用于分配电梯的方法和装置与流程

用于分配电梯的方法和装置


背景技术：

1.电梯呼叫通常是当乘客到达电梯门厅并按下层站呼叫按钮或做出目的地呼叫时做出的。在到达电梯附近之前，也可能做出电梯呼叫，例如，目的地呼叫。
2.除了人，电梯还可以用来运载各种可以在建筑物内自动导航的自动操作的车辆。控制系统可以与这些自动操作的车辆相关联。为了使自动操作的车辆能够利用电梯系统的电梯，可能需要实现控制系统和电梯系统之间的集成。这可能是费力的任务，并可能使电梯系统的操作不必要地复杂化。因此，使自动操作的车辆利用电梯系统的电梯的替代解决方案将是被期望的。


技术实现要素：

3.根据第一方面，提供了一种用于分配电梯系统的电梯的方法。该方法包括：获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据；基于图像数据检测自动引导车辆；基于图像数据确定与自动引导车辆相关联的参数数据；获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息；通过至少考虑参数数据和目的地楼层，为自动引导车辆分配电梯轿厢；并将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。
4.在第一方面的实施形式中，参数数据包括自动引导车辆的大小和移动速度中的至少一种。
5.在第一方面的实施形式中，获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息包括基于来自自动引导车辆的无线传输的数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
6.在第一方面的实施形式中，获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息包括基于图像数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
7.在第一方面的实施形式中，基于图像数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息包括通过基于图像数据识别指示来自自动引导车辆的显示器的目的地楼层的信息获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
8.在第一方面的实施形式中，将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆包括使用与电梯系统相关联的显示器将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。
9.在第一方面的实施形式中，获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据包括从至少一个相机获得图像数据。
10.根据第二方面，提供了一种用于分配电梯系统的电梯的装置。装置包括：用于获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据的器件；用于基于图像数据器件，检测自动引导车辆的器件；用于基于图像数据器件，确定与自动引导车辆相关联的参数数据的器件；用于获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息的器件；用于通过至少考虑参数数据和目的地楼层，为自动引导车辆分配电梯轿厢的器件；和用于将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆的器件。
11.在第二方面的实施形式中，参数数据包括自动引导车辆的大小和移动速度中的至少一种。
12.在第二方面的实施形式中，用于获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息的器件配置为基于来自自动引导车辆的无线传输的数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
13.在第二方面的实施形式中，用于获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息的器件配置为基于图像数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
14.在第二方面的实施形式中，用于基于图像数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息的器件配置为通过基于图像数据识别指示来自自动引导车辆的显示器的目的地楼层的信息获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
15.在第二方面的实施形式中，用于将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆的器件配置为使用与电梯系统相关联的显示器将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。
16.在第二方面的实施形式中，用于获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据的器件配置为从至少一个相机获得图像数据。
17.根据第三方面，提供了一种电梯系统，包括第二方面的多个电梯和装置。
18.在第三方面的实施形式中，电梯系统还包括至少一个相机，相机配置为提供关于与多个电梯相关联的区域的图像数据。
19.根据第四方面，提供了一种计算机程序，包括程序代码，程序代码当由至少一个处理单元执行时，导致第二方面的装置执行第一方面的方法。
20.根据第五方面，提供了一种包括计算机程序的计算机可读介质，计算机程序包括程序代码，程序代码当由至少一个处理单元执行时，导致第二方面的装置执行第一方面的方法。
21.根据第六方面，提供了一种用于分配电梯的装置。装置包括至少一个处理器和连接到至少一个处理器的至少一个存储器。至少一个存储器存储程序指令，当程序指令由至少一个处理器执行时导致装置：获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据；基于图像数据检测自动引导车辆；基于图像数据确定与自动引导车辆相关联的参数数据；获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息；通过至少考虑参数数据和目的地楼层，为自动引导车辆分配电梯轿厢；并将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。
附图说明
22.所包括的附图用于提供对本发明的进一步理解并且构成本说明书的一部分，说明了本发明的实施例并且与说明书一起有助于解释本发明的原理。在附图中：
23.图1示出了根据示例实施例的用于分配电梯的方法的流程图。
24.图2a示出了根据示例实施例的与电梯轿厢分配相关联的电梯系统元件。
25.图2b示出了根据示例实施例的与电梯轿厢分配相关联的电梯系统元件。
26.图3示出了根据示例实施例的用于分配电梯的装置的框图。
具体实施方式
27.下面的描述说明了用于分配用于自动引导车辆的电梯系统的电梯的示例实施例。示例实施例说明了一种解决方案，通过该解决方案可以在自动引导车辆的控制系统和电梯
系统之间不进行集成的情况下实现分配。
28.术语“自动引导车辆”指的是可移动的、无人驾驶的物品，其沿地板上标记的长线或电线行驶，或者使用无线电波、视觉相机、磁体或激光用于导航。在示例实施例中，自动引导车辆可以是完全自动操作的车辆。在另一示例实施例中，自动引导车辆的一些操作可以由人类控制员处理。
29.图1示出了根据示例实施例的用于分配电梯的方法的流程图。
30.在100，获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据。与多个电梯相关联的区域可以指例如电梯门厅或电梯附近的其他区域。图像数据可以源自于与电梯系统相关联的一个或多个相机。替代地，图像数据可以源自于电梯系统外部的相机系统。
31.在102，基于图像数据检测自动引导车辆。检测可以基于例如基于图像数据的图像识别。自动引导车辆可以具有被检测和识别的形状，或者可以基于图像数据识别与自动引导车辆相关联的一些识别特征，例如，基于出现在自动引导车辆上的标识符，例如qr码。
32.在104，基于图像数据确定与自动引导车辆相关联的参数数据。参数数据可以包括，例如，自动引导车辆的大小和移动速度。在示例实施例中，可以直接从图像数据确定自动引导车辆的大小。在另一示例实施例中，可以基于例如出现在自动引导车辆上的标识符获得参数数据。
33.在106，获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。在示例实施例中，可以基于从自动引导车辆无线传输的数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。例如，自动引导车辆可以传输包括目的地楼层的指示的射频信号。在另一示例实施例中，可以基于图像数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。例如，自动引导车辆可以包括显示器，显示在显示器上的信息可以由一个或多个相机确定。目的地楼层可以在显示器上以文本形式指示，例如，“到8楼”。替代地或额外地，可以调制显示器的频率，使得可以基于调制确定目的地。
34.在108，通过至少考虑参数数据和目的地楼层，为自动引导车辆分配电梯轿厢。电梯系统中的电梯可以具有不同的大小，只有一些电梯能够容纳自动引导车辆。因此，如果参数数据包括自动引导车辆的大小，则电梯系统能够确定哪一个或几个电梯足够大以容纳自动引导车辆。在另一示例实施例中，如果参数数据包括，例如，自动引导车辆的移动速度，则电梯系统可以能够确定自动引导车辆到达电梯所需的时间，并且因此当分配电梯轿厢时考虑这一点。
35.在110，导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。在示例实施例中，信息可以通过与电梯系统相关联的至少一个显示器提供给自动引导车辆。因为自动引导车辆可以配备机器视觉系统，其能够检测至少一个显示器提供的信息。显示器可以显示，例如，“agv电梯d到8楼”。在另一示例实施例中，可以向自动引导车辆提供关于电梯分配的声音指示。然而，在另一示例实施例中，识别分配的电梯轿厢的信息可以通过使用射频传输来传输到自动引导车辆。
36.在示例实施例中，以上讨论的步骤可以通过与电梯系统相关联的至少一个装置或控制器来执行，例如，电梯控制器。
37.图2a和2b示出了根据示例实施例的与电梯轿厢分配相关联的电梯系统元件。一个或多个电梯系统元件可以实现前面讨论的与图1相关的方法，例如，电梯控制器200或连接
到电梯控制器200的另一控制器。
38.自动引导车辆204可以用于携带物体或物品并将其传递给预定的接收者。自动引导车辆204所采取的路线可能需要在到达预定的接收者之前使用一个或多个电梯。自动引导车辆204可以具有到控制系统206的控制连接，但同时，自动引导车辆204可以配备自动导航到设定目的地的能力。能力可以包括，例如，机器视觉能力、雷达、声音分析能力等。
39.当自动引导车辆204接近电梯202a-202f时，可以布置用于做出目的地呼叫的器件，例如，使用目的地操作面板(dop)208a-208d。然而，自动引导车辆204可以不具有连接到目的地操作面板的能力，并且可以需要实现用于能够做出与自动引导车辆相关联的目的地呼叫的其他器件。此外，在示例实施例中，并非所有的电梯202a-202f能够运输自动引导车辆204。
40.因此，如图2b所示，例如，可以在电梯202a-202f附近布置一个或多个相机212、214。相机212、214可以是电梯系统的内部元件，或替代地，相机212、214可以是连接到电梯系统的相机系统的部分。图2b示出了示例，其中相机212、214可以与电梯202b、202d相关联。例如，它们可以与层站上方的层站显示器集成。在另一示例中，相机可以集成到一个或多个目的地操作面板208a-208d中。此外，一个或多个相机可以是放置在电梯门厅中的适当位置的独立相机。此外，即使图2b可以示出相机212、214布置在与电梯相关联的层站门附近，一个或多个相机可以布置在离电梯较远的地方，以便可以更早地检测到自动引导车辆204。
41.当使用多个相机212、214时，其使得能够提供与和自动引导车辆相关联的一个或多个参数相关的更准确的确定。例如，可以基于从相机212、214获得的图像数据准确地确定自动引导车辆的大小。此外，可以基于图像数据确定自动引导车辆204的移动速度。
42.当自动引导车辆204可以由相机212、214检测到时，可以获得指示自动引导车辆204的目的地楼层的信息。例如，自动引导车辆204可以传输包括目的地楼层的指示的射频信号。因此，电梯系统可以包括能够接收由自动引导车辆204传输的信号的接收器。在另一示例实施例中，可以基于图像数据获得指示自动引导车辆204的目的地楼层的信息。例如，自动引导车辆204可以包括显示器，显示在显示器上的信息可以由一个或多个相机212、214检测。目的地楼层可以在显示器上以文本形式指示，例如，“到8楼”。替代地或额外地，可以调制显示器的频率，使得可以基于调制确定目的地，调制基于从相机212、214获得的图像数据。然而，在另一示例实施例中，自动引导车辆204可以提供关于目的地楼层的声音指示。
43.当已识别目的地楼层，通过至少考虑到参数数据和目的地楼层，电梯控制器202为自动引导车辆204分配电梯轿厢。在图2b中，有两个电梯202c、202f，自动引导车辆204适合在电梯202c、202f内被运送到目的楼层。不能考虑电梯202a、202b、202d和202e用于分配，因为它们对于自动引导车辆204太小。电梯202f已经被一群人占用并因此无法被选择。因此，电梯202c被分配用于目的地呼叫，因为其具有可为自动引导车辆204所用的空间210。
44.此外，在另一示例实施例中，如果参数数据包括，例如，自动引导车辆的移动速度，则电梯系统可以能够确定自动引导车辆到达电梯所需的时间，并且因此当分配电梯轿厢时考虑这一点。
45.识别分配的电梯轿厢的信息将传递到自动引导车辆204，以便其被运送到目的地楼层。在示例实施例中，信息可以通过与电梯系统相关联的至少一个显示器提供给自动引导车辆204。因为自动引导车辆204可以配备机器视觉系统，其能够检测至少一个显示器提
供的信息。显示器可以显示，例如，“agv电梯d到8楼”。布置在服务电梯的门上方的显示器可以提供信息。替代地或额外地，电梯门厅中布置的任何其他显示器可以提供信息。替代地或额外地，可以调制显示器的频率，使得自动引导车辆204能够基于调制确定分配的电梯。然而，在另一示例实施例中，电梯系统可以包括配置为提供关于分配给自动引导车辆204的电梯的声音指示的扬声器。
46.在图2a和2b的示例实施例中，单独的显示器或已经用于其他目的的显示器，例如，目的地操作面板的显示器，可以用于提供由自动引导车辆使用的信息。例如，显示器可以显示代码，例如qr码或图像，自动引导车辆可以稍后使用代码来做出目的地呼叫。例如，可以有用于人和用于自动引导车辆的单独的楼层地图。显示器可以在识别自动引导车辆之后显示自动引导车辆相关的楼层地图。在另一示例实施例中，自动引导车辆可以使用预先确定的标识符或图像来请求楼层地图。标识符或图像还可以识别自动引导车辆和电梯控制器之间的公用语言。这样，自动引导车辆和电梯控制器可以就用于在自动引导车辆和电梯控制器之间传送信息的格式达成一致。在请求楼层地图之后，可以向自动引导车辆提供楼层地图，自动引导车辆可以能够从楼层地图识别所需的目的地楼层并读取与目的地楼层相关联的代码或图像，使得自动引导车辆能够稍后用代码或图像做出/激活目的地呼叫。
47.在图2a和2b的示例实施例中，自动引导车辆可以访问在建筑物的特定位置，例如，在接待类型位置获得电梯系统的服务标签。服务标签可以包括作为用于自动引导车辆的目的地楼层的内置信息。在示例实施例中，服务标签的简单形式是在电梯系统中已与目的地楼层相关联的排队/运行数字或qr码。然后，当自动引导车辆希望做出实际目的地呼叫时，自动引导车辆可以通过在自动引导车辆的显示器上显示服务标签或通过使用将服务标签传输到电梯系统的一些其他器件，在电梯门厅中用服务标签激活目的地呼叫。
48.在图2a和2b的示例实施例中，自动引导车辆可以设有邀请，例如来自租户或其他建筑物居住者的邀请。例如，邀请可以是代码(例如，qr码)或可以由电梯系统理解的图像。同样，邀请可以包括作为用于自动引导车辆的目的地楼层的内置信息。然后，当自动引导车辆希望做出实际目的地呼叫时，自动引导车辆可以通过在自动引导车辆的显示器上显示邀请或通过使用将邀请传输到电梯系统的一些其他器件，在电梯门厅中用邀请激活目的地呼叫。
49.在图2a和2b的示例实施例中，当基于由相机提供的图像数据识别出自动引导车辆位于电梯门厅区域时，电梯控制器或电梯系统的一些其他控制器可以开始追踪自动引导车辆的显示器是否识别了用于电梯系统的请求或标识符。请求或标识符还可以识别自动引导车辆和电梯系统之间的公用信息传送格式。
50.在图2a和2b的示例实施例中，当基于由相机提供的图像数据识别出自动引导车辆位于电梯门厅区域时，电梯控制器或电梯系统的一些其他控制器可以激活短距离信号，例如，在自动引导车辆和电梯系统之间使用的近场通信(nfc)信号或其他短距离无线信号。短距离信号可以然后用于将自动引导车辆引导至分配的电梯。
51.在图2a和2b的示例实施例中，当基于由相机提供的图像数据识别出自动引导车辆位于电梯门厅区域时，电梯控制器或电梯系统的一些其他控制器可以控制电梯门厅中的一个或多个显示器，以显示自动引导车辆到达分配的电梯的引导信息。
52.以上所讨论的实施例的至少一些可以能够以简单的方式识别来自自动引导车辆
的目的地呼叫并识别分配给自动引导车辆的电梯，而不必在自动引导车辆的控制系统和电梯系统之间实施昂贵且复杂的系统集成。
53.图3示出了根据示例实施例的用于分配电梯的装置300。装置300可以包括至少一个处理器302。装置300还可包括至少一个存储器304。存储器304可以包括程序代码306，程序代码306在由处理器302执行时使装置300执行至少一个示例实施例。本主题的示例性实施例和方面可以包括在任何合适的设备中，例如，包括能够执行示例性实施例过程的服务器、电梯控制器、工作站。示例性实施例还可以存储与本文描述的各种过程有关的信息。尽管装置300被示为单个设备，但是应当理解，在适用的情况下，装置300的功能可以分布到多个设备。
54.示例实施例可以用软件，硬件，应用逻辑或软件，硬件和应用逻辑的组合来实现。示例实施例还可以存储与本文描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器304中，例如硬盘，光盘，磁光盘，ram等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。可以使用包括在这里列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如，记录，表，数组，字段，图形，树，列表等)来组织数据库。关于示例实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将由示例实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。
55.如计算机和/或软件领域的技术人员将理解的，处理器302可以包括根据示例实施例的观点编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等。如软件领域的技术人员将理解的，基于示例实施例的观点，普通技术的程序员可以容易地准备适当的软件。另外，如电气领域的技术人员将理解的，示例实施例可以通过准备专用集成电路或通过互连传统组件电路的适当网络来实现。因此，示例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在计算机可读介质中的任何一个或组合上，示例可以包括用于控制示例实施例的组件，用于驱动示例实施例的组件，用于使示例实施例的组件能够与人类用户交互等等的软件。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例中执行的处理的全部或一部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何合适的可解释或可执行代码机制，包括但不限于脚本，可解释程序，动态链接库(dll)，java类和小应用程序，完整的可执行程序等。
56.如上所述，示例实施例的组件可以包括计算机可读介质或存储器304，用于保存根据观点编程的指令并用于保存本文描述的数据结构、表格、记录和/或其他数据。在示例实施例中，应用逻辑，软件或指令集保持在各种传统计算机可读介质中的任何一个上。在本文件的上下文中，“计算机可读介质”可以是能够包含、存储、通信、传播或传输指令以供指令执行系统、装置或设备使用或与之结合使用的任何介质或装置，例如计算机。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是任何介质或装置，其可以包含或存储指令以供指令执行系统、装置或设备使用或与之结合使用，例如计算机。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这种介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质，易失性介质，传输介质等。
57.装置300可以包括通信接口308，通信接口308配置为使装置300能够向与电梯系统相关联的其他装置和/或元件传输信息，且/或能够从与电梯系统相关联的其他装置和/或元件接收信息。
58.装置300可以包括用于执行本文所述的至少一个方法的器件。在一个示例中，器件可以包括至少一个处理器302，至少一个存储器304包括程序代码306，程序代码306配置为当由至少一个处理器302执行时，导致控制器300执行方法。
59.尽管已经示出并描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，但是应该理解，本领域技术人员可以对所描述的设备和方法的形式和细节进行各种省略和替换以及改变而不脱离权利要求的范围。例如，明确地意图的是，以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合都在本发明的范围内。此外，应该认识到，结合任何公开的形式示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项并入任何其他公开或描述或建议的形式或实施例中。此外，在权利要求中，器件加功能的条款旨在覆盖这里描述的执行所述功能的结构，并且不仅包括结构等同物，还包括等同结构。
60.根据本领域技术人员的公知常识，申请人在此分开地单独公开了本文所述的每个单独的特征以及两个或更多个这样的特征的任何组合，达到这些特征或组合能够基于本说明书作为整体进行的程度，而不管这些特征或特征的组合是否解决了本文公开的任何问题，并且不限制权利要求的范围。申请人指出所公开的方面/实施例可以包括任何这样的单独特征或特征组合。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。

技术特征：
1.一种用于分配电梯系统的电梯的方法，所述方法包括：获得与和多个电梯(202a-202f)相关联的区域相关联的图像数据；基于所述图像数据检测自动引导车辆(204)；基于所述图像数据确定与所述自动引导车辆(204)相关联的参数数据；获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息；通过至少考虑所述参数数据和所述目的地楼层，为所述自动引导车辆(204)分配电梯轿厢；以及导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到所述自动引导车辆(204)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数数据包括所述自动引导车辆(204)的大小和移动速度中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息包括：基于从所述自动引导车辆(204)无线传输的数据获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息包括：基于所述图像数据获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述图像数据获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息包括：通过基于所述图像数据识别来自所述自动引导车辆(204)的显示器的信息获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到所述自动引导车辆(204)包括：使用与所述电梯系统相关联的显示器导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到所述自动引导车辆(204)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中获得与和多个电梯(202a-202f)相关联的区域相关联的图像数据包括：从至少一个相机(212、214)获得所述图像数据。8.一种用于分配电梯系统的电梯的装置(300)，所述装置(300)包括：用于获得与和多个电梯(202a-202f)相关联的区域相关联的图像数据的器件(302、304、308)；用于基于所述图像数据检测自动引导车辆(204)的器件(302、304、308)；用于基于所述图像数据确定与所述自动引导车辆(204)相关联的参数数据的器件(302、304、308)；用于获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息的器件(302、304、308)；用于通过至少考虑所述参数数据和所述目的地楼层，为所述自动引导车辆(204)分配电梯轿厢的器件(302、304、308)；以及用于导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到所述自动引导车辆(204)的器件(302、304、308)。
9.根据权利要求8所述装置(300)，其中所述参数数据包括所述自动引导车辆(204)的大小和移动速度中的至少一种。10.根据权利要求8或9所述的装置(300)，其中用于获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息的器件(302、304、308)配置为基于来自所述自动引导车辆(204)的无线传输的数据获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息。11.根据权利要求8或9所述的装置(300)，其中用于获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息的器件(302、304、308)配置为基于所述图像数据获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息。12.根据权利要求11所述的装置(300)，其中用于基于所述图像数据获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息的器件(302、304、308)配置为通过基于所述图像数据识别指示来自所述自动引导车辆(204)的显示器的目的地楼层的信息获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息。13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置(300)，其中用于导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到所述自动引导车辆(204)的器件(302、304、308)配置为使用与所述电梯系统相关联的显示器导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到所述自动引导车辆(204)。14.根据权利要求8至13中任一项所述的装置(300)，其中用于获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据的器件(302、304、308)配置为从至少一个相机(212、214)获得所述图像数据。15.一种电梯系统，包括：多个电梯(202a-202f)；以及根据权利要求8至14中任一项所述的装置(300)。16.根据权利要求15所述的电梯系统，还包括至少一个相机(212、214)，所述相机配置为提供关于与多个电梯(202a-202f)相关联的区域的图像数据。17.一种计算机程序，包括程序代码，所述程序代码当由至少一个处理单元执行时导致根据权利要求8至14中任一项所述的装置(300)执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。18.一种计算机可读介质，计算机可读介质包括计算机程序，计算机程序包括程序代码，所述程序代码当由至少一个处理单元执行时导致根据权利要求8至14中任一项所述的装置(300)执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
根据一方面，提供了一种用于分配电梯系统的电梯的方法和装置。在解决方案中，获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据。基于图像数据检测自动引导车辆。基于图像数据确定与自动引导车辆相关联的参数数据。获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息，并通过至少考虑到参数数据和目的地楼层，为自动引导车辆分配电梯轿厢。最终，导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。信息传输到自动引导车辆。信息传输到自动引导车辆。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：通力股份公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2023/8/24