一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构的制作方法

1.本发明涉及轮转胶印商标印刷机械技术领域，尤其涉及一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构。


背景技术：

2.目前，传统的收卷(放料)机构均采用悬臂结构，收卷气涨轴一端固定在机架墙板上，另一端悬空用来收料换卷。
3.因悬臂结构，收卷(放料)气涨轴只有一端固定，随着印刷机运行，整卷纸的重力下压会导致放料轴悬空端向下偏移，放料的纸张也会相应的偏移，纸张的同一截面的所受张力大小发生变化，走纸速度变化致使纸张歪斜，如果偏移量过大，很难通过自动纠偏系统纠正，进而造成印刷品质下降以及其他相关问题的产生。
4.因悬臂结构，在换卷时，需要借助辅助工具或者需要多名工人合作才能完成换卷工作，且受空间限制，换卷操作相当不便，费时费力。
5.因悬臂的直径和长度限制，悬臂的强度受限，纸卷的直径和整体重量都需要严格控制，纸卷直径太大或者重量太重，都会严重影响印刷品质和生产效益。


技术实现要素：

6.本发明解决的问题在于提供一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，通过旋转电机控制旋转圆盘位置，通过自动控制的气动摆臂进行不停机上下料卷，双臂支撑的收放卷，避免了悬臂支撑轴歪斜导致的纸张偏移问题，收卷无偏差，收卷轴双臂支撑结构稳定，不受收卷直径和重量的限制，大大提升印刷品质和经济效益，且自动控制的气动摆臂上下料卷，只需一名工人即可完成所有收卷换卷工作，省时省力省人工，印刷速度和效率均能得到显著提高。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，包括固定机架，所述固定机架两相对侧分别安装有第一外接支架和第二外接支架，所述第一外接支架外侧中部安装有旋转电机，所述旋转电机输出端安装有主轴，所述主轴两端且位于固定机架内分别安装有第一旋转圆盘和第二旋转圆盘。
9.优选的，所述固定机架外侧四周分别安装有若干个支撑轮，若干个所述支撑轮分别位于第一旋转圆盘和第二旋转圆盘四周，且支撑轮和第一旋转圆盘以及第二旋转圆盘相切。
10.优选的，所述固定机架外侧分别安装有两个上纸气缸，所述上纸气缸顶端安装有支座，且支座通过压盖与固定机架转动安装。
11.优选的，所述上纸气缸伸缩端安装有连杆，且连杆通过连杆轴与摆杆一端转动连接，两个所述摆杆另一端之间安装有摆轴，所述摆轴两端分别安装有摆架。
12.优选的，所述第一旋转圆盘和第二旋转圆盘上安装有若干个固定座，所述固定座
内滑动安装有滑动套。
13.优选的，第一旋转圆盘和第二旋转圆盘通过气缸垫板安装有若干个夹紧气缸，所述夹紧气缸伸缩端分别与气缸座连接，所述气缸座与滑动套连接。
14.优选的，收放料气胀轴安装在操作轴头和传动轴头之间，且操作轴头安装在第二旋转圆盘的滑动套内，且传动轴头安装在第一旋转圆盘的滑动套内，所述传动轴头外端安装有第一齿轮。
15.优选的，所述所述第一旋转圆盘外侧安装有外支撑板，所述外支撑板两端分别安装有离合器轴，所述第一旋转圆盘上安装有收卷离合器，且收卷离合器输出端与离合器轴连接，所述离合器轴上安装有第二齿轮和第三同步轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合。
16.优选的，所述主轴传动端轴承套装有套轴，所述套轴两端分别有第一同步轮和第二同步轮，所述第一旋转圆盘上安装有介带轮，所述第一同步轮、第三同步轮和介带轮通过第一同步带传动。
17.优选的，所述第一外接支架上安装有收放卷电机，所述收放卷电机输出端安装有第四同步轮，所述第四同步轮与第二同步轮通过第二同步带传动。
18.本发明的有益效果是：通过旋转电机控制旋转圆盘位置，通过自动控制的气动摆臂进行不停机上下料卷，双臂支撑的收放料卷，避免了悬臂支撑轴歪斜导致的纸张偏移问题，收卷无偏差，收卷轴双臂支撑结构稳定，不受收卷直径和重量的限制，大大提升印刷品质和经济效益，且自动控制的气动摆臂上下料卷，只需一名工人即可完成所有上下料卷工作，省时省力省人工，印刷速度和效率均能得到显著提高。
附图说明
19.图1为本发明整体第一结构示意图；
20.图2为本发明整体第二结构示意图；
21.图3为本发明外支撑板安装结构示意图；
22.图4为本发明摆架安装结构示意图；
23.图5为本发明收放料气胀轴安装结构示意图；
24.图6为本发明侧视图。
25.图例说明：
26.1、固定机架；2、第一旋转圆盘；3、第二旋转圆盘；4、第一外接支架；5、第二外接支架；6、主轴；7、旋转电机；8、支撑轮；9、外支撑板；10、套轴；11、第一同步轮；12、摆轴；13、摆架；14、摆杆；15、连杆轴；16、连杆；17、上纸气缸；18、支座；19、压盖；20、固定座；21、滑动套；22、操作轴头；23、气缸座；24、夹紧气缸；25、气缸垫板；26、传动轴头；27、第一齿轮；28、第二同步轮；29、离合器轴；30、收卷离合器；31、第二齿轮；32、第二同步轮；33、收放卷电机；34、第三同步轮；35、收放料气胀轴；36、介带轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
28.下面给出具体实施例。
29.参见图1～图6，一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，包括固定机架1，固定机架1两相对侧分别安装有第一外接支架4和第二外接支架5，第一外接支架4外侧中部安装有旋转电机7，旋转电机7输出端安装有主轴6，主轴6两端且位于固定机架1内分别安装有第一旋转圆盘2和第二旋转圆盘3；
30.固定机架1外侧四周分别安装有若干个支撑轮8，若干个支撑轮8分别位于第一旋转圆盘2和第二旋转圆盘3四周，且支撑轮8和第一旋转圆盘2以及第二旋转圆盘3相切，通过支撑轮8对第一旋转圆盘2和第二旋转圆盘3和起到辅助支撑的作用，便于第一旋转圆盘2和第二旋转圆盘3在支撑轮8间转动；
31.固定机架1外侧分别安装有两个上纸气缸17，上纸气缸17顶端安装有支座18，且支座18通过压盖19与固定机架1转动安装，上纸气缸17伸缩端安装有连杆16，且连杆16通过连杆轴15与摆杆14一端转动连接，两个摆杆14另一端之间安装有摆轴12，摆轴12两端分别安装有摆架13，上纸气缸17工作拉动摆杆14带动摆轴12旋转，进而实现摆架13抬起和放下；
32.第一旋转圆盘2和第二旋转圆盘3上安装有若干个固定座20，固定座20内滑动安装有滑动套21，第一旋转圆盘2和第二旋转圆盘3通过气缸垫板25安装有若干个夹紧气缸24，夹紧气缸24伸缩端分别与气缸座23连接，气缸座23与滑动套21连接，收放料气胀轴35安装在操作轴头22和传动轴头26之间，且操作轴头22安装在第二旋转圆盘3的滑动套21内，且传动轴头26安装在第一旋转圆盘2的滑动套21内，传动轴头26外端安装有第一齿轮27，夹紧气缸24工作带动气缸座23移动，进而带动滑动套21移动，对收放料气胀轴35两端的操作轴头22和传动轴头26进行平移，便于实现收放料气胀轴35装卸；
33.第一旋转圆盘2外侧安装有外支撑板9，外支撑板9两端分别安装有离合器轴29，第一旋转圆盘2上安装有收卷离合器30，且收卷离合器30输出端与离合器轴29连接，离合器轴29上安装有第二齿轮31和第三同步轮32，且第二齿轮31和第一齿轮27啮合，主轴6传动端轴承套装有套轴10，套轴10两端分别有第一同步轮11和第二同步轮28，第一旋转圆盘2上安装有介带轮36，第一同步轮11、第三同步轮32和介带轮36通过第一同步带传动，第一外接支架4上安装有收放卷电机33，收放卷电机33输出端安装有第四同步轮34，第四同步轮34与第二同步轮28通过第二同步带传动，收放卷电机33工作带动第四同步轮34旋转，通过第二同步带带动第二同步轮28旋转，此时套轴10上的第一同步轮11同步旋转，通过第一同步带和介带轮36实现第三同步轮32的旋转，进而通过第二齿轮31和第一齿轮27啮合实现收放料气胀轴35旋转。
34.需要下料卷时，此时旋转电机7运行，带动第一旋转圆盘2和第二旋转圆盘3转动，收卷气胀轴互换工作位，上纸气缸17收缩，拉动摆杆14带动摆轴12旋转，摆架13抬起，卡住收放料气胀轴35两轴端，夹紧气缸24伸出，带动收放料气胀轴35两端的操作轴头22和传动轴头26收缩，收放料气胀轴35落入摆架13的卡槽内，上纸气缸17收缩，带动摆架13将收放料气胀轴35放下，将收集好纸卷的收放料气胀轴35卸下，装上新收放料气胀轴35卡在摆架13卡槽内，上纸气缸17伸出带动收放料气胀轴35回到工作位，夹紧气缸24收缩，操作轴头22和传动轴头26伸出夹紧收放料气胀轴35，新卷收放料气胀轴35进入待工作状态。
35.需要上料卷时，此时旋转电机7运行，带动第一旋转圆盘2和第二旋转圆盘3转动，
放卷气胀轴互换工作位，上纸气缸17收缩，拉动摆杆14带动摆轴12旋转，摆架13抬起，卡住用完料的收放料气胀轴35两轴端，夹紧气缸24伸出，带动收放料气胀轴35两端的操作轴头22和传动轴头26收缩，收放料气胀轴35落入摆架13的卡槽内，上纸气缸17收缩，带动摆架13将收放料气胀轴35放下，将装上新纸卷的收放料气胀轴35换上，并将收放料气胀轴35卡在摆架13卡槽内，上纸气缸17伸出带动收放料气胀轴35回到工作位，夹紧气缸24收缩，操作轴头22和传动轴头26伸出夹紧收放料气胀轴35，自动上卷工作完毕，新纸卷进入待工作状态。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，包括固定机架(1)，所述固定机架(1)两相对侧分别安装有第一外接支架(4)和第二外接支架(5)，所述第一外接支架(4)外侧中部安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)输出端安装有主轴(6)，所述主轴(6)两端且位于固定机架(1)内分别安装有第一旋转圆盘(2)和第二旋转圆盘(3)。2.根据权利要求1所述的一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，所述固定机架(1)外侧四周分别安装有若干个支撑轮(8)，若干个所述支撑轮(8)分别位于第一旋转圆盘(2)和第二旋转圆盘(3)四周，且支撑轮(8)和第一旋转圆盘(2)以及第二旋转圆盘(3)相切。3.根据权利要求1所述的一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，所述固定机架(1)外侧分别安装有两个上纸气缸(17)，所述上纸气缸(17)顶端安装有支座(18)，且支座(18)通过压盖(19)与固定机架(1)转动安装。4.根据权利要求3所述的一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，所述上纸气缸(17)伸缩端安装有连杆(16)，且连杆(16)通过连杆轴(15)与摆杆(14)一端转动连接，两个所述摆杆(14)另一端之间安装有摆轴(12)，所述摆轴(12)两端分别安装有摆架(13)。5.根据权利要求1所述的一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，所述第一旋转圆盘(2)和第二旋转圆盘(3)上安装有若干个固定座(20)，所述固定座(20)内滑动安装有滑动套(21)。6.根据权利要求5所述的一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，第一旋转圆盘(2)和第二旋转圆盘(3)通过气缸垫板(25)安装有若干个夹紧气缸(24)，所述夹紧气缸(24)伸缩端分别与气缸座(23)连接，所述气缸座(23)与滑动套(21)连接。7.根据权利要求6所述的一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，收放料气胀轴(35)安装在操作轴头(22)和传动轴头(26)之间，且操作轴头(22)安装在第二旋转圆盘(3)的滑动套(21)内，且传动轴头(26)安装在第一旋转圆盘(2)的滑动套(21)内，所述传动轴头(26)外端安装有第一齿轮(27)。8.根据权利要求1所述的一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，所述所述第一旋转圆盘(2)外侧安装有外支撑板(9)，所述外支撑板(9)两端分别安装有离合器轴(29)，所述第一旋转圆盘(2)上安装有收卷离合器(30)，且收卷离合器(30)输出端与离合器轴(29)连接，所述离合器轴(29)上安装有第二齿轮(31)和第三同步轮(32)，且第二齿轮(31)和第一齿轮(27)啮合。9.根据权利要求8所述的一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，所述主轴(6)传动端轴承套装有套轴(10)，所述套轴(10)两端分别有第一同步轮(11)和第二同步轮(28)，所述第一旋转圆盘(2)上安装有介带轮(36)，所述第一同步轮(11)、第三同步轮(32)和介带轮(36)通过第一同步带传动。10.根据权利要求9所述的一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，其特征在于，所述第一外接支架(4)上安装有收放卷电机(33)，所述收放卷电机(33)输出端安装有第四同步轮(34)，所述第四同步轮(34)与第二同步轮(28)通过第二同步带传动。

技术总结
本发明涉及一种能够实现不停机换卷的双臂支撑上下料卷机构，包括固定机架，所述固定机架两相对侧分别安装有第一外接支架和第二外接支架，所述第一外接支架外侧中部安装有旋转电机，所述旋转电机输出端安装有主轴；通过旋转电机控制旋转圆盘位置，通过自动控制的气动摆臂进行不停机上下料卷，双臂支撑的收放料卷机构，避免了悬臂支撑轴歪斜导致的纸张偏移问题，收放卷无偏差，收放卷轴双臂支撑结构稳定，不受收卷直径和重量的限制，大大提升印刷品质和经济效益，且自动控制的气动摆臂上下料卷，只需一名工人即可完成上下料卷工作，省时省力省人工，印刷速度和效率均能得到显著提高。高。高。


技术研发人员：倪建宇 胡永杰 王永革 倪小辉 王志
受保护的技术使用者：河北万杰机械科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/24