具有长牛奶管支撑装置的挤奶室的制作方法

1.本发明涉及一种挤奶室布置，该挤奶室布置包括；挤奶隔间，该挤奶隔间被构造成在对动物挤奶期间容纳该动物，所述挤奶隔间位于挤奶平台上；操作员坑，该操作员坑设置在该挤奶平台的后部端部处，所述操作员坑具有操作员坑底板，该操作员坑底板的水平低于该挤奶平台的水平；和挤奶设备，该挤奶设备包括挤奶杯组和连接到挤奶杯组的长牛奶管，所述挤奶设备被构造成在挤奶杯组附接到挤奶隔间中的动物的乳头时处于活动状态，以及在挤奶杯组悬挂到操作员坑中时处于非活动状态。
2.在旋转室中，挤奶隔间也可以成为挤奶台。
3.此处提及的挤奶平台的后部端部是指假设动物(通常是奶牛)在挤奶期间使其后部端部朝向的平台端部。在预处理以及将挤奶杯组套附接到待挤奶动物的乳头和/或对已挤奶的动物的乳头进行后处理时，假设操作员站在操作员坑中。


背景技术：

4.在一些挤奶室布置中，设置管支架，以将长牛奶管和脉动管固持在这样的位置，使得挤奶杯组处于良好位置并且使得对动物的乳头施加来自这些管和挤奶杯组的均衡的重量分布。管支架将这些管固持在这样良好的位置中，同时挤奶杯组在活动位置中附接到动物。然而，在完成挤奶之后，当挤奶杯组从动物身上分离时，管支架会妨碍操作员对刚挤完奶的动物进行后处理或为下一个待挤奶的动物做准备。例如，在wo 201014811中公开了根据现有技术的管支架。
5.发明目的
6.本发明的目的是提出一种挤奶室布置，该挤奶室布置包括长牛奶管的管支架，该管支架使得在挤奶杯组处于其活动位置时能够稳定地固持牛奶管，并且当挤奶杯组处于非活动位置时，在操作员站在操作员坑中要对刚挤完奶的动物进行后处理或为下一个待挤奶的动物做准备时，该管支架不会妨碍操作员。因此，管支架应当允许操作员在操作期间轻松附接和调整长牛奶管，以便在挤奶杯组处于活动挤奶位置时在所支撑的位置实现适当的管对齐。适当的管对齐和支撑提供了所述来自挤奶杯组的均衡的重量分布，从而实现更高效的挤奶性能。适当的管对齐和支撑还应提供在挤奶完成后，长牛奶管从所支撑位置轻松分离，使得可以为操作员移开管支架和牛奶管。


技术实现要素：

7.借助于挤奶室布置实现本发明的目的，该挤奶室布置包括，
[0008]-挤奶隔间，该挤奶隔间被构造成在对动物挤奶期间容纳该动物，
[0009]
所述挤奶隔间位于挤奶平台上，
[0010]-操作员坑，该操作员坑设置在该挤奶平台的后部端部处，所述操作员坑具有操作员坑底板，该操作员坑底板的水平低于该挤奶平台的水平，
[0011]-挤奶设备，该挤奶设备包括
[0012]-挤奶杯组，和
[0013]-长牛奶管，该长牛奶管连接到该挤奶杯组，
[0014]-所述挤奶设备被构造成在该挤奶杯组附接到该挤奶隔间中的该动物的乳头时处于活动状态，以及在该挤奶杯组悬挂到该操作员坑中时处于非活动状态，
[0015]
所述挤奶室布置的特征在于，该挤奶室布置包括附接到该长牛奶管的托架和设置在该挤奶平台的该后部端部处的附接主体，其中该托架和该附接主体中的一者包括磁体，而该托架和该附接主体中的另一者包括铁磁材料，并且在所述活动状态下，该托架通过其间的磁吸引力附接到该附接主体。
[0016]
以这种方式，在挤奶顺序开始时，操作员可以轻松地将托架附接到附接主体。长挤奶管支撑在托架中并且在操作期间可以被调整以实现与所附接的挤奶杯组的适当的管对齐。此外，在挤奶杯组从动物的乳房分离时，管将跟随挤奶杯组的运动，从而使托架从附接主体分离，使得包括挤奶管的托架不会妨碍操作员对动物执行后处理等。
[0017]
挤奶平台的后部端部是平台的转向操作员坑的一侧或边沿，并且因此可以限定操作员坑的壁部分。
[0018]
根据一个实施方案，在所述非活动状态下，托架从附接主体分离。
[0019]
根据一个实施方案，磁体是永磁体。
[0020]
根据一个实施方案，附接主体包括铁磁材料，并且托架包括磁体。
[0021]
根据另外的实施方案，托架包括具有通孔的套筒以用于将托架连接到长牛奶管，其中套筒的外部部分具有带有袋的磁铁夹，在该袋中设置有永磁体。
[0022]
根据一个实施方案，磁体是电磁体。
[0023]
根据一个实施方案，挤奶室布置包括用于控制电磁体的操作的控制单元，并且控制单元被构造成基于从操作员手动接收的输入和/或从传感器自动接收的输入来控制电磁体。
[0024]
根据一个实施方案，挤奶室布置是具有分布在公共旋转轴周围的多个挤奶隔间的旋转挤奶室布置。
[0025]
根据一个实施方案，挤奶室布置包括用于感测所述旋转挤奶室或单独的挤奶隔间的旋转位置的传感器和用于基于从所述传感器接收的输入来控制电磁体的控制单元。作为替代方案，传感器可以是用于感测挤奶杯组的位置、通过牛奶管的牛奶流量或反映挤奶期的状态的任何其他参数的传感器。
[0026]
根据一个实施方案，磁体和铁磁材料呈现的相互吸引力超过作用于长牛奶管(和长脉冲管)上的重力并且低于作用于与牛奶管结合的挤奶杯组上的重力。磁吸引力应当使得考虑到所涉及的零件(比如挤奶杯组、管)的另外结构特征以及挤奶杯组从挤奶平台落入操作员坑中并且在托架上产生作用力的高度，由于挤奶杯组和挤奶管以及可能进一步附接到托架的管因此产生的下压力，因此托架将从附接主体分离。
[0027]
根据一个实施方案，挤奶室布置包括杯组移除装置，该杯组移除装置通过绳索连接到挤奶杯组并且被构造成收回绳索，以便在挤奶操作结束后将挤奶杯组从动物的乳头中拉出。杯组移除装置被构造成将杯组拉到操作员坑中。根据一个实施方案，杯组移除装置包括延伸到操作员坑上方的位置的臂，其中绳索由所述臂引导，使得当绳索处于收回的非活动状态时，挤奶杯组将从所述臂悬挂到操作员坑中。
[0028]
根据一个实施方案，杯组移除装置被构造成使挤奶杯组自动落入操作员坑内部的位置中，在非活动状态下，挤奶杯组从杯组移除装置悬挂在操作员坑中、处于附接主体所定位的水平下方的位置。
[0029]
根据一个实施方案，附接主体是挤奶平台的组成部分或附接到挤奶平台的后部端部边缘。附接主体可以包括板等。
[0030]
根据一个实施方案，挤奶室布置包括被构造成向挤奶杯组提供脉动真空的脉动管，并且该脉动管连接到所述托架并且由所述托架固持。脉动管一般平行于长牛奶管延伸。
[0031]
本发明的另外特征和优点将在下面的对实施方案的详细描述中呈现。
附图说明
[0032]
本发明的实施方案将参考附图进行描述，在附图中：
[0033]
图1是挤奶室布置处于活动状态的第一实施方案的示意性立体图，
[0034]
图2是图1所示的布置处于非活动状态的视图，
[0035]
图3是挤奶室布置处于活动状态的第二实施方案的示意性立体图，
[0036]
图4是旋转挤奶室布置上的第二实施方案的示意性表示，并且
[0037]
图5a至图5c示出了挤奶室布置中的托架上的实施方案的不同视图。
具体实施方式
[0038]
图1示出了根据本发明的挤奶室布置1。挤奶室布置包括挤奶隔间2，该挤奶隔间被构造成在对动物挤奶期间容纳动物。挤奶隔间2位于挤奶平台3上。挤奶平台可以是固定平台或旋转平台。操作员坑4设置在挤奶平台3的后部端部5处，所述操作员坑4具有操作员坑底板6，该操作员坑底板的水平低于挤奶平台3的水平。
[0039]
挤奶室布置1还包括挤奶设备7，该挤奶设备包括挤奶杯组8和连接到挤奶杯组8的长牛奶管9。平行于长牛奶管9还设置了脉动管19，该脉动管被构造成向杯组8提供脉动真空。在图1中，挤奶设备7处于挤奶杯组8附接到挤奶隔间2中的动物的乳头的活动状态。另一方面，图2示出了挤奶顺序之后或之前的非活动状态，在该非活动状态下，挤奶杯组8从动物身上移除并且悬挂到操作员坑4中。
[0040]
长牛奶管9的一个端部连接到杯组8而另一个端部连接到被布置在挤奶平台3的水平下方的水平处的牛奶管路(未示出)。所述牛奶管路可以被布置在挤奶平台3下方。
[0041]
挤奶室布置1还包括托架10和附接主体11，该托架附接到长牛奶管9和脉动管19，该附接主体包括附接到挤奶平台3的后部端部边缘或边沿的板。托架10和附接主体11中的一者包括磁体，而托架10和附接主体11中的另一者包括铁磁材料。在图1和图2所示的实施方案中，附接主体11包括铁磁材料并且托架10包括磁体，并且磁体是永磁体。
[0042]
在图1所示的活动状态下，托架10通过其间的磁吸引力附接到附接主体11。在图2所示的非活动状态下，托架10从附接主体11分离。从托架10延伸到杯组8的长挤奶管9部分的长度和位置可以被调整，并且附接主体11的位置使得处于活动状态，当挤奶杯组8附接到动物的乳头时，长牛奶管9和脉动管19将与挤奶杯组8对齐，并且通过托架10与附接主体11之间的连接而被部分地提升。因此，长牛奶管和脉动管将适当对齐并且不会在挤奶杯组8上施加任何实质性的下压力。因此，动物将经历来自挤奶杯组8、长挤奶管9和脉动管19的较小
的拉力。
[0043]
在图1和图2所示的实施方案中，挤奶平台3的后部端部5是挤奶平台3的转向操作员坑4的一侧或边沿，该侧限定操作员坑4的壁部分。
[0044]
图3示出了附接主体12携带磁体并且磁体是电磁体的实施方案。在本实施方案中，托架13包括铁磁材料。在电磁体的活动状态下，托架13可以附接到附接主体12。
[0045]
挤奶室布置包括用于控制附接主体12的电磁体的操作的控制单元14。控制单元14被构造成基于从操作员手动接收的输入来控制电磁体。还设置了用于手动激活和去激活电磁体的下压按钮15。还设置了传感器16，用于感测挤奶杯组的位置、通过长牛奶管的牛奶流量或反映挤奶期的状态的任何其他参数中的任何一项。控制单元14被构造成基于来自传感器16的输入来控制附接主体12的电磁体。控制单元14可以被构造成优先处理来自下压按钮15和传感器16中的一者的输入。下压按钮15可以直接连接到为电磁体供电的电路并且不连接到控制单元14，由此下压按钮15在不涉及控制单元14的情况下提供了对电磁体的直接手动控制。包括下压按钮15的控制单元14也可以合并到包括挤奶杯组支撑臂20的所示机柜中。
[0046]
图4是参考图3所公开的挤奶室布置是具有分布在公共旋转轴周围的多个挤奶隔间的旋转挤奶室布置的立体图。根据这样的实施方案，所述传感器16可以是用于感测所述旋转挤奶室或单独的挤奶隔间2的旋转位置的传感器。而且，参考图1所公开的实施方案可以是与图4所示的实施方案相对应的旋转挤奶室布置。
[0047]
在所呈现的两个实施方案中，磁体和铁磁材料可以呈现的相互吸引力超过作用于长牛奶管9和长脉冲管19上的重力并且低于作用于与牛奶管9和脉动管19结合的挤奶杯组8上的重力。磁吸引力应当使得考虑到所涉及的零件(比如挤奶杯组8、管9、19)的另外结构特征以及挤奶杯组8从挤奶平台3落入操作员坑中并且在托架10、13上产生作用力的高度，由于挤奶杯组8包括附接到托架10的长牛奶管9和脉动管19的杯组掉落而产生的下压力，因此托架10将至少从附接主体11、12分离。
[0048]
挤奶室布置包括杯组移除装置17，该杯组移除装置通过绳索18连接到挤奶杯组8。杯组移除装置17被构造成收回绳索18，以便在挤奶操作结束后将挤奶杯组8从动物的乳头中拉出。杯组移除装置17被构造成在挤奶杯组8的非活动状态下，将挤奶杯组8拉到操作员坑中，如图2所示。根据一个实施方案，杯组移除装置17包括延伸到操作员坑4上方的位置的臂20。绳索18由所述臂引导，使得当绳索处于收回的非活动状态时，杯组8将从所述臂20悬挂到操作员坑4中。
[0049]
杯组移除装置17被构造成使挤奶杯组8自动落入操作员坑4内部的位置中，在非活动状态下，挤奶杯组8至少最初从杯组移除装置17悬挂在操作员坑中、处于附接主体11、12所定位的水平下方的位置。
[0050]
图5a至图5c示出了根据本发明的挤奶室布置1中的托架10上的实施方案的不同视图。图5a示出了包括套筒10a的托架10的立体图，该套筒形成挤奶杯组8的长牛奶管9的通孔10b。通孔10b的内径因此适应于长牛奶管9的直径，使得套筒10a紧密配合在长牛奶管9周围。以这种方式，托架10将保持处于期望的位置，并且在活动挤奶位置支撑长牛奶管9。然而，通孔10b的大小可以被构造成使得可以用手手动调整托架10在长牛奶管9上的位置。图5b示出了根据实施方案的托架10的侧视图，其中图5c还示出了沿图5b中的a-a截取的横截
面。如可以看到的，托架10还包括沿套筒10a在外部部分上延伸的永磁体10d的固持器。永磁体10d被布置在固持器的袋10c中。例如，套筒10a及其磁铁夹可以由塑料材料整体制造(成型)，其中将永磁体10d插入袋10c中。此外，永磁体10d可以借助于例如胶水或树脂牢固地固定在袋10c中。优选地利用比如具有范围在9kg至13kg的提升能力的钕磁体的高强度永磁体，以便为挤奶杯组和管提供适当的支撑。本实施方案中的永磁体10d是具有大约11kg提升能力的钕磁体。磁力不应太强，因为其可能会在杯组移除和杯组掉落期间妨碍适当的释放，此外，在操作期间也难以调整托架的位置。
[0051]
参考编号列表
[0052]
1挤奶室布置
[0053]
2挤奶隔间
[0054]
3挤奶平台
[0055]
4操作员坑
[0056]
5后部端部
[0057]
6操作员坑底板
[0058]
7挤奶设备
[0059]
8挤奶杯组
[0060]
9长牛奶管
[0061]
10、13托架
[0062]
10a托架的套筒
[0063]
10b长牛奶管的通孔
[0064]
10c永磁体的袋
[0065]
10d永磁体
[0066]
11、12附接主体
[0067]
14控制单元
[0068]
15下压按钮
[0069]
16传感器
[0070]
17杯组移除装置
[0071]
18绳索
[0072]
19脉动管
[0073]
20臂

技术特征：
1.一种挤奶室布置(1)，所述挤奶室布置包括，-挤奶隔间(2)，所述挤奶隔间被构造成在对动物挤奶期间容纳所述动物，所述挤奶隔间(2)位于挤奶平台(3)上，-操作员坑(4)，所述操作员坑设置在所述挤奶平台(3)的后部端部(5)处，所述操作员坑(4)具有操作员坑底板(6)，所述操作员坑底板的水平低于所述挤奶平台(3)的水平，-挤奶设备(7)，所述挤奶设备包括：-挤奶杯组(8)，和-长牛奶管(9)，所述长牛奶管连接到所述挤奶杯组(8)，-所述挤奶设备被构造成在所述挤奶杯组(8)附接到所述挤奶隔间(2)中的所述动物的乳头时处于活动状态，以及在所述挤奶杯组(8)悬挂到所述操作员坑(4)中时处于非活动状态，所述挤奶室布置的特征在于，所述挤奶室布置包括附接到所述长牛奶管的托架(10,13)和设置在所述挤奶平台(3)的所述后部端部处的附接主体(11,12)，其中所述托架(10,13)和所述附接主体(11,12)中的一者包括磁体，而所述托架(10,13)和所述附接主体(11,12)中的另一者包括铁磁材料，并且在所述活动状态下，所述托架(10,13)通过其间的磁吸引力附接到所述附接主体(11,12)。2.根据权利要求1所述的挤奶室布置，其特征在于，在所述非活动状态下，所述托架(10,13)从所述附接主体(11,12)分离。3.根据权利要求1或2所述的挤奶室布置，其特征在于，所述磁体是永磁体。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挤奶室布置，其特征在于，所述附接主体(11)包括所述铁磁材料，并且所述托架(10)包括所述磁体。5.根据权利要求3或4所述的挤奶室布置，其特征在于，所述托架(10)包括具有通孔(10b)的套筒(10a)以用于将所述托架(10)连接到所述长牛奶管(9)，其中所述套筒(10a)的外部部分具有带有袋(10c)的磁铁夹，在所述袋中设置有永磁体(10d)。6.根据权利要求1至2中任一项所述的挤奶室布置，其特征在于，所述磁体是电磁体。7.根据权利要求6所述的挤奶室布置，其特征在于，所述附接主体(12)包括所述电磁体。8.根据权利要求6或7所述的挤奶室布置，其特征在于，所述挤奶室布置包括用于控制所述电磁体的操作的控制单元(14)，并且所述控制单元(14)被构造成基于从操作员手动接收的输入和/或从传感器(16)自动接收的输入来控制所述电磁体。9.根据权利要求1至8中任一项所述的挤奶室布置，其特征在于，所述挤奶室布置是具有分布在公共旋转轴周围的多个挤奶隔间(2)的旋转挤奶室布置。10.根据权利要求9所述的挤奶室布置，其特征在于，所述挤奶室布置包括用于感测所述旋转挤奶室或所述单独的挤奶隔间(2)的旋转位置的传感器(16)和用于基于从所述传感器(16)接收的输入来控制所述电磁体的控制单元(14)。11.根据权利要求1至10中任一项所述的挤奶室布置，其特征在于，所述磁体和所述铁磁材料呈现的相互吸引力超过作用于所述长牛奶管(9)上的重力并且低于作用于与所述牛奶管(9)结合的所述挤奶杯组(8)上的重力。12.根据权利要求1至11中任一项所述的挤奶室布置，其特征在于，所述挤奶室布置包
括杯组移除装置(17)，所述杯组移除装置通过绳索(18)连接到所述挤奶杯组(8)并且被构造成收回所述绳索(18)，以便在挤奶操作结束后将所述挤奶杯组(8)从所述动物的乳头中拉出。13.根据权利要求12所述的挤奶室布置，其特征在于，所述杯组移除装置(17)被构造成使所述挤奶杯组(8)自动落入所述操作员坑(4)内部的位置中，在所述非活动状态下，所述挤奶杯组(8)从所述杯组移除装置(17)悬挂在所述操作员坑中、处于所述附接主体(11,12)所定位的水平下方的位置，其中所述磁体和所述铁磁材料提供的相互吸引力低于在所述挤奶杯组掉落期间作用于所述托架上的下压力。14.根据权利要求1至13中任一项所述的挤奶室布置，其特征在于，所述附接主体(11,12)是所述挤奶平台(3)的组成部分或附接到所述挤奶平台的后部端部边缘。15.根据权利要求1至14中任一项所述的挤奶室布置，其特征在于，所述挤奶室布置包括脉动管(19)，所述脉动管被构造成向所述杯组(8)提供脉动真空，并且所述脉动管(19)连接到所述托架(10,13)并且由所述托架固持。

技术总结
公开了一种挤奶室布置(1)，该挤奶室布置包括：挤奶隔间(2)，该挤奶隔间被构造成在对动物挤奶期间容纳动物，所述挤奶隔间(2)位于挤奶平台(3)上；操作员坑(4)，该操作员坑设置在挤奶平台(3)的后部端部(5)处，所述操作员坑(4)具有操作员坑底板(6)，该操作员坑底板的水平低于挤奶平台(3)的水平；挤奶设备(7)，该挤奶设备包括挤奶杯组(8)；以及长牛奶管(9)，该长牛奶管连接到挤奶杯组(8)，所述挤奶设备被构造成在挤奶杯组(8)附接到挤奶隔间(2)中的动物的乳头时处于活动状态，以及在挤奶杯组(8)悬挂到操作员坑(4)中时处于非活动状态。托架(10)附接到长牛奶管并且附接主体(11)设置在挤奶平台(3)的后部端部处，其中托架(10)和附接主体(11)中的一者包括磁体，而托架(10)和附接主体(11)中的另一者包括铁磁材料，并且其中在所述活动状态下，托架(10)通过其间的磁吸引力附接到附接主体(11)。引力附接到附接主体(11)。引力附接到附接主体(11)。


技术研发人员：L
受保护的技术使用者：利拉伐控股有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2023/8/24