用于移动物品的装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于在第一位置与第二位置之间移动物品的装置。更特别地，本发明涉及一种用于在第一位置与第二位置之间移动大而重的物品的装置。甚至更具体地，本发明涉及一种用于移动自助终端(kiosk)或电子装置以便通过将自助终端或电子装置从第一位置移动到第二位置使得可重新安置自助终端或电子装置来与客户或用户通信的装置。
2.甚至更具体地，本发明涉及一种用于在交通枢纽(诸如，机场或火车站等)处的位置之间移动自助终端(诸如，登记终端)和其他电子装置的装置。
3.本发明还涉及一种将装置联接到自助终端的方法。


背景技术：

4.位于交通枢纽处的物品(诸如，自助终端或电子装置)通常大而重。即，手动移动它们通常既困难又不安全，而且它们的重新安置效率低下。
5.以机场自助终端作为示例物品，机场必须应对容量问题。高峰容量需求贯穿机场而各不相同。然而，目前，自助终端通常是静态的(即，它们不能实际地、高效地和安全地移动)。它们通常固定到地面或太重而无法手动移动，且因而它们不能放在最需要的地方。当移动此类自助终端时，过程繁琐、效率低下，并且常常需要多个用户。目前在交通枢纽(诸如，机场)处安装范围广泛的自助终端，且自助终端位置是相对固定的。


技术实现要素：

6.本发明的发明人已意识到需要能够在交通枢纽处重新安置诸如自助终端或电子装置之类的物品。因此，发明人已意识到需要一种用于移动或重新安置物品的装置，且特别是需要该装置能够改装到现有物品。
7.本发明的布置使得能够提供电池供电的、可改装的自助服务终端移动模块以用于交通服务。
8.本发明由现在应参考的独立权利要求定义。在从属权利要求中阐述了可选的特征。
9.能够移动诸如自助终端之类的物品是有利的。出于多种原因，可期望移动或重新安置物品或自助终端。自助终端可从一个位置移动到另一个位置以应对所需容量的变化，例如在季节性高峰期间。自助终端可以从初始或“常规”位置移动到另一个位置以应对季节性高峰。“常规”位置可以是自助终端最常或主要位于的位置。该位置可包括例如终端中或存储装置中的位置。自助终端也可移动以解决在一周中特定几天的容量需求变化。例如，周末或有反复出现性事件(诸如，体育比赛、节日等)的日子。这意味着，自助终端可从其“常规”位置或终端移动到预期到高峰的位置。也可移动自助终端以解决某些地点或例如机场航空公司的(多个)高峰时段。这可以是意外的高峰时段(例如，由于人员短缺、停电或机器故障所致)。当发生这种情况时，根据本发明，可以将自助终端从它们的常规位置移动到高
峰所在的位置。本发明是有利的，因为它可以提供使得能够适应容量需求变化的此类快速移动性。
10.通过向物品提供移动性，物品所有者或客户能够将物品部署到他们想要的任何地方，例如在机场。为了帮助实现这种移动性，物品可不经由有线连接(诸如，以太网端口)连接到电网或网络。可优选的是，物品独立于任何此类接触点。
11.根据本发明的方面，提供了一种用于在第一位置与第二位置之间移动物品的装置，该装置包括：支撑部分，用于支撑物品；一个或多个轮；以及至少一个致动器机构，其联接到支撑部分和所述一个或多个轮，所述至少一个致动器机构被配置成在第一位置与第二位置之间移动支撑部分，其中，第一位置从第二位置偏移使得当从第一位置移动到第二位置时，支撑部分相对于所述一个或多个轮升高以允许所述一个或多个轮的至少一部分突出超过由支撑部分限定的平面。
12.如下文将很详细解释的，通过将支撑部分移动到第二位置，装置和物品升高到所述一个或多个轮上并且能够使用所述一个或多个轮移动或重新安置。
13.物品可以是电子装置，该电子装置可以是任何合适的电子装置。特别地，物品可以是自助终端或电子装置，诸如位于交通枢纽处的自助终端。交通枢纽可包括机场、火车站或类似位置。
14.支撑部分可以是基板。支撑部分被配置成支撑将从第一位置移动到第二位置的物品。即，物品由支撑部分支撑或搁置在支撑部分上。支撑部分的占用面积大于物品的占用面积。优选地，支撑部分的占用面积充分大于物品的占用面积，使得一个或多个侧部部分可位于支撑部分上。
15.优选地，每个侧构件14的宽度与支撑部分12的宽度之间的比率在约0.15与1/3之间。
16.在具体实施例中，每个侧构件14可具有大约120mm的宽度。进一步地，物品10的宽度可为大约270mm。进一步地，支撑部分可具有大约670mm的宽度。
17.因此，每个侧构件14的宽度与支撑部分12的宽度之间的比率可大约＝120/670＝0.18。
18.优选地，物品10的宽度与支撑部分12的宽度之间的比率在大约1/3与大约1/2之间。
19.进一步地，在具体实施例中，如果物品具有大约270mm的宽度并且如果支撑部分12具有大约670mm的宽度，则物品10的宽度与支撑部分的宽度的比率大约＝270/670＝0.4。
20.第一位置可以是静止位置。为了固定物品，可将物品固定到支撑部分和/或地板。例如，物品可用螺钉联接到支撑部分，或者用螺钉联接到地板或地面或其他表面，或者此类联接的任何组合。支撑部分可以是基本上平坦的。换句话说，当物品由支撑部分支撑时，物品的所得高度比未由支撑部分支撑或未支撑在支撑部分上时的高度高出了可忽略不计的高度。这确保，即使当物品由支撑部分支撑时也可遵从相关的安全考虑和标准，诸如高度限制。当支撑部分处于第一位置中时可满足任何相关的稳定性要求，但是当支撑部分处于第二位置时则不一定需要满足。支撑部分可在安装时替换物品的现有的基部或支撑部分。支撑部分可以是装置与物品之间的唯一物理接触点(这可以是除诸如有线连接之类的任何电连接之外的)。
21.在一些实施例中，铰链支架24联接到支撑部分12，并且其中每个侧构件14经由枢轴联接到铰链支架24，并且优选地其中每个轮的旋转轴线从枢轴的旋转轴线偏移。
22.支撑部分可包括一个或多个孔。孔可被配置成允许所述一个或多个轮延伸穿过或超过由支撑部分限定的平面。支撑部分可包括对应于所述一个或多个轮中的每一个的一个孔。例如，在所述一个或多个轮包括四个轮的情况下，支撑部分可包括四个孔。这些孔可具有相同的形状，或者可具有取决于轮的尺寸和类型的形状。例如，在所述一个或多个轮中的一个轮是旨在回转的脚轮的情况下，对应的孔可以是基本上圆形的。在所述一个或多个轮中的一个轮是不旨在回转的固定轮的情况下，对应的孔可以是细长的，例如矩形狭缝。
23.所述至少一个致动器机构被配置成使基板相对于所述一个或多个轮在第一位置与第二位置之间移动。所述至少一个致动器机构可使支撑部分相对于所述一个或多个轮从第一位置移动到第二位置以及从第二位置移动到第一位置。换句话说，装置可被配置成将支撑部分上的物品从地面上的静止位置提升到所述一个或多个轮上。然后，装置可被配置成将已被提升到所述一个或多个轮上的物品和支撑部分返回到地面。所述至少一个致动器机构可被配置成移动支撑部分或移动所述一个或多个轮，使得支撑部分相对于所述一个或多个轮移动。
24.致动器机构可驱动支撑部分或所述一个或多个轮移动。在所述一个或多个轮包括多个轮的情况下，致动器机构可驱动所述多个轮中的一个或多个移动。即，所有轮都可相对于支撑部分移动，但是致动器机构可只驱动这些轮中的一个或多个移动。致动器可移动支撑部分，并且所述一个或多个轮可以是静止的，不过应了解，支撑部分与所述一个或多个轮之间的相对运动将是等效的。第一位置和第二位置可使得：在第一位置中，所述一个或多个轮不突出超过由支撑部分限定的平面，并且在第二位置中，所述一个或多个轮的至少一部分突出超过由支撑部分限定的平面。以这种方式，当处于第一位置中时，支撑部分可在支撑物品的同时搁置在地面上。在第二位置中，支撑部分可远离地面升高，并且所述一个或多个轮与地面接触。支撑部分可升高使得存在最小的水平运动，以减少物品倾斜的可能性并导致结构更紧凑。此处，地面可被认为是物品可通常搁置在其上或位于其上的任何表面。可选择致动器机构的行程以便在支撑部分处于第二位置中时获得足够的间隙，使得物品和装置可在所述一个或多个轮上移动。第一位置与第二位置之间的距离可以是相对小的，例如在20mm与70mm之间，诸如30mm。换句话说，在使用期间，当从第一位置移动到第二位置时，支撑部分及因此物品可升高诸如30mm的距离。由于降低了物品倾斜的可能性，因此通过仅移动一小段距离就改进了装置的安装性。
25.致动器机构可包括活塞或活塞部分。活塞部分可被配置成驱动致动器移动。替代地，装置可包括活塞，并且活塞可与致动器机构分开。致动器机构可保持相对静止，而活塞移动并提供支撑部分相对于所述一个或多个轮的移动。
26.替代地，致动器机构可包括线性螺杆致动器。线性螺杆致动器可与支撑部分和/或所述一个或多个轮连接。致动器机构可驱动螺母沿着导螺杆旋转，从而将旋转运动转换成线性运动，以便在第一位置与第二位置之间移动支撑部分。当支撑部分处于第一位置中时，线性螺杆致动器可处于缩回位置中，在该缩回位置中，螺母可完全或基本上拧紧到导螺杆上。当支撑部分移动到第二位置时，线性螺杆致动器可处于延伸位置中，在该延伸位置中，螺母至少部分地从导螺杆拧松。线性螺杆致动器可容纳在壳体中。线性螺杆致动器的移动
可由电动马达提供。
27.装置可包括锁定机构，以便一旦致动器机构已将支撑部分相对于所述一个或多个轮从第一位置移动到第二位置就将支撑部分锁定在第二位置中。该锁定可由线性螺杆致动器提供。即，螺母可与导螺杆具有足够的摩擦，使得螺母在未被驱动(例如，由电动马达驱动)的情况下将不旋转。因此，一旦线性螺杆致动器已将支撑部分移动到第二位置，支撑部分就可保持在第二位置中，直到驱动螺母的旋转。这消除了对恒定地供应电力以将支撑部分保持在第二位置中的需要。
28.所述至少一个致动器机构可由电源供电。因此，有利地，使装置的操作者解除了大部分体力劳动，这不仅对用户来说更方便而且更安全。电力供应可以是24v电源。电力供应可以是dc电源。电力供应可由电池提供。这是有利的，因为物品可被重新安置到没有可用的外部电源的位置。替代地或另外，所述至少一个致动器机构可从被支撑的物品接收电力供应。替代地或另外，所述至少一个致动器机构可从外部电源(诸如，ac或dc电源)接收电力供应。电池可容纳在壳体构件中。该壳体构件可朝向装置的后部定位。
29.电池还可或替代地将电力提供给物品。因而，装置可包括不间断电源。有利地，物品可以由电池或不间断电源供电，使得物品不需要在其重新安置期间切断或关闭。来自电池的电力供应可使得物品由电池在延长的时间段(诸如，数小时)内供电，而不仅仅是在物品的重新安置期间供电。
30.所述至少一个致动器机构可由用户输入控制以控制支撑部分在第一位置与第二位置之间的移动。例如，用以控制所述至少一个致动器机构的用户输入可在装置本身上输入，或者可在物品上输入。在该实施例中，可在装置与物品之间建立直接电连接，和/或可在装置与物品之间建立无线连接。
31.在典型的现有技术布置中，将自助终端从一个地方移动到另一个地方需要大量人力。这可包括：拔下和拆卸自助终端；提升和移动100+kg的自助终端；以及在期望位置处对电源和互联网重新布线。另外，这花费大量的时间。这不仅效率低下，而且所花费的时间将超过需要对所需的额外容量做出响应的狭窄时间范围。根据本发明的装置允许自助终端随时可移动和可操作，因为它们具有自己的提升解决方案。
32.如所解释的，当支撑部分处于第二位置中时，所述一个或多个轮可与地面或相当的表面接触。虽然这是位置，但装置(及因此物品)可方便地重新安置。第二位置可以是运输或重新安置位置。物品可在第三位置与第四位置之间移动。第三位置可以是物品的起始位置，并且第四位置可以是物品在移动后的结束位置。所述一个或多个轮的提供使得一旦装置和物品处于第二位置中就允许移动它们。物品可通过来自用户的物理输入移动，例如推动或拉动物品和装置。物品用最小的力就可既进行短距离运输又进行长距离运输，特别是在装置包括四个轮的情况下。类似于提供给上文详述的所述至少一个致动器机构的电力，所述一个或多个轮可由电源驱动。此类电源可由以下各者中的一者或多者提供：包括在装置中的电池、物品本身或外部电源(诸如，ac或dc市电电源)。装置可包括被配置成驱动所述一个或多个轮的电动马达。可将制动、减速或锁定中的一者或多者应用于所述一个或多个轮。制动或减速可由电动马达提供。
33.该解决方案允许将物品运输到临时需要额外容量的位置。以这种方式，一件物品可具有很大的通用性，由此贯穿某个地点(诸如，诸如机场之类的交通枢纽)解决多个位置
处的容量需求。
34.装置可被配置成改装到现有的物品或自助终端。现有的交通枢纽已安装了广泛范围的自助终端，并且迁移到可移动的自助终端将需要他们重新定位他们的整个自助终端队伍。这是昂贵、耗时且对环境不友好的过程。通过提供被配置成被改装的装置，所提供的装置允许调整现有的物品使得它们是可移动的。例如，客户可能够调整已经购买的自助终端，使得其变成可移动的。它还允许客户推迟购买已经可移动的自助终端的决定，并在以后根据观察到的所需容量做出决定。可改装方面为已经安装的物品提供具有成本效益、环境友好且具有时效性的升级。
35.装置可被配置成适用于任何现有的物品。即，装置的大小和尺寸可被配置成使得装置能够适合任何现有的物品。支撑部分对于装置被改装到的每种类型的物品或自助终端或电子装置来说可以是独特的。
36.在一些实施例中，装置被改装到现有的物品并且旨在永久地安装到该物品。以这种方式，物品可随时方便地重新安置，并且不浪费时间在每次使用时将装置定位和安装到物品。这对于经常移动的物品可以是有利的。装置使得它不干扰物品的功能，且因此可以贯穿物品的使用保持安装状态。在其他实施例中，装置可改装到物品，使得可以移动物品，且然后可从物品移除装置。以这种方式，同一装置可用于通过安装和移除装置来重新安置多个物品。这可能是有利的，因为用户可具有一个或仅几个装置并且将仍然能够重新安置和运输许多物品。
37.虽然装置可如所解释的那样可改装到物品，但它也可被包括或集成到新的物品或电子装置之中或之上。
38.所述至少一个致动器机构可经由侧构件联接到支撑部分。侧构件可以是构成装置的模块化系统的一部分。即，装置可形成包括多个部件的模块化系统。这些部件可非穷举地包括以下各者中的一者或多者：支撑部分、所述一个或多个轮、所述至少一个致动器机构、壳体构件和电源(诸如，电池)。侧构件可容纳所述至少一个致动器机构。例如，所述至少一个致动器机构可容纳在侧构件内。所述一个或多个轮可经由侧构件联接到支撑部分。
39.所述至少一个致动器可包括基本上平面的或平坦的部分。基本上平面的或平坦的部分可包括矩形部分和突出部分。这可以是l形部分。该部分可在两个维度中包绕物品。l形状减小了物品的占用面积，从而有利地允许其满足某些要求，例如对空间占用的限制。替代地，基本上平面的或平坦的部分可以是单个矩形部分。基本上平面的或平坦的部分可包括孔(诸如，矩形孔)，所述至少一个致动器机构的至少一部分可穿过该孔。例如，活塞部分或线性螺杆致动器可穿过该孔。此类布置允许装置保持紧凑。所述一个或多个轮可联接到基本上平面的或平坦的部分。以这种方式，所述至少一个致动器机构可经由基本上平面的部分与支撑部分和所述一个或多个轮接触。对致动器机构的致动可驱动基本上平面的部分移动，或驱动支撑部分相对于基本上平面的部分移动。因此，当致动器机构被致动时，支撑部分相对于所述一个或多个轮移动。
40.装置可包括至少两个致动器机构。优选地，装置包括两个致动器机构。所述至少两个致动器机构中的每一个可独立地被致动。两个致动器机构可位于装置的相对两侧上，且因此位于物品的相对两侧上。相对两侧可以是装置的侧部，或者是装置的前部和后部。所述至少一个致动器机构可从物品偏移。特别地，(多个)致动器机构可从物品的基部或物品的
地板轮廓偏移。即，两个致动器机构可位于物品的本体外部。以这种方式，(多个)致动器机构在处于静止时不向物品提供任何高度增加。致动器机构可基本上朝向物品的基部定位。例如，两个致动器机构可位于物品的相对两侧上并从物品的本体偏移，使得在静止位置处，物品维持其高度轮廓。即，在静止位置处，除了由支撑部分的高度造成的高度增加之外，致动器机构可能不引起物品的任何高度增加。这样做的好处是，即使一旦已将装置安装到物品，物品高度也很大程度上保持不变。
41.所述至少一个致动器机构可并联地连线。例如，当装置包括两个致动器机构时，这两个致动器机构并联地连线。以这种方式，物品和装置将在使用期间倾斜的可能性大大降低。
42.所述至少一个致动器机构可联接到至少一个铰链支架。所述至少一个铰链支架可允许至少一个致动器机构提供支撑部分在第一位置到第二位置之间的移动。例如，所述至少一个致动器机构可联接到支撑部分和所述至少一个铰链支架，使得当所述至少一个致动器机构提供致动时，所述至少一个铰链支架旋转使得支撑部分被移动(即，升高或降低)。所述至少一个致动器机构可联接到前铰链支架和后铰链支架。术语前和后可指代铰链支架相对于装置和/或物品的位置。例如，前铰链支架可朝向装置和/或物品的前部定位，并且后铰链支架可朝向装置和/或物品的后部定位。
43.前铰链支架和后铰链支架可相对于支撑部分的平面而基本上平行。以这种方式，当所述至少一个致动器机构被致动并且支撑部分相对于所述一个或多个轮从第一位置移动到第二位置或反之亦然时，支撑部分及因此装置和物品在移动之前、期间和之后保持基本上平行，由此改进稳定性和安全性。
44.所述至少一个铰链支架可具有旋转轴线。所述至少一个铰链支架的旋转轴线可被配置成使得所述一个或多个轮的至少一部分突出越过由支撑部分限定的平面。如上文所描述的，铰链支架可促进支撑部分的移动。旋转轴线可被配置成使得支撑部分相对于所述一个或多个轮的移动是使得所述一个或多个轮可以延伸和缩回超过支撑部分的平面。换句话说，当装置处于第一位置中时，所述一个或多个轮可越过由支撑部分限定的平面缩回。当装置处于第二位置中时，所述一个或多个轮的至少一部分可延伸超过由支撑部分限定的平面。替代地，所述一个或多个轮可从支撑部分向外设置。例如，所述一个或多个轮可像侧翼一样远离支撑部分向外突出。在此类实施例中，所述至少一个铰链支架的旋转轴线可使得一个或多个轮向内旋转，使得所述一个或多个轮延伸超过支撑部分的平面。替代地，旋转轴线可朝向物品的前部或后部。
45.在一些实施例中，致动器机构的致动将支撑部分从第一位置提升到第二位置不一定将物品和装置提升到所述一个或多个轮的支撑件上。即，所述一个或多个轮突出超过支撑部分的平面不需要将装置和物品升高到所述一个或多个轮上。在一些实施例中，支撑部分可从第一位置移动到第二位置，使得所述一个或多个轮与表面(诸如，地面)接触。在此类实施例中，所述一个或多个轮可定位成使得一旦与地面接触，就可使物品和装置倾斜(例如，由用户倾斜)，以便允许移动物品和装置。使物品和装置倾斜可允许物品和装置支撑在所述一个或多个轮上。
46.装置的稳定性是重要的，因为物品的稳定性可能是重要的。当考虑稳定性时，所述一个或多个轮的各个方面是重要的。装置可包括多个轮。优选地，装置包括四个轮。所述一
个或多个轮可包括一个或多个脚轮。所述一个或多个轮可包括被配置成回转的一个或多个脚轮。即，能够绕垂直于轮的旋转轴线的轴线旋转的轮。所述一个或多个轮可包括一个或多个固定轮，所述一个或多个固定轮可以是被配置成不回转(或者换句话说，相对于其固定点恒定地指向同一方向)的轮。所述多个轮可包括两个固定轮以及被配置成回转的两个轮。优选地，在此类实施例中，后轮是被配置成回转的轮。这有利地提供了容易且方便操纵的装置，从而使装置更安全和更稳定。这也最小化对朝向装置和物品前部的附加空间的使用，因为被配置成回转的轮比固定轮占用更多空间。然而，在一些实施例中，回转脚轮可朝向装置的前部定位。在另一个实施例中，所述多个轮包括四个轮，所有这些轮都是被配置成回转的脚轮。所述多个轮可定位成使得它们与物品和装置的组合重心基本上等距。这提供了极大的稳定性并且明显降低了倾斜的可能性。如果装置包括其他部件(诸如，电池组)，则轮可定位成使得它们位于物品和装置的所有部件的合成重心的中心。
47.装置可被配置成提供和/或建立通信连接，例如无线通信连接。装置可包括通信连接集线器以提供和/或建立此类连接。通信连接集线器可容纳在壳体构件内。连接可包括到无线局域网络(wlan)(诸如，wi-fi网络)的通信连接。替代地或另外，通信连接可包括蓝牙和/或近场通信连接。此类通信连接可延伸到装置联接到的物品。即，装置可被配置成提供通信连接，诸如物品与外部网络和/或装置之间的无线通信。此处，外部意味着与装置和物品分开。以这种方式，物品和装置可定位或重新安置到不能促进有线连接到例如因特网网络的位置。这为物品的位置提供了更大的灵活性。
48.装置可包括检测运动的一个或多个传感器。例如，装置可包括加速度计或运动传感器中的一个或多个。所述一个或多个传感器可被配置成将数据提供给物品或外部网络和/或装置以监测或控制装置的运动。例如，该数据可用于监测装置的使用频率或检测物品的移动并在需要的情况下关闭系统。
49.根据本发明的另一个方面，还提供了一种用于调整物品的方法，该方法包括以下步骤：将如在上文所描述的任一实施例中所描述的装置联接到物品。将装置联接到物品可包括以下步骤：将物品支撑在支撑部分上；以及将所述至少一个致动器联接到支撑部分和所述一个或多个轮。物品可以是自助终端或电子装置，诸如位于交通枢纽处的自助终端。
附图说明
50.现在将参考附图通过示例的方式更详细描述本发明，在附图中：
51.图1a是装有体现本发明的方面的装置的物品的示意图；
52.图1b是装有体现本发明的方面的装置的物品的示意图；
53.图2a是处于第一位置中的体现本发明的方面的致动器机构的示意图；
54.图2b是处于第二位置中的图2a的致动器机构的示意图；以及
55.图3是体现本发明的方面的装置的示意图，该装置通过步骤a)至f)改装到物品.
56.相似的特征由相似的附图标记表示。
具体实施方式
57.现在将参考图1a至图3描述示例装置。
58.图1a图示了联接到物品的示例装置。在该示例中，物品是机场自助终端10。装置包
括支撑部分，该支撑部分此处为基板12。支撑部分支撑自助终端10。如将参考图3更详细描述的，自助终端10固定到基板12。
59.装置包括侧构件14。侧构件14位于装置和物品的相对两侧上。在该示例中，侧构件14位于装置的两侧处，即位于与装置的前部和后部相邻的侧部处。然而，将理解，侧构件14可定位在装置和物品的前部和后部处。装置还包括后壳体16。
60.图1b图示了图1a的自助终端10和装置，但图示了侧构件14和后壳体16的透明视图。装置包括两个致动器机构18，在该示例中，这两个致动器机构容纳在侧构件14中。致动器机构18联接到基板12并容纳在侧构件14中。将了解，装置可包括更多或更少的致动器机构。
61.如将在下文参考图2a和图2b更详细描述的，致动器机构18联接到一个或多个轮。在该示例中，装置包括四个轮，包括两个后轮22和两个前轮30。两个致动器机构18中的每一个联接到后轮22和前轮30。
62.重要地，侧构件14及因此致动器机构18和轮22、30从自助终端10的基部或地板轮廓偏移。换言之，侧构件14不在自助终端10下方。以这种方式，当处于第一位置或静止位置中时，侧构件14、致动器机构18和轮22、30不会增加自助终端10的高度，因此允许自助终端10遵从任何相关的安全或标准规定。以这种方式，自助终端10可完全降低到地面，而不必移除装置。
63.装置包括电池20，在该示例中，该电池容纳在后壳体16内。电池20将电力供应提供给致动器机构18、轮22、30、以及自助终端10。
64.装置还包括通信连接集线器21。在该示例中，通信连接集线器21也容纳在后壳体16中。将了解，通信连接集线器21可位于装置上的任何其他合适的位置处。在该示例中，通信连接集线器21被配置成提供并建立与外部网络或装置的一个或多个无线通信连接。例如，通信连接集线器21被配置成通过无线局域网络(诸如，wi-fi网络)建立连接，使得可因此与在自助终端10所在的机场的无线网络建立wi-fi连接。
65.图2a图示了图1b的两个致动器机构18中的一个。在图2a中，致动器18被图示为处于第一位置或静止位置中。致动器机构18经由基本上平面的部分25联接到后轮22和前轮30。在该示例中，装置的后轮22是作为固定轮的脚轮。即，它们未被配置成回转。前轮30是被配置成回转的脚轮。
66.致动器机构18还经由基本上平面的部分25联接到铰链支架，这些铰链支架包括后铰链支架24和前铰链支架28。对致动器机构的致动引起铰链支架24、28旋转。铰链支架24和28各自具有旋转轴线。这些旋转轴线被配置成使得当在第一位置与第二位置之间移动基板12时，铰链支架24、28的旋转引起轮22、30的至少一部分突出超过由基板12限定的平面。
67.当致动器18处于第一位置中时，基板12搁置在地板上。轮22、30可与地板接触，但不突出越过由基板12限定的平面，使得轮22、30在第一位置中根本不升高装置和物品。
68.后铰链支架24和前铰链支架28相对于由基板12限定的平面而基本上平行。因此，当铰链支架24、28由于对致动器机构的致动而旋转时，当基板12处于第二位置中时，轮保持基本上平行。
69.致动器机构18被配置成将基板12相对于轮22、30从第一位置(在图2a中图示)移动到第二位置(在图2b中图示)。第二位置使得基板12与第一位置相比而升高。第一位置与第
二位置之间的距离对应于基板12相对于轮22、30升高的距离，并且在该示例中为30mm。
70.致动器机构18是电动的。电力供应由电池20提供。致动器机构18并联地连线。在该示例中，致动器机构18由到自助终端10中的用户输入来控制。然而，将了解，致动器机构18可由任何合适的输入来控制。
71.基板12相对于轮22在第一位置与第二位置之间的移动是通过线性螺杆致动器27来促进的，该线性螺杆致动器与支撑部分12和基本上平面的部分25连接。线性螺杆致动器27包括螺母，该螺母能够沿着导螺杆旋转和移动，由此将旋转运动转换成线性运动。图2a图示了处于缩回位置中的线性螺杆致动器27。对线性螺杆致动器27的致动由电动马达26提供，该电动马达从电池20接收电力。
72.图2b图示了处于第二位置中的致动器机构18。致动器机构18已被致动并已将基板12从第一位置移动到第二位置。即，电力已由电池20提供给电动马达26，该电动马达已致动线性螺杆致动器27，由此旋转螺母以使其沿着导螺杆移动，因此将线性螺杆致动器27移动到延伸位置。基板12的移动使得轮22、30至少部分地突出超过由基板12限定的平面，并且在该示例中，轮22、30至少部分地突出穿过基板12。基板的移动是从第一位置到第二位置，轮22、30垂直于基板12突出，使得这些轮的相对运动不在平行于基板移动的平面中。
73.运输或重新安置物品的示例场景可包括以下内容。在机场的特定位置处，可存在容量需求的增加。例如，穿过特定位置的旅客吞吐量可能增加，因此期望将一个或多个额外的自助终端10提供给所述位置。这可能是在高峰时段期间，且因此容量每天变化，或者例如容量每季度变化。可请求用户(诸如，机场工作人员)重新安置一个或多个自助终端10。位置之间的距离可能很大，诸如一公里。可能必要的是，在自助终端10的起始位置和结合位置两者中，自助终端10符合机场的相关安全标准和要求。在这种场景下，装置已经安装或联接到自助终端10。下文参考图3来描述将装置联接或安装到自助终端10的过程。
74.用户经由在自助终端10上的用户输入来操作致动器机构18。用户提供用户输入以指示致动器机构18将基板12从第一位置升高到第二位置，该移动是通过线性螺杆致动器27从缩回位置移动到延伸位置来促进的。在该位置中，由于致动器机构18旋转铰链支架24、48，自助终端10升高到装置的轮22、30上。然后，用户经由自助终端10提供另一个用户输入以指示电动马达驱动轮22、30。这提供了自助终端10的移动性。用户提供一个或多个用户输入以控制或驱动装置和自助终端10移动到期望的位置。在用户对自助终端10的重新安置感到满意的时候，用户可提供进一步的用户输入以控制致动器机构18将基板12从第二位置降低到第一位置。以这种方式，基板12搁置在其上将定位有自助终端10的地板或表面上，并且自助终端10不被轮22、30升高。
75.贯穿包括在原始位置和新位置处的移动过程，通信连接枢纽21维持与机场网络的无线通信连接，并且电池20维持对自助终端10的电力供应，使得它不需要被切断或关闭。到达目的地后，自助终端10连接到市电电源。
76.图3图示了将装置改装到现有的自助终端10的过程，该过程包括步骤a)到f)。在步骤a)处，最初由基部32支撑自助终端10，并且在该示例中，自助终端10用螺钉固定到基部32。在步骤b)处，从自助终端10移除基部32，从而留下间隙34以便将装置改装到自助终端10。
77.在步骤c)处，将装置的基板12固定到自助终端10，并且在该示例中是用螺钉固定
的。然而，将了解，自助终端10也可代替地固定到地板，诸如穿过基板12。基板12包括轮孔。轮孔包括后轮孔36和前轮孔38。后轮孔36是细长的狭缝孔，以便容纳固定脚轮22。前轮孔38是圆形的，以便容纳回转脚轮30。孔(及因此轮)定位成使得它们与自助终端10和装置的组合重心基本上等距。
78.在步骤d)处，将致动器机构18定位成使得轮22、30与其相关孔对齐。致动器机构18定位在装置和自助终端10的相对侧部上。致动器机构的基本上平面的部分25提供轮22、30到致动器机构的联接并为装置提供紧凑布置。在步骤e)处，将侧构件14固定到基板12。侧构件14容纳轮22、30和致动器机构18。
79.在步骤f)处，将后壳体16固定到装置。后壳体16容纳电池20和通信连接集线器21。
80.装置因此被改装到现有的自助终端10。然后可在上文所描述的领地使用该装置来重新安置或运输自助终端10。
81.将了解，在其他实施例中，这些步骤的顺序可变化，并且实际上一些步骤可能不是完全需要的。在一些实施例中，可相继地实施步骤a)、b)和e)，或者可相继地实施步骤a)、b)和f)。一些自助终端将已经安装装置，并且将不需要改装步骤。一些自助终端可能只需要以任何合适的顺序进行步骤d)、e)和f)，诸如d)、e)、f)或d)、f)、e)。技术人员将了解，哪些步骤将适合于自助终端，并且某些步骤的顺序可以是可互换的。
82.已描述了本发明的实施例。将了解，可在本发明的范围内对所描述的实施例进行变化和修改。

技术特征：
1.一种用于在第一位置与第二位置之间移动物品的装置，所述装置包括：支撑部分，用于支撑物品；一个或多个轮；以及至少一个致动器机构，所述致动器机构联接到所述支撑部分和所述一个或多个轮，所述至少一个致动器机构被配置成在第一位置与第二位置之间移动所述支撑部分，其中所述第一位置从所述第二位置偏移使得当从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述支撑部分相对于所述一个或多个轮被升高以允许所述一个或多个轮的至少一部分突出超过由所述支撑部分限定的平面。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置进一步包括一个或多个侧构件。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个致动器机构经由所述一个或多个侧构件中的一个联接到所述支撑部分。4.根据权利要求1或权利要求3所述的装置，其中所述装置包括两个致动器机构。5.根据权利要求4所述的装置，其中两个致动器机构位于所述装置的相对两侧上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述至少一个致动器机构从所述物品的基部偏移。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个轮经由所述侧构件中的至少一个联接到所述支撑部分。8.根据权利要求2至7中任一项所述的装置，其中所述侧构件位于所述装置和所述物品的相对两侧上。9.根据权利要求2至8中任一项所述的装置，其中所述一个或多个侧构件从所述物品的所述基部偏移。10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中所述支撑部分包括一个或多个孔。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述一个或多个孔中的每一个与所述一个或多个轮中的每一个对齐。12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中所述支撑部分是基本上平坦的，并且优选地其中所述支撑部分的占用面积大于所述物品的占用面积。13.根据任一前述权利要求所述的装置，其中每个侧部部分具有宽度，并且其中所述支撑部分具有宽度，并且其中每个侧部部分(14)的宽度与所述支撑部分(12)的对应宽度的比率在大约0.15与大约1/3之间。14.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述物品具有宽度，并且其中所述物品的宽度与所述支撑部分(12)的对应宽度的比率在大约1/3与大约1/2之间。15.根据任一前述权利要求所述的装置，其中每个侧部部分的深度大于自助终端的对应深度，并且特别地其中每个侧部部分的深度是所述自助终端的对应深度的大约两倍。16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其中所述至少一个致动器机构联接到至少一个铰链支架，使得对所述至少一个致动器的致动引起所述至少一个铰链支架旋转。17.根据权利要求15所述的装置，其中所述至少一个铰链支架具有旋转轴线，并且所述至少一个铰链支架的所述旋转轴线被配置成使得所述至少一个铰链支架的旋转引起所述一个或多个轮的至少一部分突出超过由所述支撑部分限定的所述平面。18.根据权利要求16或权利要求17所述的装置，其中所述至少一个铰链支架包括前铰
链支架和后铰链支架。19.根据权利要求18所述的装置，其中所述前铰链支架和所述后铰链支架相对于所述支撑部分的所述平面基本上平行。20.根据权利要求1至17中任一项所述的装置，其中所述一个或多个轮定位成使得其与所述物品和所述装置的组合的重心基本上等距。19.根据权利要求1至20中任一项所述的装置，其中所述第一位置与所述第二位置之间的距离在20mm与70mm之间。22.根据权利要求1至19中任一项所述的装置，其中所述至少一个致动器机构是电动的。23.根据权利要求22所述的装置，其中电力由以下各者中的一者或多者提供：联接到所述装置的电池；所述物品；或外部ac或dc电源。24.根据权利要求1至23中任一项所述的装置，其中所述装置包括电池，并且所述电池将电力提供给所述物品。25.根据权利要求1至24中任一项所述的装置，其中所述至少一个致动器机构并联地连线。26.根据权利要求1至25中任一项所述的装置，其中所述装置包括四个轮。27.根据权利要求26所述的装置，其中所述四个轮包括两个固定轮以及被配置成回转的两个轮。28.根据权利要求1至27中任一项所述的装置，进一步包括被配置成驱动所述一个或多个轮旋转的电动马达。29.根据权利要求1至28中任一项所述的装置，其中所述装置进一步被配置成提供无线通信连接。30.根据权利要求29所述的装置，其中所述无线通信连接是在所述物品与外部网络和/或装置之间提供的。31.根据权利要求1至30中任一项所述的装置，其中所述装置被配置成改装到所述物品。32.根据权利要求1至31中任一项所述的装置，其中所述装置被配置成当所述装置和物品从第一位置移动到第二位置时附接到所述物品，并且其中所述装置被配置成当所述至少一个致动器机构在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述支撑部分时附接到所述物品。33.根据权利要求1至32中任一项所述的装置，其中所述支撑部分用螺钉联接到所述物品。34.根据权利要求1至33中任一项所述的装置，其中所述致动器机构包括线性螺杆致动器。35.根据权利要求1所述的装置，其中在所述第一位置中，所述一个或多个轮不突出超过由所述支撑部分限定的所述平面，使得所述支撑部分与地面接触。36.一种调整物品的方法，所述方法包括以下步骤：将根据权利要求1至35中任一项所述的装置联接到物品。37.根据权利要求36所述的方法，其中将所述装置联接到所述物品包括以下步骤：
将所述物品支撑在所述支撑部分上；以及将所述至少一个致动器联接到所述支撑部分和所述一个或多个轮。38.根据权利要求36或权利要求37所述的方法，其中所述物品是自助终端。39.根据任一前述权利要求所述的方法，其中当所述支撑部分处于所述第一位置中时，所述物品的高度基本上不会由于所述装置而增加。40.根据任一前述权利要求所述的方法，其中制动、减速或锁定中的一者或多者被应用于所述一个或多个轮。41.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述支撑部分在所述第一位置与所述第二位置之间的移动由用户输入来控制。42.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述铰链支架24联接到所述支撑部分12，并且其中每个侧构件14经由枢轴联接到所述铰链支架24，并且优选地其中每个轮的旋转轴线从所述枢轴的旋转轴线偏移。

技术总结
本发明涉及一种用于在第一位置与第二位置之间移动物品(10)的装置，该装置包括：支撑部分(12)，用于支撑物品(10)；一个或多个轮(22、30)；以及至少一个致动器机构(18)，其联接到支撑部分(12)和所述一个或多个轮(22、30)。所述至少一个致动器机构(18)被配置成在第一位置与第二位置之间移动支撑部分(12)，其中，第一位置从第二位置偏移使得当从第一位置移动到第二位置时，支撑部分(12)相对于所述一个或多个轮(22、30)升高以允许所述一个或多个轮(22、30)的至少一部分突出超过由支撑部分(12)限定的平面。限定的平面。限定的平面。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：SITA私人有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2023/8/24