一种车载无人机平台的制作方法

1.本发明涉及车辆特殊功能性载搭设备领域，尤其涉及一种车载无人机平台。


背景技术：

2.目前，随着无人机技术的发展，将车辆与无人机相结合的车载无人机受到了人们的关注，车载无人机可以有效拓展无人机的用途，例如，利用车载无人机进行航拍、巡逻、测绘等场景。
3.现在的车载无人有的安置在车顶，有的安置车的其地方，车上需要有一个停放无人机的平台，皮卡或者货车的后面可安置多个无人机，让多个无人机进行多种作业，或者多个无人机配合作业。现在的停放平台大都固定无人机的装置，由于无人机较轻，降落时会不稳定，而若是若无人机在降落时车辆又在行进中，道路的不平整或者车辆本身的晃动或震动，导致停机平台随车身发生相同的状态，又增加了停机平台上无人机的晃动，导致晃动的无人机不便于固定。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中的不足，提供一种车载无人机平台，通过设置吸附装置，在无人机落下后，吸附装置临时固定无人机，再通过锁紧装置将吸附后的无人机固定。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种车载无人机平台，包括车体和设置在车体上的无人机平台，所述无人机平台包括多个可伸出的停机板，停机板纵向排布，每个停机板单独伸出，所述停机板上设置有升降的吸附装置和吸附后固定无人机起落架的锁紧装置，吸附装置用于临时固定无人机，通过锁紧装置将吸附后的无人机固定。
7.优选的，所述吸附装置包括设置在起落架上的上吸件、升降板和设置升降板上的电磁铁板，停机板的下方设置有容纳锁紧装置的容纳部，上吸件固定在与斜撑上，所述升降板与起落架的底板一一对应，所述升降板上连接有动力装置一，所述升降板收起时与停机板平齐，不影响无人机的降落。
8.优选的，所述上吸件位于起落架的上侧，所述上吸件与电磁铁板垂直，
9.优选的，所述吸附装置还包括通电部，所述电磁铁板上设置有与通电部连接的连接部。连接部同时与两个电磁铁板连接，连接部上升后使得电磁铁板自动通电。
10.优选的，所述锁紧装置包括与升降板转动配合的转轴，转轴与升降板转动连接，所述转轴上固定有固定起落架的压板，转轴转动时带动压板从升降板内转出，所述转轴之间设置有同步组件，两个起落架都需固定，因此通过同步组件将多个转轴连接，所述转轴的上连接有动力装置二，在通电部与连接部分离前，压板与调节板不与起落架接触。
11.优选的，所述压板上设置有导向面，防止压板的端部与底板的侧面接触，导向面使得鼻压板能顺利转动到底板上方。
12.优选的，所述压板上固定有抵接板，抵接板用于抵接底板的侧面你，防止其在垂直底板侧面的方向上移动，所述抵接板偏离转轴与压板的连线，使得抵接板能抵接底板侧面，在转动过程中不会推动底板移动。
13.优选的，所述压板设置有四个，每个所述升降板上均有两个压板，所述转轴通过同步组件使得四个压板与起落架的斜撑的侧面接触。
14.优选的，所述同步组件包括两个皮带轮组和一个转向杆组，所述皮带轮组连接斜对角的两个转轴，所述转向杆组用于连接两个升降板上的转轴，通过转向杆组使得与其连接的两个转轴反向转动，再配合皮带轮组使得每个升降板上两个压板均反向转动。
15.优选的，所述动力装置二与通电部之间设置有用于通电部和连接部分离的断电部件，所述断电部件包括齿轮和齿条，动力装置二与转轴垂直，减少动力装置二在纵向上占用的空间，动力装置二的输出端连接有连接杆，连接杆与齿轮固定，连接杆的端部连接有锥齿轮组件，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端与可移动的通电部固定。通电部移动后与连接部分离，从而对电磁铁板断电。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：在无人机落下后，通过升降板的上升，带动电磁铁板上升，在电磁铁板与起落架上的吸附件接触时，升降板停止上升，电磁铁板通电，将落下的无人机固定，动力装置二启动，使得转轴带动压板和抵接板转动，对无人机起落架进行国定，四个压板和四个抵接板配合在横向和纵向上对起落架进行限位，从而稳定的将无人机固定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明的图1中a处放大示意图。
20.图3为本发明的示吸附装置和锁紧装置意图。
21.图4为本发明的断电部件示意图。
22.图5为本发明的压板与起落架示意图。
23.图6为本发明的图5中b处放大示意图。
24.图7为本发明的门板示意图。
25.图8为本发明的起落架和吸附件示意图。
26.图号说明：1、车体；2、停机板；21、动力装置三；22、容纳部；3、吸附装置；31、上吸件；32、升降板；33、电磁铁板；34、动力装置一；35、通电部；36、连接部；4、锁紧装置；41、转轴；42、压板；43、同步组件；431、皮带轮组；432、转向杆组；44、动力装置二；45、抵接板；46、连接杆；47、锥齿轮组件；48、套杆；5、起落架；51、底板；6、断电部件；61、齿轮；62、齿条；7、供电装置；8、门板。
具体实施方式
27.下面结合附图进一步详细描述本发明。
28.以下描述用于揭露本发明以本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
29.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
30.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
31.请参阅图1-8，一种车载无人机平台，包括车体(1)和设置在车体(1)上的无人机平台，无人机平台位于车体(1)后侧，因此车体(1)为皮卡或者货车最佳，所述无人机平台包括多个可伸出的停机板(2)，停机板(2)纵向排布，每个停机板(2)单独伸出，停机板(2)的下方连接动力装置三(21)，动力装置与车体(1)固定，启动动力装置三(21)使得停机板(2)伸出车体(1)，从而使得无人机裸露，动力装置三(21)可以用液压缸或其他动力机构，所述停机板(2)上设置有升降的吸附装置(3)和吸附后固定无人机起落架(5)的锁紧装置(4)，停机板(2)的下方设置有容纳锁紧装置(4)的容纳部(22)，起落架(5)包括底板(51)、斜撑和与无人机连接的固定板，吸附装置(3)用于临时固定无人机，通过锁紧装置(4)将吸附后的无人机固定。
32.所述吸附装置(3)包括设置在起落架(5)上的上吸件(31)、升降板(32)和设置升降板(32)上的电磁铁板(33)，停机板(2)的下方设置有容纳锁紧装置(4)的容纳部(22)，上吸件(31)固定在与斜撑上，所述升降板(32)与起落架(5)的底板(51)一一对应，所述升降板(32)上连接有动力装置一(34)，两个升降板(32)之间通过连接板固定，动力装置一(34)与容纳部(22)的底壁固定，动力装置一(34)用于升降板(32)的升降，动力装置一(34)可以用油缸或其他机构，所述升降板(32)收起时与停机板(2)平齐，无人机飞走后，升降板(32)下降，直到与停机板(2)齐平为止，使得停机板(2)无凸起，不影响无人机的降落。
33.如图8所示，起落架(5)的固定板上有开孔，用于适摄像头拍照，测绘等，所述上吸件(31)位于起落架(5)的上侧，所述上吸件(31)与电磁铁板(33)垂直，用于适应无人机的降落的偏差，无人机从车的后面飞回，而无人机飞回到指定位置，是现有技术，不在赘述，因子在移动，无人机降落后会在前后方向上位置有偏差。
34.所述吸附装置(3)还包括通电部(35)，所述电磁铁板(33)上设置有与通电部(35)连接的连接部(36)。连接部(36)同时与两个电磁铁板(33)连接，连接部(36)上升后使得电磁铁板(33)自动通电。具体的，升降板(32)带动电磁铁板(33)和连接部(36)上升，在电磁铁板(33)与上吸件(31)接触时，连接部(36)与通电部(35)接触，电磁铁板(33)通电，从而将起落架(5)吸住，从而将无人机吸住。
35.所述锁紧装置(4)包括与升降板(32)转动配合的转轴(41)，转轴(41)与升降板(32)转动连接，所述转轴(41)上固定有固定起落架(5)的压板(42)，转轴(41)转动时带动压板(42)从升降板(32)内转出，所述转轴(41)之间设置有同步组件(43)，两个起落架(5)都需固定，因此通过同步组件(43)将多个转轴(41)连接，所述转轴(41)的上连接有动力装置二(44)，动力装置一(34)可以用电机或其他机构，动力装置二(44)能将转轴(41)锁定，动力装置二(44)与其中与一个转轴(41)连接，转轴(41)通过同步组件(43)使得所有转轴(41)转动。在通电部(35)与连接部(36)分离前，压板(42)与调节板不与起落架(5)接触。
36.所述压板(42)上设置有导向面，防止压板(42)的端部与底板(51)的侧面接触，导向面使得鼻压板(42)能顺利转动到底板(51)上方。
37.所述压板(42)上固定有抵接板(45)，抵接板(45)用于抵接底板(51)的侧面你，防止其在垂直底板(51)侧面的方向上移动，所述抵接板(45)偏离转轴(41)与压板(42)的连线，使得抵接板(45)能抵接底板(51)侧面，在转动过程中不会推动底板(51)移动。
38.所述压板(42)设置有四个，每个所述升降板(32)上均有两个压板(42)，所述转轴(41)通过同步组件(43)使得四个压板(42)与起落架(5)的斜撑的侧面接触。若是无人机在前后方向上发生偏移，同一个升降板(32)的两个压板(42)的端部从中间向两侧转动，此过程中，通过压板(42)可将偏离的位置恢复。若是无人机降落后在垂直底板(51)侧面的方向上发生偏移，在压板(42)带着抵接板(45)转动的过程中，抵接板(45)使得无人机起落架(5)移动，使得无人机的偏离得到恢复。
39.所述同步组件(43)包括两个皮带轮组(431)和一个转向杆组(432)，所述皮带轮组(431)连接斜对角的两个转轴(41)，所述转向杆组(432)用于连接两个升降板(32)上的转轴(41)，如图3所示，两组皮带轮组(431)上下错位设置，皮带轮组(431)包括一个皮带和两个定滑轮，转向杆组(432)包括转向杆和两组锥齿轮副，通过转向杆组(432)使得与其连接的两个转轴(41)反向转动，再配合皮带轮组(431)使得每个升降板(32)上两个压板(42)均反向转动。
40.所述动力装置二(44)与通电部(35)之间设置有用于通电部(35)和连接部(36)分离的断电部件(6)，所述断电部件(6)包括齿轮(61)和齿条(62)，动力装置二(44)与转轴(41)垂直，减少动力装置二(44)在纵向上占用的空间，动力装置二(44)的输出端连接有连接杆(46)，连接杆(46)与齿轮(61)固定，连接杆(46)的端部连接有锥齿轮组件(47)，其中与一个转轴41较长，该转轴41上套设有套杆(48)，锥齿轮组件(47)用于连接连接杆46和套杆(48)，该转轴41上设置有限位条，限位条使得转轴41与套杆48同步转动，所述齿轮(61)与齿条(62)啮合，所述齿条(62)的一端与可移动的通电部(35)固定。具体的，通电部(35)下方设置有供电装置(7)，通电部(35)可供电装置(7)的上移动，齿轮(61)转动通过齿条(62)使得通电部(35)移动，通电部(35)移动后与连接部(36)分离，从而对电磁铁板(33)断电。
41.无人机平台上设置门板(8)，门板(8)与的轴体通过扭簧与无人机平台连接，停机板(2)伸出推动门板(8)转动，直到停机板(2)完全伸出，停机板(2)收回时，门板(8)在扭簧的作用下自动恢复，将停机板(2)上侧的空间封闭
42.综上可知，当我人机落在停机板(2)上后，启动动力装置一(34)，使得升降板(32)上升带动电磁铁板(33)上升，连接部(36)同时跟随上升，直到连接部(36)与通电部(35)接触时，升降板32停止上升，电磁铁板(33)通电将上吸件(31)吸住，从而将起落架(5)固定，进
而使得去人机稳定，然后启动动力装置二(44)，连接杆(46)转动，带动齿轮(61)转动，齿轮(61)使得齿条(62)移动，通电部(35)离跟随齿条(62)移动，从而与连接部(36)分离，在通电部(35)与连接部(36)分离前，压板(42)与调节板不与起落架(5)接触，连接杆(46)转动时通过锥齿轮组件(47)使得套杆(48)转动，套杆(48)带动转轴(41)转动，转轴(41)带动压板(42)转动，最终压板(42)压在底板(51)上，从纵向上起落架(5)固定，沿的侧面与斜撑接触，在左右方向上将起落架(5)固定，抵接板(45)与底板(51)的内侧面接触，从前后方向上将底板(51)固定。
43.本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.一种车载无人机平台，包括车体（1）和设置在车体（1）上的无人机平台，其特征在于：所述无人机平台包括多个可伸出的停机板（2），所述停机板（2）上设置有升降的吸附装置（3）和吸附后固定无人机起落架（5）的锁紧装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述吸附装置（3）包括设置在起落架（5）上的上吸件（31）、升降板（32）和设置升降板（32）上的电磁铁板（33），所述升降板（32）与起落架（5）的底板（51）一一对应，所述升降板（32）上连接有动力装置一（34），所述升降板（32）收起时与停机板（2）平齐。3.根据权利要求2所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述上吸件（31）位于起落架（5）的上侧，所述上吸件（31）与电磁铁板（33）垂直。4.根据权利要求3所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述吸附装置（3）还包括通电部（35），所述电磁铁板（33）上设置有与通电部（35）连接的连接部（36）。5.根据权利要求4所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述锁紧装置（4）包括与升降板（32）转动配合的转轴（41），所述转轴（41）上固定有固定起落架（5）的压板（42），所述转轴（41）之间设置有同步组件（43），所述转轴（41）的上连接有动力装置二（44）。6.根据权利要求5所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述压板（42）上设置有导向面。7.根据权利要求6所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述压板（42）上固定有抵接板（45），所述抵接板（45）偏离转轴（41）与压板（42）的连线。8.根据权利要求7所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述压板（42）设置有四个，每个所述升降板（32）上均有两个压板（42），所述转轴（41）通过同步组件（43）使得四个压板（42）与起落架（5）的斜撑的侧面接触。9.根据权利要求8所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述同步组件（43）包括两个皮带轮组（431）和一个转向杆组（432），所述皮带轮组（431）连接斜对角的两个转轴（41），所述转向杆组（432）用于连接两个升降板（32）上的转轴（41）。10.根据权利要求9所述的一种车载无人机平台，其特征在于：所述动力装置二（44）与通电部（35）之间设置有用于通电部（35）和连接部（36）分离的断电部件（6），所述断电部件（6）包括齿轮（61）和齿条（62），所述齿轮（61）与齿条（62）啮合，所述齿条（62）的一端与可移动的通电部（35）固定。

技术总结
本发明公开一种车载无人机平台，属于车辆特殊功能性载搭设备领域包括车体和设置在车体上的无人机平台，所述无人机平台包括多个可伸出的停机板，所述停机板上设置有升降的吸附装置和吸附后固定无人机起落架的锁紧装置，在无人机落下后，通过升降板的上升，带动电磁铁板上升，在电磁铁板与起落架上的吸附件接触时，升降板停止上升，电磁铁板通电，将落下的无人机固定，动力装置二启动，使得转轴带动压板和抵接板转动，对无人机起落架进行国定，四个压板和四个抵接板配合在横向和纵向上对起落架进行限位，从而稳定的将无人机固定。从而稳定的将无人机固定。从而稳定的将无人机固定。


技术研发人员：程人林 洪杨福
受保护的技术使用者：宁波万泓汽车零部件有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/24