一种自清洁光伏板随动结构及其工作方法与流程

1.本发明涉及节能领域，具体涉及一种自清洁光伏板随动结构及其工作方法。


背景技术：

2.目前现有光伏发电设备大多为固定布置，但太阳每日方位角及高度角变化所带来的光照角度是随时间变化而变化的，因此，固定布置的光伏发电设备必然导致损失一部分的光伏发电效率，降低光伏发电成本降低，必须依赖于太阳能利用率的提高。此外光伏板表面容易积累灰尘，影响光伏板的工作效率，最高可导致发电功率衰减40％-60％，目前常用的方式为人工清洁，易发生光伏板漏电造成人身伤害，且人工进行清洁成本高、效率低。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自清洁光伏板随动结构及其工作方法，本发明能够据太阳的角度变化调整光伏板的角度，同时还能够对光伏板表面进行清洁，使得光伏板能够最大化太阳能的收集效率，保持光伏设备保持高效率发电状态。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.一种自清洁光伏板随动结构，包括方位角调节架、支撑结构和光伏板调节单元，光伏板调节单元与支撑结构连接，所述光伏板调节单元包括光伏板框架、内齿轮圈和伸缩杆；
6.支撑结构与方位角调节架连接，方位角调节架设置于支撑结构的下方并能够驱动支撑结构在水平方向转动；
7.支撑结构的两侧对称安装有内齿轮圈，内齿轮圈与支撑结构之间固定连接，内齿轮圈沿竖向面设置；
8.光伏板框架用于安装光伏板，光伏板框架所在平面与内齿轮圈所在平面垂直，光伏板框架的两端均设有与内齿轮圈相啮合的调节架齿轮，光伏板框架通过所述调节架齿轮能够绕着内齿轮圈的轴线转动；
9.伸缩杆的一端与支撑结构通过球铰连接，伸缩杆的另一端与光伏板框架通过球铰连接，伸缩杆通过伸缩能够实现光伏板框架俯仰角的调节；
10.光伏板框架上还设有用于对光伏板表面进行清洁的清洁组件。
11.优选的，方位角调节架包括底座、方位调节架驱动电机和转动轴，方位调节架驱动电机和转动轴均安装在底座上，方位调节架驱动电机和转动轴的下端之间通过减速结构连接，转动轴竖直设置，转动轴与底座之间转动连接，转动轴的上端与支撑结构固定连接。
12.优选的，所述减速结构采用齿轮减速结构，该齿轮减速结构包括方位调节架轴齿轮和方位调节架驱动电机齿轮，方位调节架驱动电机齿轮安装在方位调节架驱动电机的输出轴上，方位调节架轴齿轮安装在转动轴的下端，方位调节架轴齿轮和方位调节架驱动电机齿轮相互啮合。
13.优选的，支撑结构与内齿轮圈之间通过支撑结构固定杆固定连接。
14.优选的，光伏板框架上靠近内齿轮圈的端部对称设有两个调节架齿轮，调节架齿轮与光伏板框架之间转动连接，两个调节架齿轮分别位于内齿轮圈轴心的两侧、且关于内齿轮圈的轴心对称。
15.优选的，所述清洁组件包括滚刷和滚刷驱动组件，滚刷驱动组件安装于光伏板框架上，滚刷安装在滚刷驱动组件上，滚刷与光伏板的表面平行，滚刷驱动组件能够驱动滚刷平行于光伏板移动、以及驱动滚刷绕滚刷的转轴转动，当滚刷转动起来后能够对光伏板表面进行清扫。
16.优选的，所述滚刷驱动组件包括伺服电机、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠安装于光伏板框架并分别位于光伏板的两侧，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠对称设置，滚刷的一端与第一滚珠丝杠的螺母转动连接，伺服电机安装于第二滚珠丝杠的螺母上，伺服电机的输出轴与滚刷的另一端连接；
17.第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的端部均连接有用于驱动丝杆转动的驱动电机。
18.优选的，支撑结构上安装有两个以上光伏板调节单元，所有光伏板调节单元上的光伏板框架相互平行，当阳光直射光伏板时，所有光伏板框架及其上安装的光伏板不对其他光伏板进行遮挡。
19.优选的，所述伸缩杆采用电动伸缩杆。
20.优选的，本发明自清洁光伏板随动结构还包括全自动跟踪太阳辐射仪和光伏阵列主控系统，全自动跟踪太阳辐射仪设置于支撑结构上或支撑结构一侧，伸缩杆、全自动跟踪太阳辐射仪和清洁组件均与光伏阵列主控系统连接；
21.全自动跟踪太阳辐射仪用于测量太阳直射角度；
22.光伏阵列主控系统用于根据全自动跟踪太阳辐射仪测量的太阳直射角度来控制方位角调节架和伸缩杆动作，使太阳光直射光伏板的表面；
23.光伏阵列主控系统还用于控制清洁组件对光伏板表面进行清洁。
24.优选的，本发明自清洁光伏板随动结构还包括定位模块和光伏阵列主控系统，定位模块设置于支撑结构上或支撑结构一侧，伸缩杆、定位模块和清洁组件均与光伏阵列主控系统连接；
25.定位模块用于获取光伏板的位置信息；
26.光伏阵列主控系统用于根据定位模块获取的光伏板的位置信息以及该位置的太阳直射角度信息来控制方位角调节架和伸缩杆动作，使太阳光直射光伏板的表面；
27.光伏阵列主控系统还用于控制清洁组件对光伏板表面进行清洁。
28.本发明如上所述的自清洁光伏板随动结构的工作方法，包括如下过程：
29.光伏板方位角的调整：通过方位角调节架驱动支撑结构在水平面转动，使光伏板的法向量与太阳光直射方向共面；
30.光伏板俯仰角度的调整：当光伏板方位角的调整完成后，通过伸缩杆的伸长或者缩短来调节光伏板的俯仰角，使光伏板的法向量与太阳光直射方向平行，此时太阳光直射光伏板的表面；
31.光伏板表面的清洁：当光伏板表面需要清洁时，通过清洁组件对光伏板表面进行清洁。
32.本发明具有如下有益效果：
33.本发明自清洁光伏板随动结构通过方位角调节架驱动支撑结构在水平面转动，使光伏板的法向量与太阳光直射方向共面，实现光伏板方位角的调整；当光伏板方位角的调整完成后，通过伸缩杆的伸长或者缩短来调节光伏板的俯仰角，使光伏板的法向量与太阳光直射方向平行，此时太阳光直射光伏板的表面；当光伏板表面需要清洁时，通过清洁组件对光伏板表面进行清洁。可见本发明能够跟随太阳的移动对光伏板的角度进行调节，使得太阳光始终与光伏板表面垂直，从而保证光伏板的收集效率，且可利用清洁组件对光伏板表面进行清扫，实现对光伏板的自清扫，保证充分利用太阳能，提高光伏板发电效率，并且无需人工进行清扫。
附图说明
34.图1为本发明自清洁光伏板随动结构的整体结构轴测图；
35.图2为本发明支撑结构、底座内部结构示意图；
36.图3为本发明自清洁光伏板随动结构的整体结构侧视图；
37.图4为本发明光伏板框架、清洁组件以及内齿轮圈的装配示意图。
38.附图标记说明：1、光伏板；2、支撑结构；201、支撑结构固定杆；202、圆柱滚子轴承；203、转动轴；204、方位调节架轴齿轮；205、方位调节架驱动电机齿轮；206、方位调节架驱动电机；3、内齿轮圈；4、调节架齿轮；5、电动伸缩杆；501、球头结构；6、底座；7、光伏板框架；801、滚刷；802、伺服电机；803、螺杆。
具体实施方式
39.本发明公开一种自清洁光伏板随动结构。
40.参见图1-图4，本发明自清洁光伏板随动结构包括方位角调节架、支撑结构2和光伏板调节单元，光伏板调节单元与支撑结构2连接，所述光伏板调节单元包括光伏板框架7、内齿轮圈3和伸缩杆；支撑结构2与方位角调节架连接，方位角调节架设置于支撑结构2的下方并能够驱动支撑结构2在水平方向转动；支撑结构2的两侧均对称安装有内齿轮圈3，内齿轮圈3与支撑结构2之间固定连接，内齿轮圈3沿竖向面设置；光伏板框架7用于安装光伏板1，光伏板框架7所在平面与内齿轮圈3所在平面垂直，光伏板框架7的两端均设有与内齿轮圈3相啮合的调节架齿轮4，光伏板框架7通过所述调节架齿轮4能够绕着内齿轮圈3的轴线转动；伸缩杆的一端与支撑结构2通过球头结构501铰连接，伸缩杆的另一端与光伏板框架7通过球头结构501铰连接，伸缩杆通过伸缩能够实现光伏板框架7俯仰角的调节，伸缩杆可采用电动伸缩杆5；光伏板框架7上还设有用于对光伏板1表面进行清洁的清洁组件。
41.本发明自清洁光伏板随动结构的工作过程包括：
42.光伏板方位角的调整：通过方位角调节架驱动支撑结构2在水平面转动，使光伏板1的法向量与太阳光直射方向共面；
43.光伏板俯仰角度的调整：当光伏板方位角的调整完成后，通过伸缩杆的伸长或者缩短来调节光伏板1的俯仰角，使光伏板1的法向量与太阳光直射方向平行，此时太阳光直射光伏板1的表面；参见图3，由于光伏板框架7的两端均设有与内齿轮圈3相啮合的调节架齿轮4，通过伸缩杆的伸长或者缩短来调节光伏板1的俯仰角时，高度角调节架内齿轮3与高度角调节架小齿轮4的啮合位置会发生变化，进而使得光伏板框架7会沿着顺时针或者逆时
针方向转动，从而使光伏板框架7上的光伏板1俯仰角发生变化；
44.光伏板表面的清洁：当光伏板1表面需要清洁时，通过清洁组件对光伏板1表面进行清洁，清洁的时机可以是间隔性的：比如设定清洁的间隔时间，当达到预设时间后，清洁组件自动启动并对光伏板1表面进行清扫；清洁的时机也可以通过图像检测手段检测光伏板1表面的情况(如积灰或落叶等)，当需要进行清洁时，清洁组件自动启动并对光伏板1表面进行清扫，具体的启动条件本领域技术人员可根据实际情况进行选择，本发明不做具体的限定。
45.为了实现对光伏板1角度的全自动调节，在上述方案的基础上，本发明还可以设置全自动跟踪太阳辐射仪和光伏阵列主控系统，全自动跟踪太阳辐射仪设置于支撑结构2上或支撑结构2一侧或者附近均可，伸缩杆、全自动跟踪太阳辐射仪和清洁组件均与光伏阵列主控系统连接；
46.在本发明自清洁光伏板随动结构工作过程中，全自动跟踪太阳辐射仪能够全天候跟踪太阳，测量太阳直射角度，此外还全自动跟踪太阳辐射仪还可以测量总辐射、直接辐射、散射辐射，获得实时太阳光照数据，全自动跟踪太阳辐射仪能将所获得的参数传输给光伏阵列主控系统；
47.光伏阵列主控系统能够根据全自动跟踪太阳辐射仪测量的太阳直射角度来控制方位角调节架和伸缩杆动作，最终使太阳光直射光伏板1的表面；
48.此外，光伏阵列主控系统还可以用来控制清洁组件对光伏板1表面进行清洁。
49.为了实现对光伏板1角度的全自动调节，本发明还提供了另一种方案，具体的，本发明还可以设置定位模块和光伏阵列主控系统，定位模块设置于支撑结构2上或支撑结构2一侧或者附近均可，伸缩杆、定位模块和清洁组件均与光伏阵列主控系统连接；
50.定位模块能够获取光伏板1的位置信息，如经度和纬度信息，该定位模块可采用gps模块；
51.光伏阵列主控系统能够根据定位模块获取的光伏板1的位置信息以及该位置的太阳直射角度信息来控制方位角调节架和伸缩杆动作，最终使太阳光直射光伏板1的表面；上述位置的太阳直射角度信息对于地球上某一地方来说，是已知的，可以从公开数据中获得；
52.此外，光伏阵列主控系统还可以用来控制清洁组件对光伏板1表面进行清洁。
53.作为本发明的一种实施方式，参见图2，本发明采用的方位角调节架包括底座6、方位调节架驱动电机206和转动轴203，方位调节架驱动电机206和转动轴203均安装在底座6上，方位调节架驱动电机206和转动轴203的下端之间通过减速结构连接，转动轴203竖直设置，转动轴203与底座6之间转动连接，转动轴203与底座6之间可通过圆柱滚子轴承202转动连接，转动轴203的上端与支撑结构2固定连接。方位角调节架得工作原理如下：方位调节架驱动电机206转动后能够通过减速结构驱动转动轴203转动，由于转动轴203的上端与支撑结构2固定连接，因此支撑结构2整体上做水平方向的旋转运动，从而能够实现光伏板方位角的调整。方位调节架驱动电机206可通过光伏阵列主控系统进行驱动，以实现自动调节的目的。
54.本发明的上述方案中，减速结构可采用齿轮减速结构，该齿轮减速结构包括方位调节架轴齿轮204和方位调节架驱动电机齿轮205，方位调节架驱动电机齿轮205安装在方位调节架驱动电机206的输出轴上，方位调节架轴齿轮204安装在转动轴203的下端，方位调
节架轴齿轮204和方位调节架驱动电机齿轮205相互啮合。在调节光伏板方位角时，方位调节架驱动电机206的输出轴通过方位调节架驱动电机齿轮205驱动方位调节架轴齿轮204转动，方位调节架轴齿轮204带动转动轴203同步转动，转动轴203带动支撑结构2整体上做水平方向的旋转运动，该结构相对简单，而且运行稳定。
55.参见图1，本发明支撑结构2与内齿轮圈3之间可通过支撑结构固定杆201固定连接，支撑结构固定杆201安装时尽量设置在光伏板框架7的下方，从而避免了支撑结构固定杆201对光伏板1的遮挡。
56.参见图1、图3和图4，本发明光伏板框架7上靠近内齿轮圈3的端部对称设有两个调节架齿轮4，调节架齿轮4与光伏板框架7之间转动连接，两个调节架齿轮4分别位于内齿轮圈3轴心的两侧、且关于内齿轮圈3的轴心对称。该结构能够保证在调节光伏板俯仰角度时，通过伸缩杆的伸缩能够使得光伏板框架7顺畅的沿着顺时针或者逆时针方向转动，同时保证了光伏板框架7角度转动的精度。
57.参见图1和图4，本发明提供的一种结构的清洁组件包括滚刷801和滚刷驱动组件，滚刷驱动组件安装于光伏板框架7上，滚刷801安装在滚刷驱动组件上，滚刷801与光伏板1的表面平行，滚刷驱动组件能够驱动滚刷801平行于光伏板1移动、以及驱动滚刷801绕滚刷801的转轴转动，当滚刷801转动起来后能够对光伏板1表面进行清扫。滚刷801的清扫部分可采用硬刷毛、软刷毛或者清洁布。滚刷驱动组件可通过光伏阵列主控系统进行驱动，以实现自动清扫的目的。
58.参见图1和图4，本发明清洁组件的滚刷驱动组件可采用以下结构，具体的：所述滚刷驱动组件包括伺服电机802、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠相同，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠安装于光伏板框架7并分别位于光伏板1的两侧，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠对称设置，滚刷801的一端与第一滚珠丝杠的螺母转动连接，伺服电机802安装于第二滚珠丝杠的螺母上，伺服电机802的输出轴与滚刷801的另一端连接；第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的端部均连接有用于驱动丝杆转动的驱动电机。该结构的滚刷驱动组件工作时，同步驱动第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的丝杆转动，此时第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的螺母能够带着滚刷801沿着平行于光伏板1的平面上下移动，此时利用伺服电机802驱动滚刷801转动，这样就能够实现对光伏板1表面进行清扫。第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的驱动部以及伺服电机802可通过光伏阵列主控系统进行驱动，以实现自动清扫的目的。
59.本发明可采用一个光伏板调节单元或者两个以上的光伏板调节单元，当采用一个光伏板调节单元时，将光伏板框架7安装在支撑结构2的正上方，并使得支撑结构2以及光伏板调节单元整体的重心集中在转动轴303上；支撑结构2上安装有两个以上光伏板调节单元时，所有光伏板调节单元上的光伏板框架7相互平行，当阳光直射光伏板1时，所有光伏板框架7及其上安装的光伏板1不对其他光伏板1进行遮挡，同时支撑结构2以及所有光伏板调节单元整体的重心集中在转动轴303上。上述结构设置能够使得本发明的受力相对均衡，保证了调节架齿轮4与内齿轮圈3之间的相对位置，以及转动轴303不易产生弯矩，保证了调整光伏板方位角以及光伏板俯仰角度时的灵活性和长期稳定性。
60.综上可以看出，本发明能够实现对光伏板1角度的调节，使得太阳光能够直射光伏板1，提高阳光利用率，此外，还能够实现光伏板的自清洁，无需人工清洁，降低了人工成本，
以及避免了漏电伤人的情形。

技术特征：
1.一种自清洁光伏板随动结构，其特征在于，包括方位角调节架、支撑结构(2)和光伏板调节单元，光伏板调节单元与支撑结构(2)连接，所述光伏板调节单元包括光伏板框架(7)、内齿轮圈(3)和伸缩杆；支撑结构(2)与方位角调节架连接，方位角调节架设置于支撑结构(2)的下方并能够驱动支撑结构(2)在水平方向转动；支撑结构(2)的两侧对称安装有内齿轮圈(3)，内齿轮圈(3)与支撑结构(2)之间固定连接，内齿轮圈(3)沿竖向面设置；光伏板框架(7)用于安装光伏板(1)，光伏板框架(7)所在平面与内齿轮圈(3)所在平面垂直，光伏板框架(7)的两端均设有与内齿轮圈(3)相啮合的调节架齿轮(4)，光伏板框架(7)通过所述调节架齿轮(4)能够绕着内齿轮圈(3)的轴线转动；伸缩杆的一端与支撑结构(2)通过球铰连接，伸缩杆的另一端与光伏板框架(7)通过球铰连接，伸缩杆通过伸缩能够实现光伏板框架(7)俯仰角的调节；光伏板框架(7)上还设有用于对光伏板(1)表面进行清洁的清洁组件。2.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏板随动结构，其特征在于，方位角调节架包括底座(6)、方位调节架驱动电机(206)和转动轴(203)，方位调节架驱动电机(206)和转动轴(203)均安装在底座(6)上，方位调节架驱动电机(206)和转动轴(203)的下端之间通过减速结构连接，转动轴(203)竖直设置，转动轴(203)与底座(6)之间转动连接，转动轴(203)的上端与支撑结构(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自清洁光伏板随动结构，其特征在于，所述减速结构采用齿轮减速结构，该齿轮减速结构包括方位调节架轴齿轮(204)和方位调节架驱动电机齿轮(205)，方位调节架驱动电机齿轮(205)安装在方位调节架驱动电机(206)的输出轴上，方位调节架轴齿轮(204)安装在转动轴(203)的下端，方位调节架轴齿轮(204)和方位调节架驱动电机齿轮(205)相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏板随动结构，其特征在于，支撑结构(2)与内齿轮圈(3)之间通过支撑结构固定杆(201)固定连接，所述伸缩杆采用电动伸缩杆(5)；光伏板框架(7)上靠近内齿轮圈(3)的端部对称设有两个调节架齿轮(4)，调节架齿轮(4)与光伏板框架(7)之间转动连接，两个调节架齿轮(4)分别位于内齿轮圈(3)轴心的两侧、且关于内齿轮圈(3)的轴心对称。5.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏板随动结构，其特征在于，所述清洁组件包括滚刷(801)和滚刷驱动组件，滚刷驱动组件安装于光伏板框架(7)上，滚刷(801)安装在滚刷驱动组件上，滚刷(801)与光伏板(1)的表面平行，滚刷驱动组件能够驱动滚刷(801)平行于光伏板(1)移动、以及驱动滚刷(801)绕滚刷(801)的转轴转动，当滚刷(801)转动起来后能够对光伏板(1)表面进行清扫。6.根据权利要求5所述的一种自清洁光伏板随动结构，其特征在于，所述滚刷驱动组件包括伺服电机(802)、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠安装于光伏板框架(7)并分别位于光伏板(1)的两侧，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠对称设置，滚刷(801)的一端与第一滚珠丝杠的螺母转动连接，伺服电机(802)安装于第二滚珠丝杠的螺母上，伺服电机(802)的输出轴与滚刷(801)的另一端连接；第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠的端部均连接有用于驱动丝杆转动的驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏板随动结构，其特征在于，支撑结构(2)上安装有两个以上光伏板调节单元，所有光伏板调节单元上的光伏板框架(7)相互平行，当阳光直射光伏板(1)时，所有光伏板框架(7)及其上安装的光伏板(1)不对其他光伏板(1)进行遮挡。8.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏板随动结构，其特征在于，还包括全自动跟踪太阳辐射仪和光伏阵列主控系统，全自动跟踪太阳辐射仪设置于支撑结构(2)上或支撑结构(2)一侧，伸缩杆、全自动跟踪太阳辐射仪和清洁组件均与光伏阵列主控系统连接；全自动跟踪太阳辐射仪用于测量太阳直射角度；光伏阵列主控系统用于根据全自动跟踪太阳辐射仪测量的太阳直射角度来控制方位角调节架和伸缩杆动作，使太阳光直射光伏板(1)的表面；光伏阵列主控系统还用于控制清洁组件对光伏板(1)表面进行清洁。9.根据权利要求1所述的一种自清洁光伏板随动结构，其特征在于，还包括定位模块和光伏阵列主控系统，定位模块设置于支撑结构(2)上或支撑结构(2)一侧，伸缩杆、定位模块和清洁组件均与光伏阵列主控系统连接；定位模块用于获取光伏板(1)的位置信息；光伏阵列主控系统用于根据定位模块获取的光伏板(1)的位置信息以及该位置的太阳直射角度信息来控制方位角调节架和伸缩杆动作，使太阳光直射光伏板(1)的表面；光伏阵列主控系统还用于控制清洁组件对光伏板(1)表面进行清洁。10.权利要求1-9任意一项所述的自清洁光伏板随动结构的工作方法，其特征在于，包括如下过程：光伏板方位角的调整：通过方位角调节架驱动支撑结构(2)在水平面转动，使光伏板(1)的法向量与太阳光直射方向共面；光伏板俯仰角度的调整：当光伏板方位角的调整完成后，通过伸缩杆的伸长或者缩短来调节光伏板(1)的俯仰角，使光伏板(1)的法向量与太阳光直射方向平行，此时太阳光直射光伏板(1)的表面；光伏板表面的清洁：当光伏板(1)表面需要清洁时，通过清洁组件对光伏板(1)表面进行清洁。

技术总结
本发明公开了一种自清洁光伏板随动结构及其工作方法，光伏板调节单元与支撑结构连接，光伏板调节单元包括光伏板框架、内齿轮圈和伸缩杆；支撑结构与方位角调节架连接，方位角调节架设置于支撑结构的下方；支撑结构的两侧对称固定安装有竖向设置的内齿轮圈；光伏板框架用于安装光伏板，光伏板框架的两端均设有与内齿轮圈相啮合的调节架齿轮；伸缩杆的两端分别与支撑结构和光伏板框架通球铰连接；光伏板框架上还设有用于对光伏板表面进行清洁的清洁组件。本发明能够根据太阳的角度变化调整光伏板的角度，同时还能够对光伏板表面进行清洁，使得光伏板能够最大化太阳能的收集效率，保持光伏设备保持高效率发电状态。保持光伏设备保持高效率发电状态。保持光伏设备保持高效率发电状态。


技术研发人员：蒋运聪 刘海培 岳佳全 孙军利 魏星 蔡文博 侯依林 黄凯
受保护的技术使用者：西安西热锅炉环保工程有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/23