一种系留装置及起重设备的制作方法

1.本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种系留装置及起重设备。


背景技术：

2.起重设备广泛应用于贮存舱内转运、车间仓储吊装等应用场合，尤其是在船舶、重工等重要的应用场景中，比如火车和舰船的物质转运就均需要用到体积较大的起重设备。其中，起重设备包括支撑架以及设在支撑架上能够进行升降起吊的起吊装置，起吊装置中，由于钢丝绳能够将待转运的物体吊起，通过起吊装置的移动完成物体的吊装。但实际工作中，由于起吊装置和所吊装的物件均较重，因此如何保证起吊装置的平稳性是重型物件起吊的关键，若起吊装置无约束，因车体或船体的摇摆则会严重影响吊装安全，因此需要在起吊装置和驱动起吊装置水平运动的水平运行机构上设置能够对起吊绳进行约束和系留的系留装置，减小起吊装置吊装物件后的摇摆。
3.基于上述需求，系留装置通常包括在水平运行机构上设置的系留孔以及在起吊装置上设置的系留销，当起吊装置上升到最高点时，系留销能够插入系留孔中进行配合，对起吊绳进行限位，完成起吊装置在水平运行机构上的系留和机械限位。然而受限于车体和船体运行过程中来回摇摆的实际工况，工作时起吊装置上的系留系留销很难和水平运行机构上的系留孔对准，尤其是在吊装重量更大的物件的重载吊装场合中，将会进一步增加系留销和系留孔的对准难度，操作不慎时，可能会出现机械卡滞，甚至起吊装置倾斜的危险情况。对于摇摆环境下的吊装作业，快速平稳系留是一个迫切需要解决的吊装安全性问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种系留装置，以解决现有技术中系留装置的系留孔和系留销容易因固定位置的摇摆而无法对准的技术问题；另外，本发明的目的还在于提供一种起重设备，以解决上述问题。
5.为实现上述目的，本发明所提供的一种系留装置的技术方案是：
6.一种系留装置，包括设在水平运行机构上的系留孔以及设在起吊装置上的系留销，系留销为内设通孔的筒状结构，系留装置还包括穿过系留销的通孔布置的起吊绳，所述起吊绳构成了系留销的径向限位体。
7.有益效果：本发明中的系留装置能够对起吊装置中钢丝绳的起吊以及起吊装置的系留进行约束，通过筒状结构的系留销能够使起吊绳穿在系留销内进行布置，从而使起吊绳构成了系留销的径向限位体，在系留销和系留孔对插时，通过起吊绳的引导和限位，系留销能够快速插入系留孔中，保证系留销的快速调整和插接准确，防止因船舶和车辆偏摆而导致的系留销无法和系留孔对正的问题，有效地解决了现有技术中系留装置的系留孔和系留销容易因固定位置的摇摆而无法对准的技术问题。
8.优选地，所述系留销的顶部还设有能够进行导向的引导头。引导头能够对系留销的向上位移进行导向，方便系留孔和系留销的对接。
9.优选地，所述引导头为固定安装在系留销顶部的引导锥头。锥形头进一步方便系留销的上行对接，锥形头的外周锥形面方便对系留销进行导向。
10.优选地，所述引导锥头中设有压线圆辊结构。压线圆辊结构能够对起吊绳进行张紧压实，防止起吊绳在系留销的内孔中偏摆时影响系留销的移动。
11.优选地，所述压线圆辊结构为设置引导锥头中的滑轮对，所述滑轮对的两滑轮之间形成夹绳槽。滑轮对能够将起吊绳在夹绳槽中限位夹紧的同时不影响起吊绳的放线和收线，结构简单，限位牢固。
12.优选地，系留装置还包括安装在系留孔中的减磨衬套，减磨衬套用于和水平运行机构上的连接法兰固定装配，系留销导向滑动插套在减磨衬套中。减磨衬套降低了系留销滑动时的摩擦力，提高了系留孔和系留销的使用耐久。
13.优选地，所述减磨衬套朝向系留销的开口设为喇叭口结构。喇叭口结构的减磨衬套方便系留销的插入，使系留销的对插移动适应舰船、车辆的偏摆。
14.优选地，所述系留销导向滑动装配在起吊装置布线滑轮的滑轮罩上。导向滑动装配在滑轮罩上使固定销的移动方向能够和布线滑轮收绳、放绳的方向一致，降低系留销的安装难度，还能够使系留销和起吊绳的移动一致。
15.优选地，所述系留销配置有安装支架，安装支架为设在水平运行机构和起吊装置之间并和布线滑轮的滑轮罩固定连接的开放式支架。开放式支架方便对系留销、起吊绳结构进行调整和安装。
16.本发明所提供的一种起重设备的技术方案是：
17.一种起重设备，包括水平运行机构以及固定连接在水平运行机构上的起吊装置，起吊装置安装有滑轮罩以及转动安装在滑轮罩内的布线滑轮，起吊装置和水平运行机构之间设有系留装置，系留装置包括设在水平运行机构上的系留孔以及设在起吊装置上的系留销，系留销为内设通孔的筒状结构，系留装置还包括穿过系留销的通孔布置的起吊绳，所述起吊绳构成了系留销的径向限位体。
18.有益效果：本发明中的起重设备通过在水平运行机构和起吊装置之间设置系留装置，从而能够对起吊装置中钢丝绳的起吊以及起吊装置的系留进行约束，通过筒状结构的系留销能够使起吊绳穿在系留销内进行布置，从而使起吊绳构成了系留销的径向限位体，在系留销和系留孔对插时，通过起吊绳的引导和限位，系留销能够快速插入系留孔中，保证系留销的快速调整和插接准确，防止因船舶和车辆偏摆而导致的系留销无法和系留孔对正的问题，有效地解决了现有技术中系留装置的系留孔和系留销容易因固定位置的摇摆而无法对准的技术问题。
19.优选地，所述系留销的顶部还设有能够进行导向的引导头。引导头能够对系留销的向上位移进行导向，方便系留孔和系留销的对接。
20.优选地，所述引导头为固定安装在系留销顶部的引导锥头。锥形头进一步方便系留销的上行对接，锥形头的外周锥形面方便对系留销进行导向。
21.优选地，所述引导锥头中设有压线圆辊结构。压线圆辊结构能够对起吊绳进行张紧压实，防止起吊绳在系留销的内孔中偏摆时影响系留销的移动。
22.优选地，所述压线圆辊结构为设置引导锥头中的滑轮对，所述滑轮对的两滑轮之间形成夹绳槽。滑轮对能够将起吊绳在夹绳槽中限位夹紧的同时不影响起吊绳的放线和收
线，结构简单，限位牢固。
23.优选地，系留装置还包括安装在系留孔中的减磨衬套，减磨衬套用于和水平运行机构上的连接法兰固定装配，系留销导向滑动插套在减磨衬套中。减磨衬套降低了系留销滑动时的摩擦力，提高了系留孔和系留销的使用耐久。
24.优选地，所述减磨衬套朝向系留销的开口设为喇叭口结构。喇叭口结构的减磨衬套方便系留销的插入，使系留销的对插移动适应舰船、车辆的偏摆。
25.优选地，所述系留销导向滑动装配在起吊装置布线滑轮的滑轮罩上。导向滑动装配在滑轮罩上使固定销的移动方向能够和布线滑轮收绳、放绳的方向一致，降低系留销的安装难度，还能够使系留销和起吊绳的移动一致。
26.优选地，所述系留销配置有安装支架，安装支架为设在水平运行机构和起吊装置之间并和布线滑轮的滑轮罩固定连接的开放式支架。开放式支架方便对系留销、起吊绳结构进行调整和安装。
附图说明
27.图1为本发明所提供的实施例1中起重设备的俯视图；
28.图2为图1起重设备上水平运行机构和起吊装置的系留主视图；
29.图3为图1其中设备上系留装置的局部放大图；
30.图4为图3的左视图。
31.附图标记说明：
32.1、水平运行机构；2、支撑架；3、起吊装置；4、系留装置；5、起吊绳；6、系留销；7、系留孔；8、引导锥头；9、滑轮对；10、布线滑轮；11、滑轮罩；12、安装支架；13、减磨衬套。
具体实施方式
33.以下结合实施例对本发明作进一步地详细描述。
34.本发明所提供的起重设备的具体实施例1：
35.如图1至图4所示，本发明中的起重设备包括支撑架2以及可动装配在支撑架2上的水平运行机构1，水平运行机构1能够在支撑架2顶部水平移动，水平运行机构1上固定连接有用于起吊物体的起吊装置3，通过水平运行机构1能够在起吊装置3将物品吊起至顶点后进行水平转运。本实施例中的水平运行机构1和起吊装置3之间还设有系留装置4，系留装置4用于使起吊装置3的系留定位迅速，保证起吊装置3静置以及水平位移的稳定性。
36.具体地，如图1所示，本实施例中的起吊装置3采用两组钢丝绳实现并联升降，水平运行机构1采用支撑架2以及运行小车的配合方式进行固定连接，如图1和图2所示，根据实际工况，本实施例在起吊装置3顶部设置有四个系留销6，在水平运动机构的小车上对应设置四个系留孔7，小车安装至支撑架2的大车上。为了提高运行平稳性，水平运行时，起吊装置3处于系留状态，即图2中所示的起吊装置3和水平运行机构1相贴紧的状态。
37.如图3所示，系留装置4的连接布置形式为，钢丝绳从起吊装置3上的布线滑轮10引出，内嵌到系留销6中，本实施例中的系留销6为内设通孔的筒状结构，起吊绳5构成了系留销6的径向限位体，能够对系留销6的滑动位移做出导向，从而方便系留销6插入系留孔7中。本实施例中，系留销6的顶部还设有能够进行导向的引导头，引导头为固定安装在系留销6
顶部的引导锥头8，引导锥头8中还设有能够压紧并放线的压线圆辊结构。其中，压线圆辊结构为设置引导锥头8中的滑轮对9，滑轮对9为一对系留销滑轮，滑轮对9的两滑轮之间形成了夹绳槽，两个滑轮配对使用，钢丝绳从配对系留销滑轮之间形成的封闭孔中引出，从而进入小车相应的系留孔7内。实际工作中，钢丝绳起到牵引导向作用，保证起吊装置3平稳运行，引导锥头8提高了滑动引导效果，起吊装置3靠近小车时，四个系留销6快速平稳进入小车上的系留孔7内完成系留。
38.如图3和图4所示，起吊装置3顶部的布线滑轮10通过滑轮罩11转动安装在小车下方，系留销6配置有安装支架12，安装支架12为设在水平运行机构1和起吊装置3之间并和布线滑轮10的滑轮罩11固定连接的开放式支架，通过安装支架12能够进一步对系留销6进行限位固定，保证系留销6的移动准确到位。
39.如图3和图4所示，水平移动机构上的系留孔7中还安装有连接法兰，连接法兰中装配有减磨衬套13，减磨衬套13能够供系留销6滑动插入，从而降低系留销6插接到位时的摩擦力，可实现起吊装置3的快速可靠系留，提高吊装安全性及作业效率。
40.本实施例中，起吊装置3上设有四组布线滑轮10，每组布线滑轮10顶部均设有固定滑轮用的滑轮罩11，安装支架12一体连接在滑轮罩11上，安装支架12的内腔供系留销6在上下方向上导向滑动，防止系留销6出现偏移或歪斜的情况。其中，各系留销6均匀布置在同一水平面上，四个滑轮罩11在水平运行机构1和起吊装置3之间设有四组系留孔7和系留销6的配合结构，配合结构两两为一组，对起吊绳5及起吊装置3进行快速导向系留。
41.本实施例中的起重设备，通过在水平运行机构1和起吊装置3之间设置系留装置4，从而能够对起吊装置3中钢丝绳的起吊以及起吊装置3的系留进行约束，通过筒状结构的系留销6能够使起吊绳5穿在系留销6内进行布置，从而使起吊绳5构成了系留销6的径向限位体，在系留销6和系留孔7对插时，通过起吊绳5的引导和限位，系留销6能够快速插入系留孔7中，保证系留销6的快速调整和插接准确，防止因船舶和车辆偏摆而导致的系留销6无法和系留孔7对正的问题，有效地解决了现有技术中系留装置的系留孔和系留销容易因固定位置的摇摆而无法对准的技术问题。
42.本发明所提供的起重设备的具体实施例2：
43.与实施例1的不同之处在于，本实施例中，压线圆辊结构为设置在锥形筒的筒口内的压紧钢球，其结构与轴承滚子类似，能够对起吊绳约束的同时供起吊绳正常出线。其他实施例中，也可以直接使用滑动轴承作为压线圆辊结构使用。
44.本发明所提供的起重设备的具体实施例3：
45.与实施例1的不同之处在于，本实施例中，滑轮对在系留销的锥形口中呈等边三角形的形式设置有三个。其他实施例中，滑轮对的数量和排布形式还可以进行改变，只要能够对起吊绳进行约束即可，根据实际的起吊绳运行情况进行调整，例如将滑轮排布为十字限位结构。
46.本发明所提供的起重设备的具体实施例4：
47.与实施例1的不同之处在于，本实施例中，系留装置中安装支架为可拆连接在滑轮支架上的筒体结构。其他实施例中，也可以不设置安装支架，系留销设置在滑轮支架和水平运行机构之间。
48.本发明所提供的起重设备的具体实施例5：
49.与实施例1的不同之处在于，本实施例中，系留装置根据起吊装置的运行稳定性增加或减少系留销在起吊装置上的数量，例如数量最少时，仅可在两根起吊绳的出线端连接布置系留销和系留孔，当然也可以在起吊装置上设置系留结构的数量为四个以上。
50.本发明所提供的起重设备的具体实施例6：
51.与实施例1的不同之处在于，本实施例中，取消滑轮对和导向头的布置，将系留销的内孔直径与起吊绳进行适配，以使起吊绳能够直接对系留销进行牵引。
52.本发明所提供的起重设备的具体实施例7：
53.与实施例1的不同之处在于，本实施例中，减磨衬套替换为减震垫。其他实施例中，减磨衬套朝向系留销的端口设为平滑的圆孔。
54.本发明所提供的起重设备的具体实施例8：
55.与实施例1的不同之处在于，本实施例中，取消安装支架，直接在滑轮罩上设置供系留销导向安装的滑槽或导向孔。
56.本发明所提供的系留装置的具体实施例：
57.本实施例中的系留装置在使用时连接布置在起吊装置和水平运行机构之间，与上述各其中设备的实施例中的系留装置结构相同，包括设在水平运行机构上的系留孔以及设在起吊装置上的系留销，对起吊装置的水平转运进行系留和约束。其中，系留装置的详细结构和用法不再赘述。
58.最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种系留装置，包括设在水平运行机构(1)上的系留孔(7)以及设在起吊装置(3)上的系留销(6)，其特征在于，系留销(6)为内设通孔的筒状结构，系留装置还包括穿过系留销(6)的通孔布置的起吊绳(5)，所述起吊绳(5)构成了系留销(6)的径向限位体。2.根据权利要求1所述的系留装置，其特征在于，所述系留销(6)的顶部还设有能够进行导向的引导头。3.根据权利要求2所述的系留装置，其特征在于，所述引导头为固定安装在系留销(6)顶部的引导锥头(8)。4.根据权利要求3所述的系留装置，其特征在于，所述引导锥头(8)中设有压线圆辊结构。5.根据权利要求4所述的系留装置，其特征在于，所述压线圆辊结构为设置引导锥头(8)中的滑轮对(9)，所述滑轮对的两滑轮之间形成夹绳槽。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的系留装置，其特征在于，系留装置还包括安装在系留孔(7)中的减磨衬套(13)，减磨衬套(13)用于和水平运行机构(1)上的连接法兰固定装配，系留销(6)导向滑动插套在减磨衬套(13)中。7.根据权利要求6所述的系留装置，其特征在于，所述减磨衬套(13)朝向系留销(6)的开口设为喇叭口结构。8.根据权利要求1-5中任意一项所述的系留装置，其特征在于，所述系留销(6)导向滑动装配在起吊装置(3)布线滑轮(10)的滑轮罩(11)上。9.根据权利要求8所述系留装置，其特征在于，所述系留销(6)配置有安装支架(12)，安装支架(12)为设在水平运行机构(1)和起吊装置(3)之间并和布线滑轮(10)的滑轮罩(11)固定连接的开放式支架。10.一种起重设备，包括水平运行机构(1)以及固定连接在水平运行机构(1)上的起吊装置(3)，起吊装置(3)安装有滑轮罩(11)以及转动安装在滑轮罩(11)内的布线滑轮(10)，起吊装置(3)和水平运行机构(1)之间设有系留装置，其特征在于，所述系留装置为上述权利要求1-9中任意一项所述的系留装置。

技术总结
本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种系留装置及起重设备。本发明的目的在于提供一种系留装置及起重设备，起重设备包括水平运行机构以及固定连接在水平运行机构上的起吊装置，起吊装置安装有滑轮罩以及转动安装在滑轮罩内的布线滑轮，起吊装置和水平运行机构之间设有系留装置，系留装置包括设在水平运行机构上的系留孔以及设在起吊装置上的系留销，系留销为内设通孔的筒状结构，系留装置还包括穿过系留销的通孔布置的起吊绳，所述起吊绳构成了系留销的径向限位体。了系留销的径向限位体。了系留销的径向限位体。


技术研发人员：秦爱中 高治华 耿楷真 李冠峰 陈晓熙 张浩辉 王志翔
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/23