一种心血管手术插管推进器

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种心血管手术插管推进器。


背景技术：

2.在心脏或大血管手术中，常常需要在人体内插入手术导管，这些插管操作完全依靠医护人员手持插管向手术切口插入。这种手工作业对操作人员的要求较高，手持插管的稳定性和准确性难以掌握。中国专利2012102651582公开了一种《心血管手术插管固定夹》，手术过程中利用该固定夹可以夹住插管的端部，插管过程中手持固定夹操作可以在一定程度上提高插管操作的准确性和稳定性。
3.但是，该固定夹还存在以下问题：
4.1、在医生使用该固定夹时，会由于手抖导致插管不受控制的继续插入患者体内，对患者的伤口造成严重的创伤，无法保证患者的生命安全。
5.2、该固定夹通过手持向前推进，会由于医生的手抖而导致插管的抖动，插管推进的稳定性下降，会对患者的伤口造成危害，降低设备使用的安全性。
6.3、该固定夹不能适用于不同规格的插管的推进使用，实用性降低。
7.因此，有必要设计一种心血管手术插管推进器来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种心血管手术插管推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心血管手术插管推进器，包括推进主体、压紧机构与推进机构，所述推进主体内部设有插管，所述插管的下端接触压紧机构，所述插管的上端接触推进机构，所述推进主体的一端固定连接出管头，所述出管头内设有插管。
10.优选的，所述压紧机构包括横杆，所述横杆的外侧均设有若干个均匀分布的压紧轮，所述压紧轮的两端均固定连接旋转轴，所述旋转轴的远离压紧轮的一端外侧均转动在横杆内，所述横杆的两端均固定连接凸块，所述横杆与凸块均滑动在推进主体内，所述横杆的正下端转动连接螺栓，所述螺栓螺纹连接推进主体。
11.优选的，所述推进机构包括主动轮与固定箱，所述推进主体的一侧固定连接固定箱，所述主动轮的一侧设有若干个均匀分布的从动轮，所述主动轮的一端固定连接第二转轴，所述第二转轴的远离主动轮的一端转动连接推进主体，所述第二转轴的外侧固定连接主动皮带轮，每个所述从动轮的内部均固定连接第一转轴，所述第一转轴的外侧固定连接从动皮带轮，靠近所述主动皮带轮的从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接，其余每两个所述从动皮带轮均通过皮带相互连接，每个所述从动皮带轮内的第一转轴的两端均转动连接推进主体，所述主动轮与每个从动轮的下端均接触插管，所述主动轮的远离第二转轴的一端固定连接分离机构，所述分离机构的远离主动轮的一端固定连接第二锥齿轮，所述第
二锥齿轮的一侧啮合连接低锥齿轮，所述第一锥齿轮的内部固定连接转动轴，所述转动轴的远离第一锥齿轮的一端的外侧固定连接涡轮，所述转动轴的两端均转动连接固定箱，所述涡轮的上端啮合连接蜗杆，所述蜗杆的一侧固定连接摇把，所述摇把的靠近蜗杆的一端外侧转动连接固定箱。
12.优选的，所述分离机构包括第一啮合盘，所述第一啮合盘的一侧固定连接主动轮，所述第一啮合盘的远离主动轮的一端啮合连接第二啮合盘，所述第二啮合盘的内部滑动有限位板，所述限位板的远离第一啮合盘的一端固定连接连杆，所述连杆的远离限位板的一端固定连接第二锥齿轮，所述连杆的外侧转动连接固定箱，所述第二啮合盘的上端固定连接固定板，所述固定板的一侧固定连接气缸，所述气缸的远离固定板的一端固定在固定箱。
13.优选的，所述推进主体的靠近固定箱的一端的下侧固定连接握柄。
14.优选的，所述推进主体的远离握柄的一端的下侧固定连接拖把。
15.优选的，所述主动轮与从动轮的与插管相接触面均设有第一卡管槽。
16.优选的，每个所述压紧轮的与插管相接触面均设有第二卡管槽。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、该装置设有分离机构，通过开启气缸即可实现主动轮与驱动的连接与断开的切换功能，可以防止医生误触摇把从而造成插管不受控制的继续插入患者体内，避免对患者的伤口造成严重的创伤，保证患者的生命安全。
19.2、该装置设有推进机构，通过转动摇把带动主动轮与若干个从动轮转动即可实现插管的持续推进功能，增加推进插管的平稳性，并且主动轮与从动轮和压紧轮上分别设有第一卡管槽与第二卡管槽，可以增加推进时对插管的摩擦力，提高推进精度，还有通过蜗杆涡轮的设计可以对主动轮进行自锁，进一步防止插管不受控制的插入人体内，增加设备使用的安全性。
20.3、该装置设有压紧机构，通过转动螺栓即可实现插管的压紧，不仅可以增加推进时对插管的摩擦力，也可以适用于不同规格的插管的推进使用，增加实用性。
附图说明
21.图1为本发明一种心血管手术插管推进器的主视图；
22.图2为本发明一种心血管手术插管推进器的主剖视图；
23.图3为图2的a-a处剖视图；
24.图4为图2的b处局部放大图；
25.图5为图3的c处局部放大图；
26.图6为本发明一种心血管手术插管推进器的第二啮合盘的剖视图。
27.图中：1、推进主体；2、插管；3、握柄；4、螺栓；5、拖把；6、出管头；7、横杆；8、压紧轮；9、凸块；10、从动轮；11、皮带；12、第一转轴；13、从动皮带轮；14、主动轮；15、第二转轴；16、主动皮带轮；17、第一卡管槽；18、固定箱；19、旋转轴；20、第一啮合盘；21、固定板；22、气缸；23、摇把；24、蜗杆；25、涡轮；26、第一锥齿轮；27、转动轴；28、第二锥齿轮；29、连杆；30、限位板；31、第二啮合盘；32、第二卡管槽。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种心血管手术插管推进器，包括推进主体1、压紧机构与推进机构，推进主体1内部设有插管2，插管2的下端接触压紧机构，插管2的上端接触推进机构，推进主体1的一端固定连接出管头6，出管头6内设有插管2。
30.压紧机构包括横杆7，横杆7的外侧均设有若干个均匀分布的压紧轮8，压紧轮8的两端均固定连接旋转轴19，旋转轴19的远离压紧轮8的一端外侧均转动在横杆7内，横杆7的两端均固定连接凸块9，横杆7与凸块9均滑动在推进主体1内，横杆7的正下端转动连接螺栓4，螺栓4螺纹连接推进主体1，医生可以转动螺栓4，螺栓4转动会带动横杆7向上移动，横杆7向上移动带动若干个均匀分布的压紧轮8向上移动从而压紧插管2，完成压紧机构功能。
31.推进机构包括主动轮14与固定箱18，推进主体1的一侧固定连接固定箱18，主动轮14的一侧设有若干个均匀分布的从动轮10，主动轮14的一端固定连接第二转轴15，第二转轴15的远离主动轮14的一端转动连接推进主体1，第二转轴15的外侧固定连接主动皮带轮15，每个从动轮10的内部均固定连接第一转轴12，第一转轴12的外侧固定连接从动皮带轮13，靠近主动皮带轮14的从动皮带轮13通过皮带11与主动皮带轮14连接，其余每两个从动皮带轮13均通过皮带11相互连接，每个从动皮带轮13内的第一转轴12的两端均转动连接推进主体1，主动轮14与每个从动轮10的下端均接触插管2，主动轮14的远离第二转轴15的一端固定连接分离机构，分离机构的远离主动轮14的一端固定连接第二锥齿轮28，第二锥齿轮28的一侧啮合连接低锥齿轮26，第一锥齿轮26的内部固定连接转动轴27，转动轴27的远离第一锥齿轮26的一端的外侧固定连接涡轮25，转动轴27的两端均转动连接固定箱18，涡轮25的上端啮合连接蜗杆24，蜗杆24的一侧固定连接摇把23，摇把23的靠近蜗杆24的一端外侧转动连接固定箱18，医生可以转动摇把23带动蜗杆24转动，蜗杆24转动带动涡轮25转动，涡轮25转动带动转动轴27转动，转动轴27转动带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26转动带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28转动带动连杆29转动，连杆29转动带动限位板30转动，限位板30转动带动第二啮合盘31转动，第二啮合盘31转动带动第一啮合盘20转动，第一啮合盘20转动带动主动轮14转动，主动轮14转动带动第二转轴15转动，第二转轴15转动带动主动皮带轮16转动，主动皮带轮16转动带动皮带11转动，皮带11转动带动靠近主动皮带轮16的从动皮带轮13转动，靠近主动皮带轮16的从动皮带轮13转动带动皮带11转动从而使得若干个均匀分布的从轮皮带轮16均转动，若干个均匀分布的从轮皮带轮16均转动会带动若干个从动轮10转动，主动轮14与若干个从动轮10均转动会推进插管2向前推进并插入人体所需的治疗处内，完成推进机构功能。
32.分离机构包括第一啮合盘20，第一啮合盘20的一侧固定连接主动轮14，第一啮合盘20的远离主动轮14的一端啮合连接第二啮合盘31，第二啮合盘31的内部滑动有限位板30，限位板30的远离第一啮合盘20的一端固定连接连杆29，连杆27的远离限位板30的一端固定连接第二锥齿轮28，连杆29的外侧转动连接固定箱18，第二啮合盘31的上端固定连接固定板21，固定板21的一侧固定连接气缸22，气缸22的远离固定板21的一端固定在固定箱
18，医生可以开启气缸22带动固定板21向一端移动，固定板21向一端移动带动第二啮合盘31向外移动，第二啮合盘31向外移动从而脱离第二啮合盘20进而使主动轮处于放松状态，防止医生误触摇把23从而避免对患者伤口造成严重的创伤，完成分离机构功能。
33.推进主体1的靠近固定箱18的一端的下侧固定连接握柄3，推进主体1的远离握柄3的一端的下侧固定连接拖把5，可以增加推进的稳定性，避免对患者造成伤害。
34.主动轮14与从动轮10的与插管2相接触面均设有第一卡管槽17，每个压紧轮8的与插管2相接触面均设有第二卡管槽32，可以增加摩擦力，防止插管2在推进时发生打滑，提高推进精度。
35.本发明的工作原理为：
36.医生可以把插管2插入推进主体1内的主动轮14与从动轮10和压紧轮8之间，此时医生可以转动螺栓4，螺栓4转动会带动横杆7向上移动，横杆7向上移动带动若干个均匀分布的压紧轮8向上移动从而压紧插管2，完成压紧机构功能，医生可以转动摇把23带动蜗杆24转动，蜗杆24转动带动涡轮25转动，涡轮25转动带动转动轴27转动，转动轴27转动带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26转动带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28转动带动连杆29转动，连杆29转动带动限位板30转动，限位板30转动带动第二啮合盘31转动，第二啮合盘31转动带动第一啮合盘20转动，第一啮合盘20转动带动主动轮14转动，主动轮14转动带动第二转轴15转动，第二转轴15转动带动主动皮带轮16转动，主动皮带轮16转动带动皮带11转动，皮带11转动带动靠近主动皮带轮16的从动皮带轮13转动，靠近主动皮带轮16的从动皮带轮13转动带动皮带11转动从而使得若干个均匀分布的从轮皮带轮16均转动，若干个均匀分布的从轮皮带轮16均转动会带动若干个从动轮10转动，主动轮14与若干个从动轮10均转动会推进插管2向前推进并插入人体所需的治疗处内，完成推进机构功能，在推进完成后，医生可以开启气缸22带动固定板21向一端移动，固定板21向一端移动带动第二啮合盘31向外移动，第二啮合盘31向外移动从而脱离第二啮合盘20进而使主动轮处于放松状态，防止医生误触摇把23从而避免对患者伤口造成严重的创伤，完成分离机构功能，自此完成一种心血管手术插管推进器的功能。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种心血管手术插管推进器，其特征在于：包括推进主体(1)、压紧机构与推进机构，所述推进主体(1)内部设有插管(2)，所述插管(2)的下端接触压紧机构，所述插管(2)的上端接触推进机构，所述推进主体(1)的一端固定连接出管头(6)，所述出管头(6)内设有插管(2)。2.根据权利要求1所述的一种心血管手术插管推进器，其特征在于：所述压紧机构包括横杆(7)，所述横杆(7)的外侧均设有若干个均匀分布的压紧轮(8)，所述压紧轮(8)的两端均固定连接旋转轴(19)，所述旋转轴(19)的远离压紧轮(8)的一端外侧均转动在横杆(7)内，所述横杆(7)的两端均固定连接凸块(9)，所述横杆(7)与凸块(9)均滑动在推进主体(1)内，所述横杆(7)的正下端转动连接螺栓(4)，所述螺栓(4)螺纹连接推进主体(1)。3.根据权利要求1所述的一种心血管手术插管推进器，其特征在于：所述推进机构包括主动轮(14)与固定箱(18)，所述推进主体(1)的一侧固定连接固定箱(18)，所述主动轮(14)的一侧设有若干个均匀分布的从动轮(10)，所述主动轮(14)的一端固定连接第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的远离主动轮(14)的一端转动连接推进主体(1)，所述第二转轴(15)的外侧固定连接主动皮带轮(15)，每个所述从动轮(10)的内部均固定连接第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的外侧固定连接从动皮带轮(13)，靠近所述主动皮带轮(14)的从动皮带轮(13)通过皮带(11)与主动皮带轮(14)连接，其余每两个所述从动皮带轮(13)均通过皮带(11)相互连接，每个所述从动皮带轮(13)内的第一转轴(12)的两端均转动连接推进主体(1)，所述主动轮(14)与每个从动轮(10)的下端均接触插管(2)，所述主动轮(14)的远离第二转轴(15)的一端固定连接分离机构，所述分离机构的远离主动轮(14)的一端固定连接第二锥齿轮(28)，所述第二锥齿轮(28)的一侧啮合连接低锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(26)的内部固定连接转动轴(27)，所述转动轴(27)的远离第一锥齿轮(26)的一端的外侧固定连接涡轮(25)，所述转动轴(27)的两端均转动连接固定箱(18)，所述涡轮(25)的上端啮合连接蜗杆(24)，所述蜗杆(24)的一侧固定连接摇把(23)，所述摇把(23)的靠近蜗杆(24)的一端外侧转动连接固定箱(18)。4.根据权利要求3所述的一种心血管手术插管推进器，其特征在于：所述分离机构包括第一啮合盘(20)，所述第一啮合盘(20)的一侧固定连接主动轮(14)，所述第一啮合盘(20)的远离主动轮(14)的一端啮合连接第二啮合盘(31)，所述第二啮合盘(31)的内部滑动有限位板(30)，所述限位板(30)的远离第一啮合盘(20)的一端固定连接连杆(29)，所述连杆(27)的远离限位板(30)的一端固定连接第二锥齿轮(28)，所述连杆(29)的外侧转动连接固定箱(18)，所述第二啮合盘(31)的上端固定连接固定板(21)，所述固定板(21)的一侧固定连接气缸(22)，所述气缸(22)的远离固定板(21)的一端固定在固定箱(18)。5.根据权利要求1所述的一种心血管手术插管推进器，其特征在于：所述推进主体(1)的靠近固定箱(18)的一端的下侧固定连接握柄(3)。6.根据权利要求1所述的一种心血管手术插管推进器，其特征在于：所述推进主体(1)的远离握柄(3)的一端的下侧固定连接拖把(5)。7.根据权利要求4所述的一种心血管手术插管推进器，其特征在于：所述主动轮(14)与从动轮(10)的与插管(2)相接触面均设有第一卡管槽(17)。8.根据权利要求2所述的一种心血管手术插管推进器，其特征在于：每个所述压紧轮(8)的与插管(2)相接触面均设有第二卡管槽(32)。

技术总结
本发明公开了一种心血管手术插管推进器，包括推进主体、压紧机构与推进机构，所述推进主体内部设有插管，所述插管的下端接触压紧机构，所述插管的上端接触推进机构，所述推进主体的一端固定连接出管头，所述出管头内设有插管，该装置设有分离机构，通过开启气缸即可实现主动轮与驱动的连接与断开的切换功能，可以防止医生误触摇把从而造成插管不受控制的继续插入患者体内，避免对患者的伤口造成严重的创伤，保证患者的生命安全。保证患者的生命安全。


技术研发人员：刘涛 郑宝石 陈脉 罗程 卢苇 梁冠标 冯晓延 黄和锡
受保护的技术使用者：广西医科大学第一附属医院
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/23