秸秆打捆机

1.本发明涉及农业机械的领域，尤其涉及将秸秆捡拾、切割、发酵、打捆的设备。


背景技术：

2.我国是世界上秸秆资源非常丰富的国家之一，每年都会有大量的秸秆需要进行收集，传统的人工收集方式生产力相对低下，近年来也有不少打捆机出现，但大部分都是挂接在拖拉机后，并不能实现田间作业一体化，且作业效率较低。并且，现有打捆机在作业中易出现捡拾不干净、喂入口易堵塞的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种捡拾干净、喂入口不堵塞的秸秆打捆机。
4.本发明的目的是这样实现的：秸秆打捆机，包括捡拾装置、喂入装置、打捆室和传动系统；所述捡拾装置、喂入装置、打捆室由前向后依次设置，所述捡拾装置包括两块支撑板和一根捡拾主轴，捡拾主轴的左右两端分别支撑在支撑板上；所述打捆室包括卷捆前室和卷捆后室；在所述捡拾主轴的左右两端均连接滚轮盘，滚轮盘位于支撑板的内侧，在两个滚轮盘上均设置多个安装孔，在捡拾主轴的外周设置多根弹齿杆，弹齿杆的左右两端分别穿过滚轮盘的安装孔；在所述支撑板与滚轮盘之间设置定向凸轮盘，定向凸轮盘连接在支撑板上，在定向凸轮盘上设置一圈轨迹槽，轨迹槽呈凸d形；每根弹齿杆的左右两端均连接曲柄，曲柄的另一端连接滚子，滚子设置在轨迹槽内；在每根弹齿杆上均连接多根弹齿；所述喂入装置包括底板、喂入下辊和喂入上辊；所述底板的前端为喂入口，底板的左右两端与支撑板相连，在底板的后端设置多个开口；所述喂入下辊的左右两端支撑在支撑板上，在喂入下辊上铰接多个下割刀，下割刀与底板上的开口一一对应布置，下割刀设置在开口内；在所述底板的下方设置刀具调节轴，刀具调节轴的左右两端支撑在支撑板上，在刀具调节轴上连接多个连接板，连接板与下割刀一一对应布置，在连接板与下割刀之间连接弹簧；在所述喂入下辊的上方设置喂入上辊，喂入上辊的左右两端分别支撑在支撑板上，在喂入上辊上连接多个上割刀，上割刀与下割刀一一对应布置；在所述打捆室内连接酵母液喷淋管。
5.优选的，在两块支撑板之间连接捡拾器罩，捡拾器罩上设置多个缝隙，弹齿从缝隙伸出。
6.优选的，所述捡拾装置还包括导向器，导向器包括一根横杆和多根导向杆，横杆的左右两端分别与支撑板连接，导向杆的一端连接在横杆上，导向杆的另一端设置在捡拾器罩的上方。
7.优选的，所述弹齿采用回火碳素弹簧钢丝。
8.优选的，在所述捡拾装置与喂入装置之间设置两组螺旋输送器，两组螺旋输送器分别设置在喂入口的左右两侧，螺旋输送器包括输送轴和连接在输送轴上螺旋片。
9.优选的，在所述底板的前端连接金属传感器、密度传感器和重量传感器。
10.优选的，在所述喂入上辊的上方设置切割罩，切割罩的左右两端分别与支撑板连接。
11.优选的，在所述卷捆后室上连接接近开关。
12.本发明的有益效果是：1、滚轮盘与捡拾主轴用键连接的方式固定在其两端，并随捡拾主轴旋转。当滚轮盘旋转时，弹齿杆带动曲柄转动，使滚子沿定向凸轮盘的轨迹槽滚动，以实现弹齿按预定的轨迹转动。当弹齿杆转动至沿定向凸轮盘下面时，弹齿从捡拾器罩的缝隙伸出，捡拾秸秆并带动秸秆一起运动，当弹齿运动到定向凸轮盘上方时，将秸秆运至输送至喂入口并且将弹齿缩回。有时会发生秸秆缠绕现象，为了避免此现象，在其外侧安装有捡拾器罩，在捡拾器罩上设有多个缝隙，以使弹齿顺利伸出进行工作。
13.2、在喂入装置的喂入口设计喂入对辊（喂入下辊和喂入上辊）能够增强喂入能力，加快捡拾装置所捡拾秸秆的喂入速度。当秸秆的喂入量较少时，秸秆主要与喂入对辊的喂入下辊接触，主要有喂入下辊起作用。当秸秆大量喂入时，秸秆才会与喂入上辊接触，从而喂入上辊才会对秸秆产生推送力，此时，喂入对辊共同作用，大大增强喂入机构的喂入能力，从而减少秸秆打捆机喂入堵塞的问题。
附图说明
14.图1为本发明的外形图；图2为图1的俯视图；图3为图2中a-a向视图；图4为图3中b部放大图；图5为定向凸轮盘、曲柄、滚子、弹齿杆连接示意图；图6为图2的局部示意图；图7为图6中c-c向视图；图8为图7中底板的示意图；图9为图8的立体图；图10为喂入上辊和上割刀的连接示意图；图11为螺旋输送器的示意图；图12为打捆室的外形图；图13为打捆室的内部结构示意图。
15.图中，1捡拾装置，101支撑板，102捡拾主轴，103，滚轮盘，104安装孔，105弹齿杆，106定向凸轮盘，107轨迹槽，108曲柄，109滚子，110弹齿，111捡拾器罩，112缝隙，113导向器，114横杆，115导向杆，2喂入装置，201底板，202喂入下辊，203喂入上辊，204喂入口，205开口，206金属传感器，207重量传感器，208下割刀，209刀具调节轴，210连接板，211弹簧，212上割刀，213切割罩，214密度传感器，3打捆室，301卷捆前室，302卷捆后室，303卷捆钢棍，304酵母液喷淋管，305接近开关，4传动系统，5螺旋输送器，501输送轴，502螺旋片，503输送罩。
具体实施方式
16.如图1至图13所示，秸秆打捆机主要包括捡拾装置1、喂入装置2、打捆室3和传动系统4，捡拾装置1、喂入装置2、打捆室3由前向后依次设置，传动系统4采用成熟的链条链轮传动方式。
17.捡拾装置1包括两块支撑板101和一根捡拾主轴102，捡拾主轴102的左右两端分别支撑在支撑板101上，捡拾主轴102的一端连接传动系统4。在捡拾主轴102的左右两端均连接滚轮盘103，滚轮盘103位于支撑板101的内侧，在两个滚轮盘103上均设置四个安装孔104，在捡拾主轴102的外周设置四根弹齿杆105，弹齿杆105的左右两端分别穿过滚轮盘103的安装孔104。在支撑板101与滚轮盘103之间设置定向凸轮盘106，定向凸轮盘106连接在支撑板101上，在定向凸轮盘106上设置一圈轨迹槽107，轨迹槽107呈凸d形。每根弹齿杆105的左右两端均连接曲柄108，曲柄108的另一端连接滚子109，滚子109设置在轨迹槽107内。在每根弹齿杆105上均连接多根弹齿110，弹齿110采用回火碳素弹簧钢丝，弹齿110沿轴向以一定间距用螺栓连接在弹齿杆105上。
18.在两块支撑板101之间连接捡拾器罩111，捡拾器罩111上设置多个缝隙112，弹齿110从缝隙112伸出。捡拾装置1还包括导向器113，导向器113包括一根横杆114和多根导向杆115，横杆114的左右两端分别与支撑板101连接，导向杆115的一端连接在横杆114上，导向杆115的另一端设置在捡拾器罩111的上方。
19.当捡拾装置1工作时由传动系统4的齿轮箱输出动力，经链轮组将动力传送至捡拾主轴102上，从而使弹齿110转动，完成秸秆的捡拾工作。其工作原理是：弹齿杆105在捡拾主轴102的带动下运动，使弹齿110获得巨大的切向力和冲击力，将整条的草条或者经过粉碎的秸秆从田地里捡起，输送至打捆室进行打捆作业。捡拾装置1的运动主要由三个相互衔接的部分组成：放齿运动、输送秸秆运动及收齿运动。
20.放齿运动阶段：这一阶段滚轮盘103匀速转动，通过曲柄108的定向运动带动弹齿杆105实现预计的轨迹。曲柄108和弹齿杆105之间采用固定连接，滚轮盘103带动弹齿杆105转动，与曲柄108联接的滚子109沿轨迹槽107运动，从而实现弹齿杆105上的弹齿110按一定的轨迹运动。当弹齿110转动至定向凸轮盘106下面时，弹齿110伸出捡拾器罩111，开始捡拾地面的秸秆。
21.输送秸秆运动阶段：滚轮盘103继续转动，弹齿110将秸秆从地面捡起，并携带秸秆升至一定位置，当提升至定向凸轮盘106的上面时，弹齿110通过做平动将秸秆送至下一阶段，秸秆被推送至喂入口处，完成了输送秸秆阶段。
22.收齿运动阶段：弹齿110沿水平方向推送秸秆一段时间后，弹齿110从秸秆物料中快速抽出缩回到捡拾器罩111内，以使弹齿110与秸秆快速分离，完成收齿运动。至此完成了捡拾装置1的一个运动周期，如此往复循环，进行捡拾作业。
23.喂入装置2包括底板201、喂入下辊202和喂入上辊203。底板201的前端为喂入口204，底板201的左右两端与支撑板101相连，在底板201的前端连接金属传感器206、密度传感器214和重量传感器207，金属传感器206用于检测有没有金属，由于秸秆与石块的密度不同，密度传感器214用于检测石块，当有金属或石块时停止工作并报警，重量传感器207用于检测喂入量，超重时捡拾装置1停止工作并报警，在底板201的后端设置多个开口205。
24.喂入下辊202的左右两端支撑在支撑板101上，在喂入下辊202上铰接多个下割刀
208，下割刀208与底板201上的开口205一一对应布置，下割刀208设置在开口205内。在底板201的下方设置刀具调节轴209，刀具调节轴209的左右两端支撑在支撑板101上，在刀具调节轴209的前侧连接多个连接板210，连接板210与下割刀208一一对应布置，在连接板210与下割刀208之间连接弹簧211。在喂入下辊202的上方设置喂入上辊203，喂入上辊203的左右两端分别支撑在支撑板101上，喂入上辊203的一端与传动系统4相连，在喂入上辊203上连接多对上割刀212，每对上割刀212与每个下割刀208一一对应布置，下割刀208位于一对上割刀212之间。在喂入上辊203的上方设置切割罩213，切割罩213的左右两端分别与支撑板101连接，上割刀212设置在切割罩213内。
25.当秸秆的喂入量较少时，秸秆主要与喂入下辊202接触，主要有喂入下辊起作用。当秸秆大量喂入时，秸秆才会与喂入上辊203接触，从而喂入上辊才会对秸秆产生推送力，此时，喂入对辊（喂入上辊203和喂入下辊202）共同作用，大大增强喂入机构的喂入能力，从而减少秸秆打捆机喂入堵塞的问题。
26.在捡拾装置1与喂入装置2之间设置两组螺旋输送器5，两组螺旋输送器5分别设置在喂入口204的左右两侧，螺旋输送器5包括输送罩503、输送轴501和螺旋片502，输送罩503与支撑板101相连，输送轴501支撑在支撑板101上，螺旋片502连接在输送轴501上。
27.打捆室3包括卷捆前室301和卷捆后室302，卷捆前室301与卷捆后室302相铰接并通过液压缸打开或关闭，在卷捆前室301与卷捆后室302内均设置卷捆钢棍303，卷捆钢棍303共有十一根，在卷捆前室301和卷捆后室302内的顶部均连接酵母液喷淋管304，在卷捆后室302上连接接近开关305。在打捆机前进的过程中将已经收获后铺放在田地里的秸秆通过捡拾装置1和喂入装置2送到打捆室3，通过酵母液喷淋管304喷洒酵母液进行发酵，在打捆室3内秸秆沿卷捆钢棍303表面周向运动，到达最高点后回抛，通过一段时间的往复卷绕累积之后就会形成旋转草心，草心逐渐充满整个打捆室，后续喂入的秸秆在旋转草心的带动作用和打捆室内部钢棍的共同作用下，逐渐形成高密度的圆形草捆。液压缸工作打开卷捆后室302，进行放捆，近开关305进行计数。
28.该机由25马力的拖拉机牵引工作，工作时动力由拖拉机输入经传动系统4将动力传送至各工作部件。捡拾装置1将秸秆从田地里捡起，输送至喂入装置2，经喂入装置2将秸秆送入打捆室3，在打捆室3完成对秸秆的打捆工作。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.秸秆打捆机，包括捡拾装置、喂入装置、打捆室和传动系统；所述捡拾装置、喂入装置、打捆室由前向后依次设置，所述捡拾装置包括两块支撑板和一根捡拾主轴，捡拾主轴的左右两端分别支撑在支撑板上；所述打捆室包括卷捆前室和卷捆后室；其特征是：在所述捡拾主轴的左右两端均连接滚轮盘，滚轮盘位于支撑板的内侧，在两个滚轮盘上均设置多个安装孔，在捡拾主轴的外周设置多根弹齿杆，弹齿杆的左右两端分别穿过滚轮盘的安装孔；在所述支撑板与滚轮盘之间设置定向凸轮盘，定向凸轮盘连接在支撑板上，在定向凸轮盘上设置一圈轨迹槽，轨迹槽呈凸d形；每根弹齿杆的左右两端均连接曲柄，曲柄的另一端连接滚子，滚子设置在轨迹槽内；在每根弹齿杆上均连接多根弹齿；所述喂入装置包括底板、喂入下辊和喂入上辊；所述底板的前端为喂入口，底板的左右两端与支撑板相连，在底板的后端设置多个开口；所述喂入下辊的左右两端支撑在支撑板上，在喂入下辊上铰接多个下割刀，下割刀与底板上的开口一一对应布置，下割刀设置在开口内；在所述底板的下方设置刀具调节轴，刀具调节轴的左右两端支撑在支撑板上，在刀具调节轴上连接多个连接板，连接板与下割刀一一对应布置，在连接板与下割刀之间连接弹簧；在所述喂入下辊的上方设置喂入上辊，喂入上辊的左右两端分别支撑在支撑板上，在喂入上辊上连接多个上割刀，上割刀与下割刀一一对应布置；在所述打捆室内连接酵母液喷淋管。2.根据权利要求1所述的秸秆打捆机，其特征是：在两块支撑板之间连接捡拾器罩，捡拾器罩上设置多个缝隙，弹齿从缝隙伸出。3.根据权利要求2所述的秸秆打捆机，其特征是：所述捡拾装置还包括导向器，导向器包括一根横杆和多根导向杆，横杆的左右两端分别与支撑板连接，导向杆的一端连接在横杆上，导向杆的另一端设置在捡拾器罩的上方。4.根据权利要求1所述的秸秆打捆机，其特征是：所述弹齿采用回火碳素弹簧钢丝。5.根据权利要求1所述的秸秆打捆机，其特征是：在所述捡拾装置与喂入装置之间设置两组螺旋输送器，两组螺旋输送器分别设置在喂入口的左右两侧，螺旋输送器包括输送轴和连接在输送轴上螺旋片。6.根据权利要求1所述的秸秆打捆机，其特征是：在所述底板的前端连接金属传感器、密度传感器和重量传感器。7.根据权利要求1所述的秸秆打捆机，其特征是：在所述喂入上辊的上方设置切割罩，切割罩的左右两端分别与支撑板连接。8.根据权利要求1所述的秸秆打捆机，其特征是：在所述卷捆后室上连接接近开关。

技术总结
秸秆打捆机，农业机械的领域，包括捡拾装置、喂入装置、打捆室，捡拾装置包括两块支撑板和捡拾主轴，在捡拾主轴的两端连接滚轮盘，在滚轮盘上设置安装孔，在捡拾主轴的外周设置弹齿杆，弹齿杆的两端分别穿过安装孔；在支撑板与滚轮盘之间设置定向凸轮盘，定向凸轮盘上设置轨迹槽；弹齿杆的两端连接曲柄，曲柄的另一端连接滚子，滚子设置在轨迹槽内；弹齿杆上连接弹齿；喂入装置包括底板、喂入下辊和喂入上辊，在喂入下辊上铰接下割刀，在底板的下方设置刀具调节轴，在刀具调节轴上连接连接板，在连接板与下割刀之间连接弹簧；在喂入下辊的上方设置喂入上辊，喂入上辊上连接上割刀，在打捆室内连接酵母液喷淋管。本发明捡拾干净、喂入口不堵塞。入口不堵塞。入口不堵塞。


技术研发人员：陈恒峰 居安祥 王传红 吕宁
受保护的技术使用者：扬州市职业大学(扬州开放大学)
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/23