一种HUD图像位置的调节方法及系统与流程

一种hud图像位置的调节方法及系统
技术领域
1.本技术涉及hud成像技术领域，尤其是涉及一种hud图像位置的调节方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车智能技术的发展，抬头显示设备(head up display，简称hud)的成本降低，越来越多的汽车配备了hud。hud可以将车速、转速、导航以及故障告警等提示信息显示在驾驶员前方平视范围内，并与周围实景相结合，降低驾驶员低头观察仪表的频率以提高驾驶安全性，同时提升驾驶员对周围环境的感知。
3.为了使驾驶员能观看到完整的hud图像，就需要对hud图像的投影位置进行调节，现有方案在进行hud图像调整时，将每个驾驶员合适的hud高度设置保存下来(人脸信息对应hud高度设置)，下次使用时通过人脸识别的方式自动匹配对应保存的数据，实现自动调整hud高度。但是，现有方案hud高度调整方式为手动调整，每一个使用者/驾驶员都至少需要手动调整一次。调节过程中需要驾驶员操作后(一般hud高度调节需要在中控屏上进入对应的设置项)回到驾驶坐姿确认是否虚像位置已经调节到位，正常需要来回几次后才能达到驾驶员合适的位置，过程相对较繁琐。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种hud图像位置的调节方法及系统，可实现hud图像位置的自动调节，减少人工操作。
5.本技术实施例提供了一种hud图像位置的调节方法，所述调节方法包括：
6.获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像；
7.对所述面部图像进行识别，确定所述目标驾驶员眼睛与所述图像采集装置的第一相对位置；
8.基于所述第一相对位置和预先确定的所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置；
9.基于所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，确定hud投影图像与所述目标驾驶员的眼盒区域的第四相对位置；
10.基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，以使所述目标驾驶员获取全部投影图像。
11.可选的，所述基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，包括：
12.根据所述第四相对位置，确定曲面镜的目标折射角度；
13.按所述目标折射角度调节所述曲面镜，以对所述hud投影图像的位置进行调节。
14.可选的，所述按所述目标折射角度调节所述曲面镜，包括：
15.基于所述目标折射角度确定所述曲面镜的目标转角，按所述目标转角调节所述曲面镜。
16.可选的，所述确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，包
括：确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的第三相对位置。
17.可选的，所述第三相对位置包括：所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的相对距离和夹角。
18.可选的，所述第四相对位置包括水平位置和垂直距离。
19.本技术实施例还提供了一种hud投影图像位置的调节系统，所述调节系统包括：
20.获取模块，用于获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像；
21.第一确定模块，用于对所述面部图像进行识别，确定所述目标驾驶员眼睛与所述图像采集装置的第一相对位置；
22.第二确定模块，用于基于所述第一相对位置和预先确定的所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置；
23.第三确定模块，用于基于所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，确定hud投影图像与所述目标驾驶员的眼盒区域的第四相对位置；
24.调节模块，用于基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，以使所述目标驾驶员获取全部投影图像。
25.可选的，所述调节模块在用于基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节时，所述调节模块用于：
26.根据所述第四相对位置，确定曲面镜的目标折射角度；
27.按所述目标折射角度调节所述曲面镜，以对所述hud投影图像的位置进行调节。
28.可选的，所述调节模块在用于按所述目标折射角度调节所述曲面镜时，所述调节模块用于：
29.基于所述目标折射角度确定所述曲面镜的目标转角，按所述目标转角调节所述曲面镜。
30.可选的，所述确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，包括：确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的第三相对位置。
31.可选的，所述第三相对位置包括：所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的相对距离和夹角。
32.可选的，所述第四相对位置包括水平位置和垂直距离。
33.本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的调节方法的步骤。
34.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的调节方法的步骤。
35.本技术实施例提供的一种hud图像位置的调节方法及系统，所述调节方法包括：获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像；对所述面部图像进行识别，确定所述目标驾驶员眼睛与所述图像采集装置的第一相对位置；基于所述第一相对位置和预先确定的所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置；基于所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，确定hud投影图像与所述目标驾驶员的眼盒区域的第四相对位置；基于所述第四相对位
置对hud投影图像的位置进行调节，以使所述目标驾驶员获取全部投影图像。
36.这样，通过本技术提供的技术方案，可实现hud图像位置的自动调节，减少人工操作，从而使hud图像位置调节更加简便。
37.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1为本技术实施例所提供的一种hud图像位置的调节方法的流程图；
40.图2为本技术提供的安装有hud的汽车内部结构示意图；
41.图3为本技术实施例所提供的一种hud投影图像位置的调节系统的结构示意图；
42.图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.随着汽车智能技术的发展，抬头显示设备(head up display，简称hud)的成本降低，越来越多的汽车配备了hud。hud可以将车速、转速、导航以及故障告警等提示信息显示在驾驶员前方平视范围内，并与周围实景相结合，降低驾驶员低头观察仪表的频率以提高驾驶安全性，同时提升驾驶员对周围环境的感知。
45.为了使驾驶员能观看到完整的hud图像，就需要对hud图像的投影位置进行调节，现有方案在进行hud图像调整时，将每个驾驶员合适的hud高度设置保存下来(人脸信息对应hud高度设置)，下次使用时通过人脸识别的方式自动匹配对应保存的数据，实现自动调整hud高度。但是，现有方案hud高度调整方式为手动调整，每一个使用者/驾驶员都至少需要手动调整一次。调节过程中需要驾驶员操作后(一般hud高度调节需要在中控屏上进入对应的设置项)回到驾驶坐姿确认是否虚像位置已经调节到位，正常需要来回几次后才能达到驾驶员合适的位置，过程相对较繁琐。
46.基于此，本技术实施例提供了一种hud图像位置的调节方法，以实现hud图像位置的自动调节，减少人工操作。
47.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种hud图像位置的调节方法的流程图。如图1中所示，本技术实施例提供的调节方法，包括：
48.s101、获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像。
49.这里，所述图像采集装置可为安装在目标车辆上的摄像头，所述摄像头可以为dms摄像头、也可以为其他摄像头，如oms，或其他安装在车内可拍摄人脸的摄像头。
50.摄像头可以为rgb单目摄像头(包括彩色、黑白或红外等)，可以为rgbd深度摄像头，深度摄像头有双目、tof、光栅等类型、也可以是能输出3d信息的舱内雷达。
51.其中，可通过获取指令每隔指定时间间隔获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像。需要说明的是，该指定时间间隔能够根据需求事先进行设置，比如，该指定时间间隔能够为1小时、3小时、6小时等等。该获取指令能够为驾驶员通过指定操作作用在汽车的虚拟开关或硬件开关时触发，该指定操作能够为点击操作、滑动操作、拨动操作、按动操作、语音操作等等。
52.示例的，请参阅图2，图2为本技术提供的安装有hud的汽车内部结构示意图。如图2所示，在通过图像采集装置采集所述目标驾驶员的面部图像后，可通过控制器将采集到的面部图像发送给hu座舱域主机。如图2所示，为本技术提供的一种可能的应用场景。该应用场景是以hud系统应用于车辆进行示例的。hud系统用于将车辆上的仪表信息(车速、温度、油量等)和导航信息等通过车辆的风挡投射在驾驶员的视野范围内，其中，导航信息对应的虚像可以叠加在车辆外的真实环境上，使得驾驶员可获得增强现实的视觉效果，例如可用于ar导航、自适应巡航、车道偏离预警等。由于导航信息对应的虚像需要与实景结合，因此，要求车辆具有精确的定位与探测功能，通常hud系统需要与汽车的高级驾驶辅助系统(advanceddriving assistant system，adas)系统配合。需要说明的是，应理解，如上场景只是举例，本技术提供的hud系统还可以应用在其它场景，例如还可应用于飞行器(如战斗机)等，战斗机上驾驶员可以基于hud系统进行物体追踪和瞄准，从而有助于提高作战成功率和灵活性。
53.以下对本技术中图2中的部分用语进行解释说明。需要说明的是，这些解释是为了便于本领域技术人员理解，并不是对本技术所要求的保护范围构成限定。
54.眼盒：眼盒通常是指驾驶员的眼睛能够看到全部显示图像的范围，可参见上述图1。为了适应驾驶员的身高的差异，一般眼盒尺寸大小是130mm
×
50mm，即驾驶员的眼睛在纵向上有约
±
50mm的移动范围，在横向上有约
±
130mm的移动范围。若驾驶员的眼睛处于眼盒范围内，可以看到完整且清晰的图像。若驾驶员的眼睛超出眼盒范围，可能会看到图像扭曲、显色错误等，甚至无法看到图像。
55.pgu：在一种可能的实现方式中，pgu包括显示屏，显示屏可分为多个区域，例如第一区域和第二区域，其中显示屏的第一区域用于发射第一光线，显示屏的第二区域用于发射第二光线。
56.一级反射镜：可选地，一级反射镜可以为第一平面反射镜；或者，一级反射镜为第一曲面反射镜。
57.在一种可能的实现方式中，与pgu最邻近的一级反射镜用于接收来自pgu的第一光线，并向二级反射镜反射第一光线。故通过该一级反射镜，可以使得第一光线的光路进行一次折叠。
58.二级反射镜：可选地，二级反射镜可以为曲面反射镜。
59.在一种可能的实现方式中，与一级反射镜最邻近的二级反射镜用于接收来自二级
反射镜的光路折叠后第一光线，并向挡风玻璃反射光路折叠后的第一光线。
60.在一种可能的实现方式中，该二级反射镜还包括旋转轴，用于调节虚像在挡风玻璃上的位置。
61.需要说明的是，在获取目标驾驶员的面部图像前，会对所述目标驾驶员进行检测，确定所述目标驾驶员是否已符合调节触发条件。示例的，所述调节触发条件可以为检测目标驾驶员已系好安全带，或者检测到目标驾驶员启动汽车，所述调节触发条件也可为其他，在此不做限定。
62.s102、对所述面部图像进行识别，确定所述目标驾驶员眼睛与所述图像采集装置的第一相对位置。
63.这里，可预先确定好位置确定算法，通过算法检测面部图像中的目标驾驶员的眼睛，并根据检测到人眼信息确定目标驾驶员眼睛与所述图像采集装置的第一相对位置。
64.s103、基于所述第一相对位置和预先确定的所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置。
65.这里，所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置是根据车内器件设计位置信息确定。所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，具体为所述图像采集装置与挡风玻璃中hud光线反射区域之间的相对位置。
66.其中，所述第三相对位置包括：所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的相对距离和夹角。
67.这样，所述确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，包括：确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的第三相对位置。
68.其中，所述挡风玻璃中hud光线反射区为所述hud投影虚像所需的位置。
69.s104、基于所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，确定hud投影图像与所述目标驾驶员的眼盒区域的第四相对位置。
70.这里，所述第四相对位置包括：水平位置和垂直距离。
71.其中，所述眼盒区域为目标驾驶员的眼睛活动的区域范围，所述眼盒区域为矩形区域位于眼球的中心位置。在眼盒区域范围内，眼睛可以看到hud投影出的全部图像。
72.需要说明的是，前挡风玻璃上会有一个固定的区域/范围用于反射hud光线，即hud光线反射区域；车辆设计时在驾驶员位会设定一个标准的眼睛位置(可以理解为标准身高)；hud的设计时会根据标准眼睛位置设计标准眼盒位置，为适应不同身高同时也会设计眼盒的可调节范围；通常所说的虚像调节，本质上是把眼盒调整到实际的眼睛位置，驾驶员体验到的是在调节虚像的位置(一般为调节虚像高度)(实际是调节曲面镜角度改变hud光线到档风玻璃的入射角，入射角改变反射角同步改变，反射光线的高度也就改变，反向的虚像高度也改变)；其中。眼盒的尺寸一般是130x50mm(水平*垂直)，眼睛在眼盒中间区域，眼盒上下可调节范围一般为
±
50mm。这样就可以基于第三相对位置，确定第四相对位置。
73.请继续参阅图2，驾驶员所需看到的hud投影图像是由pgu(图像生成单元)发出的光线经过一级反射镜、二级反射镜投影和汽车前挡风玻璃反射后最终可以传送到符合驾驶员高度的眼睛位置(眼盒区域)的图像，即驾驶员可以看到完整虚像。
74.s105、基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，以使所述目标驾驶员获取全部投影图像。
75.在本技术提供的一种实施方式中，基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，包括：根据所述第四相对位置，确定曲面镜的目标折射角度；按所述目标折射角度调节所述曲面镜，以对所述hud投影图像的位置进行调节。
76.在本技术提供的另一种实施方式中，所述按所述目标折射角度调节所述曲面镜，包括：基于所述目标折射角度确定所述曲面镜的目标转角，按所述目标转角调节所述曲面镜。
77.需要说明的是，hud光路设计时已知不同位置的虚像均有对应的曲面镜角度数据，在按所述目标转角调节所述曲面镜时，可由步进电机进行控制。
78.请继续参阅图2，图2中的二级反射镜为曲面镜，所述曲面镜为自由曲面镜。结合图2，对本方案中的hud光路调节原理进行说明：hud内部模组pgu发出光，光经一级反射镜片后再经二级反射镜片/曲面镜(电机控制，可变化角度)反射，射在前挡风玻璃，光线经前挡风玻璃反射后进入驾驶员眼睛，光线汇聚后看到虚像。
79.其中，hud设计时已知光线不同角度入射前挡风玻璃时，在眼盒区域范围可以看到相应不同位置的虚像。hud入射角由曲面镜变化角度所得(曲面镜的入射光线固定，曲面镜角度变化实际是在改变曲面镜光线的入射角，曲面镜入射角变化则曲面镜反射角同步变化，经曲面镜反射后的光线方向变化)，即不同虚像位置实际是调节对应的曲面镜角度得到，控制hud内部电机就可以得到对应的曲面镜角度。
80.此外，在完成目标驾驶员所需的虚像位置调节后，获取调节参数，将该驾驶人员的人脸图像、驾驶人员调节的hud参数和参数值对应存储。这样，在目标驾驶员下次使用该车辆时，目标车辆可以获取到目标车辆的驾驶人员的身份信息，确定出与驾驶人员的身份信息相匹配的hud参数以及参数值，进而根据该hud参数以及对应的参数值对车辆的hud参数进行自动调节，进而在多人员使用目标车辆的情况下，不需要驾驶人员频繁的调节目标车辆的hud参数，提高了驾驶人员的体验。
81.本技术实施例提供的一种hud图像位置的调节方法及系统，所述调节方法包括：获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像；对所述面部图像进行识别，确定所述目标驾驶员眼睛与所述图像采集装置的第一相对位置；基于所述第一相对位置和预先确定的所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置；基于所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，确定hud投影图像与所述目标驾驶员的眼盒区域的第四相对位置；基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，以使所述目标驾驶员获取全部投影图像。
82.这样，通过本技术提供的技术方案，可实现hud图像位置的自动调节，减少人工操作，从而使hud图像位置调节更加简便。
83.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种hud投影图像位置的调节系统的结构示意图。如图3中所示，所述调节系统300包括：
84.获取模块310，用于获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像；
85.第一确定模块320，用于对所述面部图像进行识别，确定所述目标驾驶员眼睛与所述图像采集装置的第一相对位置；
86.第二确定模块330，用于基于所述第一相对位置和预先确定的所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对
位置；
87.第三确定模块340，用于基于所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，确定hud投影图像与所述目标驾驶员的眼盒区域的第四相对位置；
88.调节模块350，用于基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，以使所述目标驾驶员获取全部投影图像。
89.可选的，所述调节模块350在用于基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节时，所述调节模块350用于：
90.根据所述第四相对位置，确定曲面镜的目标折射角度；
91.按所述目标折射角度调节所述曲面镜，以对所述hud投影图像的位置进行调节。
92.可选的，所述调节模块350在用于按所述目标折射角度调节所述曲面镜时，所述调节模块350用于：
93.基于所述目标折射角度确定所述曲面镜的目标转角，按所述目标转角调节所述曲面镜。
94.可选的，所述确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，包括：确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的第三相对位置。
95.可选的，所述第三相对位置包括：所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的相对距离和夹角。
96.可选的，所述第四相对位置包括水平位置和垂直距离。
97.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。
98.所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的调节方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
99.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的调节方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
100.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
101.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
102.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
103.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
104.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种hud图像位置的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像；对所述面部图像进行识别，确定所述目标驾驶员眼睛与所述图像采集装置的第一相对位置；基于所述第一相对位置和预先确定的所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置；基于所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，确定hud投影图像与所述目标驾驶员的眼盒区域的第四相对位置；基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，以使所述目标驾驶员获取全部投影图像。2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，包括：根据所述第四相对位置，确定曲面镜的目标折射角度；按所述目标折射角度调节所述曲面镜，以对所述hud投影图像的位置进行调节。3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述按所述目标折射角度调节所述曲面镜，包括：基于所述目标折射角度确定所述曲面镜的目标转角，按所述目标转角调节所述曲面镜。4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，包括：确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的第三相对位置。5.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述第三相对位置包括：所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃中hud光线反射区域的相对距离和夹角。6.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述第四相对位置包括水平位置和垂直距离。7.一种hud投影图像位置的调节系统，其特征在于，所述调节系统包括：获取模块，用于获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像；第一确定模块，用于对所述面部图像进行识别，确定所述目标驾驶员眼睛与所述图像采集装置的第一相对位置；第二确定模块，用于基于所述第一相对位置和预先确定的所述图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，确定所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置；第三确定模块，用于基于所述目标驾驶员眼睛与所述挡风玻璃之间的第三相对位置，确定hud投影图像与所述目标驾驶员的眼盒区域的第四相对位置；调节模块，用于基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节，以使所述目标驾驶员获取全部投影图像。8.根据权利要求7所述的调节系统，其特征在于，所述调节模块在用于基于所述第四相对位置对hud投影图像的位置进行调节时，所述调节模块用于：根据所述第四相对位置，确定曲面镜的目标折射角度；按所述目标折射角度调节所述曲面镜，以对所述hud投影图像的位置进行调节。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的调节方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的调节方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种HUD图像位置的调节方法及系统，包括：获取通过图像采集装置采集的目标驾驶员的面部图像；对面部图像进行识别，确定目标驾驶员眼睛与图像采集装置的第一相对位置；基于第一相对位置和预先确定的图像采集装置与挡风玻璃之间第二相对位置，确定目标驾驶员眼睛与挡风玻璃之间的第三相对位置；基于目标驾驶员眼睛与挡风玻璃之间的第三相对位置，确定HUD投影图像与目标驾驶员的眼盒区域的第四相对位置；基于所述第四相对位置对HUD投影图像的位置进行调节，以使目标驾驶员获取全部投影图像。这样，通过本申请提供的技术方案，可实现HUD图像位置的自动调节，减少人工操作，从而使HUD图像位置调节更加简便。从而使HUD图像位置调节更加简便。从而使HUD图像位置调节更加简便。


技术研发人员：许勤军
受保护的技术使用者：无锡车联天下信息技术有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/8/23