求高等方面。突发事件逐渐成为了安全管理工作中的日常难题，对轨道交通的平稳运行造成了重大的干扰。而突发事件所具有的发生时空随机、发生概率频次高、影响范围深远、事故致因复杂多变等特征，形成了对现行应急联动处置机制的巨大考验，成为了近年来广受关注的发展热点。
4.进一步讲，随着城市轨道交通建设的发展，地铁线网规模越来越大，由于城市轨道交通大部分居于地下空间，是一个相对封闭的环境，具有客流集中度高、客流构成复杂的特点，突发事件时站点或线路的中断运行极易造成大量乘客的滞留，严重时会造成重大的财产损失甚至人员伤亡事故。单一的线网应急指挥中心也具有发生灾害及故障的风险，与此同时，灾害发生时间、地点，也是影响抢险救灾响应快慢的重要因素。因此，如何使用技术手段提高应急指挥中心的安全性、稳定性；如何快速组织协调公交、消防等单位进行协同救援；如何将通信及监控中断区域突发事件，现场的实时音视频地理位置数据信息调度回应急指挥中心；如何快速联动省、市、区各级应急指挥中心，实现信息联通、指令下达是一个亟待解决的问题。为此，我们需要一种适用于多方联动的全景应急指挥系统。


技术实现要素：

5.为了解决上述存在的应急联动机制的缺点和不足之处，本发明提供一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，目的是保证城市轨道交通领域，发生重大突发事件时，各线路能够及时、统一的进行调度管理；同时还解决水灾、火灾等突发事件下，城市轨道交通运营线网不能及时协同救援、多方联动指挥的问题。
6.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，该系统包括指挥中心模组、应急单兵设备、协同救援模组和联动指挥模组；
8.所述指挥中心模组，用于线网监管及应急指挥，且包括控制中心模块和显示模块，其中，所述控制中心模块为具有多活运行特性多个，多个控制中心模块采用“多活”运行模式，同时处理业务，各线路数据汇聚节点就近接入，多控制中心模块的数据库通过数据库同步软件进行同步，确保业务不间断、数据不丢失；所述控制中心模块，用于对分管线路列车运行、客流变化、电力供应、设备运行、防灾报警、环境监控、票务管理及乘客服务进行调度指挥和监控，每个所述控制中心模块，均具备一键接管线网控制中心指挥权功能；
9.所述控制中心模块还内设应急指挥平台；所述应急指挥平台，具有独立的空间区域，且包括多个主机及主机显示设备；且多个所述应急指挥平台通过打通各类设备协议和接口，采用统一开放、配合共享的数据模式，减少重复建设松耦合架构，降低扩展、升级、改造成本，实现低门槛快速实现新功能积木式场景化构建应用，以使得承载汇集各子系统软硬件信息，将分散、独立的各个业务系统进行整合统一管理；所述显示模块，用于显示轨道交通路网的各种数据信息；
10.所述应急单兵设备，与指挥中心模组通过网络连接实现双向的数据通信，且包括智能可穿戴设备、无人机、无线组网设备、定位器和应急指挥车；其中，智能可穿戴设备、无人机、定位器分别通过无线组网设备将数据信息集合传输给应急指挥车和应急指挥平台，以使应急通信及监控中断区域，突发事件现场的实时音视频地理位置数据信息调度回应急指挥平台，以便于指挥中心模组能够清晰准确的判断险情，辅助做出更好的应急决策；
11.所述协同救援模组，用于公交接驳、警情、水灾、火灾、人员伤亡一系列突发事件下的应急协同救援；所述协同救援模组也通过网络通信与指挥中心模组实现双向数据的传输；
12.所述联动指挥模组，与指挥中心模组保持双向的数据通信和指令传达，并用以处置重大突发事件时，建立数据传输、语音通话、视频接入，以事件为中心，满足前后方及相关部门的音视频会议、远程咨询、协同作战和综合研判。
13.优选的技术方案：所述显示模块采用led中心大屏，像素为1024*768，亮度为1050cd/m2。
14.优选的技术方案：所述联动指挥模组包括省、市、区级政府部门单元、交通管理部门单元、应急指挥部门单元、宣传部门单元。
15.进一步优选的技术方案：所述省、市、区级政府部门单元、交通管理部门单元、应急指挥部门单元、宣传部门单元保持信息互联互通、信息共享；以使得处置重大突发事件时，建立数据传输、语音通话、视频接入，以事件为中心，满足前后方及相关部门的音视频会议、实现远程咨询、协同作战和综合研判能力。
16.优选的技术方案：所述控制中心模块基于云架构设计，且采用融合通信技术，支持多源异构通信设备接入，具备覆盖传统会议终端、内线电话、对讲数字集群、公网电话、监控系统，以及云视频会议、智能会议、卫星电话的功能。
17.进一步优选的技术方案：所述控制中心模块还设有专用电话单元，用于实现各线路主任调度应急情况下与指挥部之间的直接通话。
18.进一步优选的技术方案：所述应急指挥平台，还包括设置在应急指挥中心大厅区域的专属的广播单元，用于应急情况下指挥大厅内部指挥调度的广播下发。
19.进一步优选的技术方案：所述应急指挥平台还连接有配电模组，该配电模组包括
ups主机和蓄电池组，以使应急指挥平台满足24小时不间断供电。
20.优选的技术方案：任一所述控制中心模块所处的指挥中心模组发生灾难时，受云服务器高可用性服务保护的生产云服务器，自动将该控制中心模块所辖业务无缝切换至其余的控制中心模块，确保业务不间断，数据不丢失。
21.优选的技术方案：所述应急单兵设备可采用公网数据线路、自组网数据链路、卫星数据线路进行信息数据的传输，确保数据传输安全稳定及时；如此设置，确保图片、音频、视频、数据传输安全稳定及时，并保障应急现场与指挥中心之间的互联互通，实现应急事件快速响应、事件信息同步更新。
22.本发明相比于现有技术的有益效果是：该应急指挥系统具有以下优点：1）多活运行、灵活性高：本发明采用基于云架构的“多活”中心建设，根据线网规模灵活设置控制中心个数，多个控制中心均具备一键接管线网指挥权功能，实现关键时刻指挥中心灵活启动，快速上线运行；2）多方协调联动、效率高：本发明针对突发事件的类型、特性、影响力等因素，根据突发事件的不同危害程度，建立与之相匹配的等级处置响应，包括应急单兵、协同救援、联动指挥，充分保障应急联动处置过程的响应水平；3）融合通信、统一高效：本发明采用融合通信技术，面向应急管理需要打通各类设备协议和接口，支持多源异构通信设备接入，具备覆盖传统会议终端、内线电话、对讲数字集群、公网电话、监控系统，以及云视频会议、智能会议、卫星电话等功能；能够实现相关数据采集、实时沟通、命令部署、现场支持等各项应急业务的快速响应，及时、准确地收集到应急信息，为科学决策提供有效的信息支持；4）安全稳定：本发明“多活”中心采用三级安全体系建设，即基础设施灾备、数据灾备和应用灾备的建设；并具备容灾架构、存储多活、应用多活，在出现突发事件一个控制中心宕机时确保业务不中断、数据不丢失；5）全面准确：本发明涉及应急单兵作战系统能够有效解决灾害或突发事件时因通信中断、监控死角、大面积断电等极端恶劣情况下的应急响应；能够将灾害现场的音视频、图像、数据等发送到指挥中心，以便于清晰准确的判断险情，辅助做出更好的应急决策，实现综合调度指挥。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统的整体结构连接流程框图；图2为本发明的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统的通传输示意图；图3为本发明的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统的控制中心模块的流程框图；图4为本发明的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统的云架构平台的示意
图；图5为本发明的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统的多方联动的示意图。
25.图中：1、指挥中心模组；11、控制中心模块；12、显示模块；13、应急指挥平台；14、专用电话单元；15、广播单元；16、配电模组；2、应急单兵设备；21、智能可穿戴设备；22、无人机；23、无线组网设备；24、定位器；25、应急指挥车；3、协同救援模组；4、联动指挥模组；41、政府部门单元；42、交通管理部门单元；43、应急指挥部门单元；44、宣传部门单元。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.实施例：一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，如图1-图5所示：该应急指挥系统包括指挥中心模组1、应急单兵设备2、协同救援模组3和联动指挥模组4。目的是解决水灾、火灾等突发事件下城市轨道交通运营线网不能及时协同救援、多方联动指挥的问题。
29.其中，如图2所示：所述指挥中心模组1，用于线网监管及应急指挥，整个指挥系统采用融合通信技术，打通各类设备协议和接口，支持多源异构通信设备接入，具备覆盖传统会议终端、内线电话、对讲数字集群、公网电话、监控系统，以及云视频会议、智能会议、卫星电话等功能。
30.如图3所示：指挥中心模组1包括控制中心模块11和显示模块12。进一步的，所述控制中心模块11为具有多活运行特性的多个，多个控制中心模块11采用“多活”运行模式，同时处理业务，各线路数据汇聚节点就近接入，多个控制中心模块11的数据库通过数据库同步软件进行同步，确保业务不间断、数据不丢失。所述显示模块12，用于显示轨道交通路网的各种数据信息；所述显示模块12采用led中心大屏，像素为1024*768，亮度为1050cd/m2。
31.其中，所述控制中心模块11，用于对分管线路列车运行、客流变化、电力供应、设备运行、防灾报警、环境监控、票务管理及乘客服务进行调度指挥和监控，每个所述控制中心模块11，均具备一键接管线网控制中心指挥权功能。
32.进一步的，控制中心模块11基于云架构设计，且采用融合通信技术，支持多源异构通信设备接入，具备覆盖传统会议终端、内线电话、对讲数字集群、公网电话、监控系统，以及云视频会议、智能会议、卫星电话的功能。所述控制中心模块11还设有专用电话单元14，用于实现各线路主任调度应急情况下与指挥部之间的直接通话。
33.如图4所示，控制中心采用基于云架构的“多活”中心建设，随着线网业务的增加可以方便进行扩充，城市轨道交通运营线网设置多个控制中心，多控制中心实行“多活”运行，具备存储多活，应用多活，在其中一个控制中心出现突发事件时业务不中断，数据不丢失。其中，多个控制中心均具备一键接管线网指挥权功能，实现关键时刻指挥中心灵活布置，快
速上线运行。
34.进一步的，多个控制中心模块同时处理业务，各线路数据汇聚节点就近接入，多个控制中心数据库通过数据库同步软件进行同步。需要特别说明的是，控制中心用于对分管线路列车运行、客流变化、电力供应、设备运行、防灾报警、环境监控、票务管理及乘客服务等进行调度指挥和监控。任一所述控制中心模块11所处的指挥中心模组1发生灾难时，受云服务器高可用性服务保护的生产云服务器，自动将该控制中心模块11所辖业务无缝切换至其余的控制中心模块11，确保业务不间断，数据不丢失。
35.其中，所述控制中心模块11还内设应急指挥平台13。所述应急指挥平台13，具有独立的空间区域，且包括多个主机及主机显示设备。指挥中心即是指挥中心模组，内设巨大高清显示屏及各种工作站，高清显示大屏实时显示分管区域线路列车、客流等运营数据信息。
36.进一步的，多个所述应急指挥平台13通过打通各类设备协议和接口，采用统一开放、配合共享的数据模式，减少重复建设松耦合架构，降低扩展、升级、改造成本，实现低门槛快速实现新功能积木式场景化构建应用，以使得承载汇集各子系统软硬件信息，将分散、独立的各个业务系统进行整合统一管理。
37.其中，应急指挥平台13，还包括设置在应急指挥中心大厅区域的专属的广播单元15，用于应急情况下指挥大厅内部指挥调度的广播下发。所述应急指挥平台13还连接有配电模组16，该配电模组16包括ups主机和蓄电池组，以使应急指挥平台13满足24小时不间断供电。
38.其中，所述应急单兵设备2，与指挥中心模组1通过网络连接实现双向的数据通信。如图5所示：应急单兵设备2包括智能可穿戴设备21、无人机22、无线组网设备23、定位器24和应急指挥车25。其中，智能可穿戴设备21、无人机22、定位器24分别通过无线组网设备23将数据信息集合传输给应急指挥车25和应急指挥平台13，以使应急通信及监控中断区域，突发事件现场的实时音视频地理位置数据信息调度回应急指挥平台13，以便于指挥中心模组1能够清晰准确的判断险情，达到对灾害现场情况的精准远程作战指导，确保提升救援队伍的应急响应能力。
39.进一步的，智能可穿戴设备21包括ai智能头盔、热成像仪等，无线组网设备23包括自组网基站、背负式自组网单兵、手持式自组网手台。其中，自组网手台具有通信距离远、抗干扰能力强、抗衰性能好的特点，以无中心多跳组网方式，实现语音通话功能。背负式自组网单兵支持中继、多跳，实现各单兵之间的无线语音对讲，高清摄像机音视频的传输。自组网基站确保整个单兵系统不依赖任何基础通信设施，按需快速部署构建局域无线专用网络。同时网络具有自组织、自恢复、高抗毁的能力，支撑视频传输、数据、话音通话等多媒体业务多跳传输。
40.进一步的，定位器24采用惯性导航/卫星组合定位技术，用于实现单兵应急人员所在位置的精确定位及地理位置信息，确保发生危险时准确救援。无人机具备接口接入、巡航、运载、高清拍摄等功能。无人机接口用于接入无人机或接入与无人机无线相连的地面接收器，将无人机采集的音视频信息调度至应急指挥中心。
41.进一步的，在本实施例中，应急单兵设备2配备应急电源，应急电源采用重量轻、体积小、能量密度大的锂电池，能够满足应急作战单兵人员24小时不间断供电。所述应急单兵设备2可采用公网数据线路、自组网数据链路、卫星数据线路进行信息数据的传输，确保数
据传输安全稳定及时；如此设置，确保图片、音频、视频、数据传输安全稳定及时，并保障应急现场与指挥中心之间的互联互通，实现应急事件快速响应、事件信息同步更新。
42.在本实施例中，协同救援模组3，用于公交接驳、警情、水灾、火灾、人员伤亡一系列突发事件下的应急协同救援。所述协同救援模组3也通过网络通信与指挥中心模组1实现双向数据的传输。
43.在本实施例中，所述联动指挥模组4，与指挥中心模组1保持双向的数据通信和指令传达，并用以处置重大突发事件时，建立数据传输、语音通话、视频接入，以事件为中心，满足前后方及相关部门的音视频会议、远程咨询、协同作战和综合研判。
44.其中，所述联动指挥模组4包括省、市、区级政府部门单元41、交通管理部门单元42、应急指挥部门单元43、宣传部门单元44。所述省、市、区级政府部门单元41、交通管理部门单元42、应急指挥部门单元43、宣传部门单元44保持信息互联互通、信息共享，以使得处置重大突发事件时，建立数据传输、语音通话、视频接入，以事件为中心，满足前后方及相关部门的音视频会议、实现远程咨询、协同作战和综合研判能力。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：该系统包括指挥中心模组、应急单兵设备、协同救援模组和联动指挥模组；所述指挥中心模组，用于线网监管及应急指挥，且包括控制中心模块和显示模块，其中，所述控制中心模块为多个，多个控制中心模块采用“多活”运行模式，同时处理业务，各线路数据汇聚节点就近接入；多个控制中心模块的数据库通过数据库同步软件进行同步，确保业务不间断、数据不丢失；所述控制中心模块，用于对分管线路列车运行、客流变化、电力供应、设备运行、防灾报警、环境监控、票务管理及乘客服务进行调度指挥和监控，每个所述控制中心模块，均具备一键接管线网控制中心指挥权的功能；所述控制中心模块还内设应急指挥平台；所述应急指挥平台，具有独立的空间区域，且包括多个主机及主机显示设备；且多个所述应急指挥平台通过打通各类设备协议和接口，采用统一开放、配合共享的数据模式，以使得承载汇集各子系统软硬件信息，将分散、独立的各个业务系统进行整合统一管理；所述显示模块，用于显示轨道交通路网的各种数据信息；所述应急单兵设备，与指挥中心模组通过网络连接实现双向的数据通信，且包括智能可穿戴设备、无人机、无线组网设备、定位器和应急指挥车，其中，智能可穿戴设备、无人机、定位器分别通过无线组网设备将数据信息集合传输给应急指挥车和应急指挥平台，以使应急通信及监控中断区域，突发事件现场的实时音视频地理位置数据信息调度回应急指挥平台，以便于指挥中心模组能够清晰准确的判断险情，辅助做出更好的应急决策；所述协同救援模组，用于公交接驳、警情、水灾、火灾、人员伤亡一系列突发事件下的应急协同救援；所述协同救援模组也通过网络通信与指挥中心模组实现双向数据的传输；所述联动指挥模组，与指挥中心模组保持双向的数据通信和指令传达，并用以处置重大突发事件时，建立数据传输、语音通话、视频接入，以事件为中心，满足前后方及相关部门的音视频会议、远程咨询、协同作战和综合研判。2.如权利要求1所述的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：所述显示模块采用led中心大屏，像素为1024*768，亮度为1050cd/m2。3.如权利要求1所述的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：所述联动指挥模组包括省、市、区级政府部门单元、交通管理部门单元、应急指挥部门单元、宣传部门单元。4.如权利要求3所述的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：所述政府部门单元、交通管理部门单元、应急指挥部门单元、宣传部门单元保持信息互联互通、信息共享；以使得处置重大突发事件时，建立数据传输、语音通话、视频接入，以事件为中心，满足前后方及相关部门的音视频会议、实现远程咨询、协同作战和综合研判能力。5.如权利要求1所述的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：所述控制中心模块基于云架构设计，且采用融合通信技术，支持多源异构通信设备接入，具备覆盖传统会议终端、内线电话、对讲数字集群、公网电话、监控系统，以及云视频会议、智能会议、卫星电话的功能。6.如权利要求5所述的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：所述控制中心模块还设有专用电话单元，用于实现各线路主任调度应急情况下与指挥部之间的直接通话。
7.如权利要求6所述的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：所述应急指挥平台，还包括设置在应急指挥中心大厅区域的专属的广播单元，用于应急情况下指挥大厅内部指挥调度的广播下发。8.如权利要求1所述的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：所述应急指挥平台还连接有配电模组，该配电模组包括ups主机和蓄电池组，以使应急指挥平台满足24小时不间断供电。9.如权利要求1所述的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：任一所述控制中心模块所处的指挥中心模组发生灾难时，受云服务器高可用性服务保护的生产云服务器，自动将该控制中心模块所辖业务无缝切换至其余的控制中心模块，确保业务不间断，数据不丢失。10.如权利要求1所述的一种适用于多方联动的全景应急指挥系统，其特征在于：所述应急单兵设备可采用公网数据线路、自组网数据链路、卫星数据线路进行信息数据的传输，确保数据传输安全稳定及时。

技术总结
本发明涉及一种适用于多方联动的全景应急指挥系统。该系统包括指挥中心模组、应急单兵设备、协同救援模组和联动指挥模组；指挥中心模组包括控制中心模块和显示模块，多个控制中心模块采用“多活”运行模式，同时处理业务，各线路数据汇聚节点就近接入；应急单兵设备用于应急通信及监控中断区域，突发事件现场的实时音视频地理位置数据信息调度回应急指挥平台；协同救援模组用于公交接驳、警情、水灾、火灾、人员伤亡一系列突发事件下的应急协同救援；联动指挥模组用以处置重大突发事件时，建立数据传输、语音通话、视频接入。本发明具有“多活”运行、灵活启动、实时融合通信、现场音视频地理位置信息同步、协同救援、联动指挥等优点。点。点。


技术研发人员：徐淑鹏 郭瑞丽
受保护的技术使用者：郭瑞丽
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/8/24