用于运行电机的方法，用于运行电机的装置，电驱动系统与流程

1.本发明涉及一种用于运行电机的方法，所述电机具有能旋转地支承的转子和电机绕组，其中电机绕组通过功率电子装置与电能存储器电连接，其中监控电机和/或具有电机的装置的故障事件，以及其中当检测到故障事件时通过操控功率电子装置使电机绕组短路。
2.本发明还涉及一种用于运行电机的装置，所述装置具有控制器。
3.本发明还涉及一种电驱动系统。


背景技术：

4.电机通常具有能旋转地支承的转子和电机绕组。转子通过电机绕组的相的适当通电能够驱动或者说能够旋转。例如，电机绕组是相对壳体固定的定子绕组，所述电子绕组布置为围绕转子分布。为了实现电机绕组或者说电机绕组的相的期望的通电，电机绕组通常通过功率电子装置与电能存储器电连接。例如，对于电机绕组的每一相，功率电子装置分别具有一不同的半桥，所述半桥具有两个开关元件。电机绕组的通电则通过操控功率电子装置来调节或者说控制。
5.由现有技术已知，在出现故障事件时将电机转换到安全状态。因此监测电机和/或具有该电机的装置的故障事件并且当检测到故障事件时该电机被转换到安全状态。例如，电机绕组的主动短路(aks)被设置为安全状态。在这方面，当检测到故障事件时，通过操控功率电子装置使电机绕组短路。这例如通过如下方式实现，即以操控方式控制功率电子装置的开关元件，使得开关元件切换为导通。故障事件能够是电机本身的故障事件，或者是具有电机的装置的故障事件。例如，如果电机是机动车的一部分，则故障事件也能够是机动车中的故障事件。可能的故障事件例如是传感器故障、软件故障、过电压-或过电流故障、传动系组件的缺陷或部分缺陷，或者机动车的事故。
6.在此已知了用于使电机绕组短路的各种做法。在所谓的hard-aks中，电机绕组从当前实际工作点被主动地短路。在hard-aks中，电机绕组中出现瞬态短路电流，该电流可能高到导致出现了转子的永磁体被消磁的情况。为了减小瞬态短路电流，能够执行soft-aks。在此，电压矢量依次缩短，直至达到零电压，即主动短路。例如在公开文献wo 2015090754a1中描述了这种方法。从公开文献ep 3545617a1已知了一种用于电机绕组的短路的方法，所述方法基于功率电子装置的中间电路电容器的中间电路电压来执行。


技术实现要素：

7.根据本发明的方法以权利要求1的特征为特征，即确定用于流经电机绕组的电机电流的实际电流矢量的目标路径，其中所述目标路径从电机的当前实际工作点延伸到电机的短路工作点，其中根据目标路径预测先导控制，以及其中根据先导控制操控功率电子装置用于使电机绕组短路，使得当电机绕组短路时，实际电流矢量的变化曲线至少基本上对应于目标路径。在此，电机电流应理解为流过电机绕组的相的相电流的总和。在这方面，电
流矢量描述了相电流。电流矢量优选描述相对于转子固定的坐标系的相电流。形成转矩的电流iq在此形成电流矢量的第一方向分量。形成磁通的电流id形成电流矢量的第二方向分量。电机的短路工作点应理解为一工作点，当电机绕组短路时，电机采用该工作点。电机的每个工作点对应于各自不同的电流矢量。
8.根据本发明规定，确定从当前实际工作点延伸至短路工作点的目标轨迹。根据目标轨迹预测先导控制，并且根据先导控制操控功率电子装置，使得当电机绕组短路时，实际电流矢量的变化曲线至少基本上对应于目标轨迹。通过确定目标轨迹和功率电子装置的相应的操控，能够特别精确地规定电机从当前实际工作点到短路工作点的期望的过渡。例如能够实现，以时间优化的方式且利用低瞬态短路电流设置短路工作点。优选确定目标轨迹，使得从实际工作点到短路工作点的过渡至少基本上以时间优化的方式进行。优选地预测具有多个目标电压矢量的控制顺序作为先导控制。为了根据先导控制操控功率电子装置，则根据控制顺序确定用于功率电子装置的多个操控信号，并且基于所述操控信号操控该功率电子装置。
9.根据优选的实施方式规定，基于当前实际工作点在电机的运行中确定目标轨迹。即基于当前实际工作点“在线”确定先导控制。由此得到的优点是，能够为任意的当前实际工作点确定合适的目标轨迹。因此，短路工作点能够从任何当前实际工作点开始沿着目标轨迹设置。如果目标轨迹是在电机运行中确定的，则也在电机运行中预测该先导控制。优选在电机运行中预测的先导控制在预定的时间段内，即暂时地被中间存储，从而预测的先导控制在预定的时间段内供使用并且能够作为操控功率电子装置的基础
10.目标轨迹优选地在初步测试中确定。即目标轨迹被“离线”确定，例如当在工厂中应用电机时。相应地不必首先在电机的运行中确定目标轨迹。由此产生的优点是，在设计用于确定用于功率电子装置的操控信号的控制器中，不必为确定目标轨迹保留计算能力。此外，优点还在于，与在电机运行中确定目标轨迹相比，先导控制特别快地供使用。如果在初步测试中确定目标轨迹，则优选也在初步测试中预测先导控制。然后将先导控制存储在分配给电机的数据存储器中。作为备选，操控信号优选也在初步测试中被确定，其中操控信号随后被存储在数据存储器中。
11.优选为多个潜在的实际工作点分别确定一目标轨迹。因此预先给定了多个潜在的实际工作点并且为这些实际工作点分别确定一目标轨迹。特别有利的是，目标轨迹在初步测试中确定。例如，预先给定多个潜在的实际工作点，所述实际工作点分别位于电机的mtpa特性曲线(每安培最大转矩)上，并且为这些实际工作点分别确定一目标轨迹。如果为多个实际工作点分别确定一目标轨迹，则优选也为每个目标轨迹预测相应一个先导控制。然后将这些多个先导控制存储在数据存储器中，特别优选在特性曲线图中。作为备选，根据多个先导控制确定的操控信号优选存储在特性曲线图中。
12.目标轨迹优选根据电机的模型来确定。因此，在确定目标轨迹时考虑电机的固有动力学。电机的模型尤其描述了一方面施加到电机绕组的相的电端子电压与另一方面由端子电压引起的相电流之间的关系。例如，该模型包含有关电机的电感和电阻的信息。
13.根据优选的实施方式规定，预先给定阈值电流值，其中根据阈值电流值来确定目标轨迹，使得当电机绕组短路时实际电流矢量的电流值始终低于阈值电流值。因此避免了超过阈值电流值的电流值。如此高的电流值可能导致转子的永磁体退磁，且相应地是不期
望的。
14.优选预先给定阈值电压值，其中目标轨迹基于阈值电压值确定，使得当电机绕组短路时，电机的电端子电压的电压值始终低于阈值电压值。由此也防止在短路时电机过载。
15.根据优选的实施方式规定，目标轨迹根据功率电子装置的中间电路的中间电路电压来确定。通过考虑中间电路电压，能够在电机绕组短路时使中间电路或者说中间电路的中间电路电容器受到过电压保护。尤其是在短路时，储能器与功率电子装置之间的电连接中断。这称为卸载。则储能器不再对中间电路具有电荷平衡作用。通过在确定目标轨迹时考虑中间电路电压能够实现，中间电路电容器或者说中间电路仍然受到过电压保护。
16.优选预先给定用于中间电路电压的电压阈值，其中根据电压阈值确定目标轨迹，使得中间电路电压在电机绕组短路时始终低于电压阈值。由此避免了超过电压阈值的过电压。
17.根据优选的实施方式规定，预先给定用于中间电路电压的目标电压，其中目标轨迹根据目标电压确定，使得在达到短路工作点时中间电路电压对应于目标电压。有利地，预先给定一中间电路不被其损坏的电压作为目标电压。例如，预先给定中间电路电容器的标称电压为目标电压。为了在达到短路工作点时使中间电路电压对应于目标电压，尤其如此确定或者说选择目标轨迹，使得在电机绕组短路时，中间电路至少暂时地被放电。
18.根据优选的实施方式规定，通过模型预测的控制器确定目标轨迹。模型预测的调节原则上从现有技术中已知并且也被称为模型预测控制(model predictive control mpc)。通过模型预测的控制器能够精确地确定描述从实际工作点到短路工作点的时间优化的过渡的目标轨迹，从而通过根据目标轨迹预测的先导控制实现了短路的至少基本上时间优化的设定。模型预测的控制器优选根据电机的模型、预先给定的阈值电流值和预先给定的阈值电压值来确定目标轨迹。特别优选地，在确定目标轨迹时，模型预测的控制器还考虑中间电路的中间电路电压，例如以电压阈值和/或目标电压的形式。先导控制优选地由模型预测的控制器预测。
19.根据优选的实施方式规定，将至少一个传感器的传感器信号与预先给定的极限值进行比较，并且根据该比较检测故障事件。例如，当传感器信号超过极限值，或者当传感器信号低于极限值时，识别出存在故障事件。在此，所述比较有利地以传感器的传感器信号为基础，其中在故障事件发生时能看到潜在的故障事件中的至少一个。例如，故障事件是电机的组件的缺陷或部分缺陷。这种缺陷导致例如功率电子装置中和/或电机绕组中的过电流和/或过电压。相应地，所述比较优选以传感器的传感器信号为基础，该传感器设计用于，监控功率电子装置和/或电机绕组。然而故障事件也能够是机动车的事故。相应地，所述比较优选以相对于车身牢固地布置的加速度传感器的传感器信号为基础。不同传感器的传感器信号优选与各自不同的极限值进行比较。
20.根据优选的实施方式规定，在检测到故障事件时，根据先导控制在短路工作点控制所述电机。因此，电机绕组根据先导控制以未经调节的方式短路。优选省去了短路对控制设备的传感器信号的适配。控制设备在此应理解为在电机正常运行中在调节电机时其传感器信号被考虑的设备。例如，分配给转子的转动角传感器、分配给功率电子装置或电机绕组的电流传感器以及分配给电机绕组的电压传感器是这种控制设备。由此产生的优点是，即使在一个或多个控制设备中出现故障事件，短路时实际电流矢量的变化曲线也对应于期望
的目标轨迹。
21.根据本发明的用于运行电机的装置-所述电机具有能旋转地支承的转子和电机绕组，其中所述电机绕组通过功率电子装置与电能存储器电连接-的特征在于权利要求14的特征，即控制器，所述控制器专门设置用于，在按规定使用时，执行根据本发明的方法。如果按规定使用控制器，则在控制器中或者说通过控制器执行根据本发明的方法。由此也得到已经提到的优点。进一步优选的特征和特征的组合从说明书以及权利要求得到。控制器优选设计为微控制器。
22.根据本发明的电驱动系统具有电机，该电机具有能旋转地支承的转子和马达绕组，其中马达绕组通过功率电子装置与电能存储器电连接。该驱动系统的特征在于权利要求15的特征，即根据本发明的用于运行电机的装置。由此也得到已经提到的优点。进一步优选的特征和特征的组合从说明书以及权利要求得到。
附图说明
23.下面参考附图更详细地解释本发明。为此示出了：
24.图1示出了电驱动系统，
25.图2示出了用于运行驱动系统的电机的方法，
26.图3示出了第一目标轨迹，
27.图4示出了在根据第一目标轨迹将电机的电机绕组短路时的电流-电压曲线，
28.图5示出了第二目标轨迹，以及
29.图6示出了在根据第二目标轨迹使电机绕组短路时的电流变化曲线和电压变化曲线。
具体实施方式
30.图1示出了未详细示出的机动车的电驱动系统1的示意图。
31.驱动系统1具有电机2。电机2具有能旋转地支承的转子。此外，电机2具有定子绕组作为电机绕组。定子绕组以围绕转子分布的方式布置，使得转子通过适当地给定子绕组通电而能够旋转。在当前情况下，定子绕组具有三相。
32.驱动系统1还具有带有多个开关元件的功率电子装置3。例如，功率电子装置3具有与相的数量对应数量的半桥，其中每个半桥分别具有两个开关元件。功率电子装置3还具有带中间电路电容器6的中间电路5。
33.定子绕组通过功率电子装置3电连接到驱动系统1的电能存储器4。
34.为储能器4分配了两个电池保护器7和8。功率电子装置3和储能器4之间的电连接通过电池保护器7和8能够选择性地建立或中断。
35.驱动系统1还具有带控制器10的装置9。在此，控制器10是微控制器10。控制器10设计用于操控功率电子装置3的开关元件，以便实现定子绕组的相的期望的通电。
36.控制器10具有第一计算单元11和第二计算单元12。第一运算器11具有电流控制器13。第二计算单元12具有模型预测的控制器14。控制器10设计用于，借助于控制器13和14确定用于功率电子装置3的开关元件的操控信号并且根据所确定的操控信号操控开关元件，像下文中参照图2更详细地解释的那样。
37.图2根据流程图示出了用于运行电机2的有利的方法。
38.在第一步骤s1中，控制器10一方面根据预先给定的目标转矩t
soll
并且另一方面根据转子的实际转动角θ
ist
确定目标电流矢量i
soll，dq
。目标转矩t
soll
在此例如根据对机动车的加速踏板的操作来确定。实际转动角θ
ist
例如通过分配给转子的转动角传感器检测。目标电流矢量i
soll,dq
应理解为关于相对于转子固定的坐标系的电流矢量。在此，电流矢量一方面描述了形成转矩的电流iq的电流值，且另一方面描述了形成磁通的电流id的电流值。电流矢量对应于电机的工作点。电机2的目标电流矢量i
soll,dq
在这方面是电机2的目标工作点。
39.在第二步骤s2中，控制器10确定一方面目标电流矢量i
soll,dq
与另一方面确定的实际电流矢量i
ist,dq
之间的差。例如，实际电流矢量i
ist,dq
根据流过电机绕组的相的实际相电流借助于d/q-变换来确定。实际电流矢量i
ist,dq
对应于电机2的当前实际工作点。
40.在第三步骤s3中，控制器10借助于电流控制器13确定与相对于转子固定的坐标系相关的目标电压矢量u
soll,dq
。目标电压矢量u
soll,dq
描述了待施加到定子绕组的相的端子电压，从而减小目标电流矢量i
soll,dq
和实际电流矢量i
ist,dq
之间的差。
41.在第四步骤s4中，控制器10根据目标电压矢量u
soll,dq
确定用于功率电子装置3的开关元件的操控信号。
42.在第五步骤s5中，控制器10根据在步骤s4中确定的操控信号来操控开关元件。
43.在电机2的正常运行中，连续执行步骤s1至s5，从而借助于步骤s1至s5开始对电机2的场定向的调节。
44.在第六步骤s6中，预先给定用于实际电流矢量i
ist,dq
的阈值电流值以及用于端子电压的阈值电压值。
45.在第七步骤s7中，控制器10借助于模型预测的控制器14来确定用于实际电流矢量i
ist,dq
的目标轨迹，其中目标轨迹从电机2的当前实际工作点延伸到电机2的短路工作点。短路工作点是当电机绕组的相短路时，电机2所采用的电机2的工作点。
46.在此，模型预测的控制器14确定目标轨迹，使得通过实际电流矢量i
ist,dq
沿着目标轨迹的变化实现了从当前实际工作点出发对短路工作点的时间优化的设定。为此，模型预测的控制器14根据电机2的模型确定目标轨迹。
47.模型预测的控制器14还在确定目标轨迹时考虑预先给定的阈值电流值。为此，模型预测的控制器14确定目标轨迹，使得实际电流矢量i
ist,dq
在设定短路工作点时，即当电机绕组短路时，实际电流矢量沿着目标轨迹始终低于阈值电流值。
48.模型预测的控制器14在确定目标轨迹时还考虑预先给定的阈值电压值。为此，模型预测的控制器14确定目标轨迹，使得在设定短路工作点时，端子电压沿着目标轨迹始终低于阈值电压值。
49.在第八步骤s8中，模型预测的控制器14根据所确定的目标轨迹预测先导控制。在当前情况下，模型预测的控制器14预测控制顺序作为先导控制，其具有与相对于转子固定的坐标系相关的、经优化的多个电压矢量u
opt,dq
。如果相依次地根据电压矢量u
opt,dq
被加载电端子电压，则从电机2的当前实际工作点开始，设定电机2的短路工作点，使得实际电流矢量i
ist,dq
的变化曲线至少基本上对应于目标轨迹。
50.连续执行步骤s6至s8，使得为电机2的相应的当前实际工作点始终确定目标轨迹，并且预测先导控制。
51.在第九步骤s9中，监控机动车和电机2的故障事件。如果在步骤s9中检测到故障事件，则在步骤s4中根据预测的先导控制确定操控信号。暂停考虑目标电压矢量u
soll,dq
。相应地，在步骤s5中，则根据操控信号来操控开关元件，所述操控信号根据预测的先导控制确定。由此，以时间优化的方式且在功率电子装置3以及电机绕组不过载的情况下设定短路工作点。
52.可选地，在第十步骤s10中将当检测到故障事件时，将储能器4与功率电子装置3电分离。为此，电池保护器7和/或电池保护器8被切换为不导通。
53.如果执行可选的步骤s10，则在第六步骤s6中优选地也预先给定用于中间电路5的中间电路电压的电压阈值以及用于中间电路电压的目标电压。
54.模型预测的控制器14在确定目标轨迹时也考虑预先给定的电压阈值。为此，模型预测的控制器14确定目标轨迹，使得在设置短路工作点时，中间电路电压沿着目标轨迹始终低于电压阈值。
55.此外，模型预测的控制器14在确定目标轨迹时还考虑预先给定的目标电压。为此，模型预测的控制器14确定目标轨迹，使得在达到短路工作点时中间电路电压对应于目标电压。
56.根据另一实施例，目标轨迹在初步测试中被确定并且先导控制在初步测试中被预测。在这种情况下，则先导控制存储在分配给电机2的数据存储器中。如果在该实施例中检测到故障事件，则不根据方法步骤s7和s8预测先导控制，而是通过数据存储器提供。根据另一实施例，用于开关元件的操控信号已经在初步测试中确定并且取代先导控制存储在数据存储器中。优选为多个潜在的实际工作点分别确定一目标轨迹并且预测先导控制，其中先导控制或操控信号随后优选存储在特性曲线图中。
57.图3示出了电流定位曲线，其中示出了第一目标轨迹t。在确定该第一目标轨迹t时，不考虑用于中间电路电压的电压阈值以及用于中间电路电压的目标电压。
58.像从图3中看出的，阈值电流值ssw在当前情况下为400安培。当前实际工作点api对应于第一iso转矩特性曲线kl1与mtpa曲线的交点。在此，当前实际工作点ap1处在电流定位曲线的第三象限中。因此电机2当前作为发电机运行。短路工作点ap2位于第二iso转矩特性曲线kl2上。在设定短路工作点ap2时，基于先导控制，实际电流矢量i
ist,dq
的变化曲线v基本上对应于目标轨迹t。
59.在图4中示出左侧图a和右侧图b。在两个图a和b中分别示出了，根据第一目标轨迹t设定短路工作点ap2时中间电路电压u
zk
的变化曲线和电池电流i
bat
的变化曲线。在此，在左侧图a的情况下，储能器4与功率电子装置3电连接。在右侧图b的情况下，储能器4与功率电子装置3电分离。
60.在第一时间点t1，开始设定短路工作点ap2。功率电子装置3的开关元件因此从第一时间点t1开始根据预测的先导控制被操控。在第二时间点t2达到短路工作点ap2。从该时间点起，中间电路电压u
zk
和电池电流i
bat
至少基本上恒定。从图a和b可以看出，设定短路工作点ap2仅需大约500μs到700μs的持续时间。
61.从图a中可以看出，中间电路电压u
zk
在短路时仅增加了约25v，因为当中间电路电压u
zk
增加时电荷载流子以电池电流i
bat
的形式供给到储能器4中。如果储能器4与功率电子装置3电连接，则能够相应地根据第一目标轨迹t快速地且在中间电路5不过载的情况下设
定短路工作点ap2。
62.从图b可以看出，当储能器4与中间电路5电隔离时，中间电路电压u
zk
比在储能器4与中间电路5电连接时明显进一步增加。
63.图5示出了电流定位曲线，其中示出了第二目标轨迹t。当通过模型预测的控制器14确定第二目标轨迹t时，考虑用于中间电路电压u
zk
的电压阈值以及用于中间电路电压u
zk
的目标电压。在此，预先给定了480v的电压阈值和385v的目标电压。
64.从图5中可以看出，从实际工作点api开始，第二目标轨迹t首先延伸到电流定位曲线的第二象限中。由此，在设定短路工作点ap2时实现了中间电路电压u
zk
的降低。
65.图6示出了当根据第二目标轨迹t设定短路工作点ap2时中间电路电压u
zk
的变化曲线和电池电流i
bat
的变化曲线。在此，储能器4与功率电子装置3电分离。从图6中可以看出，中间电路电压u
zk
只是暂时上升到大约480v，并且随后下降到大约385v。因此中间电路5没有过载。因此当储能器4与中间电路5电分离时，第二目标轨迹t特别有利。
66.与根据第一目标轨迹t设定短路工作点ap2相比，根据第二目标轨迹t设定短路工作点ap2需要更长的持续时间。从图5可以看出，在第三时间点t3达到短路工作点ap2。在此，设定短路工作点ap2需要大约1.8ms。

技术特征：
1.一种运行电机的方法，所述电机具有能旋转地支承的转子和电机绕组，其中所述电机绕组通过功率电子装置(3)与电能存储器(4)电连接，其中监测所述电机(2)和/或具有所述电机(2)的装置的故障事件，并且其中在检测到故障事件时通过操控所述功率电子装置(3)使所述电机绕组短路，其特征在于，为流经所述电机绕组的电机电流的实际电流矢量(i
ist,dq
)确定目标路径(t)，其中所述目标路径(t)从所述电机(2)的当前实际工作点(ap1)延伸到所述电机(2)的短路工作点(ap2)，其中根据所述目标路径(t)预测先导控制，以及其中根据所述先导控制操控所述功率电子装置(3)用于使所述电机绕组短路，使得当所述电机绕组短路时，所述实际电流矢量(i
ist,dq
)的变化曲线(v)至少基本上与所述目标路径(t)对应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹(t)在所述电机(2)运行中根据所述当前实际工作点(api)确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹(t)在初步测试中确定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为多个潜在的实际工作点(api)分别确定目标轨迹(t)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹(t)根据所述电机(2)的模型确定。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预先给定阈值电流值(ssw)，其中所述目标轨迹(t)根据所述阈值电流值(ssw)确定，使得所述实际电流矢量(i
ist,dq
)的电流值在所述电机绕组短路时始终低于所述电流阈值(ssw)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预先给定阈值电压值，其中所述目标轨迹(t)基于所述阈值电压值确定，使得所述电机(2)的电的端子电压的电压值在所述电机绕组短路时始终低于所述阈值电压值。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹(t)根据所述功率电子装置(3)的中间电路(5)的中间电路电压(u
zk
)确定。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，预先给定用于所述中间电路电压(u
zk
)的电压阈值，其中所述目标轨迹(t)根据所述电压阈值确定，使得所述中间电路电压(u
zk
)在所述电机绕组短路时始终低于所述电压阈值。10.根据权利要求8和9中任一项所述的方法，其特征在于，预先给定用于所述中间电路电压(u
zk
)的目标电压，其中，所述目标轨迹(t)根据所述目标电压确定，使得在达到所述短路工作点(ap2)时，所述中间电路电压(u
zk
)对应于所述目标电压。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹(t)通过模型预测的控制器(14)确定。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将传感器的传感器信号与预先给定的极限值比较，并且根据所述比较检测所述故障事件。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当检测到所述故障事件时，所述电机(2)根据所述先导控制被控制到所述短路工作点中。14.一种用于运行电机的装置，其中所述电机(2)具有能旋转地支承的转子和电机绕组，以及其中所述电机绕组通过功率电子装置(3)与电能存储器(4)电连接，其特征在于控制器(10)，特别是微控制器(10)，所述控制器专门设置用于，在按规定使用时，执行根据前
述权利要求中任一项所述的方法。15.电驱动系统，具有电机(2)，所述电机具有能旋转地支承的转子和电机绕组，其中所述电机绕组通过功率电子装置(3)与电能存储器(4)电连接，其特征在于一根据前述权利要求用于运行所述电机(2)的装置(9)。

技术总结
本发明涉及一种运行电机(2)的方法，所述电机具有能旋转地支承的转子和电机绕组，其中所述电机绕组通过功率电子装置(3)与电能存储器(4)电连接，其中监测所述电机(2)和/或具有所述电机(2)的装置的故障事件，并且其中在检测到故障事件时通过操控所述功率电子装置(3)使所述电机绕组短路。规定了，确定流经电机绕组的电机电流的实际电流矢量(iIst，dq)的目标路径(T)，其中所述目标路径(T)从电机(2)的当前实际工作点(AP1)延伸到电机(2)的短路工作点(AP2)，其中根据目标路径(T)预测先导控制，以及其中根据先导控制操控功率电子装置(3)用于使电机绕组短路，使得当电机绕组短路时，实际电流矢量(iIst，dq)的变化曲线(V)至少基本上与目标路径(T)对应。上与目标路径(T)对应。上与目标路径(T)对应。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2023/8/24