一种基于5G技术的五金刀具热处理自动化生产系统的制作方法

一种基于5g技术的五金刀具热处理自动化生产系统
技术领域
1.本发明涉及五金刀具技术领域，尤其涉及一种基于5g技术的五金刀具热处理自动化生产系统。


背景技术：

2.目前国内很多五金刀剪中小厂家，因成本原因主要通过与专门的热处理加工中心合作进行外协热处理加工，由于这些热处理加工中心基于加工费利润薄，往往不愿意进行技术改造，新增高端热处理设备，导致生产工艺非常落后，一些大厂通常自建热处理车间，但因为目前国内尚未建成一条针对五金刀剪产品的热处理工艺的全自动产线或示范线，而且在投入该产线上顾虑很多，所以现阶段所有的五金刀剪产品热处理加工还一直停留在手工作业；
3.针对目前五金刀剪行业在热处理生产工艺中，主要依赖人工进行上下料，在作业过程中环境恶劣，工作强度高，作业人员因为高温环境作业疲劳导致加工效率低，标准化程度低，产品一致性无法保障，亟需一条满足大批量刀具产品生产、柔性程度高、高速节拍(4s以内)技术先进的全自动化流水示范线；
4.为此我们提出一种基于5g技术的五金刀具热处理自动化生产系统来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于5g技术的五金刀具热处理自动化生产系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种基于5g技术的五金刀具热处理自动化生产系统，包括5g通讯agv小车、上料区滚筒、刀具炉、刀具定位移载模组、5g通讯机械手、拨料移载组件、皮带输送线、收料盒，包括以下步骤：
8.1)上料：5g通讯agv小车运动至堆料区，5g通讯叉车将刀具框输送至5g通讯agv小车的装载区，5g通讯agv小车将刀具框运输至上料区，5g通讯agv小车的伸缩气缸打开后将刀具框顶升至上料区滚筒线，5g通讯机械手对刀具框中的刀具进行抓取，将刀具放置滚筒线上，上料区滚筒线启动，滚筒打开，将刀具推送至热处理区；
9.2)热处理：打开刀具炉的加热部件，将刀具加热至ac1以上30～50℃，保温0.2-0.6h，随炉缓慢冷却至600℃，保温0.1-0.3h，随炉缓慢冷却至室温；
10.打开刀具炉的加热部件，将刀具随炉缓慢加热，以100-150℃/h的加热效率加热5h，将刀具加热至500-650℃，保温0.4-0.8h后，刀具随炉缓慢冷却；
11.打开刀具炉加热部件，将刀具加热至800-1000℃；
12.3)机械手取料/放料：热处理完成，刀具定位移载模组将刀具炉来料进行导向定位，并将刀具移至5g通讯机械手取料位，供机械手取料；
13.5g通讯机械手从取料位，将刀具取至保温区，保温区对刀具进行持续加热，刀具温度保持600℃-650℃，5g通讯机械手从保护区将刀具取入整形机；
14.4)刀具整形：刀具整形：整形机对热处理过程中弯曲的刀具进行校平；
15.5)收料：整形机上的1号拨片将刀具从整形机上拨至下料位，2号拨片将刀具拨至滑道上，最终刀具滑至皮带输送线上，拨料移载组件将刀具移至皮带输送线后，经过皮带线尾端的导向机构将刀具横向整齐排列，最终流向收料盒，收料盒满料后,人工集中收料，集中收料完成后，5g通讯agv小车将加工好的刀具成品输送至下道工序车间或半成品仓。
16.本发明中有益效果如下：前导工序由5g通讯agv小车自动搬运待加工的胚料，到热处理产线开始段首先需要机器人实现自动上料，然后通过传送带自动流转热处理炉处理后，再用高速移栽装置及机械手实现自动下料到整形机台，最后完成整形后自动收料，并由5g通讯agv小车将加工好的成品自动搬运流向下一个工序。
具体实施方式
17.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例一
19.一种基于5g技术的五金刀具热处理自动化生产系统，包括5g通讯agv小车、上料区滚筒、刀具炉、刀具定位移载模组、5g通讯机械手、拨料移载组件、皮带输送线、收料盒及保温区，包括以下步骤：
20.1)上料：5g通讯agv小车运动至堆料区，5g通讯叉车将刀具框输送至5g通讯agv小车的装载区，5g通讯agv小车将刀具框运输至上料区，5g通讯agv小车的伸缩气缸打开后将刀具框顶升至上料区滚筒线，5g通讯机械手对刀具框中的刀具进行抓取，将刀具放置滚筒线上，上料区滚筒线启动，滚筒打开，将刀具推送至热处理区；
21.2)热处理：打开刀具炉的加热部件，将刀具加热至ac1以上30～50℃，保温0.2h，随炉缓慢冷却至600℃，保温0.1h，随炉缓慢冷却至室温；
22.打开刀具炉的加热部件，将刀具随炉缓慢加热，以100-150℃/h的加热效率加热5h，将刀具加热至500-650℃，保温0.4h后，刀具随炉缓慢冷却；
23.打开刀具炉加热部件，将刀具加热至800-1000℃；
24.3)机械手取料/放料：热处理完成，刀具定位移载模组将刀具炉来料进行导向定位，并将刀具移至5g通讯机械手取料位，供机械手取料；
25.5g通讯机械手从取料位，将刀具取至保温区，保温区对刀具进行持续加热，刀具温度保持600℃-650℃，5g通讯机械手从保护区将刀具取入整形机；
26.4)刀具整形：整形机对热处理过程中弯曲的刀具进行校平；
27.5)收料：整形机上的1号拨片将刀具从整形机上拨至下料位，2号拨片将刀具拨至滑道上，最终刀具滑至皮带输送线上，拨料移载组件将刀具移至皮带输送线后，经过皮带线尾端的导向机构将刀具横向整齐排列，最终流向收料盒，收料盒满料后,人工集中收料，集中收料完成后，5g通讯agv小车将加工好的刀具成品输送至下道工序车间或半成品仓。
28.实施例二
29.一种基于5g技术的五金刀具热处理自动化生产系统，包括5g通讯agv小车、上料区
滚筒、刀具炉、刀具定位移载模组、5g通讯机械手、拨料移载组件、皮带输送线、收料盒及保温区，包括以下步骤：
30.1)上料：5g通讯agv小车运动至堆料区，5g通讯叉车将刀具框输送至5g通讯agv小车的装载区，5g通讯agv小车将刀具框运输至上料区，5g通讯agv小车的伸缩气缸打开后将刀具框顶升至上料区滚筒线，5g通讯机械手对刀具框中的刀具进行抓取，将刀具放置滚筒线上，上料区滚筒线启动，滚筒打开，将刀具推送至热处理区；
31.2)热处理：打开刀具炉的加热部件，将刀具加热至ac1以上30～50℃，保温0.6h，随炉缓慢冷却至600℃，保温0.3h，随炉缓慢冷却至室温；
32.打开刀具炉的加热部件，将刀具随炉缓慢加热，以100-150℃/h的加热效率加热5h，将刀具加热至500-650℃，保温0.8h后，刀具随炉缓慢冷却；
33.打开刀具炉加热部件，将刀具加热至800-1000℃；
34.3)机械手取料/放料：热处理完成，刀具定位移载模组将刀具炉来料进行导向定位，并将刀具移至5g通讯机械手取料位，供机械手取料；
35.5g通讯机械手从取料位，将刀具取至保温区，保温区对刀具进行持续加热，刀具温度保持600℃-650℃，5g通讯机械手从保护区将刀具取入整形机；
36.4)刀具整形：整形机对热处理过程中弯曲的刀具进行校平；
37.5)收料：整形机上的1号拨片将刀具从整形机上拨至下料位，2号拨片将刀具拨至滑道上，最终刀具滑至皮带输送线上，拨料移载组件将刀具移至皮带输送线后，经过皮带线尾端的导向机构将刀具横向整齐排列，最终流向收料盒，收料盒满料后,人工集中收料，集中收料完成后，5g通讯agv小车将加工好的刀具成品输送至下道工序车间或半成品仓。
38.本发明中，前导工序由5g通讯agv小车自动搬运待加工的胚料，到热处理产线开始段首先需要机器人实现自动上料，然后通过传送带自动流转热处理炉处理后，再用高速移栽装置及机械手实现自动下料到整形机台，最后完成整形后自动收料，并由5g通讯agv小车将加工好的成品自动搬运流向下一个工序。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于5g技术的五金刀具热处理自动化生产系统，包括5g通讯agv小车、上料区滚筒、刀具炉、刀具定位移载模组、5g通讯机械手、拨料移载组件、皮带输送线、收料盒及保温区，其特征在于，包括以下步骤：1)上料：5g通讯agv小车运动至堆料区，5g通讯叉车将刀具框输送至5g通讯agv小车的装载区，5g通讯agv小车将刀具框运输至上料区，5g通讯agv小车的伸缩气缸打开后将刀具框顶升至上料区滚筒线，5g通讯机械手对刀具框中的刀具进行抓取，将刀具放置滚筒线上，上料区滚筒线启动，滚筒打开，将刀具推送至热处理区；2)热处理：打开刀具炉的加热部件，将刀具加热至ac1以上30～50℃，保温0.2-0.6h，随炉缓慢冷却至600℃，保温0.1-0.3h，随炉缓慢冷却至室温；打开刀具炉的加热部件，将刀具随炉缓慢加热，以100-150℃/h的加热效率加热5h，将刀具加热至600-750℃，保温0.4-0.8h后，刀具随炉缓慢冷却；打开刀具炉加热部件，将刀具加热至800-1000℃；3)机械手取料/放料：热处理完成，刀具定位移载模组将刀具炉来料进行导向定位，并将刀具移至5g通讯机械手取料位，供机械手取料；5g通讯机械手从取料位，将刀具取至保温区，保温区对刀具进行持续加热，刀具温度保持600℃-650℃，5g通讯机械手从保护区将刀具取入整形机；4)刀具整形：整形机对热处理过程中弯曲的刀具进行校平；5)收料：整形机上的1号拨片将刀具从整形机上拨至下料位，2号拨片将刀具拨至滑道上，最终刀具滑至皮带输送线上，拨料移载组件将刀具移至皮带输送线后，经过皮带线尾端的导向机构将刀具横向整齐排列，最终流向收料盒，收料盒满料后,人工集中收料，集中收料完成后，5g通讯agv小车将加工好的刀具成品输送至下道工序车间或半成品仓。

技术总结
本发明公开了一种基于5G技术的五金刀具热处理自动化生产系统，包括5G通讯AGV小车、上料区滚筒、刀具炉、刀具定位移载模组、5G通讯机械手、拨料移载组件、皮带输送线、收料盒及保温区，包括以下步骤，5G通讯AGV小车运动至堆料区，5G通讯叉车将刀具框输送至5G通讯AGV小车的装载区，5G通讯AGV小车将刀具框运输至上料区，5G通讯AGV小车的伸缩气缸打开后将刀具框顶升至上料区滚筒线，5G通讯机械手对刀具框中的刀具进行抓取，将刀具放置滚筒线上，上料区滚筒线启动，滚筒打开，将刀具推送至热处理区。本发明是适合金刀剪行业需要的热处理自动产线，兼顾技术先进性及成本经济性，支持大批量、高速节拍热处理加工生产。高速节拍热处理加工生产。


技术研发人员：邓超 甘述林 王少雷 余健威 邬海豹 张丽影
受保护的技术使用者：阳江市张小泉智能制造有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/23