一种智能物流园的货物调配装置的制作方法

1.本发明涉及智能物流园领域，具体地，涉及一种智能物流园的货物调配装置。


背景技术：

2.物流园是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点。随着时代的发展，物流园将在现代物流业中发挥着越来越重要的作用，随着物流行业的不断发展，根据市场需要建立了很多智能化的物流园。
3.物流是指物品从供应地向接收地的实体流动过程中，货物的调配需要迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，在货物调配的过程中，一般都是通过工作人员将摆放在货架上的物品进行人工取货。
4.由于各种货物都是有序地堆叠在货架上，在货物调配过程中，当需要对堆叠的某一件或多件物品进行取货时，若工作人员直接将从堆叠在一起的某一物品推出时，不仅费时费力，也不便于取货，该物品受到堆叠在其上的其他物品的作用力，在将该物品推出的过程中，摩擦力较大，会磨损到物品。
5.因此，提供一种在使用过程中通过取货箱和取货机构的配合使用，能够精准地将堆叠在货架上的某一种物品进行取货，且在取货过程中，通过取货机构将堆叠在该待取物品上的其他物品向上抬起，以便使该待取物品与其他物品分开，避免该待取物品受到堆叠在其表面上的其他物品的作用力而导致取货过程中，发生磨损，保证取货过程中，物品是完整无损的，省时省力的一种智能物流园的货物调配装置是本发明亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中不便将堆叠在货架的多个物品中的某一个物品取出，而且该物品受到堆叠在其上的其他物品的作用力，在将该物品推出的过程中，摩擦力较大，费时费力，也会磨损到物品的问题，从而提供了一种在使用过程中通过取货箱和取货机构的配合使用，能够精准地将堆叠在货架上的某一种物品进行取货，且在取货过程中，通过取货机构将堆叠在该待取物品上的其他物品向上抬起，以便使该待取物品与其他物品分开，避免该待取物品受到堆叠在其表面上的其他物品的作用力而导致取货过程中，发生磨损，保证取货过程中，物品是完整无损，省时省力的一种智能物流园的货物调配装置。
7.为了实现上述目的，本发明提供了一种智能物流园的货物调配装置，所述智能物流园的货物调配装置包括：移动底座、取物箱和取物机构；
8.可移动的所述移动底座的上方水平且可升降地设置有取物箱，所述取物箱的一侧开设有与其内腔相连通的敞口，且其顶部设置有能够将货架上的待取物品通过该敞口送入其内腔的取物机构；所述取物机构包括：取物板、楔形板和推板；其中，
9.所述取物箱的顶部间隔且水平固定设置有可相互靠近或远离的两块取物板，两块
所述取物板的相向面分别水平固定设置有当两块所述取物板靠近时能够将堆叠在待取物品上表面的其他物品抬起的楔形板，两块所述取物板的下方分别通过传动机构水平设置有可沿其长度方朝向所述取物箱移动以将待取物品输送至其内腔中的推板。
10.优选地，所述传动机构包括：转轴、传动链轮、传动链条和移动座；其中，
[0011][0012]
每块所述取物板的内部为中空设置，其内部的两端分别竖直且可转动地固定设置有转轴，每根所述转轴上均固定设置有传动链轮，两个所述传动链轮之间通过所述传动链条传动连接在一起，所述传动链条靠近所述楔形板的一侧竖直固定设置有移动座，所述取物板的底部开设有与所述移动座相适配的导向窗口，且所述移动座的底端部分从该导向窗口穿出并水平固定设置有推板。
[0013]
优选地，该货物调配装置还包括用于同步驱动两块所述移动座沿水平方向移动的单向驱动机构，所述单向驱动机构包括：电机箱、驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第一驱动齿条板；其中，
[0014]
位于两块所述取物板之间的所述取物箱的顶部固定设置有电机箱，所述电机箱内部竖直固定设置的驱动电机的输出轴从其顶部穿出且固定设置有驱动齿轮，位于所述驱动齿轮两侧的所述取物箱的上方分别水平且可移动地设置有同时与所述驱动齿轮啮合连接的第一驱动齿条板和第二驱动齿条板，靠近所述取物箱一端的两根所述转轴从与其对应的所述取物板的顶部穿出分别固定设置有可单向转动且分别对应与所述第一驱动齿条板和所述第二驱动齿条板啮合连接的第一从动齿轮和第二从动齿轮。
[0015]
优选地，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别通过第一单向轴承和第二单向轴承固定设置在靠近所述取物箱的两根所述转轴上，所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的转动方向相反，所述第一单向轴承的转动方向为顺时针方向。
[0016]
优选地，位于所述第一驱动齿条板和所述第二驱动齿条板正下方的所述取物箱的顶部分别间隔且竖直固定设置有至少两块支撑板，所述第一驱动齿条板和所述第二驱动齿条板的下表面分别部分向内凹陷形成与各自对应的所有所述支撑板相适配的导向凹槽，且所述第一驱动齿条板和所述第二驱动齿条板通过各自的导向凹槽可滑动式地装配在与各自对应的所有所述支撑板上。
[0017]
优选地，该货物调配装置还包括用于驱动两块所述取物板相互靠近或远离的移动机构，所述移动机构包括：移动丝杆、移动滑块和移动电机；其中，
[0018]
所述取物箱的顶部部分向内凹陷形成与所述移动滑块相适配的装配凹槽，且该装配凹槽内水平且可转动地设置有由两根螺旋方向相反的螺杆组成的移动丝杆，且每根所述螺杆均螺纹式固定设置有可沿其轴身移动的移动滑块，两块所述取物板分别水平固定在两块所述移动滑块上，所述移动丝杆的任意一端从该装配凹槽的一端穿出并通过联轴器与水平固定在所述取物箱上的移动电机同轴连接在一起。
[0019]
优选地，该货物调配装置还包括用于驱动所述取物箱沿竖直方向水平升降的升降机构，所述升降机构包括：升降丝杆和升降滑块；其中，
[0020]
所述移动底座的上表面竖直固定设置有升降座，所述升降丝杆的两端分别可转动地固定设置在所述移动底座和所述升降座上，呈竖直设置的升降丝杆螺纹式固定设置有能够沿其轴身升降的升降滑块，所述取物箱背对所述取物机构的一侧水平固定设置在所述升
降滑块上，所述升降座的顶部竖直固定设置有用于驱动所述升降丝杆转动的升降电机。
[0021]
优选地，位于所述升降滑块两侧的所述取物箱水平固定设置有两块导向块，每块所述导向块均竖直且贯穿设置有可沿其轴身滑动的导向杆，每根所述导向杆的两端分别固定设置在所述移动底座和所述升降座上。
[0022]
根据上述技术方案，本发明提供的智能物流园的货物调配装置在使用时的有益效果为：使用时，驱使所述取物箱沿竖直方向升降以使设置在其顶部上的所述取物机构与货架上待取物品的高度相同，并通过将两块所述取物板反向移动以使将所述取物机构的两块所述楔形板之间的间距大于待取物品的宽度，且小于位于待取物品相邻的其他物品的间距，以使两块所述楔形块位于待取物品两侧的间隙处，并移动所述移动底座将所述取物箱能够抵靠在货架上，与此同时，所述取物机构的两块所述取物板、设置在两者上的两块所述楔形块和推板从待物物品的两侧穿过，以使两块所述推板分别位于待取物品的外侧，如图、和所示，然后，驱使两块所述取物板相向移动以带动两块所述楔形板和两块所述推板随之一并靠近，而两块所述楔形板在靠近的过程中通过两者相邻的倾斜面的作用下，将堆叠在该待取物品上的其他物品向上抬起，以便使该待取物品与其他物品分开，并通过所述传动机构来驱使两块所述推板朝向所述取物箱靠近并推动该待取物品在货架或其底部的物品水平移动直至将该待取物品从所述取物箱的敞口进入其内腔中，从而顺利完成取物操作，无需工作人员手动将堆叠在该待取物品上的其他物品抬起以将该待取物品取出，一方面避免在取货过程中直接将该物品从堆叠物品中推出的过程中较为费力，另一方面避免在取货过程中，存在给工作人员带来一定的危险隐患，减轻了工作人员的工作量。
[0023]
综上，本发明通过取货箱和取货机构的配合使用，能够精准地将堆叠在货架上的某一种物品进行取货，且在取货过程中，通过取货机构将堆叠在该待取物品上的其他物品向上抬起，以便使该待取物品与其他物品分开，避免该待取物品受到堆叠在其表面上的其他物品的作用力而导致取货过程中，发生磨损，保证取货过程中，物品是完整无损的。
[0024]
也无需工作人员手动将堆叠在该待取物品上的其他物品抬起以将该待取物品取出，一方面避免在取货过程中直接将该物品从堆叠物品中推出的过程中较为费力，另一方面避免在取货过程中，存在给工作人员带来一定的危险隐患，减轻了工作人员的工作量。
[0025]
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0026]
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0027]
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的智能物流园的货物调配装置的结构示意图；
[0028]
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的智能物流园的货物调配装置的取物箱和取料机构的装配示意图；
[0029]
图3是图2中的结构俯视图；
[0030]
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的智能物流园的货物调配装置在使用过程中的某一瞬间的结构示意图；
[0031]
图5是图4中局部a的结构放大示意图；
[0032]
图6是本发明的一种优选的实施方式中提供的智能物流园的货物调配装置在另一种工况下使用过程中的某一瞬间的结构示意图；
[0033]
图7是是本发明的一种优选的实施方式中提供的智能物流园的货物调配装置的取物板的结构示意图。
[0034]
附图标记说明
[0035]
1、移动底座；2、取物箱；3、取物机构；301、取物板；302、楔形板；303、推板；4、移动机构；5、单向驱动机构；501、电机箱；502、驱动齿轮；503、第一从动齿轮；504、第二从动齿轮；505、第一驱动齿条板；506、第二驱动齿条板；6、升降座；7、升降机构；701、升降丝杆；702、升降滑块；8、导向杆；9、支撑板；10、导向块；11、第一单向轴承；12、第二单向轴承；1301、转轴；1302、传动链轮；1303、传动链条；1304、移动座。
具体实施方式
[0036]
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0037]
如图1-7所示，本发明提供的一种智能物流园的货物调配装置，所述智能物流园的货物调配装置包括：移动底座1、取物箱2和取物机构3；
[0038]
可移动的所述移动底座1的上方水平且可升降地设置有取物箱2，所述取物箱2的一侧开设有与其内腔相连通的敞口，且其顶部设置有能够将货架上的待取物品通过该敞口送入其内腔的取物机构3；所述取物机构3包括：取物板301、楔形板302和推板303；其中，
[0039]
所述取物箱2的顶部间隔且水平固定设置有可相互靠近或远离的两块取物板301，两块所述取物板301的相向面分别水平固定设置有当两块所述取物板301靠近时能够将堆叠在待取物品上表面的其他物品抬起的楔形板302，两块所述取物板301的下方分别通过传动机构水平设置有可沿其长度方朝向所述取物箱2移动以将待取物品输送至其内腔中的推板303。
[0040]
在上述方案中，使用时，驱使所述取物箱2沿竖直方向升降以使设置在其顶部上的所述取物机构3与货架上待取物品的高度相同，并通过将两块所述取物板301反向移动以使将所述取物机构3的两块所述楔形板302之间的间距大于待取物品的宽度，且小于位于待取物品相邻的其他物品的间距，以使两块所述楔形块302位于待取物品两侧的间隙处，并移动所述移动底座1将所述取物箱2能够抵靠在货架上，与此同时，所述取物机构3的两块所述取物板301、设置在两者上的两块所述楔形块302和推板303从待物物品的两侧穿过，以使两块所述推板303分别位于待取物品的外侧，如图2、4和6所示，然后，驱使两块所述取物板301相向移动以带动两块所述楔形板302和两块所述推板302随之一并靠近，而两块所述楔形板302在靠近的过程中通过两者相邻的倾斜面的作用下，将堆叠在该待取物品上的其他物品向上抬起，以便使该待取物品与其他物品分开，并通过所述传动机构来驱使两块所述推板303朝向所述取物箱2靠近并推动该待取物品在货架或其底部的物品水平移动直至将该待取物品从所述取物箱2的敞口进入其内腔中，从而顺利完成取物操作，无需工作人员手动将堆叠在该待取物品上的其他物品抬起以将该待取物品取出，一方面避免在取货过程中直接将该物品从堆叠物品中推出的过程中较为费力，另一方面避免在取货过程中，存在给工作
人员带来一定的危险隐患，减轻了工作人员的工作量。
[0041]
当取货结束后，可再次驱动两块所述取物板301快速反向移动，以使堆叠在两块所述楔形板302上的其他物品重新降落到货架上，另外，由于将待取物品从货架上取出，要是将堆叠在两块所述楔形板302上的其他物品重新放置在货架的高度会变低，因此，也可以先降低所述取货箱2的高度，使所述取货箱2的高度降低到该待取物品的高度，以使所述取货箱2上的所述取货机构3的两块所述楔形板302上的堆叠在一起的其他物品一并下降，便可驱动两块所述取物板301快速反向移动，以使堆叠在两块所述楔形板302上的其他物品重新降落到货架上，以便堆叠在一起的其他物品能够更稳定地重新堆叠在货架上，随后便可驱动所述取货箱2带动其内部的待取物品一并沿竖直方向下降，以便将物品从所述取货箱2中取出。
[0042]
综上，本发明通过取货箱2和取货机构3的配合使用，能够精准地将堆叠在货架上的某一种物品进行取货，且在取货过程中，通过取货机构3将堆叠在该待取物品上的其他物品向上抬起，以便使该待取物品与其他物品分开，避免该待取物品受到堆叠在其表面上的其他物品的作用力而导致取货过程中，发生磨损，保证取货过程中，物品是完整无损的。
[0043]
也无需工作人员手动将堆叠在该待取物品上的其他物品抬起以将该待取物品取出，一方面避免在取货过程中直接将该物品从堆叠物品中推出的过程中较为费力，另一方面避免在取货过程中，存在给工作人员带来一定的危险隐患，减轻了工作人员的工作量。
[0044]
在本发明的一种优选的实施方式中，所述传动机构包括：转轴1301、传动链轮1302、传动链条1303和移动座1304；其中，
[0045]
每块所述取物板301的内部为中空设置，其内部的两端分别竖直且可转动地固定设置有转轴1301，每根所述转轴1301上均固定设置有传动链轮1302，两个所述传动链轮1302之间通过所述传动链条1303传动连接在一起，所述传动链条1303靠近所述楔形板302的一侧竖直固定设置有移动座1304，所述取物板301的底部开设有与所述移动座1304相适配的导向窗口，且所述移动座1304的底端部分从该导向窗口穿出并水平固定设置有推板303。
[0046]
在上述方案中，使用时，通过转动所述转轴1301来带动其上的所述传动链轮1302转动，以使所述传动链条1303在传动的过程中，带动所述移动座1304向所述取货箱2靠近，以便将待取物品推送至所述取货箱2内，完成取货操作。
[0047]
在本发明的一种优选的实施方式中，该货物调配装置还包括用于同步驱动两块所述移动座1304沿水平方向移动的单向驱动机构5，所述单向驱动机构5包括：电机箱501、驱动齿轮502、第一从动齿轮503、第二从动齿轮504和第一驱动齿条板505；其中，
[0048]
位于两块所述取物板301之间的所述取物箱2的顶部固定设置有电机箱501，所述电机箱501内部竖直固定设置的驱动电机的输出轴从其顶部穿出且固定设置有驱动齿轮502，位于所述驱动齿轮502两侧的所述取物箱2的上方分别水平且可移动地设置有同时与所述驱动齿轮502啮合连接的第一驱动齿条板505和第二驱动齿条板506，靠近所述取物箱2一端的两根所述转轴1301从与其对应的所述取物板301的顶部穿出分别固定设置有可单向转动且分别对应与所述第一驱动齿条板505和所述第二驱动齿条板506啮合连接的第一从动齿轮503和第二从动齿轮504。
[0049]
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一从动齿轮503和所述第二从动齿轮
504分别通过第一单向轴承11和第二单向轴承12固定设置在靠近所述取物箱2的两根所述转轴1301上，所述第一单向轴承11和所述第二单向轴承12的转动方向相反，所述第一单向轴承11的转动方向为顺时针方向。
[0050]
在上述方案中，如图1-6所示，由于所述第一单向轴承11和所述第二单向轴承12的转动方向相反，所述第一单向轴承11的转动方向为顺时针方向，则所述第二单向轴承12为逆时针转动，当两块所述取物板301在相互靠近的过程中，两块所述取物板301上的第一从动齿轮503和第二从动齿轮504在第一单向轴承11和第二单向轴承12的作用下，使得所述第一驱动齿轮502、第二驱动齿轮503分别对应与所述转轴1301相对转动，从而使得所述第一从动齿轮503和第二从动齿轮504在随两块所述取物板301相互靠近的过程中，分别在与各自啮合连接的所述第一驱动齿条板505和所述第二驱动齿条板506的作用下，发生空转，不会带动所述转轴1301转动，因此，保证两块所述取物板301在靠近的过程中，所述传动机构不会运行，以保证两块所述取物板301在靠近的过程中，通过两块所述楔形板302相互靠近并将堆叠在待取物品上方的其他堆叠在一起的物品抬起的过程中，两块所述推板303不会向所述取物箱2靠近。
[0051]
另外，当两块所述取物板301靠近并将堆叠在待取物品上的其他物品抬起后，驱动所述电机箱501内的驱动电机来带动所述驱动齿轮502转动，而其转动的过程中，驱使两条所述第一驱动齿条板505和所述第二驱动齿条板506反向移动，而两者在移动的过程中，第一从动齿轮503和第二从动齿轮504在第一单向轴承11和第二单向轴承12的作用下，分别与对应的所述转轴1301之间相当于固定连接，因此，两条所述第一驱动齿条板505和所述第二驱动齿条板506反向移动的过程中分别驱使第一从动齿轮503和第二从动齿轮504分别对应带动所述转轴1301转动，以使所述传动机构运行，并带动两块所述移动座1304带动所述推板303朝向所述取物箱2靠近并将待取的物品推进所述取物箱2内。然后驱动两块所述取物板301反向移动，而两者在反向移动的过程中，通过所述第一驱动齿条板505和所述第二驱动齿条板506和所述第一从动齿轮503和第二从动齿轮504的配合作用下，继续带动各自对应的所述转轴1301转动，以使两块所述推板303继续向所述取物箱2移动一定的距离，以便下次使用。
[0052]
当上述操作结束后，可通过人工手动将两块所述推板303远离所述取物箱2并恢复至其初始位置。而两块所述推板303远离所述取物箱2并恢复至初始位置的过程中，通过所述传动链条1303分别带动对应的所述转轴1301与上述其转动的方向相反，也就是通过第一单向轴承11与所述第一从动齿轮503可转动连接的所述转轴1301顺时针转动，而通过第二单向轴承12与所述第二从动齿轮504可转动连接的所述转轴1301逆时针转动，而两跟所述转轴1301在转动的过程中，通过第一单向轴承11和第二单向轴承12的作用下，所述第一从动齿轮503和所述第二从动齿轮504不会随之一并转动，从而能够保证两块所述推板303在归位的过程中，所述传动机构和所述单向驱动机构5能够巧妙的配合使用。
[0053]
在本发明的一种优选的实施方式中，位于所述第一驱动齿条板505和所述第二驱动齿条板506正下方的所述取物箱2的顶部分别间隔且竖直固定设置有至少两块支撑板9，所述第一驱动齿条板505和所述第二驱动齿条板506的下表面分别部分向内凹陷形成与各自对应的所有所述支撑板9相适配的导向凹槽，且所述第一驱动齿条板505和所述第二驱动齿条板506通过各自的导向凹槽可滑动式地装配在与各自对应的所有所述支撑板9上。
[0054]
在上述方案中，所述支撑板9一方面起到支撑的作用，另一方面，在所述支撑板9和所述导向凹槽的配合使用下，能够保证所述第一驱动齿条板505和第二驱动齿条板506能够沿水平方向平稳且可靠地直线运动。
[0055]
在本发明的一种优选的实施方式中，该货物调配装置还包括用于驱动两块所述取物板301相互靠近或远离的移动机构4，所述移动机构4包括：移动丝杆、移动滑块和移动电机；其中，
[0056]
所述取物箱2的顶部部分向内凹陷形成与所述移动滑块相适配的装配凹槽，且该装配凹槽内水平且可转动地设置有由两根螺旋方向相反的螺杆组成的移动丝杆，且每根所述螺杆均螺纹式固定设置有可沿其轴身移动的移动滑块，两块所述取物板301分别水平固定在两块所述移动滑块上，所述移动丝杆的任意一端从该装配凹槽的一端穿出并通过联轴器与水平固定在所述取物箱2上的移动电机同轴连接在一起。
[0057]
在上述方案中，通过驱动所述移动电机来驱使由两根螺纹方向的螺杆组成的所述移动丝杆转动，进而驱使两根所述螺杆上的两块所述移动滑块在所述装配凹槽内水平相向或反向移动，而两者在移动的过程中，以带动固定在两者上的两块所述取物板301相互靠近或远离。
[0058]
在本发明的一种优选的实施方式中，该货物调配装置还包括用于驱动所述取物箱2沿竖直方向水平升降的升降机构7，所述升降机构7包括：升降丝杆701和升降滑块702；其中，
[0059]
所述移动底座1的上表面竖直固定设置有升降座6，所述升降丝杆701的两端分别可转动地固定设置在所述移动底座1和所述升降座6上，呈竖直设置的升降丝杆701螺纹式固定设置有能够沿其轴身升降的升降滑块702，所述取物箱2背对所述取物机构3的一侧水平固定设置在所述升降滑块702上，所述升降座6的顶部竖直固定设置有用于驱动所述升降丝杆701转动的升降电机。
[0060]
在上述方案中，通过驱动所述升降电机来带动所述升降丝杆701转动，而其转动的过程中，能够带动与其螺纹连接的所述升降滑块702沿其轴身升降，而所述升降滑块702在升降的过程中带动所述取物箱2一并升降，从而来调节所述取物箱2的高度来适用于获取摆放在货架上的不同高度的物品。
[0061]
在本发明的一种优选的实施方式中，位于所述升降滑块702两侧的所述取物箱2水平固定设置有两块导向块10，每块所述导向块10均竖直且贯穿设置有可沿其轴身滑动的导向杆8，每根所述导向杆8的两端分别固定设置在所述移动底座1和所述升降座6上。
[0062]
在上述方案中，在所述导向杆6和所述导向块10的配合使用下，能够保证所述取物箱2能够沿着竖直方向平稳且可靠地直线升降。
[0063]
综上，本发明提供的智能物流园的货物调配装置克服现有技术中不便将堆叠在货架的多个物品中的某一个物品取出，而且该物品受到堆叠在其上的其他物品的作用力，在将该物品推出的过程中，摩擦力较大，费时费力，也会磨损到物品的问题。
[0064]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0065]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛
盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0066]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种智能物流园的货物调配装置，其特征在于，所述智能物流园的货物调配装置包括：移动底座(1)、取物箱(2)和取物机构(3)；可移动的所述移动底座(1)的上方水平且可升降地设置有取物箱(2)，所述取物箱(2)的一侧开设有与其内腔相连通的敞口，且其顶部设置有能够将货架上的待取物品通过该敞口送入其内腔的取物机构(3)；所述取物机构(3)包括：取物板(301)、楔形板(302)和推板(303)；其中，所述取物箱(2)的顶部间隔且水平固定设置有可相互靠近或远离的两块取物板(301)，两块所述取物板(301)的相向面分别水平固定设置有当两块所述取物板(301)靠近时能够将堆叠在待取物品上表面的其他物品抬起的楔形板(302)，两块所述取物板(301)的下方分别通过传动机构水平设置有可沿其长度方朝向所述取物箱(2)移动以将待取物品输送至其内腔中的推板(303)。2.根据权利要求1所述的智能物流园的货物调配装置，其特征在于，所述传动机构包括：转轴(1301)、传动链轮(1302)、传动链条(1303)和移动座(1304)；其中，每块所述取物板(301)的内部为中空设置，其内部的两端分别竖直且可转动地固定设置有转轴(1301)，每根所述转轴(1301)上均固定设置有传动链轮(1302)，两个所述传动链轮(1302)之间通过所述传动链条(1303)传动连接在一起，所述传动链条(1303)靠近所述楔形板(302)的一侧竖直固定设置有移动座(1304)，所述取物板(301)的底部开设有与所述移动座(1304)相适配的导向窗口，且所述移动座(1304)的底端部分从该导向窗口穿出并水平固定设置有推板(303)。3.根据权利要求2所述的智能物流园的货物调配装置，其特征在于，该货物调配装置还包括用于同步驱动两块所述移动座(1304)沿水平方向移动的单向驱动机构(5)，所述单向驱动机构(5)包括：电机箱(501)、驱动齿轮(502)、第一从动齿轮(503)、第二从动齿轮(504)和第一驱动齿条板(505)；其中，位于两块所述取物板(301)之间的所述取物箱(2)的顶部固定设置有电机箱(501)，所述电机箱(501)内部竖直固定设置的驱动电机的输出轴从其顶部穿出且固定设置有驱动齿轮(502)，位于所述驱动齿轮(502)两侧的所述取物箱(2)的上方分别水平且可移动地设置有同时与所述驱动齿轮(502)啮合连接的第一驱动齿条板(505)和第二驱动齿条板(506)，靠近所述取物箱(2)一端的两根所述转轴(1301)从与其对应的所述取物板(301)的顶部穿出分别固定设置有可单向转动且分别对应与所述第一驱动齿条板(505)和所述第二驱动齿条板(506)啮合连接的第一从动齿轮(503)和第二从动齿轮(504)。4.根据权利要求3所述的智能物流园的货物调配装置，其特征在于，所述第一从动齿轮(503)和所述第二从动齿轮(504)分别通过第一单向轴承(11)和第二单向轴承(12)固定设置在靠近所述取物箱(2)的两根所述转轴(1301)上，所述第一单向轴承(11)和所述第二单向轴承(12)的转动方向相反，所述第一单向轴承(11)的转动方向为顺时针方向。5.根据权利要求3或4所述的智能物流园的货物调配装置，其特征在于，位于所述第一驱动齿条板(505)和所述第二驱动齿条板(506)正下方的所述取物箱(2)的顶部分别间隔且竖直固定设置有至少两块支撑板(9)，所述第一驱动齿条板(505)和所述第二驱动齿条板(506)的下表面分别部分向内凹陷形成与各自对应的所有所述支撑板(9)相适配的导向凹槽，且所述第一驱动齿条板(505)和所述第二驱动齿条板(506)通过各自的导向凹槽可滑动
式地装配在与各自对应的所有所述支撑板(9)上。6.根据权利要求1所述的智能物流园的货物调配装置，其特征在于，该货物调配装置还包括用于驱动两块所述取物板(301)相互靠近或远离的移动机构(4)，所述移动机构(4)包括：移动丝杆、移动滑块和移动电机；其中，所述取物箱(2)的顶部部分向内凹陷形成与所述移动滑块相适配的装配凹槽，且该装配凹槽内水平且可转动地设置有由两根螺旋方向相反的螺杆组成的移动丝杆，且每根所述螺杆均螺纹式固定设置有可沿其轴身移动的移动滑块，两块所述取物板(301)分别水平固定在两块所述移动滑块上，所述移动丝杆的任意一端从该装配凹槽的一端穿出并通过联轴器与水平固定在所述取物箱(2)上的移动电机同轴连接在一起。7.根据权利要求1所述的智能物流园的货物调配装置，其特征在于，该货物调配装置还包括用于驱动所述取物箱(2)沿竖直方向水平升降的升降机构(7)，所述升降机构(7)包括：升降丝杆(701)和升降滑块(702)；其中，所述移动底座(1)的上表面竖直固定设置有升降座(6)，所述升降丝杆(701)的两端分别可转动地固定设置在所述移动底座(1)和所述升降座(6)上，呈竖直设置的升降丝杆(701)螺纹式固定设置有能够沿其轴身升降的升降滑块(702)，所述取物箱(2)背对所述取物机构(3)的一侧水平固定设置在所述升降滑块(702)上，所述升降座(6)的顶部竖直固定设置有用于驱动所述升降丝杆(701)转动的升降电机。8.根据权利要求7所述的智能物流园的货物调配装置，其特征在于，位于所述升降滑块(702)两侧的所述取物箱(2)水平固定设置有两块导向块(10)，每块所述导向块(10)均竖直且贯穿设置有可沿其轴身滑动的导向杆(8)，每根所述导向杆(8)的两端分别固定设置在所述移动底座(1)和所述升降座(6)上。

技术总结
本发明公开了一种智能物流园的货物调配装置，包括：移动底座、取物箱和取物机构；移动底座的上方水平且可升降地设置有取物箱，取物箱的一侧开设有与其内腔相连通的敞口，取物机构包括：取物板、楔形板和推板；取物箱的顶部间隔且水平固定设置有可相互靠近或远离的两块取物板，两块取物板的相向面分别水平固定设置有当两块取物板靠近时能够将堆叠在待取物品上表面的其他物品抬起的楔形板，该智能物流园的货物调配装置克服现有技术中不便将堆叠在货架的多个物品中的某一个物品取出，而且该物品受到堆叠在其上的其他物品的作用力，在将该物品推出的过程中，摩擦力较大，费时费力，也会磨损到物品的问题。磨损到物品的问题。磨损到物品的问题。


技术研发人员：徐世瑾 付亚飞 叶玲辉
受保护的技术使用者：宿州鑫乐汇供应链管理有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/23