基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置及系统

1.本发明涉及底泥采集技术领域，具体涉及基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置及系统。


背景技术：

2.水底沉积物是沉积于水底的各种物质,如底泥；其中，底泥不仅是自然水域的重要组成部分而且是用来衡量水体受污染程度的一种重要物质。当水域受到污染后，水中部分污染物可通过沉淀或颗粒物吸附而蓄存在底泥中，适当条件下重新释放，成为二次污染源,这种污染称为底泥污染；其来源有:江、河、湖、海水体中夹带的泥沙等悬浮物，水生生物的残骸及其分解产物，水体污染物,尤其是汞、镉、铅、锌、镍等重金属和吸附性强的有机物。通过对水底沉积物的物理、化学、生物等的特性分析,以及沉积环境的研究,可以查明过去若干时间内污染物的种类,判定污染程度,确定污染源位置。
3.目前市面上水体监测系统大多是检测水体中的微生物、各种化学物质含量等，很少涉及对底泥的检测分析。当重金属等物质从底泥中释放到水体中时再治理则会严重加大治理难度和成本；且由于采样现场的多变，安全保障的不稳定性；由人工定期使用机器采样，难以实现高效作业。目前常用的活塞式柱状采泥器因操作不便、抓斗式采泥器会破坏底泥层次结构、箱式采泥器则质量过重，均无法适用于微小水体。
4.有鉴于此，提出本技术。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置及系统，能够有效解决现有技术中的活塞式柱状采泥器因操作不便、抓斗式采泥器会破坏底泥层次结构、箱式采泥器则质量过重，均无法适用于微小水体的问题。
6.本发明公开了基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,包括：壳体组件、配置在所述壳体组件内的控制组件、供电组件、分样箱、存储箱和传感器组件、以及可移动配置在所述壳体组件底部的采样组件和支撑组件；
7.其中，所述供电组件的输出端与所述控制组件的电源端电气连接，所述控制组件的输入端与所述传感器组件的输出端电气连接，所述控制组件的输出端与所述分样箱的控制端、所述存储箱的控制端、所述采样组件的控制端电气连接，所述控制组件的数据端用于与外部的远程控制终端设备无线连接，所述采样组件的输出端与所述分样箱的输入端管道连接，所述分样箱的输出端与所述存储箱的输入端管道连接；
8.其中，所述传感器组件配置为采集所述分样箱和所述存储箱中的底泥的重量；
9.其中，所述采样组件配置为抽取待分样的底泥；
10.其中，所述分样箱配置为将抽取到的底泥进行过滤，并通过多个管道分别传输给所述存储箱，以使得对底泥进行分样；
11.其中，所述存储箱配置为分别对每一管道的底泥进行取泥，以使得每一管道的底
泥会流入相对应的试剂瓶内，便于检测人员获取。
12.优选地，所述壳体组件包括第一壳体、以及配置在所述第一壳体上方的第二壳体，其中，所述控制组件、所述分样箱、所述存储箱和所述传感器组件配置在所述第二壳体内部，所述供电组件配置在所述第一壳体上，所述采样组件和所述支撑组件可移动配置在所述第一壳体的底部。
13.优选地，所述控制组件包括控制器、以及存储器，其中，所述供电组件的输出端与所述控制器的电源端、所述存储器的电源端电气连接，所述控制器的数据端、所述存储器的输入端与所述传感器组件的输出端电气连接，所述控制器的输出端与所述分样箱的控制端、所述存储箱的控制端、所述采样组件的控制端电气连接，所述存储器的数据端与所述控制器的数据端电气连接，所述存储器的数据端用于与外部的远程控制终端设备无线连接。
14.优选地，所述供电组件包括蓄电池、以及太阳能板，其中，所述太阳能板的输出端与所述蓄电池的输入端电气连接，所述蓄电池的输出端与所述控制组件的电源端电气连接。
15.优选地，支撑组件包括可移动的配置在所述第一壳体底部左侧的第一三角支架、以及可移动的配置在所述第一壳体底部右侧的第二三角支架。
16.优选地，所述采样组件包括真空抽泵、螺纹外接管、伸缩取泥管、以及第一过滤网，其中，所述真空抽泵配置在所述壳体组件内，所述螺纹外接管配置在所述壳体组件的底部，所述真空抽泵的输出端与所述螺纹外接管一端连接，所述伸缩取泥管的一端与所述螺纹外接管的另一端可拆卸连接，所述第一过滤网配置在所述伸缩取泥管的另一端上，所述控制组件的输出端与所述真空抽泵的控制端电气连接。
17.优选地，所述分样箱包括进样箱、配置在所述进样箱侧端部的取样口、配置在所述进样箱上端部的排水口、第二过滤网、以及进样管；
18.其中，所述取样口与所述采样组件连接，所述进样管的一端通过所述第二过滤网与所述进样箱连接，所述进样管的另一端与所述存储箱连接；
19.其中，所述排水口配置为排出抽取上来的水体。
20.优选地，所述存储箱包括样品分装室、配置在所述样品分装室上的把手、多个驱动电机、与所述驱动电机相对应的多个伸缩弹簧、与所述伸缩弹簧相对应的多个伸缩进样针、与所述伸缩进样针相对应的多个试剂瓶存放卡槽、以及与所述试剂瓶存放卡槽针相对应的多个试剂瓶；
21.其中，每一所述驱动电机的控制端与所述控制组件的输出端电气连接，每一所述驱动电机的输出轴与每一所述伸缩弹簧的一端连接，每一所述伸缩弹簧的另一端与每一所述伸缩进样针连接，每一所述伸缩进样针与所述进样管连接，每一所述试剂瓶可移动的配置在每一所述试剂瓶存放卡槽中；
22.其中，所述驱动电机配置为驱动所述伸缩弹簧带动所述伸缩进样针在上升位置和下降位置之间移动，在上升位置时，所述伸缩进样针远离所述试剂瓶，在下降位置时，所述伸缩进样针插入所述试剂瓶中。
23.优选地，所述传感器组件包括配置在所述分样箱内的第一压力传感器、以及配置在所述存储箱的第二压力传感器和gps定位传感器；
24.其中，所述第一压力传感器的输出端、所述第二压力传感器的输出端、gps定位传
感器的输出端与所述控制组件的输入端电气连接；
25.其中，所述第一压力传感器配置为检测所述分样箱内的底泥的重量；
26.其中，所述第二压力传感器配置为检测所述存储箱内的每一试剂瓶存放卡槽的压力。
27.本发明还公开了基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样系统，包括远程控制终端设备以及如上任意一项所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置，其中，所述控制组件的数据端所述远程控制终端设备无线连接，进行数据交互。
28.综上所述，本实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置及系统，通过太阳能发电，可保证在无电的情况下正常工作，节约能源；还能在底泥抽取的同时进行样品分样，让采集过程更智能化，符合现在科技发展的趋势。安装在设备中的传感器去取泥过程可实现实时监控，从而应对一些突发状况，高效的完成了底泥取样、分样，实现水体污染管理防控。从而解决现有技术中的活塞式柱状采泥器因操作不便、抓斗式采泥器会破坏底泥层次结构、箱式采泥器则质量过重，均无法适用于微小水体的问题。
附图说明
29.图1是本发明实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置的总体结构示意图。
30.图2是本发明实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置的流程示意图。
31.图3是本发明实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置的分样箱的结构示意图。
32.图4是本发明实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置的存储箱的结构示意图。
33.图5是本发明实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置的进样过程结构示意图。
34.图6是本发明实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置的的采样组件的结构连接示意图。
35.图7是本发明实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置的控制组件的信息传输功能示意图。
36.图8是本发明实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置的电路结构示意图。
37.图9是本发明实施例提供的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样系统的结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明
保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
39.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
40.请参阅图1至图2和图8，本发明的第一实施例提供了基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,包括：壳体组件1、配置在所述壳体组件1内的控制组件17、供电组件、分样箱14、存储箱16和传感器组件、以及可移动配置在所述壳体组件底部的采样组件和支撑组件；
41.其中，所述供电组件的输出端与所述控制组件17的电源端电气连接，所述控制组件17的输入端与所述传感器组件的输出端电气连接，所述控制组件17的输出端与所述分样箱14的控制端、所述存储箱15的控制端、所述采样组件的控制端电气连接，所述控制组件17的数据端用于与外部的远程控制终端设备无线连接，所述采样组件的输出端与所述分样箱14的输入端管道连接，所述分样箱14的输出端与所述存储箱16的输入端管道连接；
42.其中，所述传感器组件配置为采集所述分样箱14和所述存储箱16中的底泥的重量；
43.其中，所述采样组件配置为抽取待分样的底泥；
44.其中，所述分样箱14配置为将抽取到的底泥进行过滤，并通过多个管道分别传输给所述存储箱16，以使得对底泥进行分样；
45.其中，所述存储箱16配置为分别对每一管道的底泥进行取泥，以使得每一管道的底泥会流入相对应的试剂瓶内，便于检测人员获取。
46.目前市面上水体监测系统大多是检测水体中的微生物、各种化学物质含量等，很少涉及对底泥的检测分析。当重金属等物质从底泥中释放到水体中时再治理则会严重加大治理难度和成本；且由于采样现场的多变，安全保障的不稳定性；由人工定期使用机器采样，难以实现高效作业。目前常用的活塞式柱状采泥器因操作不便、抓斗式采泥器会破坏底泥层次结构、箱式采泥器则质量过重，均无法适用于微小水体。
47.具体地，在本实施例中，所述分样箱14通过对所述采样组件输送的底泥进行预处理，并按照设定的克数进行最终分样；所述存储箱16按照设定条件放置完成分样的样品。所述基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置能对水体底泥进行采集的同时进行底泥分样，并完成对底泥中各类物质的含量进行检测所述采样组件的取样管位于所述壳体组件1的正下方，所述分样箱14固定在处理装置的左侧，右接所述存储箱16；所述控制组件17则位于最右端。所述采样组件的取泥管滑动连接在所述壳体组件1下方的外接管，可以调节与外接管的整体长度，这样可以避免因调整采集点造成水底高度不同的情况。所述基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置不破坏底泥自然层次、无需人工采集，在保障研究人员生命安全的同时进行高效作业，实现自动分样。
48.在本发明一个可能的实施例中，所述壳体组件1包括第一壳体、以及配置在所述第一壳体上方的第二壳体，其中，所述控制组件17、所述分样箱14、所述存储箱16和所述传感器组件配置在所述第二壳体内部，所述供电组件配置在所述第一壳体上，所述采样组件和所述支撑组件可移动配置在所述第一壳体的底部。
49.请参阅图7，在本发明一个可能的实施例中，所述控制组件17包括控制器171、以及存储器172，其中，所述供电组件的输出端与所述控制器171的电源端、所述存储器172的电源端电气连接，所述控制器171的数据端、所述存储器172的输入端与所述传感器组件的输出端电气连接，所述控制器171的输出端与所述分样箱14的控制端、所述存储箱16的控制端、所述采样组件的控制端电气连接，所述存储器172的数据端与所述控制器171的数据端电气连接，所述存储器172的数据端用于与外部的远程控制终端设备无线连接。
50.具体地，在本实施例中，所述存储器172与远程终端设备进行信息传输，接收终端设备指令，进而控制所述传感器组件。简单来说，所述存储器172与其无线连接的远程终端设备实现采集数据的实时传输，从而达到远程监测和控制。在所述存储器172的信息传输模块中嵌入传感器结点，通过无线网络与互联网连接在一起，方便和更人性化的智能取泥，利用远程监控系统可实现对采集器的远程遥控。
51.在本实施例中，所述控制器171和所述存储器172的芯片可以为tms320f系列芯片，tms320f系列数字信号处理器与以往的定点dsp相比，该器件具有精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，a/d转换更精确快速等特点具有广泛的性能。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的控制器和存储器，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内
52.在本发明一个可能的实施例中，所述供电组件包括蓄电池20、以及太阳能板18，其中，所述太阳能板18的输出端与所述蓄电池20的输入端电气连接，所述蓄电池20的输出端与所述控制组件17的电源端电气连接。
53.具体地，在本实施例中，所述基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置除了使用所述蓄电池20进行供电之外，还通过所述太阳能板18进行太阳能发电，并将电能储存在所述蓄电池20中的电量，可保证在无电的情况下正常工作，节约能源。
54.在本发明一个可能的实施例中，支撑组件包括可移动的配置在所述第一壳体底部左侧的第一三角支架11、以及可移动的配置在所述第一壳体底部右侧的第二三角支架15。
55.请参阅图6，在本发明一个可能的实施例中，所述采样组件包括真空抽泵2、螺纹外接管12、伸缩取泥管13、以及第一过滤网19，其中，所述真空抽泵2配置在所述壳体组件1内，所述螺纹外接管12配置在所述壳体组件1的底部，所述真空抽泵2的输出端与所述螺纹外接管12一端连接，所述伸缩取泥管13的一端与所述螺纹外接管12的另一端可拆卸连接，所述第一过滤网19配置在所述伸缩取泥管13的另一端上，所述控制组件17的输出端与所述真空抽泵2的控制端电气连接。
56.具体地，在本实施例中，所述伸缩取泥管13设置在所述壳体组件1的底部，通过所述控制组件17的命令执行采集操作，用于采集所处位置底泥并送至分样模块。首先，将所述第一三角支架11、所述第二三角支架15展开，平稳放置在取泥范围内，所述螺纹外接管12固定在所述壳体组件1的底部，与所述真空抽泵2连接并且在所述螺纹外接管12的底端安装所述第一过滤网19，顺时针转动所述伸缩取泥管13到合适的取样深度，使用所述太阳能板18储存在所述蓄电池20中的电量启动所述真空抽泵进行底泥抽取，底泥经过所述第一过滤网19将杂质(石头、生物等)隔离开，抽取到所述分样箱14中。
57.请参阅图3，在本发明一个可能的实施例中，所述分样箱14包括进样箱32、配置在所述进样箱32侧端部的取样口31、配置在所述进样箱32上端部的排水口33、第二过滤网34、
以及进样管35；
58.其中，所述取样口31与所述采样组件连接，所述进样管31的一端通过所述第二过滤网34与所述进样箱32连接，所述进样管35的另一端与所述存储箱16连接；
59.其中，所述排水口33配置为排出抽取上来的水体。
60.具体地，在本实施例中，所述伸缩取泥管13抽取上来的底泥通过所述取样口进到所述进样箱32中，抽取量由设置在所述进样箱32底部的所述传感器组件的压力传感器实时感知，根据预先设定最大承载压力临界值，当超过临界值时会自动断电停止真空抽泵作业。抽取上来的少量水体可由所述进样箱32左侧的所述排水口33放出，以保证底泥样品的浓度。底泥透过所述进样管35的顶端的所述第二过滤网34进行二次过滤，以保证底泥纯度，经进所述样管35流到所述存储箱16内。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的分样箱，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。
61.请参阅图4，在本发明一个可能的实施例中，所述存储箱16包括样品分装室42、配置在所述样品分装室42上的把手43、多个驱动电机41、与所述驱动电机41相对应的多个伸缩弹簧40、与所述伸缩弹簧40相对应的多个伸缩进样针45、与所述伸缩进样针45相对应的多个试剂瓶存放卡槽46、以及与所述试剂瓶存放卡槽针46相对应的多个试剂瓶44；
62.其中，每一所述驱动电机41的控制端与所述控制组件17的输出端电气连接，每一所述驱动电机41的输出轴与每一所述伸缩弹簧40的一端连接，每一所述伸缩弹簧40的另一端与每一所述伸缩进样针45连接，每一所述伸缩进样针45与所述进样管35连接，每一所述试剂瓶44可移动的配置在每一所述试剂瓶存放卡槽46中；
63.其中，所述驱动电机41配置为驱动所述伸缩弹簧40带动所述伸缩进样针45在上升位置和下降位置之间移动，在上升位置时，所述伸缩进样针45远离所述试剂瓶44，在下降位置时，所述伸缩进样针45插入所述试剂瓶44中。
64.具体地，在本实施例中，所述伸缩进样针45安装在所述进样管35的末端，每根安置五个所述伸缩进样针45；所述样品分装室42设置在所述伸缩进样针45的下方。具体的分样流程：经二次过滤完成后的底泥，在持续增压的作用力推动下，经所述进样管35输送至管末端，远端操控单个、单排或全部伸缩所述伸缩进样针45下降，其中，所述伸缩进样针45的上升和下降操作又所述控制组件17进行控制，所述控制组件17会控制所述驱动电机41的启动，以带动所述伸缩弹簧40的压缩和放松，进而带动所述伸缩进样针45的上升下降；保证同时、同速采样。待末端针孔插进所述试剂瓶44，左侧针孔进入泥内时，底泥则会流进所述试剂瓶44中，具体取样进样过程如图5。每个卡槽位的压力都会经所述传感器组件的压力传感器实施监控，进行远程信息传输，从而监测每个卡槽位的取泥是否完成，若取泥完成，所述伸缩进样针45则会升高至管道顶端不再进行底泥流入，取泥完成。待取样操作完成后，检测人员只需拉动所述把手43即可拉开取样室内屉，将分装完成的样品从所述试剂瓶存放卡槽46中取出。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的存储箱，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。
65.请参阅图7，在本发明一个可能的实施例中，所述传感器组件包括配置在所述分样箱14内的第一压力传感器36、以及配置在所述存储箱16的第二压力传感器47和gps定位传感器48；
66.其中，所述第一压力传感器36的输出端、所述第二压力传感器47的输出端、gps定
位传感器48的输出端与所述控制组件17的输入端电气连接；
67.其中，所述第一压力传感器36配置为检测所述分样箱14内的底泥的重量；
68.其中，所述第二压力传感器47配置为检测所述存储箱16内的每一试剂瓶存放卡槽的压力。
69.具体地，在本实施例中，所述分样箱14内部的抽取量由设置在所述进样箱32底部的所述第一压力传感器36实时感知；所述存储箱16内部的每个卡槽位的压力都会经所述第二压力传感器47实施监控；所述基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置的实时位置由所述gps定位传感器48实时获取。所述传感器组件所采集的信息可存储在所述存储器172中，同时可以采用(无线传感器网络)wsn建设采集监测系统，用一套网络设备实现底泥采集和分样监测。相关研究人员只需要通过web客户端查看数据，远程控制。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的传感器组件，这里不做具体限定，但这些方案均在本发明的保护范围内。
70.综上，所述基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置能对水体底泥进行采集的同时进行底泥分样，并完成对底泥中各类物质的含量进行检测。取样管位于壳体正下方，分样装置固定在处理装置的左侧，右接检测装置；信息存储装置则位于最右端。取泥管滑动连接在所述壳体组件1下方外接管，可以调节与外接管的整体长度，这样可以避免因调整采集点造成水底高度不同的情况。相关样本数据处理完成后可通过wifi传输到相关研究人员手机、电脑中，并通过所述gps定位传感器48连同位置信息一并发送。该基于物联网技术的小微水体底泥智能采集检测系统结构简单、易操作、实用性强，且能够实现数据的智能化处理、远程传输和实时存储。简单来说，所述基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置通过太阳能发电，可保证在无电的情况下正常工作，节约能源；还能在底泥抽取的同时进行样品分样。让采集过程更智能化，符合现在科技发展的趋势。安装在设备中的传感器去取泥过程可实现实时监控，从而应对一些突发状况。高效的完成了底泥取样、分样，实现水体污染管理防控。其不破坏底泥自然层次、无需人工采集，在保障研究人员生命安全的同时进行高效作业，实现自动分样，为水资源的污染防控提供更加先进的技术设备。
71.请参阅图9，本发明的第二实施例提供了基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样系统，包括远程控制终端设备3以及如上任意一项所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置，其中，所述控制组件17的数据端所述远程控制终端设备3无线连接，进行数据交互。
72.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,其特征在于，包括：壳体组件、配置在所述壳体组件内的控制组件、供电组件、分样箱、存储箱和传感器组件、以及可移动配置在所述壳体组件底部的采样组件和支撑组件；其中，所述供电组件的输出端与所述控制组件的电源端电气连接，所述控制组件的输入端与所述传感器组件的输出端电气连接，所述控制组件的输出端与所述分样箱的控制端、所述存储箱的控制端、所述采样组件的控制端电气连接，所述控制组件的数据端用于与外部的远程控制终端设备无线连接，所述采样组件的输出端与所述分样箱的输入端管道连接，所述分样箱的输出端与所述存储箱的输入端管道连接；其中，所述传感器组件配置为采集所述分样箱和所述存储箱中的底泥的重量；其中，所述采样组件配置为抽取待分样的底泥；其中，所述分样箱配置为将抽取到的底泥进行过滤，并通过多个管道分别传输给所述存储箱，以使得对底泥进行分样；其中，所述存储箱配置为分别对每一管道的底泥进行取泥，以使得每一管道的底泥会流入相对应的试剂瓶内，便于检测人员获取。2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,其特征在于，所述壳体组件包括第一壳体、以及配置在所述第一壳体上方的第二壳体，其中，所述控制组件、所述分样箱、所述存储箱和所述传感器组件配置在所述第二壳体内部，所述供电组件配置在所述第一壳体上，所述采样组件和所述支撑组件可移动配置在所述第一壳体的底部。3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,其特征在于，所述控制组件包括控制器、以及存储器，其中，所述供电组件的输出端与所述控制器的电源端、所述存储器的电源端电气连接，所述控制器的数据端、所述存储器的输入端与所述传感器组件的输出端电气连接，所述控制器的输出端与所述分样箱的控制端、所述存储箱的控制端、所述采样组件的控制端电气连接，所述存储器的数据端与所述控制器的数据端电气连接，所述存储器的数据端用于与外部的远程控制终端设备无线连接。4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,其特征在于，所述供电组件包括蓄电池、以及太阳能板，其中，所述太阳能板的输出端与所述蓄电池的输入端电气连接，所述蓄电池的输出端与所述控制组件的电源端电气连接。5.根据权利要求2所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,其特征在于，支撑组件包括可移动的配置在所述第一壳体底部左侧的第一三角支架、以及可移动的配置在所述第一壳体底部右侧的第二三角支架。6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,其特征在于，所述采样组件包括真空抽泵、螺纹外接管、伸缩取泥管、以及第一过滤网，其中，所述真空抽泵配置在所述壳体组件内，所述螺纹外接管配置在所述壳体组件的底部，所述真空抽泵的输出端与所述螺纹外接管一端连接，所述伸缩取泥管的一端与所述螺纹外接管的另一端可拆卸连接，所述第一过滤网配置在所述伸缩取泥管的另一端上，所述控制组件的输出端与所述真空抽泵的控制端电气连接。7.根据权利要求1所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,其特征在于，所述分样箱包括进样箱、配置在所述进样箱侧端部的取样口、配置在所述进样箱上端
部的排水口、第二过滤网、以及进样管；其中，所述取样口与所述采样组件连接，所述进样管的一端通过所述第二过滤网与所述进样箱连接，所述进样管的另一端与所述存储箱连接；其中，所述排水口配置为排出抽取上来的水体。8.根据权利要求7所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,其特征在于，所述存储箱包括样品分装室、配置在所述样品分装室上的把手、多个驱动电机、与所述驱动电机相对应的多个伸缩弹簧、与所述伸缩弹簧相对应的多个伸缩进样针、与所述伸缩进样针相对应的多个试剂瓶存放卡槽、以及与所述试剂瓶存放卡槽针相对应的多个试剂瓶；其中，每一所述驱动电机的控制端与所述控制组件的输出端电气连接，每一所述驱动电机的输出轴与每一所述伸缩弹簧的一端连接，每一所述伸缩弹簧的另一端与每一所述伸缩进样针连接，每一所述伸缩进样针与所述进样管连接，每一所述试剂瓶可移动的配置在每一所述试剂瓶存放卡槽中；其中，所述驱动电机配置为驱动所述伸缩弹簧带动所述伸缩进样针在上升位置和下降位置之间移动，在上升位置时，所述伸缩进样针远离所述试剂瓶，在下降位置时，所述伸缩进样针插入所述试剂瓶中。9.根据权利要求1所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置,其特征在于，所述传感器组件包括配置在所述分样箱内的第一压力传感器、以及配置在所述存储箱的第二压力传感器和gps定位传感器；其中，所述第一压力传感器的输出端、所述第二压力传感器的输出端、gps定位传感器的输出端与所述控制组件的输入端电气连接；其中，所述第一压力传感器配置为检测所述分样箱内的底泥的重量；其中，所述第二压力传感器配置为检测所述存储箱内的每一试剂瓶存放卡槽的压力。10.基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样系统，其特征在于，包括远程控制终端设备以及如权利要求1至9任意一项所述的基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置，其中，所述控制组件的数据端所述远程控制终端设备无线连接，进行数据交互。

技术总结
本发明提供了基于物联网技术的小微水体底泥智能采集分样装置及系统，包括：壳体组件、控制组件、供电组件、分样箱、存储箱、传感器组件、采样组件、支撑组件；供电组件与控制组件电气连接，控制组件与传感器组件电气连接，控制组件与分样箱、存储箱、采样组件电气连接，控制组件用于与外部的远程控制终端设备无线连接，采样组件与分样箱管道连接，分样箱与存储箱管道连接；分样箱配置为将抽取到的底泥进行过滤，并通过多个管道分别传输给存储箱；存储箱配置为分别对每一管道的底泥进行取泥。此外，现有的活塞式柱状采泥器因操作不便、抓斗式采泥器会破坏底泥层次结构、箱式采泥器则质量过重，均无法适用于微小水体。均无法适用于微小水体。均无法适用于微小水体。


技术研发人员：吴义诚 郁晨 孙奇立 李晓勇 傅海燕
受保护的技术使用者：厦门理工学院
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/23