一种眼底相机的镜筒支撑平台和眼底相机的制作方法

1.本发明一般地涉及眼底相机技术领域。更具体地，本发明涉及一种眼底相机的镜筒支撑平台和眼底相机。


背景技术：

2.目前，在对眼底检查时，多采用眼底相机对眼底视网膜进行拍摄，以检测眼部健康状况。眼底相机是一种基于光学成像技术的眼底摄像设备，利用白光照亮视网膜，使得眼底图像成像于传感器上，并将所获取的图片成像在显示屏幕上，即可完成眼底图像拍摄。如申请公布号为cn112043237a的中国发明专利申请中公开的眼底相机，在拍摄眼底图像时，移动眼底相机的镜筒，使得镜筒上的镜头能够对准瞳孔，保证眼底相机正常工作。现有眼底相机内，通常采用三坐标支撑平台支撑放置镜筒，并可驱动镜筒在前后x向、左右z向及上下y向上进行调整，但是现有常用的三坐标支撑平台整体尺寸相对较大，不符合眼底相机小型化、便携式的发展趋势。


技术实现要素：

3.本发明提供一种眼底相机的镜筒支撑平台，以解决现有眼底相机中三坐标支撑平台整体尺寸较大的技术问题。进一步地，本发明还提供一种使用上述镜筒支撑平台的眼底相机。
4.具体地，本发明第一方面提供如下技术方案：一种眼底相机的镜筒支撑平台，包括：第一基板，其上由下向上地依次叠放有第二基板和第三基板，所述第一基板、第二基板及第三基板均水平延伸；所述第二基板，其沿前后方向可往复滑移地装配在所述第一基板上；所述第三基板，其沿左右方向可往复滑移地装配在所述第二基板上；以及镜筒安装架，其用于固定安装所述眼底相机的沿水平延伸的镜筒，所述镜筒安装架沿上下方向可升降地装配在所述第三基板上。
5.作为进一步改进，所述第一基板和第二基板之间设有用于驱动所述第二基板往复滑移的第一电驱动机构，所述第一基板上设有用于容纳所述第一电驱动机构的下沉安装空间。
6.作为进一步改进，所述第一电驱动机构具有第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一电机位于所述下沉安装空间中且可拆固定安装在所述第一基板上，所述第一丝杆沿前后方向延伸并由所述第一电机驱动转动，所述第一螺母可拆固定安装在所述第二基板底部并螺旋传动装配在所述第一丝杆上。
7.作为进一步改进，所述第一基板上设有沿前后方向延伸以形成所述下沉安装空间的容纳长孔。
8.作为进一步改进，所述容纳长孔的内孔壁上悬伸布置有第一安装座，所述第一电机可拆地固定安装在所述第一安装座上。
9.作为进一步改进，所述第二基板的底部设有用于固定安装所述第一螺母的第一安
装板，第一安装板上设有供所述第一丝杆穿过的第一穿孔，第一安装板上还设有在装拆所述第一丝杆时供所述第一丝杆进出所述第一穿孔的缺口。
10.作为进一步改进，所述第一安装板靠近所述第二基板在前后方向上的一端布置，所述第一螺母通过沿前后方向延伸的多个第一螺栓固定安装在所述第一安装板上；所述第一丝杆的一端与所述第一电机传动连接，另一端转动装配有轴承座，该轴承座可拆固定安装在所述第一基板的上侧面上。
11.作为进一步改进，所述第一基板的上侧面上于所述第一电驱动机构的左右两侧分别固设有第一滑轨，所述第一滑轨沿前后方向延伸，所述第二基板的下侧面上可拆固设有两个第一滑座，所述两个第一滑座与两个所述第一滑轨一一对应导向滑动装配。
12.作为进一步改进，所述第二基板的上侧面上设有沿上下方向延伸的螺栓安装孔，该螺栓安装孔用于穿装相应螺栓以将所述第一滑座固定安装在所述第二基板的下侧面上。
13.作为进一步改进，所述第二基板的上侧面设有沿左右方向并行延伸的两个第二滑轨，所述两个第二滑轨沿前后方向间隔分布以形成下避让间隔，所述第三基板的下侧面上固设有两个第二滑座，所述的两个第二滑座与所述的两个第二滑轨一一对应导向滑动装配，所述两个第二滑座沿前后方向间隔分布以形成上避让间隔，该上避让间隔与所述下避让间隔上下连通。
14.作为进一步改进，所述第二基板和第三基板之间设有用于驱动所述第三基板往复滑移的第二电驱动机构，该第二电驱动机构在前后方向上位于所述第二基板的旁侧。
15.作为进一步改进，所述第二基板在前后方向上的相应旁侧固设有电机安装板，所述第二电驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二电机可拆固定安装在所述电机安装板上，第二丝杆沿左右方向延伸并由所述第二电机驱动转动，所述第二螺母可拆固设在所述第三基板上并螺旋传动装配在所述第二丝杆上。
16.作为进一步改进，所述第三基板具有槽口朝上的用于容纳所述镜筒的中间沉槽，该中间沉槽沿其自身延伸方向的两端均为开口结构，所述中间沉槽具有两侧槽壁，所述第三基板还具有一一对应地悬伸设置于所述中间沉槽的两侧槽壁相背外侧的两侧支撑板，所述两侧支撑板上分别设有竖向导向件，所述镜筒安装架与所述竖向导向件导向装配，以使得所述镜筒安装架沿上下方向可升降地装配在所述第三基板上。
17.作为进一步改进，所述两侧支撑板包括第一侧支撑板和第二侧支撑板，所述第一侧支撑板和所述镜筒安装架之间设有第三电驱动机构，该第三电驱动机构用于驱动所述镜筒安装架上下升降，所述第二侧支撑板和第二基板之间设有第二电驱动机构，所述第二电驱动机构用于驱动所述第三基板沿左右方向往复滑移。
18.作为进一步改进，所述第三电驱动机构包括第三电机、第三丝杆和第三螺母，所述第三电机固定安装在所述第一侧支撑板上，所述第三丝杆沿上下方向延伸并与所述第三电机传动连接，所述第三螺母与所述镜筒安装架可拆固定装配并螺旋传动装配在所述第三丝杆上。
19.作为进一步改进，所述第一侧支撑板上设有向上突出布置的电机安装槽，该电机安装槽的槽口朝下，所述第三电机由下向上地插装入所述电机安装槽中，所述电机安装槽具有位于顶部的槽顶板，该槽顶板与所述第三电机的顶部通过螺纹紧固件固定连接，所述槽顶板上设有用于实现所述第三丝杆和所述第三电机传动连接的顶部穿孔。
20.作为进一步改进，所述中间沉槽沿左右方向延伸，所述第一侧支撑板和第二侧支撑板位于所述中间沉槽的前后两侧，且所述第一侧支撑板和第二侧支撑板在上下方向上均对齐所述中间沉槽的顶部槽口布置。
21.作为进一步改进，所述第二电驱动机构在前后方向上位于所述第二基板的旁侧、在上下方向上位于所述第二侧支撑板的下侧。
22.作为进一步改进，所述第二基板在前后方向上的相应旁侧固设有电机安装板，所述第二侧支撑板上设有向下悬伸布置的第二安装板，所述第二电驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二电机可拆固定安装在所述电机安装板上，第二丝杆沿左右方向延伸并由所述第二电机驱动转动，所述第二螺母可拆固定安装在所述第二安装板上并螺旋传动装配在所述第二丝杆上。
23.作为进一步改进，所述镜筒安装架具有沿上下方向延伸的主架板和垂直固设在所述主架板上的用于同轴固定套装在所述镜筒外的安装筒，所述主架板上设有与所述两侧支撑板上的所述竖向导向件导向滑动装配的两个第三滑轨，所述的两个第三滑轨在所述两侧支撑板的间隔分布方向上与所述的两侧支撑板一一对应布置，且所述两侧支撑板上分别设有用于在所述镜筒安装架升降过程中避让所述第三滑轨的滑轨避让孔。
24.作为进一步改进，所述镜筒安装架具有沿上下方向延伸的主架板和固设在所述主架板上的安装筒，该安装筒沿左右方向延伸并用于同轴固定套装在所述镜筒外。
25.作为进一步改进，所述第三基板上设有用于与所述安装筒的底端局部吻合插配的弧形凹槽。
26.作为进一步改进，所述镜筒安装架的顶部固设有电路板安装架，该电路板安装架用于固定安装水平延伸的电路板。
27.作为进一步改进，所述电路板安装架具有主架体和多个悬伸臂，所述主架体可拆固定安装在所述镜筒安装架的顶部，多个悬伸臂一体或分体地固定设置于所述主架体上，所述的多个悬伸臂用于可拆固定安装所述的电路板。
28.作为进一步改进，所述第二基板的沿左右方向延伸的长度尺寸不大于所述第一基板的沿左右方向延伸的宽度尺寸；所述第二基板的沿前后方向延伸的宽度尺寸小于所述第一基板的沿前后方向延伸的长度尺寸；所述第三基板的沿左右方向延伸的宽度尺寸小于所述第二基板的沿左右方向延伸的长度尺寸。
29.本发明第二方面提供如下技术方案：一种眼底相机，包括：如上文提及地任一镜筒支撑平台的技术方案；以及镜筒，其固定安装在所述镜筒支撑平台的镜筒安装架上。
30.作为进一步地改进，眼底相机还包括固定安装在所述镜筒安装架顶部的电路板，该电路板水平延伸。
31.有益效果是：本发明所提供的眼底相机中，通过第一基板、第二基板、第三基板及镜筒安装架的叠放布置，可以较大程度地降低镜筒支撑平台的高度，从而可以相对减少镜筒支撑平台整体尺寸，有利于眼底相机的小型便携化发展。
附图说明
32.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若
干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
33.图1为本发明所提供的眼底相机的一种实施例的结构示意图；
34.图2为图1所示眼底相机的另一角度的立体示意图(隐藏第一螺母)；
35.图3为图1所示眼底相机的又一角度的立体图示意图(隐藏电路板和数据线)；
36.图4为图1中镜筒支撑平台的主视图；
37.图5为图4的仰视图；
38.图6为图1中x模组的结构示意图；
39.图7为图1中z模组的结构示意图；
40.图8为图7中第二基板的结构示意图；
41.图9为图8所示第二基板的另一角度的立体图；
42.图10为图7中第三基板的结构示意图；
43.图11为图8所示第三基板的另一角度的立体图；
44.图12为图1中y模组的结构示意图；
45.图13为图12所示y模组的另一角度的结构示意图；
46.图14为图12中镜筒安装架的结构示意图。
47.附图标记说明：
48.100、第一基板；101、第一电驱动机构；1011、第一电机；1012、第一丝杆；1013、第一螺母；102、第一滑轨；103、第一滑座；104、第一位置检测装置；1041、第一双通道光电开关；1042、前侧第一挡片；1043、后侧第一挡片；105、第一安装板；1051、第一穿孔；1052、缺口；107、第一安装座；108、轴承座；109、容纳长孔。
49.200、第二基板；201、第二电驱动机构；2011、第二电机；2012、第二丝杆；2013、第二螺母；202、第二滑轨；203、第二滑座；204、第二位置检测装置；2041、第二双通道光电开关；2042、左侧第二挡片；2043、右侧第二挡片；205、第二安装板；208、电机安装板；209、避让槽；212、上避让间隔；213、上突出加强块；214、端部螺栓安装孔。
50.300、第三基板；301、第三电驱动机构；3011、第三电机；3012、第三丝杆；3013、第三螺母；302、第三滑轨；303、第三滑座；304、第三位置检测装置；3041、第三双通道光电开关；3042、上侧第三挡片；3043、下侧第三挡片；305、第三安装板；306、第一侧支撑板；307、第二侧支撑板；308、电机安装槽；309、竖向导向件；310、中间沉槽；311、滑轨避让孔；312、槽底板；313、下弧形凸起。
51.400、镜筒安装架；408、主架板；409、安装筒；500、镜筒；600、电路板；700、电路板安装架；701、主架体；702、悬伸臂。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.对应于现有技术中体积较大而不便于携带的眼底相机，本发明所提供的眼底相机的三坐标支撑平台采用三个水平基板上下依次叠放布置的方式，尽可能地减少整个支撑平
台的高度，并将镜筒安装架可升降地安装在最上侧的相应基板上，拆装更换镜筒也较为方便。同时，结合上下依次叠放的三个基板对应布置相应电驱动机构，以尽可能的减少整个眼底相机的提及，便于满足眼底相机的小型化、便携式设计要求。
54.在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
55.下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
56.本发明一方面提供的眼底相机的实施例如下：
57.本发明所提供的眼底相机是现有眼底相机的进一步补充和改进，主要针对眼底相机上的镜筒支撑平台作进一步改进，对于实现眼底照相必不可少的零部件，例如镜筒及其内部设有的照明模块、调焦模块、成像组件等，均可以采用现有技术已有的常用结构，在此不再具体赘述。
58.图1至图14显示了眼底相机的涉及主要改进的局部结构，包括镜筒支撑平台、镜筒500及电路板600，镜筒500和电路板600对应安装在镜筒支撑平台上，且镜筒支撑平台可驱动镜筒和电路板在前后方向、左右方向及上下方向上的移动调整。
59.就眼底相机整体而言，眼底相机主要包括x模组、z模组、y模组、镜筒500及电路板600。其中，x模组、z模组及y模组形成镜筒支撑平台，镜筒500对应固定安装在镜筒支撑平台的y模组的镜筒安装架400上，而沿水平延伸的电路板600则固定安装在镜筒安装架400的顶部，进而使得电路板600和镜筒500相对固定装配在一起。在使用过程中，可以保证实现电路板600和镜筒500之间连接的数据线处于相对稳定的状态，不会出现相对拉拽导致损伤数据线。
60.如图1至图5所示，眼底相机的镜筒支撑平台具体包括由下向上地依次叠放布置的第一基板100、第二基板200及第三基板300，换言之，第二基板叠放在第一基板上，第三基板叠放在第二基板上，三个基板均水平延伸以形成水平基板。其中，第二基板200沿前后方向可往复滑移地装配在第一基板100上，第三基板300沿左右方向可往复滑移地装配在第二基板200上。另外，在第三基板300上还沿上下方向可升降地装配有镜筒安装架400，该镜筒安装架400用于固定安装沿水平延伸的镜筒500。利用三个水平基板及镜筒安装架的相对滑移，可在前后方向、左右方向上及上下方向上调整镜筒位置，保证眼底相机的正常工作。由于三个基板在上下方向上依次叠放布置，并结合顶部放置镜筒安装架的设计，可以使得镜筒支撑平台的高度尽可能小，进而可有效减小整个镜筒支撑平台的体积，也更有利于实现眼底相机的小型化设计组装。
61.本发明中，为方便说明第一基板100、第二基板200、第三基板300及镜筒安装架400的形状、相互安装及相对运动关系，下面具体以x模组、z模组及y模组的形式予以详细说明。
62.如图1至图6所示，镜筒支撑平台的x模组主要包括第一基板100和第二基板200，第二基板200沿前后方向可往复滑移地装配在第一基板100的上侧，以带动第三基板300、镜筒安装架400、镜筒500及电路板600在前后方向上往复滑移。
63.第一基板100整体为矩形基板，该矩形基板的四角分别设置螺钉安装孔，螺钉安装孔用于穿装紧固螺钉，以将第一基板100固定安装在眼底相机的平台安装基础上，方便将整个镜筒支撑平台固定安装在眼底相机内部。在第一基板100上设有沿前后方向延伸的容纳
长孔109，该容纳长孔109也为矩形孔。该容纳长孔109的长度及宽度尺寸均比较大，使得第一基板100为环形基板结构，该环形基板结构具有沿前后方向延伸并沿左右方向间隔分布的两个长度侧板部分，以及沿左右方向延伸并沿前后方向间隔分布的两个宽度侧板部分。
64.如图6所示，在第一基板100的两个长度侧板部分上分别固定安装有第一滑轨102，两个第一滑轨102沿前后方向并行延伸。各第一滑轨102可以通过固定螺栓直接固定安装在第一基板100的上表面上。各第一滑轨102上分别导向滑动装配有第一滑座103，两第一滑座103与第二基板200固定装配在一起，使得第二基板200可以通过第一滑座103、第一滑轨102沿前后方向导向移动装配在第一基板100上。在具体实施时，相配套的第一滑轨102和第一滑座103可直接采用配套的市购产品。安装时，将第一滑轨102固定安装在第一基板100上，将第一滑座103对应固定安装在第二基板200上即可。并且，为防止第一滑座103脱出第一滑轨102，在各第一滑轨102的前后两端分别设置挡板，该挡板可以与相应第一滑座103挡止配合，以防止第二基板200过度移动而出现意外事故。
65.在图6所示的实施例中，在第一基板100和第二基板200之间设有第一电驱动机构101，由第一电驱动机构101驱动第二基板200沿前后方向往复滑移。为避免第一电驱动机构101占用上下空间，利用第一基板100上的容纳长孔109形成下沉安装空间，该下沉安装空间用于容纳第一电驱动机构101，尽量减少x模组高度尺寸。
66.如图1至图6所示，第一电驱动机构101为丝杆螺母机构，第一电驱动机构101具体包括配合使用的第一电机1011、第一丝杆1012和第一螺母1013。此处的第一电机1011位于下沉安装空间中，并且，第一电机1011可拆固定安装在第一基板100上。而第一丝杆1012沿前后方向延伸，第一丝杆的一端与第一电机1011传动连接以由第一电机驱动转动，另一端装配有轴承座108，轴承座108可拆固定安装在第一基板100相应端的宽度侧板部分的上表面。第一螺母1013螺旋传动装配在第一丝杆1012上，且第一螺母1013与第二基板200的底部可拆固定装配。使用时，第一电机1011驱动第一丝杆1012正反向转动，可以驱动第一螺母1013带着第二基板200在前后方向上往复滑移。
67.在如图1和图6所示的实施例中，在容纳长孔109的左右侧内孔壁上悬伸布置有第一安装座107，第一电机1011具有处于第一电机1011左右两侧的电机安装耳，电机安装耳对应支撑搭接在两侧的第一安装座107上，并通过螺栓连接结构实现电机安装耳与相应第一安装座107的固定装配，进而使得第一电机1011可拆地固定安装在第一安装座107上，以使第一电机1011对应固定布置在容纳长孔109中。就第一电机1011的安装方式而言，在具体实施时，作为一种实施例，可以如图1所示，将第一安装座107直接一体设置在第一基板100上。作为另一种实施例，也可以将第一安装座107分体通过螺栓连接或焊接连接的方式固定在第一基板100上。
68.另外，如图2、图5和图6所示，就第一螺母1013而言，在第二基板200的底部设有第一安装板105，第一安装板105向下悬伸，且靠近第二基板200的前后方向的一端布置。此处的第一安装板105用于可拆地固定安装第一螺母1013。在第一安装板105和第一螺母1013上分别设有对应贯通的多个螺钉安装孔，在螺钉安装孔中穿装第一螺栓，多个第一螺栓均沿前后方向延伸，可以较为方便地将第一螺母1013固定安装在第一安装板105的前后方向上的一侧。为方便拆卸，将第一螺母1013具体安装在第一安装板105的背向第一电机1011的一侧。
69.为提高第一螺母1013与第一丝杆1012螺旋传动稳定性，第一螺母1013中心位置处设有内螺套，该内螺套的内周面上设有内螺纹。在第一安装板105上设有第一穿孔1051，该第一穿孔1051供第一丝杆1012穿过。对应于此，如图5所示，在将第一螺母1013与第一安装板105固定装配时，第一螺母1013上的内螺套对应插装入第一穿孔1051中。而且，为方便在第一安装板105上装拆第一丝杆1012，在第一安装板105的底部设有缺口1052，该缺口1052的尺寸大于第一丝杆1012的尺寸，以方便在装拆地第一丝杆1012时供第一丝杆1012进出第一穿孔1051。在具体装配时，可以先通过缺口1052将第一丝杆1012装入第一安装板105上的第一穿孔1051中，再将第一螺母1013旋转到位以使内螺套插装入第一穿孔1051中，并将第一螺母1013与第一安装板105固定安装在一起即可。需要注意地是，第一螺母1013的内螺套的外径尺寸可以大于缺口1052的宽度尺寸。
70.就第一电驱动机构101而言，如图6所示，由于第一电机1011和轴承座108可拆地支撑安装在第一基板100上，且第一螺母1013可拆地固定安装在第二基板200底部的第一安装板105上，当第一电驱动机构101出现故障时，可以直接将第一电机1011、轴承座108及第一螺母1013拆卸下来，方便单独检修第一电驱动机构101，此时，镜筒支撑平台的其他零部件都不需要拆卸，方便维修更换第一电驱动机构101。
71.如图9所示，第一电机1011设置在第一基板100的容纳长孔109中时，为避免第一电机1011下端向下突出第一基板100的下侧面布置，并且，利用第一基板100的上侧面设置第一滑轨102和第一滑座103以搭配形成的上部高度，将第一电机1011向上突出于第一基板100的上侧面布置。考虑到第一电机的高度，为避免第一电机1011干涉第二基板200移动，在第二基板200的底部对应设置避让槽209，该避让槽沿第二基板前后方向延伸，且避让槽209的相应端部设置开口，以方便供第一电机1011进出避让槽209。在第一电机1011高度确定的情况下，在第二基板200底部设置的避让槽209可以进一步地降低第二基板200的高度。
72.需要说明的是，在第二基板的底部设置避让槽主要是基于第一电机的高度问题。如果在实际使用场景中，第一电机整体尺寸较小，不会影响第二基板前后滑移的话，也可省去第二基板上设有的避让槽。
73.如图6所示的一些实施例中，第一电驱动机构101采用电机搭配丝杆和螺母的驱动机构。在具体实施例中，作为又一种实施例，第一电驱动机构可以直接采用电动推杆，电动推杆沿前后方向延伸，电动推杆直接固定安装在第一基板上，电动推杆的输出端则与第二基板固定连接，在电动推杆的输出端伸缩动作时，可以驱动第二基板在前后方向上的往复滑移。在具体装配时，同样可以选择将电动推杆布置在容纳长孔中。
74.另外，在一些实施例中，可以采用如上文提及地在第一基板上设置容纳长孔的方式以形成下沉安装空间。在另一些实施例中，为提高第一基板的自身强度，也可以在第一基板上设置槽口朝上的下沉安装槽形成下沉安装空间，第一电驱动机构的第一电机可以直接固定安装在下沉安装槽中。
75.如图6所示的实施例中，就第一电驱动机构101而言，第一丝杆1012和第一电机1011一体化固定，换言之，就是将第一丝杆1012的一端端部直接安装电机结构，从而直接将第一丝杆1012安装在第一电机1011上，使得第一丝杆1012与第一电机1011合成一个整体部件。该产品可以根据实际需要直接采用市购产品，具体结构在此不再赘述。
76.为提高整体运动稳定性，第一基板100左右两侧设置的两个第一滑轨102在左右方
向上关于第一丝杆1012的中心轴线对称布置，即两侧第一滑轨102位于第一电驱动机构101的左右两侧。
77.为尽可能减少第二基板200水平占用空间，第二基板200的沿左右方向延伸的长度尺寸不大于第一基板100的沿左右方向延伸的宽度尺寸，而且，第二基板200的沿前后方向延伸的宽度尺寸小于第一基板100的沿前后方向延伸的长度尺寸。
78.另外，对应于与两个第一滑轨102导向滑动配合的两个第一滑座103，将两个第一滑座103一一对应地固定安装在第二基板200的左右两端的下侧面上，尽可能地减少第二基本的左右长度尺寸。并且，为方便实现模块化拆装，在述第二基板200的左右两端的上侧面上分别设有沿上下方向延伸的端部螺栓安装孔214，如图8所示，该端部螺栓安装孔214可以穿装相应螺栓，利用螺栓可以将第一滑座103对应地固定安装在第二基板200的下侧面上。当需要拆除第二基板200以进行更换或维修时，可以直接将第三基板300移动让开，再旋装相应螺栓，即可将第二基板200与相应第一滑座103拆分开，可以很方便地将第二基板200从第一基板100上拆卸下来。
79.而且，在如图6所示的一些实施例中，转动支撑第一丝杆1012的轴承座108通过螺钉可拆固定安装在第一基板100的上表面，以方便装拆更换。在另一些实施例中，也可以将轴承座可拆地固定安装在容纳长孔的内孔壁上，此时将轴承座固定在容纳长孔的内孔壁上的相应螺钉则需要沿前后方向延伸。
80.在第一电驱动工作时，第一电机1011可以使用步进电机，方便控制第一电机的旋转速度与方向控制第二基板在前后方向上的运动速度及方向。
81.为方便及时监控第二基板200移动位置，在第一基板100和第二基板200之间设置第一位置检测装置104。如图6所示，第一位置检测装置104具体包括第一双通道光电开关1041以及配合使用的前侧第一挡片1042和后侧第一挡片1043，第一双通道光电开关1041固定安装在第二基板200在左右方向上的一端外侧，前侧第一挡片1042和后侧第一挡片1043固定安装在第一基板100的相应侧，并且，前侧第一挡片1042和后侧第一挡片1043沿前后方向间隔分布。第一双通道光电开关1041是在一个光电开关上设置两束感应光路。对应于这种双通道光电开关，当第二基板200向前移动到设定极限位置时，前侧的感应光路会被前侧第一挡片1042遮挡，第一双通道光电开关1041会输出相应信号，将该位置标记为前侧基准位置。当第二基板200向后移动到设定极限位置时，后侧的感应光路会被后侧的第二挡片遮挡，第一双通道光电开关1041同样会输出相应信号，并将相应位置标记为后侧基准位置。通过预标记前后基准位置，可以确定第二基板200的前后移动行程。利用第一双通道光电开关1041与两个第一挡片相配合，通过向第一电机1011发送指令，可以驱动第一电机1011带动第二基板200精准运动至前后移动行程内的任一位置。
82.如图6所示的一些实施例中，第一位置检测装置104采用双通道光电开关和两个第一挡片配合实现对第二基板200移动位置的检测。在另一些实施例中，第一位置检测装置也可以采用两套光电开关与两个第一挡片配合使用，将两套光电开关沿前后方向依次间隔分布，以与两个第一挡片一一对应地配合使用，以用于标记第二基板的前后基准位置。在又一些实施例中，第一位置检测装置也可采用磁感应开关等位置检测器件。本发明对第一位置检测装置的具体实施方式并不作限制。
83.如图1至图11所示，镜筒支撑平台的z模组主要包括第二基板200和第三基板300，
其中第三基板300沿左右方向可往复滑移地装配在第二基板200上，以带动镜筒安装架400、镜筒500及电路板600进行左右方向上的往复移动。
84.如图7、图8及图9所示，第二基板200为矩形基板，其左右长度方向的尺寸大于前后宽度方向的尺寸。在第二基板200的上侧面的左右两侧设有两个第二滑轨202，两个第二滑轨202沿左右方向并行延伸，并且，两个第二滑轨202沿前后方向间隔分布以形成下避让间隔。为减少整个支撑平台高度，通常会选择减少第二基板200相对厚度，为增强第二基板200的强度，在第二基板200的上侧面上对应下避让间隔布置有上突出加强块213。另外，如图8所示，对应于第二基板200左右两端设有的用于固定安装第一滑座103的端部螺栓安装孔214，上突出加强块213在左右方向上位于两端布置的端部螺栓安装孔214之间。上突出加强块213的左右两端靠近端部螺栓安装孔布置，以在保证正常装配第一滑座103的基础上，尽可能地提高第二基板200的强度。
85.就第二基板200而言，各第二滑轨202上分别沿左右方向滑动装配有第二滑座203，第二滑座203在使用时用于与第三基板300可拆固定装配，以方便利用第二滑轨202和第二滑座203的导向配合，实现第三基板300在左右方向上的往复滑移。任意一组相配合的第二滑轨202和第二滑座203所形成的滑轨组件可以直接采用市购产品，在此不再具体赘述。装配时，通过紧固螺栓将两个第二滑座203可拆固定安装在第二基板200的上侧面的前后两端处，以使得下避让间隔尽可能大一些。
86.两个第二滑座203对应固设在第三基板300的下侧面上，可以使两个第二滑座203沿前后方向间隔分布以形成上避让间隔212，上避让间隔212与下避让间隔上下连通，以方便容纳需要布置的其他零部件。例如可以容纳第三基板300底部向下突出布置的突出结构或者是可以用于容纳附接在第三基板300或第二基板200上的其他功能部件或结构。
87.在第二基板200和第三基板300之间设有第二电驱动机构201，由第二电驱动机构201具体驱动第三基板300沿左右方向往复滑移。如图7至图9所示，第二电驱动机构201在前后方向上位于第二基板200的旁侧。具体来讲，第二电驱动机构201具体包括第二电机2011、第二丝杆2012和第二螺母2013。为方便固定安装第二电机2011，第二基板200在前后方向上的相应旁侧固设有电机安装板208，该电机安装板208向上延伸，第二电机2011可拆固定安装在电机安装板208上。第二丝杆2012沿左右方向延伸并由第二电机2011驱动转动。就第二螺母2013而言，第二螺母2013螺旋传动装配在第二丝杆2012上，且将第二螺母2013与第三基板300可拆固定装配。
88.具体地，如图7、图10及图11所示，第三基板300的主体为矩形基板，该矩形基板的前后长度尺寸大于左右宽度尺寸，且第三基板300的沿左右方向延伸的宽度尺寸小于第二基板200的沿左右方向延伸的长度尺寸。为了能够不过多增加镜筒支撑平台高度，将第三基板300设计成中间布置沉槽、两侧布置支撑板的结构。第三基板300前后方向上的中间布置有中间沉槽310，该中间沉槽310的槽口朝上布置以方便容纳镜筒500。并且，中间沉槽310整体沿左右方向延伸，且中间沉槽310的沿其自身延伸方向的左右两端均为开口结构，以方便容纳布置轴向沿左右方向延伸的镜筒500。
89.第三基板300的中间沉槽310具有槽底板312和两侧槽壁，如图4所示，中间沉槽310的槽底板312用于通过螺栓固定安装两个第二滑座203，第二滑座203固定装配在槽底板312的外侧底面上。另外，中间沉槽310的槽底板312的中心位置处还设有沿左右方向延伸的弧
形凹槽，该弧形凹槽用于与装配镜筒500的相应安装筒409的低端局部吻合插配。实际上，如图4所示的实施例中，在槽底板312的中间位置处设有朝向上避让间隔212突出布置的下弧形凸起313，该下弧形凸起313的上弧形侧面在槽底板312上形成相应地弧形凹槽，以用于供相应安装筒409的局部吻合插配。
90.对应于中间沉槽310的两侧槽壁，第三基板300还具有一一对应地悬伸设置于中间沉槽310的两侧槽壁相背外侧的两侧支撑板，两侧支撑板包括第一侧支撑板306和第二侧支撑板307，此处的两侧支撑板位于中间沉槽310的前后两侧，且第一侧支撑板306和第二侧支撑板307在上下方向上均对齐中间沉槽310的顶部槽口布置。整个第三基板300沿着左右方向来看，其前后两侧较高，中间较低，中间较低位置处方便下沉布置镜筒500，两侧较高位置处方便向下形成安装空间，以便于在中间沉槽310的两侧布置相应功能零部件。
91.为能够使第二电驱动机构201在上下方向上避让开第一电机1011，本实施例中，第二电驱动机构201在前后方向上位于第二基板200的旁侧、在上下方向上位于第二侧支撑板307的下侧。具体地，如图7和图11所示，在第二侧支撑板307上设有向下悬伸布置的第二安装板205，该第二安装板205和第二基板200上的电机安装板208并行布置，且第二安装板205和电机安装板208在左右方向上间隔分布，第二电机2011固定安装在电机安装板208的背向第二安装板205的一侧，而第二安装板205的背向电机安装板208的一侧可拆固定安装上文提及地第二螺母2013。同样地，为提高第二螺母2013与第二丝杆2012的传动稳定性，第二螺母2013上也设置有内螺套，该内螺套螺旋传动装配在第二丝杆2012上。在第二安装板205上设有供第二丝杆2012穿过的丝杆穿孔，在第二螺母2013固定安装在第二安装板205上时，内螺套对应穿装在相应丝杆穿孔中。如图7所示的实施例，为使第二丝杆2012的一端与第二电机2011传动连接，将第二电机2011与第二丝杆2012的一端一体化装配，从而使得第二电机2011和第二丝杆2012结合成一个整体部件，这种一体化电机和丝杆的结构同样可直接采用市购产品。
92.在上文提及地实施例中，第二电驱动机构201中的第二电机2011固定安装在第二基板200上，而将第二螺母2013固定安装在第三基板300上。与此不同地是，在另一些实施例中，可将第二电机固定安装在第三基板上，而将第二螺母固定安装在第二基板上，同样可驱动第三基板沿左右方向导向滑移装配在第二基板上。在上文提及地实施例中，第二电驱动机构也采用丝杆螺母。在另一些实施例中，第二电驱动机构也可采用电动推杆，电动推杆的缸体可以固定安装在电机安装板上，并将电动推杆的输出端固定连接在第二安装板上，同样可驱动第三基板沿第二基板往复滑移。
93.由于第二侧支撑板307对齐中间沉槽310的顶部槽口布置，进而可以在第二侧支撑板307的下侧形成安装空间，以方便容纳布置第二电驱动机构201。在另一些实施例中，如果第二电驱动机构高度尺寸较小时，也可适当降低第二侧支撑板的高度。
94.为方便及时监控第三基板300的左右滑移位置，在第二基板200和第三基板300之间设置第二位置检测装置204。如图7所示的实施例中，第二位置检测装置204具体包括第二双通道光电开关2041以及配合使用的左侧第二挡片2042和右侧第二挡片2043，第二双通道光电开关2041固定安装在第二基板200在前后方向上的一端外侧，具体固定安装在第二基板200的电机安装板208上，左侧第二挡片2042和右侧第二挡片2043固定安装在第三基板300的相应侧，并且，左侧第二挡片2042和右侧第二挡片2043沿左右方向间隔分布。第二双
通道光电开关2041是在一个光电开关上设置两束感应光路。对应于这种双通道光电开关，当第三基板300向左移动到设定极限位置时，右侧的感应光路会被右侧第二挡片2043遮挡，第二双通道光电开关2041会输出相应信号，将该位置标记为左侧基准位置。当第三基板300向右移动到设定极限位置时，左侧的感应光路会被左侧第二挡片2042遮挡，第二双通道光电开关2041同样会输出相应信号，并将相应位置标记为后侧基准位置。通过预标记左右基准位置，可以确定第三基板300的左右移动行程。利用第二双通道光电开关2041与两个第二挡片相配合，通过向第二电机2011发送指令，可以驱动第二电机2011带动第三基板300精准运动至左右移动行程内的任一位置。
95.在如图7所示的一些实施例中，第二位置检测装置204采用双通道光电开关和两个第二挡片配合实现对第三基板300移动位置的检测。在另一些实施例中，第二位置检测装置也可以采用两套光电开关与两个第二挡片配合使用，将两套光电开关沿左右方向依次间隔分布，以与两个第二挡片一一对应地配合使用，以用于标记第三基板的左右基准位置。在又一些实施例中，第二位置检测装置也可采用磁感应开关等位置检测器件。本发明对第二位置检测装置的具体实施方式并不作限制。
96.如图1至图4以及图10至图14所示，镜筒支撑平台的y模组主要包括第三基板300和镜筒安装架400，其中，第三基板300沿左右方向往复滑移装配在第二基板200上，而镜筒安装架400沿上下方向可升降地安装在第三基板300上。第三基板300和第二基板200的滑动装配关系上文已介绍，此处不再赘述。下文主要介绍第三基板300和镜筒500安装筒409的升降装配关系。
97.就第三基板300而言，其具有处于中间沉槽310一侧的第一侧支撑板306，如图3所示，在第三基板300的第一侧支撑板和镜筒安装架400之间设有第三电驱动机构301，该第三电驱动机构301用于驱动镜筒安装架400上下升降。
98.为方便引导镜筒安装架400升降，如图10和图11所示，在第一侧支撑板306和第二侧支撑板307上分别设有竖向导向件309，该竖向导向件309具体为竖向导向板。在竖向导向板上沿上下方向可升降地装配镜筒安装架400，以使得镜筒安装架400沿上下方向可升降地装配在第三基板300上。
99.在图13中，每侧支撑板上的竖向导向件309均靠近该侧支撑板的左右方向上的一端布置，并且，为提高支撑强度，竖向导向件309的背面设置加强筋。在两竖向导向件309的正面的顶部位置处固设有第三滑座303，对应两个第三滑座303，在镜筒安装架400的朝向两竖向导向件309的侧面上设有的两个第三滑轨302，两个第三滑轨302沿上下方向延伸并沿前后方向间隔分布于镜筒安装架400的前后两端，两个第三滑轨302与两个滑座一一对应地导向装配在一起。此处的第三滑轨302和第三滑座303依然可以直接采用市购产品，装配时，先将第三滑轨302通过螺栓固定安装在镜筒安装架400的相应侧面上，再从背面穿装紧固螺栓以将第三滑座303与两个第三滑座303一一对应对应地与两个竖向导向件309可拆地固定安装在一起。当需要更换镜筒安装架400时，直接拆卸相应紧固螺栓，以使第三滑座303与竖向导向件309分离即可。
100.在如图12和图13所示的实施例中，第三电驱动机构301具体包括第三电机3011、第三丝杆3012和第三螺母3013，以通过丝杆螺母机构驱动镜筒安装架400上下升降。其中，第三电机3011固定安装在第一侧支撑板306上，而第三丝杆3012沿上下方向延伸并与第三电
机3011传动连接，第三螺母3013与镜筒安装架400可拆固定装配并螺旋传动装配在第三丝杆3012上。
101.具体地，如图10和图13所示，在第一侧支撑板306上设有向上突出布置的电机安装槽308，该电机安装槽308的槽口朝下，此处的电机安装槽308为与第三电机3011外形适配的矩形槽。装配时，将第三电机3011由下向上地插装入电机安装槽308中。电机安装槽308具有位于顶部的槽顶板，在将第三电机3011插装到位时，将槽顶板与第三电机3011的顶部通过相应固定螺栓固定连接。为保证正常实现第三电机3011和第三丝杆3012的传动连接，在槽顶板上设有顶部穿孔，在如图12所示实施例中，顶部穿孔用于供第三丝杆3012向上穿出。在另一些实施例中，也可直接将第三电机的顶端部分穿出顶部穿孔，以保证实现第三丝杆和第三电机的传动连接。
102.另外，需要特别说明的是，第一侧支撑板306上沿左右方向依次布置竖向导向件309、第三滑轨302及电机安装槽308，这样可以充分利用第一侧支撑板306的左右方向上的空间，避免额外占用空间，同时，也方便加工装配。
103.在镜筒安装架400上固定安装有第三安装板305，第三安装板305水平布置并位于电机安装槽308的上方，第三螺母3013通过螺栓连接的方式固定安装在第三安装板305上侧面上。同样地，为提高第三螺母3013与第三丝杆3012螺旋传动稳定性，在第三螺母3013的中心位置处也设有内螺套，该内螺套的内周面上设有内螺纹。在第三安装板305上设有第三穿孔，该第三穿孔供第三丝杆3012穿过。
104.另外，如图12和图13所示，镜筒安装架400具有主架板408和安装筒409，其中，主架板408沿上下方向延伸，安装筒409垂直固设在主架板408上并沿左右方向延伸，以用于将待固定的镜筒500同轴固定穿装在安装筒409中，进而使得安装筒409固定套装在镜筒500外。
105.上文提及地两个第三滑轨302固定安装在主架板408的相应侧面上，在两侧支撑板的间隔分布方向上即前后方向上，两个第三滑轨302与两侧支撑板一一对应布置。为了不过高增加整个镜筒支撑平台的高度，且能够满足镜筒安装架400的升降行程，如图12和图13所示，在两侧支撑板上分别设有滑轨避让孔311，此处的滑轨避让孔311用于在镜筒安装架400升降过程中避让第三滑轨302。
106.就镜筒安装架400而言，主架板408和安装筒409可以一体设置。作为另一种实施例，安装筒也可分体可拆地固定安装在主架板的一个侧面上，具体可以在安装筒的一端设置法兰凸缘，通过固定螺钉将安装筒可拆固定安装在主架板上。
107.如图12所示的一些实施例中，第三电驱动机构301采用电机搭配丝杆和螺母的驱动机构。在具体实施例中，作为又一种实施例，第三电驱动机构可以直接采用电动推杆，电动推杆整体上沿上下方向延伸，电动推杆直接固定安装在第三基板上，电动推杆的输出端则与镜筒安装架固定连接，在电动推杆的输出端伸缩动作时，可以驱动镜筒安装架在上下方向上往复升降。
108.在整个第三电驱动工作时，第三电机3011也可以使用步进电机，方便控制第三电机3011的旋转速度与方向控制镜筒安装架400在上下方向上的运动速度及方向。
109.为方便及时监控镜筒安装架400的上下升降位置，在镜筒安装架400和第三基板300之间设置第三位置检测装置304。在如图12所示的实施例中，第三位置检测装置304具体包括第三双通道光电开关3041以及配合使用的上侧第三挡片3042和下侧第三挡片3043，第
三双通道光电开关3041固定安装在第三基板300的一个竖向导向件309上的外侧，上侧第三挡片3042和下侧第三挡片3043固定安装在镜筒安装架400的相应侧。并且，上侧第三挡片3042和下侧第三挡片3043沿上下方向间隔分布。第三双通道光电开关3041是在一个光电开关上设置有两束感应光路。对应于这种双通道光电开关，当镜筒安装架400向上移动到设定极限位置时，下侧的感应光路会被下侧第三挡片3043遮挡，第三双通道光电开关3041会输出相应信号，将该位置标记为上侧基准位置。当镜筒安装架400向下移动到设定极限位置时，上侧的感应光路会被上侧第三挡片3042遮挡，第三双通道光电开关3041同样会输出相应信号，并将相应位置标记为下侧基准位置。通过预标记前后基准位置，可以确定镜筒安装架400的上下升降行程。利用第三双通道光电开关3041与两个第三挡片相配合，通过向第三电机3011发送指令，可以驱动第三电机3011带动镜筒安装架400精准运动至上下升降行程内的任一位置。
110.在如图12所示的一些实施例中，第三位置检测装置304采用双通道光电开关和两个第三挡片配合实现对镜筒安装架400升降位置的检测。在另一些实施例中，第三位置检测装置也可以采用两套光电开关与两个第三挡片配合使用，将两套光电开关沿上下方向依次间隔分布，以与两个第三挡片一一对应地配合使用，以用于标记第二基板的上下基准位置。在又一些实施例中，第三位置检测装置也可采用磁感应开关等位置检测器件。本发明对第三位置检测装置的具体实施方式并不作限制。
111.如图1至图4所示，在镜筒安装架400的顶部固定安装有电路板安装架700，该电路板安装架700上固定安装有电路板600，电路板600水平延伸布置。如图4所示，电路板安装架700具有主架体701，该主架体701呈一字型结构，主架体701具体通过螺栓可拆地固定安装在镜筒安装架400的主架板408的顶部，在主架体701上一体设置由四个悬伸臂702，四个悬伸臂702与电路板600可拆装配在一起，以将电路板600固定安装在电路板安装架700上。装配时，可通过紧固螺钉将电路板600与悬伸臂702紧固装配在一起。装配时，将电路板600和镜筒500中的相应功能器件通过数据线连接起来，由于镜筒500和电路板600均固定安装在镜筒安装架400上，使得电路板600和镜筒500形成相对固定装配的关系，避免使用过程中出现电路板600和镜筒500相对移动而导致牵拉数据线，降低引数据线过长带来的信号易受干扰的问题。
112.在图3所示实施例中，镜筒安装架400上设置四个悬伸臂702主要用于平衡电路板600受力，在其他实施例中，也可根据实际需要设置一个或两个以上的相应悬伸臂702，能够对电路板600实现可靠固定即可。
113.在图3所示实施例中，镜筒安装架400为一体结构，悬伸臂702直接一体设置在主架体701上。在另一些实施例中，可将悬伸臂通过螺钉紧固连接的方式或者通过焊接连接的方式固定安装在主架体上。
114.本发明所提供的眼底相机中，当需要调整镜筒500的前后移动位置时，可以由第一电驱动机构101驱动第二基板200在前后方向上滑移调整，第二基板200以带着第三基板300、镜筒安装架400滑移，进而驱动镜筒500前后滑移。当需要调整镜筒500的左右位置时，可以由第二电驱动机构201驱动第三基板300、镜筒安装架400左右滑移，进而驱动镜筒500左右滑移。当需要调整镜筒上下位置时，可直接由第三电驱动机构301驱动镜筒安装架400升降，即可驱动镜筒500上下升降动作。
115.本发明所提供的眼底相机中，通过第一基板、第二基板、第三基板及镜筒安装架的叠放布置，可以较大程度地降低镜筒支撑平台的高度，有利于眼底相机的小型便携化发展。而且，整个镜筒支撑平台的主体主要包括第一基板、第二基板、第三基板及镜筒安装架等四个主要构件，利用这四个主要构件的可拆装配，并将其他附属零器件固定安装在相应主要构件上，方便形成模块化拆装，既便于工业量大批量生产组装，也便于进行局部维修更换。
116.本发明另一方面提供的眼底相机的镜筒支撑平台的实施例中，镜筒支撑平台的结构可采用上述眼底相机任一实施例中的镜筒支撑平台，具体结构在此不再赘述。本发明所提供的镜筒支撑平台以其小型化、模块化等优势，适于作为基础平台以搭配不同类型的眼底相机镜筒使用。
117.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“高度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”及“中心”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
118.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。
119.虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。

技术特征：
1.一种眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，包括：第一基板，其上由下向上地依次叠放有第二基板和第三基板，所述第一基板、第二基板及第三基板均水平延伸；所述第二基板，其沿前后方向可往复滑移地装配在所述第一基板上；所述第三基板，其沿左右方向可往复滑移地装配在所述第二基板上；以及镜筒安装架，其用于固定安装所述眼底相机的沿水平延伸的镜筒，所述镜筒安装架沿上下方向可升降地装配在所述第三基板上。2.根据权利要求1所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第一基板和第二基板之间设有用于驱动所述第二基板往复滑移的第一电驱动机构，所述第一基板上设有用于容纳所述第一电驱动机构的下沉安装空间。3.根据权利要求2所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第一电驱动机构具有第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一电机位于所述下沉安装空间中且可拆固定安装在所述第一基板上，所述第一丝杆沿前后方向延伸并由所述第一电机驱动转动，所述第一螺母可拆固定安装在所述第二基板底部并螺旋传动装配在所述第一丝杆上。4.根据权利要求3所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第一基板上设有沿前后方向延伸以形成所述下沉安装空间的容纳长孔。5.根据权利要求4所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述容纳长孔的内孔壁上悬伸布置有第一安装座，所述第一电机可拆地固定安装在所述第一安装座上。6.根据权利要求3所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第二基板的底部设有用于固定安装所述第一螺母的第一安装板，第一安装板上设有供所述第一丝杆穿过的第一穿孔，第一安装板上还设有在装拆所述第一丝杆时供所述第一丝杆进出所述第一穿孔的缺口。7.根据权利要求6所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第一安装板靠近所述第二基板在前后方向上的一端布置，所述第一螺母通过沿前后方向延伸的多个第一螺栓固定安装在所述第一安装板上；所述第一丝杆的一端与所述第一电机传动连接，另一端转动装配有轴承座，该轴承座可拆固定安装在所述第一基板的上侧面上。8.根据权利要求2所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第一基板的上侧面上于所述第一电驱动机构的左右两侧分别固设有第一滑轨，所述第一滑轨沿前后方向延伸，所述第二基板的下侧面上可拆固设有两个第一滑座，所述两个第一滑座与两个所述第一滑轨一一对应导向滑动装配。9.根据权利要求8所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第二基板的上侧面上设有沿上下方向延伸的螺栓安装孔，该螺栓安装孔用于穿装相应螺栓以将所述第一滑座固定安装在所述第二基板的下侧面上。10.根据权利要求1至9中任一项所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第二基板的上侧面设有沿左右方向并行延伸的两个第二滑轨，所述两个第二滑轨沿前后方向间隔分布以形成下避让间隔，所述第三基板的下侧面上固设有两个第二滑座，所述的两个第二滑座与所述的两个第二滑轨一一对应导向滑动装配，所述两个第二滑座沿前后方向间隔分布以形成上避让间隔，该上避让间隔与所述下避让间隔上下连通。11.根据权利要求1至9中任一项所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第
二基板和第三基板之间设有用于驱动所述第三基板往复滑移的第二电驱动机构，该第二电驱动机构在前后方向上位于所述第二基板的旁侧。12.根据权利要求11所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第二基板在前后方向上的相应旁侧固设有电机安装板，所述第二电驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二电机可拆固定安装在所述电机安装板上，第二丝杆沿左右方向延伸并由所述第二电机驱动转动，所述第二螺母可拆固设在所述第三基板上并螺旋传动装配在所述第二丝杆上。13.根据权利要求1至9中任一项所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第三基板具有槽口朝上的用于容纳所述镜筒的中间沉槽，该中间沉槽沿其自身延伸方向的两端均为开口结构，所述中间沉槽具有两侧槽壁，所述第三基板还具有一一对应地悬伸设置于所述中间沉槽的两侧槽壁相背外侧的两侧支撑板，所述两侧支撑板上分别设有竖向导向件，所述镜筒安装架与所述竖向导向件导向装配，以使得所述镜筒安装架沿上下方向可升降地装配在所述第三基板上。14.根据权利要求13所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述两侧支撑板包括第一侧支撑板和第二侧支撑板，所述第一侧支撑板和所述镜筒安装架之间设有第三电驱动机构，该第三电驱动机构用于驱动所述镜筒安装架上下升降，所述第二侧支撑板和第二基板之间设有第二电驱动机构，所述第二电驱动机构用于驱动所述第三基板沿左右方向往复滑移。15.根据权利要求14所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第三电驱动机构包括第三电机、第三丝杆和第三螺母，所述第三电机固定安装在所述第一侧支撑板上，所述第三丝杆沿上下方向延伸并与所述第三电机传动连接，所述第三螺母与所述镜筒安装架可拆固定装配并螺旋传动装配在所述第三丝杆上。16.根据权利要求15所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第一侧支撑板上设有向上突出布置的电机安装槽，该电机安装槽的槽口朝下，所述第三电机由下向上地插装入所述电机安装槽中，所述电机安装槽具有位于顶部的槽顶板，该槽顶板与所述第三电机的顶部通过螺纹紧固件固定连接，所述槽顶板上设有用于实现所述第三丝杆和所述第三电机传动连接的顶部穿孔。17.根据权利要求14或15或16所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述中间沉槽沿左右方向延伸，所述第一侧支撑板和第二侧支撑板位于所述中间沉槽的前后两侧，且所述第一侧支撑板和第二侧支撑板在上下方向上均对齐所述中间沉槽的顶部槽口布置。18.根据权利要求17所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第二电驱动机构在前后方向上位于所述第二基板的旁侧、在上下方向上位于所述第二侧支撑板的下侧。19.根据权利要求18所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第二基板在前后方向上的相应旁侧固设有电机安装板，所述第二侧支撑板上设有向下悬伸布置的第二安装板，所述第二电驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二电机可拆固定安装在所述电机安装板上，第二丝杆沿左右方向延伸并由所述第二电机驱动转动，所述第二螺母可拆固定安装在所述第二安装板上并螺旋传动装配在所述第二丝杆上。20.根据权利要求13所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述镜筒安装架具有沿上下方向延伸的主架板和垂直固设在所述主架板上的用于同轴固定套装在所述镜筒
外的安装筒，所述主架板上设有与所述两侧支撑板上的所述竖向导向件导向滑动装配的两个第三滑轨，所述的两个第三滑轨在所述两侧支撑板的间隔分布方向上与所述的两侧支撑板一一对应布置，且所述两侧支撑板上分别设有用于在所述镜筒安装架升降过程中避让所述第三滑轨的滑轨避让孔。21.根据权利要求1至9中任一项所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述镜筒安装架具有沿上下方向延伸的主架板和固设在所述主架板上的安装筒，该安装筒沿左右方向延伸并用于同轴固定套装在所述镜筒外。22.根据权利要求21所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第三基板上设有用于与所述安装筒的底端局部吻合插配的弧形凹槽。23.根据权利要求1至9中任一项所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述镜筒安装架的顶部固设有电路板安装架，该电路板安装架用于固定安装水平延伸的电路板。24.根据权利要求23所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述电路板安装架具有主架体和多个悬伸臂，所述主架体可拆固定安装在所述镜筒安装架的顶部，多个悬伸臂一体或分体地固定设置于所述主架体上，所述的多个悬伸臂用于可拆固定安装所述的电路板。25.根据权利要求1至9中任一项所述的眼底相机的镜筒支撑平台，其特征在于，所述第二基板的沿左右方向延伸的长度尺寸不大于所述第一基板的沿左右方向延伸的宽度尺寸；所述第二基板的沿前后方向延伸的宽度尺寸小于所述第一基板的沿前后方向延伸的长度尺寸；所述第三基板的沿左右方向延伸的宽度尺寸小于所述第二基板的沿左右方向延伸的长度尺寸。26.一种眼底相机，其特征在于，包括：如权利要求1至25中任一项所述的眼底相机的镜筒支撑平台；以及镜筒，其固定安装在所述镜筒支撑平台的镜筒安装架上。27.根据权利要求26所述的眼底相机，其特征在于，眼底相机还包括固定安装在所述镜筒安装架顶部的电路板，该电路板水平延伸。

技术总结
本发明涉及一种眼底相机的镜筒支撑平台和眼底相机，镜筒支撑平台包括：第一基板，其上由下向上地依次叠放有第二基板和第三基板，所述第一基板、第二基板及第三基板均水平延伸；所述第二基板，其沿前后方向可往复滑移地装配在所述第一基板上；所述第三基板，其沿左右方向可往复滑移地装配在所述第二基板上；以及镜筒安装架，其用于固定安装所述眼底相机的沿水平延伸的镜筒，所述镜筒安装架沿上下方向可升降地装配在所述第三基板上。本发明所提供的眼底相机中，通过第一基板、第二基板、第三基板及镜筒安装架的叠放布置，可以较大程度地降低镜筒支撑平台的高度，有利于眼底相机的小型便携化发展。化发展。化发展。


技术研发人员：李达 任文斌 常献刚 和超 张大磊
受保护的技术使用者：北京鹰瞳医疗科技有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2023/8/23