一种黑木耳采摘机的制作方法

1.本发明涉及木耳采摘技术领域，具体为一种黑木耳采摘机。


背景技术：

2.黑木耳原为野生菌类，大约在600年前，我国开始人工栽培；在黑木耳的人工栽培中，又包括用椴木栽培和培养基袋料栽培两种。现有的培养基袋料栽培方法一般是先将木屑、秸杆、豆粕、麦麸、石灰等原料搅拌混合，然后灌装在专用塑料薄膜袋里，经高温灭菌后，接种上菌种制成菌包，经菌丝培养一定时间，在菌包表面刺出一定数量的小孔，最后将菌包摆在田间大地、果园林下出耳，按照培养技术，及时补充水分，再菌包表面的木耳达到采摘大小时，通常将大片的木耳采摘下来，剩余小的木耳继续留在菌包表面生长；由于对木耳采摘要求“采大留小”，由机械完成难度较大，所以目前绝大部分还靠人工手工采摘完成。
3.市场上现有的木耳采摘设备通常是利用电机驱动木耳菌包高速旋转，通过设置的滚刷或档板与木耳耳片接触，把黑木耳耳片从菌棒上刮碰下来，极易把小的木耳耳芽也碰掉下来，达不到“采大留小”的效果，造成了一定的减产损失；其次，采收时需要把尚未采摘的菌棒放进机器里进行旋转采摘，采摘后停机使菌包降速静止，之后再从机器里取出来采收后的菌包，如此的工作流程耗时费力效率低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种黑木耳采摘机，具备无需停机操作即可实现连续上下菌包进行采收木耳作业，且采收时可以避开小的木耳耳牙仅采收符合要求的木耳，同时采摘时也可降低对木耳的损伤的优点，解决了采收设备通过滚刷或是挡板采收木耳时，极易把小的木耳耳芽也碰掉下来，造成了一定的减产损失，其次，采收时需要把尚未采摘的菌棒放进机器里进行旋转采摘，采摘后停机使菌包降速静止，之后再从机器里取出来采收后的菌包，如此的工作流程耗时费力效率低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种黑木耳采摘机，包括电控箱、机架、和箱体，所述箱体固定在机架的上端，所述箱体的上端固定连接有防护罩，所述箱体的内壁通过轴承座转动连接有多个均匀分布的转轴，所述转轴的上端均穿过箱体的侧壁并固定连接有主链轮，多个所述主链轮共同绕接有主链条，所述主链条上连接有多个均匀分布的菌包架；
8.所述箱体内连接有驱动机构，所述驱动机构同于驱动转轴使菌包架旋转，且可以同步驱动菌包架在特定位置产生自转；
9.所述防护罩的上端固定连接有横板，所述横板的上端连接有压紧机构，且压紧机构与其中两个所述转轴相连，所述压紧机构对放置在菌包架上的菌包进行压紧，使采摘木耳时的菌包不发生晃动；
10.所述箱体的侧壁通过销轴转动连接有u形架，所述u形架的侧壁固定连接有龙门架，所述龙门架的上端连接有采摘机构，所述采摘机构采用多组相对转动的采摘辊对菌包上的木耳进行采摘；
11.所述u形架的侧壁连接有传动单元，所述传动单元用于驱动采摘机构摆动与菌包架上的菌包接触，同时驱动采摘机构工作摘取木耳。
12.优选的，所述驱动机构包括电机，所述箱体的内壁通过固定架与电机固定连接，所述电机的输出端固定连接有主动链轮，其中一个所述转轴的轴壁上固定连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间共同绕接有第一链条，所述电机的输出端固定连接有驱动轮，所述箱体的一侧开设有条形开口，且条形开口的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的侧壁通过滚珠轴承转动连接有两个辅助轮，两个所述辅助轮与驱动轮之间共同绕接有驱动链条，所述驱动链条用于驱动对应位置的菌包架旋转。
13.优选的，所述菌包架由主轴和安装架组成，所述主轴的轴壁上固定连接有托板，所述安装架的侧壁通过两个滚动轴承与主轴的轴壁转动连接，所述主轴的上端设有尖刺部，所述主轴的下端固定连接有驱动链轮，且驱动链轮与驱动链条的一侧啮合，所述安装架的一侧通过螺栓固定连接有两个角码，两个所述角码分别与主链条的连接轴两端转动连接；
14.其中一个所述角码的一侧设有限位板，所述限位板与角码共同通过螺栓固定在安装架的一侧，所述支撑架的上端开设有限位槽，所述限位槽与限位板相配合。
15.优选的，所述压紧机构包括同步链条，所述同步链条内绕接有两个传动轮，两个所述传动轮均与主链轮的尺寸相同，所述传动轮固定在转轴的轴壁上，所述横板的上端通过两个矩形板共同固定连接有顶板，所述顶板的侧壁通过滚针轴承与转轴的上端转动连接，所述顶板的一侧设有缺口，所述缺口内对称固定连接有两个倾斜设置的导向板；
16.所述同步链条的侧壁连接有多个同步压紧单元，且同步压紧单元随同步链条移动至缺口处时对菌包架上的菌包进行压紧。
17.优选的，所述同步压紧单元包括前板和后板，所述前板的下端设有弯折部，所述弯折部通过滚珠轴承转动连接有销轴，所述销轴的轴壁上固定连接有压块，所述前板的一侧固定连接有弯板，所述弯板的一侧转动连接有支撑轮，所述后板的一侧固定连接有两个三角块，两个所述三角块均与同步链条的连接轴固定连接，所述后板的上端开设有与弯板相配合的豁口；
18.所述前板和后板之间均通过圆孔连接有两个拉力弹簧，所述前板的侧壁开设有两个第一限位孔，两个所述第一限位孔内均套接有第一销钉，且第一销钉与后板的侧壁固定连接，所述后板的侧壁开设有两个第二限位孔，两个所述第二限位孔内均套接有第二销钉，且第二销钉与前板的一侧固定连接。
19.优选的，所述采摘机构包括多个采摘辊和两个立板，所述采摘辊的两端均通过滚珠轴承转动连接在两个所述立板之间，其中一个所述立板的一侧设有多个相互啮合的第一齿轮，多个所述采摘辊的一端均穿过滚珠轴承并分别与多个第一齿轮同轴心固定连接；
20.所述龙门架的横梁处通过轴承座转动连接有横轴，所述横轴的轴壁上固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与位于最下方的一个第一齿轮啮合，所述横轴的轴壁上固定连接有第一同步轮，所述龙门架的横梁处通过矩形孔套接第二链条，所述第二链条内绕接有第二同步轮，所述第二同步轮与传动单元相连。
21.优选的，所述传动单元包括传动轴和支撑轴，所述传动轴和支撑轴均通过滚针轴承转动连接在u形架的侧壁，所述u形架的一侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第三同步轮，所述传动轴的一端固定连接有第四同步轮，所述第三同步轮与第四同步轮之间共同绕接有第三链条；
22.所述传动轴的轴壁与第二同步轮同轴心固定连接，所述支撑轴的轴壁上固定连接有两个凸轮，两个所述凸轮的边缘处设有支撑板，所述支撑板固定在机架的侧壁，所述传动轴和支撑轴的轴壁上均固定连接有第五同步轮，两个第五同步轮之间共同绕接有第四链条。
23.优选的，所述龙门架的横梁处设有安装口，所述安装口内设有出料嘴，所述出料嘴相对的两侧均通过铰接轴与两个立板转动连接，所述龙门架的两个竖直部之间通过滚动轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的杆壁上固定连接有两个偏心轮，两个所述偏心轮均与出料嘴的下端接触，所述出料嘴的下端固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的下端均与u形架的侧壁固定连接，所述传动杆的杆壁上固定连接有辅助链轮，所述辅助链轮与第二链条的一侧啮合。
24.优选的，所述采摘辊包括中心管和橡胶管，且橡胶管的两端管口处均固定在中心管的管壁上，所述中心管的一端为密封结构并与第一齿轮同轴心固定连接，所述中心管的另一端固定连接有单向进气阀，所述中心管的管壁上开设有多个通孔，所述橡胶管内填充有多个均匀分布的海绵球。
25.优选的，所述电控箱固定在机架的上端，所述机架的下端固定连接有万向轮，所述防护罩的一侧固定连接有盖板，所述箱体、防护罩和盖板共同组成机箱。
26.(三)有益效果
27.与现有技术相比，本发明提供了一种黑木耳采摘机，具备以下有益效果：
28.1、本发明在使用的时候，由驱动机构驱动菌包架时菌包旋转，使经过采摘机构的菌包能够自动旋转，实现对菌包的自动翻面，配合采摘机构将菌包表面的木耳全部采摘，在菌包移出采摘机构的采摘范围后，菌包架自动与驱动机构脱离停止旋转，此外，为了使菌包在采摘时不过于晃动，本技术方案通过在横板的上端连接有压紧机构，即菌包架上的菌包移动时采摘机构的采摘范围内时，处于菌包架上方的压紧机构同步压紧菌包，在菌包移出采摘机构的采摘范围时，压紧机构同步释放对菌包的压力，且远离菌包，方便人工将取放菌包实现连续进行采摘作业。
29.2、本发明设置有的驱动机构，在使用时，利用主链条带动多个菌包架匀速通过采摘机构，在菌包架通过采摘机构时，主轴上的驱动链轮与驱动轮带动的驱动链条啮合，由驱动链条带动驱动链轮使主轴带动菌包旋转，从而可以实现在通过采摘机构时，菌包能自动旋转配合采摘辊采摘菌包表面的木耳。
30.3、本发明设置有的压紧机构，由同一个转轴驱动与主链轮尺寸相同的传动轮，使同步链条的旋转速度与主链条保持同步，进而实现菌包架和压紧单元同步的通过采摘机构，而压紧单元通过第一销钉和第二销钉能够实现前板和后板之间的相对滑动连接关系，且后板相对固定不动，前板可以在拉力弹簧的作用下在后板表面滑动，因此在拉力弹簧的拉力作用下，前板在后板表面滑动下移带动压块与菌包接触，进而实现弹性压制的作用，设置在缺口内另一侧的导向板可以顶起支撑轮使弯板带动前板上移，前板上移后带动压块离
开菌包，进而可以实现解除对菌包的压制，方便人工取放菌包。
31.4、本发明设置有的采摘机构，在使用时，多个采摘辊在相互啮合的第一齿轮的啮合作用下实现两两相对旋转，此时即可利用多个采摘辊共同采摘菌包上的木耳，此外，在凸轮挤压支撑板时，能够反向带动u形架发生摆动，进而实现u形架带动龙门架使安装在立板上的采摘辊摆动，且在摆动时采摘辊的发生上下移动，从而能够弥补多个采摘辊之间的采摘盲区，提高采摘木耳的效率。
附图说明
32.图1为本发明提出的一种黑木耳采摘机的结构示意图一；
33.图2为本发明提出的一种黑木耳采摘机中驱动机构的结构示意图；
34.图3为本发明提出的一种黑木耳采摘机中菌包架的结构示意图；
35.图4为本发明提出的一种黑木耳采摘机中支撑架、电机、驱动链条和第一链条的结构示意图；
36.图5为本发明提出的一种黑木耳采摘机中压紧机构的结构示意图；
37.图6为本发明提出的一种黑木耳采摘机中同步压紧单元的结构示意图一；
38.图7为本发明提出的一种黑木耳采摘机中同步压紧单元的结构示意图二；
39.图8为本发明提出的一种黑木耳采摘机中同步压紧单元的结构示意图三；
40.图9为本发明提出的一种黑木耳采摘机中采摘机构的结构示意图；
41.图10为本发明提出的一种黑木耳采摘机中u形架和传动单元的结构示意图；
42.图11为本发明提出的一种黑木耳采摘机中采摘辊的剖视结构示意图；
43.图12为本发明提出的一种黑木耳采摘机中龙门架和立板的结构示意图；
44.图13为本发明提出的一种黑木耳采摘机中出料嘴和传动杆的结构示意图；
45.图14为本发明提出的一种黑木耳采摘机中机箱的结构示意图一；
46.图15为本发明提出的一种黑木耳采摘机中机箱的结构示意图二；
47.图16为本发明提出的一种黑木耳采摘机中机架和支撑板的结构示意图；
48.图17为本发明提出的一种黑木耳采摘机的结构示意图二。
49.图中：1、立板；2、采摘辊；3、前板；4、顶板；5、同步链条；6、传动轮；7、防护罩；8、主轴；9、托板；10、u形架；11、箱体；12、机架；13、出料嘴；14、驱动链轮；15、从动链轮；16、安装架；17、主链轮；18、主链条；19、驱动链条；20、支撑架；21、限位槽；22、转轴；23、电控箱；24、电机；25、角码；26、限位板；27、辅助轮；28、第一链条；29、主动链轮；30、驱动轮；31、横板；32、导向板；33、压块；34、弯板；35、拉力弹簧；36、第二销钉；37、后板；38、支撑轮；39、第一销钉；40、减速电机；41、第三同步轮；42、第三链条；43、第四同步轮；44、第二链条；45、第二同步轮；46、传动轴；47、支撑轴；48、第五同步轮；49、第四链条；50、凸轮；51、支撑板；52、传动杆；53、偏心轮；54、辅助链轮；55、第一同步轮；56、第二齿轮；57、橡胶管；58、海绵球；59、第一齿轮；60、中心管；61、复位弹簧；62、盖板；63、龙门架；64、防溅板；65、收集箱。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.实施例1：
52.参照附图1-16,一种黑木耳采摘机，包括电控箱23、机架12、和箱体11，箱体11固定在机架12的上端，箱体11的上端固定连接有防护罩7，箱体11的内壁通过轴承座转动连接有多个均匀分布的转轴22，转轴22的上端均穿过箱体11的侧壁并固定连接有主链轮17，多个主链轮17共同绕接有主链条18，主链条18上连接有多个均匀分布的菌包架，箱体11内连接有驱动机构，驱动机构同于驱动转轴22使菌包架旋转，且可以同步驱动菌包架在特定位置产生自转，防护罩7的上端固定连接有横板31，横板31的上端连接有压紧机构，且压紧机构与其中两个转轴22相连，压紧机构对放置在菌包架上的菌包进行压紧，使采摘木耳时的菌包不发生晃动；
53.箱体11的侧壁通过销轴转动连接有u形架10，u形架10的侧壁固定连接有龙门架63，龙门架63的上端连接有采摘机构，采摘机构采用多组相对转动的采摘辊2对菌包上的木耳进行采摘，u形架10的侧壁连接有传动单元，传动单元用于驱动采摘机构摆动与菌包架上的菌包接触，同时驱动采摘机构工作摘取木耳，电控箱23固定在机架12的上端，机架12的下端固定连接有万向轮，防护罩7的一侧固定连接有盖板62，箱体11、防护罩7和盖板62共同组成机箱。
54.本发明在使用的时候，将菌包放置在菌包架上，此时，启动驱动机构使主链轮17和主链条18带动多个菌包架移动，此时菌包架在移动至特定位置时，由驱动机构驱动菌包架时菌包旋转，使经过采摘机构的菌包能够自动旋转，实现对菌包的自动翻面，配合采摘机构将菌包表面的木耳全部采摘，在菌包移出采摘机构的采摘范围后，菌包架自动与驱动机构脱离停止旋转，此外，为了使菌包在采摘时不过与晃动，本技术方案通过在横板31的上端连接有压紧机构，且压紧机构与其中两个转轴22相连，压紧机构对放置在菌包架上的菌包进行压紧，使采摘木耳时的菌包不发生晃动，而且压紧机构的移动速度与菌包架的移动速度保持一致，即菌包架上的菌包移动时采摘机构的采摘范围内时，处于菌包架上方的压紧机构同步压紧菌包，在菌包移出采摘机构的采摘范围时，压紧机构同步释放对菌包的压力，且远离菌包，方便人工将取放菌包实现连续进行采摘作业。
55.实施例2：基于实施例1有所不同的是；
56.参照附图1-4,驱动机构包括电机24，箱体11的内壁通过固定架与电机24固定连接，电机24的输出端固定连接有主动链轮29，其中一个转轴22的轴壁上固定连接有从动链轮15，主动链轮29与从动链轮15之间共同绕接有第一链条28，电机24的输出端固定连接有驱动轮30，箱体11的一侧开设有条形开口，且条形开口的一侧固定连接有支撑架20，支撑架20的侧壁通过滚珠轴承转动连接有两个辅助轮27，两个辅助轮27与驱动轮30之间共同绕接有驱动链条19，驱动链条19用于驱动对应位置的菌包架旋转；
57.菌包架由主轴8和安装架16组成，主轴8的轴壁上固定连接有托板9，安装架16的侧壁通过两个滚动轴承与主轴8的轴壁转动连接，主轴8的上端设有尖刺部，主轴8的下端固定连接有驱动链轮14，且驱动链轮14与驱动链条19的一侧啮合，安装架16的一侧通过螺栓固定连接有两个角码25，两个角码25分别与主链条18的连接轴两端转动连接，其中一个角码25的一侧设有限位板26，限位板26与角码25共同通过螺栓固定在安装架16的一侧，支撑架
20的上端开设有限位槽21，限位槽21与限位板26相配合。
58.本发明设置有的驱动机构，在使用时，电机24工作时带动主动链轮29和驱动轮30同时旋转，驱动轮30旋转时带动绕接在辅助轮27上的驱动链条19转动，主动链轮29旋转时带动第一链条28使从动链轮15和转轴22旋转，转轴22旋转时带动主链轮17使主链条18旋转，此时即可利用主链条18带动多个菌包架匀速通过采摘机构，在菌包架通过采摘机构时，主轴8上的驱动链轮14与驱动轮30带动的驱动链条19啮合，此时由驱动链条19带动驱动链轮14使主轴8带动菌包旋转，从而可以实现在通过采摘机构时菌包能自动旋转配合采摘辊采摘菌包表面的木耳；
59.为了使采摘过程中菌包稳定的通过采摘机构，特在转轴22上端设置有同步运动的压紧机构，压紧机构在菌包通过采摘机构时压紧菌包，在菌包从采摘机构的采摘范围移出时，则自动解除对菌包的压紧。
60.实施例3：基于实施例1有所不同的是；
61.参照附图5-8,压紧机构包括同步链条5，同步链条5内绕接有两个传动轮6，两个传动轮6均与主链轮17的尺寸相同，传动轮6固定在转轴22的轴壁上，横板31的上端通过两个矩形板共同固定连接有顶板4，顶板4的侧壁通过滚针轴承与转轴22的上端转动连接，顶板4的一侧设有缺口，缺口内对称固定连接有两个倾斜设置的导向板32，同步链条5的侧壁连接有多个同步压紧单元，且同步压紧单元随同步链条5移动至缺口处时对菌包架上的菌包进行压紧；
62.同步压紧单元包括前板3和后板37，前板3的下端设有弯折部，弯折部通过滚珠轴承转动连接有销轴，销轴的轴壁上固定连接有压块33，前板3的一侧固定连接有弯板34，弯板34的一侧转动连接有支撑轮38，后板37的一侧固定连接有两个三角块，两个三角块均与同步链条5的连接轴固定连接，后板37的上端开设有与弯板34相配合的豁口，前板3和后板37之间均通过圆孔连接有两个拉力弹簧35，前板3的侧壁开设有两个第一限位孔，两个第一限位孔内均套接有第一销钉39，且第一销钉39与后板37的侧壁固定连接，后板37的侧壁开设有两个第二限位孔，两个第二限位孔内均套接有第二销钉36，且第二销钉36与前板3的一侧固定连接。
63.在本技术方案中，将同步链条5上安装的多个压紧单元的间距与主链条18上安装的多个菌包架的间距设置成相同间距，如此在数量不相同的情况下，同尺寸、同转速的主链轮17和同步链条5可以使旋转中的菌包架和压紧单元同步的通过采摘机构，如此可实现在采摘时对菌包的压制固定作用。
64.本发明设置有的压紧机构，由同一个转轴22驱动与主链轮17尺寸相同的传动轮，使同步链条5的旋转速度与主链条18保持同步，进而实现菌包架和压紧单元同步的通过采摘机构，而压紧单元通过第一销钉39和第二销钉36能够实现前板3和后板37之间的相对滑动连接关系，且后板37固定在同步链条5上，即后板37相对固定不动，前板3可以在拉力弹簧35的作用下在后板37表面滑动，因此，在前板3上的支撑轮38移动至缺口内时，在拉力弹簧35的拉力作用下，前板3在后板37表面滑动下移带动压块33与菌包接触，进而实现弹性压制的作用，而在同步压紧单元连续的移动时，设置在缺口内的导向板32相对的顶起支撑轮38使弯板34带动前板3上移，前板3上移后带动压块33离开菌包，进而可以实现解除对菌包的压制，方便人工取放菌包。
65.实施例4：基于实施例1有所不同的是；
66.参照附图9-13,采摘机构包括多个采摘辊2和两个立板1，两个立板1之间共同固定有一个防溅板64，采摘辊2的两端均通过滚珠轴承转动连接在两个立板1之间，其中一个立板1的一侧设有多个相互啮合的第一齿轮59，多个采摘辊2的一端均穿过滚珠轴承并分别与多个第一齿轮59同轴心固定连接，采摘辊2包括中心管60和橡胶管57，且橡胶管57的两端管口处均固定在中心管60的管壁上，中心管60的一端为密封结构并与第一齿轮59同轴心固定连接，中心管60的另一端固定连接有单向进气阀，中心管60的管壁上开设有多个通孔，橡胶管57内填充有多个均匀分布的海绵球58，采摘辊2可以利用中心管60一端的单向进气阀对橡胶管57内部进行充气，即橡胶管57内部的气压较大时，橡胶管57的变形量越大，使相邻的两个采摘辊2之间的加持力度发生改变，实现利用其内部气压的大小实现调节相连采摘辊2之间的贴合夹持的力度的目的，且采摘辊2的表面为柔性结构，可以有效降低采摘时对木耳的损伤；
67.龙门架63的横梁处通过轴承座转动连接有横轴，横轴的轴壁上固定连接第二齿轮56，第二齿轮56与位于最下方的一个第一齿轮59啮合，横轴的轴壁上固定连接有第一同步轮55，龙门架63的横梁处通过矩形孔套接第二链条44，第二链条44内绕接有第二同步轮45，第二同步轮45与传动单元相连，传动单元包括传动轴46和支撑轴47，传动轴46和支撑轴47均通过滚针轴承转动连接在u形架10的侧壁，u形架10的一侧固定连接有减速电机40，减速电机40的输出端固定连接有第三同步轮41，传动轴46的一端固定连接有第四同步轮43，第三同步轮41与第四同步轮43之间共同绕接有第三链条42；
68.传动轴46的轴壁与第二同步轮45同轴心固定连接，支撑轴47的轴壁上固定连接有两个凸轮50，两个凸轮50的边缘处设有支撑板51，支撑板51固定在机架12的侧壁，传动轴46和支撑轴47的轴壁上均固定连接有第五同步轮48，两个第五同步轮48之间共同绕接有第四链条49，龙门架63的横梁处设有安装口，安装口内设有出料嘴13，出料嘴13相对的两侧均通过铰接轴与两个立板1转动连接，龙门架63的两个竖直部之间通过滚动轴承转动连接有传动杆52，传动杆52的杆壁上固定连接有两个偏心轮53，两个偏心轮53均与出料嘴13的下端接触，出料嘴13的下端固定连接有两个复位弹簧61，两个复位弹簧61的下端均与u形架10的侧壁固定连接，传动杆52的杆壁上固定连接有辅助链轮54，辅助链轮54与第二链条44的一侧啮合。
69.本发明设置有的采摘机构，在使用时，在采摘机的出料嘴13处放置收集箱65，由减速电机40带动第三同步轮41使第三链条42旋转，第三链条42旋转带动第四同步轮43使传动轴46旋转，传动轴46旋转带动第二同步轮45使第二链条44旋转，第二链条44旋转带动第一同步轮55使横轴和第二齿轮56旋转，第二齿轮56旋转带动第一齿轮59使采摘辊2旋转，此时多个采摘辊2在相互啮合的第一齿轮59的啮合作用下实现两两相对旋转，此时即可利用多个采摘辊2共同采摘菌包上的木耳；
70.由于多个采摘辊2之间存在采摘盲区，因此在u形架10上设置有支撑轴47，支撑轴47与传动轴46之间通过两个第五同步轮48和第四链条49实现联动，因此，在传动轴46旋转时可以利用第五同步轮48和第四链条49带动支撑轴47旋转，支撑轴47旋转时带动凸轮50旋转，由于凸轮相当于支撑轴47为偏心设置，因此凸轮50在旋转时能够挤压支撑板51，由于u形架10是转动连接在箱体11上，因此，在凸轮50挤压支撑板51时能够反向带动u形架10发生
摆动，进而实现u形架10带动龙门架63使安装在立板1上的采摘辊2摆动，且在摆动时采摘辊2的发生上下移动，从而能够弥补多个采摘辊2之间的采摘盲区，提高采摘木耳的效率；
71.此外，在第二链条44转动时与其啮合的辅助链轮54发生转动，转动的辅助链轮54带动传动杆52使偏心轮53旋转挤压出料嘴13，出料嘴13被挤压后发生位移，且在复位弹簧61的作用下始终保持与偏心轮53接触，从而能够实现出料嘴13能够发生抖动，使采摘辊2采摘下的木耳能够顺利滑落。
72.需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
73.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种黑木耳采摘机，包括电控箱(23)、机架(12)、和箱体(11)，其特征在于：所述箱体(11)固定在机架(12)的上端，所述箱体(11)的上端固定连接有防护罩(7)，所述箱体(11)的内壁通过轴承座转动连接有多个均匀分布的转轴(22)，所述转轴(22)的上端均穿过箱体(11)的侧壁并固定连接有主链轮(17)，多个所述主链轮(17)共同绕接有主链条(18)，所述主链条(18)上连接有多个均匀分布的菌包架；所述箱体(11)内连接有驱动机构，所述驱动机构同于驱动转轴(22)使菌包架旋转，且可以同步驱动菌包架在特定位置产生自转；所述防护罩(7)的上端固定连接有横板(31)，所述横板(31)的上端连接有压紧机构，且压紧机构与其中两个所述转轴(22)相连，所述压紧机构对放置在菌包架上的菌包进行压紧，使采摘木耳时的菌包不发生晃动；所述箱体(11)的侧壁通过销轴转动连接有u形架(10)，所述u形架(10)的侧壁固定连接有龙门架(63)，所述龙门架(63)的上端连接有采摘机构，所述采摘机构采用多组相对转动的采摘辊(2)对菌包上的木耳进行采摘；所述u形架(10)的侧壁连接有传动单元，所述传动单元用于驱动采摘机构摆动与菌包架上的菌包接触，同时驱动采摘机构工作摘取木耳。2.根据权利要求1所述的一种黑木耳采摘机，其特征在于：所述驱动机构包括电机(24)，所述箱体(11)的内壁通过固定架与电机(24)固定连接，所述电机(24)的输出端固定连接有主动链轮(29)，其中一个所述转轴(22)的轴壁上固定连接有从动链轮(15)，所述主动链轮(29)与从动链轮(15)之间共同绕接有第一链条(28)，所述电机(24)的输出端固定连接有驱动轮(30)，所述箱体(11)的一侧开设有条形开口，且条形开口的一侧固定连接有支撑架(20)，所述支撑架(20)的侧壁通过滚珠轴承转动连接有两个辅助轮(27)，两个所述辅助轮(27)与驱动轮(30)之间共同绕接有驱动链条(19)，所述驱动链条(19)用于驱动对应位置的菌包架旋转。3.根据权利要求2所述的一种黑木耳采摘机，其特征在于：所述菌包架由主轴(8)和安装架(16)组成，所述主轴(8)的轴壁上固定连接有托板(9)，所述安装架(16)的侧壁通过两个滚动轴承与主轴(8)的轴壁转动连接，所述主轴(8)的上端设有尖刺部，所述主轴(8)的下端固定连接有驱动链轮(14)，且驱动链轮(14)与驱动链条(19)的一侧啮合，所述安装架(16)的一侧通过螺栓固定连接有两个角码(25)，两个所述角码(25)分别与主链条(18)的连接轴两端转动连接；其中一个所述角码(25)的一侧设有限位板(26)，所述限位板(26)与角码(25)共同通过螺栓固定在安装架(16)的一侧，所述支撑架(20)的上端开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)与限位板(26)相配合。4.根据权利要求1所述的一种黑木耳采摘机，其特征在于：所述压紧机构包括同步链条(5)，所述同步链条(5)内绕接有两个传动轮(6)，两个所述传动轮(6)均与主链轮(17)的尺寸相同，所述传动轮(6)固定在转轴(22)的轴壁上，所述横板(31)的上端通过两个矩形板共同固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的侧壁通过滚针轴承与转轴(22)的上端转动连接，所述顶板(4)的一侧设有缺口，所述缺口内对称固定连接有两个倾斜设置的导向板(32)；所述同步链条(5)的侧壁连接有多个同步压紧单元，且同步压紧单元随同步链条(5)移动至缺口处时对菌包架上的菌包进行压紧。
5.根据权利要求4所述的一种黑木耳采摘机，其特征在于：所述同步压紧单元包括前板(3)和后板(37)，所述前板(3)的下端设有弯折部，所述弯折部通过滚珠轴承转动连接有销轴，所述销轴的轴壁上固定连接有压块(33)，所述前板(3)的一侧固定连接有弯板(34)，所述弯板(34)的一侧转动连接有支撑轮(38)，所述后板(37)的一侧固定连接有两个三角块，两个所述三角块均与同步链条(5)的连接轴固定连接，所述后板(37)的上端开设有与弯板(34)相配合的豁口；所述前板(3)和后板(37)之间均通过圆孔连接有两个拉力弹簧(35)，所述前板(3)的侧壁开设有两个第一限位孔，两个所述第一限位孔内均套接有第一销钉(39)，且第一销钉(39)与后板(37)的侧壁固定连接，所述后板(37)的侧壁开设有两个第二限位孔，两个所述第二限位孔内均套接有第二销钉(36)，且第二销钉(36)与前板(3)的一侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种黑木耳采摘机，其特征在于：所述采摘机构包括多个采摘辊(2)和两个立板(1)，所述采摘辊(2)的两端均通过滚珠轴承转动连接在两个所述立板(1)之间，其中一个所述立板(1)的一侧设有多个相互啮合的第一齿轮(59)，多个所述采摘辊(2)的一端均穿过滚珠轴承并分别与多个第一齿轮(59)同轴心固定连接；所述龙门架(63)的横梁处通过轴承座转动连接有横轴，所述横轴的轴壁上固定连接第二齿轮(56)，所述第二齿轮(56)与位于最下方的一个第一齿轮(59)啮合，所述横轴的轴壁上固定连接有第一同步轮(55)，所述龙门架(63)的横梁处通过矩形孔套接第二链条(44)，所述第二链条(44)内绕接有第二同步轮(45)，所述第二同步轮(45)与传动单元相连。7.根据权利要求6所述的一种黑木耳采摘机，其特征在于：所述传动单元包括传动轴(46)和支撑轴(47)，所述传动轴(46)和支撑轴(47)均通过滚针轴承转动连接在u形架(10)的侧壁，所述u形架(10)的一侧固定连接有减速电机(40)，所述减速电机(40)的输出端固定连接有第三同步轮(41)，所述传动轴(46)的一端固定连接有第四同步轮(43)，所述第三同步轮(41)与第四同步轮(43)之间共同绕接有第三链条(42)；所述传动轴(46)的轴壁与第二同步轮(45)同轴心固定连接，所述支撑轴(47)的轴壁上固定连接有两个凸轮(50)，两个所述凸轮(50)的边缘处设有支撑板(51)，所述支撑板(51)固定在机架(12)的侧壁，所述传动轴(46)和支撑轴(47)的轴壁上均固定连接有第五同步轮(48)，两个第五同步轮(48)之间共同绕接有第四链条(49)。8.根据权利要求7所述的一种黑木耳采摘机，其特征在于：所述龙门架(63)的横梁处设有安装口，所述安装口内设有出料嘴(13)，所述出料嘴(13)相对的两侧均通过铰接轴与两个立板(1)转动连接，所述龙门架(63)的两个竖直部之间通过滚动轴承转动连接有传动杆(52)，所述传动杆(52)的杆壁上固定连接有两个偏心轮(53)，两个所述偏心轮(53)均与出料嘴(13)的下端接触，所述出料嘴(13)的下端固定连接有两个复位弹簧(61)，两个所述复位弹簧(61)的下端均与u形架(10)的侧壁固定连接，所述传动杆(52)的杆壁上固定连接有辅助链轮(54)，所述辅助链轮(54)与第二链条(44)的一侧啮合。9.根据权利要求6所述的一种黑木耳采摘机，其特征在于：所述采摘辊(2)包括中心管(60)和橡胶管(57)，且橡胶管(57)的两端管口处均固定在中心管(60)的管壁上，所述中心管(60)的一端为密封结构并与第一齿轮(59)同轴心固定连接，所述中心管(60)的另一端固定连接有单向进气阀，所述中心管(60)的管壁上开设有多个通孔，所述橡胶管(57)内填充有多个均匀分布的海绵球(58)。
10.根据权利要求1所述的一种黑木耳采摘机，其特征在于：所述电控箱(23)固定在机架(12)的上端，所述机架(12)的下端固定连接有万向轮，所述防护罩(7)的一侧固定连接有盖板(62)，所述箱体(11)、防护罩(7)和盖板(62)共同组成机箱。

技术总结
本发明涉及木耳采摘技术领域，且公开了一种黑木耳采摘机，包括电控箱、机架、和箱体，所述箱体固定在机架的上端，所述箱体的上端固定连接有防护罩，所述箱体的内壁通过轴承座转动连接有多个均匀分布的转轴，所述转轴的上端均穿过箱体的侧壁并固定连接有主链轮，多个所述主链轮共同绕接有主链条，所述主链条上连接有多个均匀分布的菌包架，所述箱体内连接有驱动机构，所述驱动机构同于驱动转轴使菌包架旋转，且可以同步驱动菌包架在特定位置产生自转。该黑木耳采摘机，无需停机操作即可实现连续上下菌包进行采收木耳作业，且采收时可以避开小的木耳耳牙，仅采收符合要求的木耳，同时采摘时也可降低对木耳的损伤。采摘时也可降低对木耳的损伤。采摘时也可降低对木耳的损伤。


技术研发人员：于恩成 陈卫财 陈蒙 陈继东
受保护的技术使用者：南京旭日生物科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/24