单分子电导测量系统及其控制方法、可读存储介质

1.本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种单分子电导测量系统及其控制方法、可读存储介质。


背景技术：

2.目前，主要利用扫描隧道显微镜裂结技术(scanning tunnelling microscope break junction，stm-bj)对单分子的电输运性质进行研究。
3.但是当下利用这种技术原理工作的仪器存在自动化程度较低的问题，在进行单分子实验测的试过程中，针尖装填、基底更换、样品添加和参数调试等多个环节都需要人工操作，效率低下。同时，仪器运行过程中也存在机械振动和电磁干扰等外部影响因素，容易使得测量数据不稳定。
4.因而，当前基于stmbj技术的仪器普遍存在自动化程度低、需要人员留守控制以及实验结果易受外界环境影响的问题。另外，由于实验过程难免使用挥发性或者毒害性的化学试剂，对于留守观测人员的身体健康也会产生一定的潜在威胁。


技术实现要素：

5.本发明实施例通过提供一种单分子电导测量系统及其控制方法、可读存储介质，解决了现有技术中单分子电导测量仪器存在自动化程度低、测量准确性不高的技术问题。
6.第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种单分子电导测量系统，所述单分子电导测量系统包括控制装置以及与所述控制装置电性连接的电导测量装置、样本运输装置、试剂滴加装置；其中，所述控制装置，用于：
7.控制所述样本运输装置将待测样本运输至所述试剂滴加装置的作业区域内，并在检测到所述待测样本处于所述试剂滴加装置的作业区域内时，控制所述试剂滴加装置向所述待测样本中滴加目标试剂；
8.控制所述运输装置将滴加所述目标试剂后的待测样本运输至所述电导测量装置的作业区域内，并控制所述电导测量装置对所述待测样本进行电导测量。
9.可选的，所述样本运输装置，包括：
10.基底阵列，所述基底阵列包括基底阵列底板以及设置在所述基底阵列底板上的多个基底；其中，每个所述基底上表面均设置有导电片以及样本支撑片，所述样本支撑片与所述导电片电性连接；所述样本支撑片用于盛放所述待测样本；
11.第一线性模组，与所述基底阵列底板固定连接，所述第一线性模组沿固定方向做来回往复运动。
12.可选的，所述电导测量装置，包括：
13.第二线性模组，设置有固定板，所述第二线性模组的运动轨迹与所述第一线性模组的运动轨迹垂直；
14.电导测量器，通过第三线性模组与所述固定板固定连接，所述第三线性模组的运
动轨迹与所述第一线性模组的运动轨迹处于同一铅锤面。
15.可选的，所述电导测量器，包括：
16.压电传感器，所述压电传感器的底座设置于所述第三线性模组上，且所述压电传感器的信号输出端与所述控制装置电性连接；
17.探测头，与所述压电传感器的保护盖磁吸连接。
18.可选的，所述电导测量装置，还包括：
19.偏压机构，所述偏压机构由底座以及压杆组成；所述底座与所述第二线性模组固定连接；所述压杆由两个摆臂连接组成，所述两个摆臂的连接处通过插销与所述底座旋转连接；其中一个摆臂与所述底座之间连接有弹簧，另一个摆臂上设置有导电凸起；
20.所述导电凸起在与所述样本运输装置的导电片挤压接触时，建立所述导电凸起、所述导电片以及所述样本支撑片之间的电性连接。
21.可选的，相邻两个所述基底之间开设有凹状导轨；所述导电凸起在与所述凹状导轨挤压配合时，所述导电凸起限制所述样本运输装置的运动。
22.可选的，所述试剂滴加装置，包括：
23.滴液枪，通过第四线性模组与固定架固定连接；所述第四线性模组的运动轨迹与所述样本支撑片的运动轨迹处于同一铅锤面。
24.可选的，所述第四线性模组包括x向子线性模组以及z向子线性模组；所述滴液枪与所述x向子线性模组固定连接，所述x向子线性模组固定于所述z向子线性模组；
25.其中，所述x向子线性模组的运动轨迹与所述第二线性模组的运动轨迹一致，所述z向子线性模组的运动轨迹与所述第一线性模组的运动轨迹处于同一铅锤面；
26.所述试剂滴加装置还包括滴液枪阵列，所述滴液枪阵列设置有多个格栅，每个格栅中装配有滴液枪。
27.第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种单分子电导测量系统控制方法，应用于第一方面中的单分子电导测量系统，所述方法包括：
28.控制所述样本运输装置将待测样本运输至所述试剂滴加装置的作业区域内，并在检测到所述待测样本处于所述试剂滴加装置的作业区域内时，控制所述试剂滴加装置向所述待测样本中滴加目标试剂；
29.控制所述运输装置将滴加所述目标试剂后的待测样本运输至所述电导测量装置的作业区域内，并控制所述电导测量装置对所述待测样本进行电导测量。
30.第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现第二方面中任一实施方式。
31.本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
32.本发明实施例中单分子电导测量系统的控制装置与电导测量装置、样本运输装置、试剂滴加装置电性连接。通过控制装置能够控制样本运输装置将待测样本运输至试剂滴加装置的作业区域内，并在检测到待测样本处于试剂滴加装置的作业区域内时，控制试剂滴加装置向待测样本中滴加目标试剂。以及，在控制运输装置将滴加目标试剂后的待测样本运输至电导测量装置的作业区域内，控制电导测量装置对待测样本进行电导测量。全程无需人员控制操作，或者操作人员可通过控制装置远程对待测样本进行电导测量，有效解决了现有技术中单分子电导测量仪器自动化程度低、测量准确性不高的技术问题。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例中单分子电导测量系统的结构示意图；
35.图2为一种实施方式下单分子电导测量系统结构的正视图；
36.图3为一种实施方式下单分子电导测量系统结构的俯视图；
37.图4为一种实施方式下单分子电导测量系统结构的侧视图；
38.图5为本发明实施例中基底阵列的结构示意图；
39.图6为本发明实施例电导测量装置中偏压机构的结构示意图；
40.图7为本发明实施例中单分子电导测量系统控制方法的流程图；
41.图8为本发明实施例中可读存储介质结构的示意图。
具体实施方式
42.本发明实施例通过提供一种单分子电导测量系统及其控制方法、可读存储介质，解决了现有技术中单分子电导测量仪器存在自动化程度低、测量准确性不高的技术问题。
43.本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
44.通过设置控制装置，并建立控制装置与电导测量装置、样本运输装置、试剂滴加装置之间的电性连接。因而，通过控制装置能够控制样本运输装置将待测样本运输至试剂滴加装置的作业区域内，并在检测到待测样本处于试剂滴加装置的作业区域内时，控制试剂滴加装置向待测样本中滴加目标试剂。进而，在控制运输装置将滴加目标试剂后的待测样本运输至电导测量装置的作业区域内，能够控制电导测量装置对待测样本进行电导测量。
45.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
46.首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
47.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，能够按照除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
48.第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种单分子电导测量系统，可以应用于单分子电输运性质的研究，请参见如图1所示，该单分子电导测量系统包括：控制装置100以及与控制装置100电性连接的电导测量装置200、样本运输装置300以及试剂滴加装置400。
49.其中，控制装置100用于：控制样本运输装置300将待测样本运输至试剂滴加装置400的作业区域内，并在检测到待测样本处于试剂滴加装置400的作业区域内时，控制试剂滴加装置400向待测样本中滴加目标试剂。以及，控制运输装置将滴加目标试剂后的待测样
本运输至电导测量装置200的作业区域内，并控制电导测量装置200对待测样本进行电导测量。
50.针对控制装置100，具体的，控制装置100可以是具备控制功能的电子设备，在一种实施方式下，控制装置100可以是plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)，当然，控制装置100也可以是上位机。
51.针对样本运输装置300，具体的，请参见如图2-4所示，样本运输装置300可以包括：基底阵列301以及第一线性模组302。请参见如图5所示，基底阵列301包括基底阵列底板3011以及设置在基底阵列底板3011上的多个基底3012。其中，每个基底3012上表面均设置有导电片3013以及样本支撑片3014，样本支撑片3014与导电片3013电性连接，样本支撑片3014用于盛放待测样本。第一线性模组302与基底3012阵列底板3011固定连接，第一线性模组302沿固定方向做来回往复运动。
52.在具体实施过程中，导电片3013可以是铜导电片，样本支撑片3014可以是金片。
53.针对电导测量装置200，具体的，请参见如图2-4所示，电导测量装置200可以包括：第二线性模组201和电导测量器202。第二线性模组201设置有固定板2011，第二线性模组201的运动轨迹与第一线性模组302的运动轨迹垂直。电导测量器202通过第三线性模组与固定板2011固定连接，第三线性模组的运动轨迹与第一线性模组302的运动轨迹处于同一铅锤面。
54.为了减少外界因素导致的震动，提高电导测量装置200在运动过程中的稳定性，从而提高电导测量器202测量的准确性。在具体实施过程中，第二线性模组201可以设置在减震台500上，并且第二线性模组201可以包括两个子线性模组，这两个子线性模组之间通过固定板2011连接，通过同步这两个子线性模组的运动，实现电导测量器202的稳定运动。
55.在具体实施过程中，请继续参见如图2-4所示，上述电导测量器202可以包括：压电传感器2021、探测头2022以及第三线性模组2023。其中，压电传感器2021的底座设置于第三线性模组2023上，且压电传感器2021的信号输出端与控制装置100电性连接。探测头2022与压电传感器2021的保护盖磁吸连接。
56.在一种可选的实施方式下，压电传感器2021可以是压电陶瓷。
57.为了在对待测样本进行电导测量过程中，减少待测样本的抖动，既需要对基底3012阵列301进行固定，又要在第一线性模组302的驱动下满足基底3012阵列301的运动。对此，请参见如图6所示，本发明实施例提供的电导测量装置200还可以包括：偏压机构203。偏压机构203由底座2031以及压杆2032组成。
58.其中，底座2031与第二线性模组201固定连接，具体的，底座2031固定在第二线性模组201所固定的减震台500上。请继续参见如图6所示，压杆2032由两个摆臂连接组成，两个摆臂的连接处通过插销与底座2031旋转连接；其中一个摆臂与底座2031之间连接有弹簧，另一个摆臂上设置有导电凸起2032a。
59.为了减小导电凸起2032a对基底3012阵列301的摩擦，以及提高导电凸起2032a的使用寿命，在一种可选的实施方式中，导电凸起2032a可以是导电铜球，并且导电铜球设置为可滚动。这样，当导电凸起2032a在与样本运输装置300的导电片3013挤压接触时，能够建立导电凸起2032a、导电片3013以及样本支撑片3014之间的电性连接。
60.请继续参见如图5所示，相邻两个基底3012之间开设有凹状导轨3015。这样，由于
凹状导轨3015能够对导电凸起2032a进行引导，能够使得导电凸起2032a更容易与凹状导轨3015挤压配合，可以限制样本运输装置300的运动。
61.另外，对当前基底3012上的待测样本进行电导测量之后，在控制第一线性模组302驱动基底3012阵列301运动的过程中，由于凹状导轨3015对导电凸起2032a存在引导作用，使得第一线性模组302驱动初期更省力，并且将下一个基底3012切换至电导测量器202下方也不需要再次校准，使得对多种待测样本进行电导测量方便了不少。
62.针对，试剂滴加装置400，具体的，试剂滴加装置400包括滴液枪401以及第四线性模组402。其中，滴液枪401通过第四线性模组402与固定架600固定连接。第四线性模组402的运动轨迹与样本支撑片3014的运动轨迹处于同一铅锤面。
63.为了使滴液枪401能够有三维运动，第四线性模组402包括x向子线性模组4021以及z向子线性模组4022。对应的，滴液枪401与x向子线性模组4021固定连接，x向子线性模组4021固定于z向子线性模组4022。
64.其中，x向子线性模组4021的运动轨迹与第二线性模组201的运动轨迹一致，z向子线性模组4022的运动轨迹与第一线性模组302的运动轨迹处于同一铅锤面。
65.在对待测样本进行电导测量的过程中需要使用多种试剂，需要对滴液枪401进行更换，基于此，为了便于更换不同的滴液枪401，试剂滴加装置400可以还包括滴液枪401阵列403。滴液枪阵列403设置有多个格栅，每个格栅中装配有滴液枪401，这些滴液枪401中预先加注有测试所需的试剂。
66.需要说明的是，为了进一步减少外界因素的影响，提高本发明实施例中单分子电导测量系统的测量准确性，上述第一线性模组302、第三线性模组2023以及第四线性模组402均可以固定设置于减震台500上。
67.为了更容易理解上述第一线性模组302、第二线性模组201、第三线性模组2023以及第四线性模组402的运动轨迹，以xyz坐标系作为参考坐标系，举例来讲：若第一线性模组302的运动轨迹为x方向，则第二线性模组201的运动轨迹为y方向，第三线性模组2023的运动轨迹可以为z方向，第四线性模组402的运动轨迹也可以为z方向。
68.当然，为了减小本发明实施例单分子电导测量系统z方向所占的空间，第三线性模组2023的运动轨迹可以与第一线性模组302的运动轨迹之间存在一定夹角，且第三线性模组2023的运动轨迹与y方向垂直。同理，第四线性模组402的运动轨迹可以与样本支撑片3014的运动轨迹之间存在一定夹角，且第四线性模组402的运动轨迹与y方向垂直。
69.在一些实施方式中，第一线性模组302、第二线性模组201、第三线性模组2023以及第四线性模组402均可以由步进电机、齿条以及蜗杆组成。步进电机通过驱动蜗杆旋转，利用蜗杆与齿条的啮合，实现齿条的线性运动。当然，第一线性模组302、第二线性模组201、第三线性模组2023以及第四线性模组402也可以是气缸或液压缸。
70.以及，为了及时对电导测量器202的探测头2022进行清洗，如图2-4所示，还可以针对电导测量器202设置洗涤盒700，洗涤盒700处于电导测量器202运动的中轴线上，洗涤盒700中加注有预制的洗剂，能够对电导测量器202的探测头2022进行清洗。
71.在实际应用过程中，对待测样本进行电导测量时，可以进行手动测试或者自动测试。
72.针对手动测试，接下来，进行举例说明：
73.手动在样本支撑片3014上滴加测试所需的试剂以及待测样本，手动控制第二线性模组201行进至待测样本正上方，同时也可以控制第一线性模组302切换至需要测试的样品，然后手动控制第三线性模组2023，以调节电导测量器202探测头2022与待测样本之间的距离。一般使得探测头2022与待测样本之间的距离为几毫米。然后，利用电导测量器202对待测样本进行测试，得到待测样本的电导测量结果。
74.针对自动测试，接下来，进行举例说明：
75.在控制装置100中启动并运行电导测试程序，控制装置100控制第一线性模组302、第二线性模组201、第三线性模组2023以及第四线性模组402回到初始原点。
76.然后，控制第一线性模组302沿着y轴方向运动至试剂滴加装置400作业区域内，随后，控制第四线性模组402沿z轴和/或x轴方向运动，使滴液枪401到达滴液枪阵列403上方，自动换取滴液枪401。由于，滴液枪阵列403中存放了多种滴液枪401，因此通过控制第一线性模组302运动，滴液枪401可以为多个基底3012上的待测样本滴加测试所需的试剂。
77.在对待测样本滴加试剂后，控制第一线性模组302位移到偏压机构203处，使导电凸起2032a与导电片3013接触实现导电，通过控制第二线性模组201以及第三线性模组2023，使得电导测量器202位于待测样本的正上方，并通过控制第三线性模组2023来缩小电导测量器202与待测样本之间的距离。
78.待电导测量器202的探测头2022距离第一个待测样本只有几毫米时，控制第三线性模组2023停止运动，然后利用电导测量器202对待测样本进行测试。在获得预设数量的数据点后，控制第三线性模组2023上移，并控制第一线性模组302将第二个待测样本送至测量处，再次控制第三线性模组2023下移，以利用电导测量器202对待测样本进行测试。
79.可以一直重复上述操作，直到对所有待测样本完成测试，控制第一线性模组302以及第二线性模组201回到初始位置。洗涤盒700设置于第三线性模组2023的初始位置正下方，通过控制第三线性模组2023沿z方向下移，使电导测量器202的探测头2022浸入洗涤盒700中进行清洗，清洗完毕后，控制第三线性模组2023上移回到初始化位置。
80.第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种单分子电导测量系统控制方法，应用于第一方面中的单分子电导测量系统，请参见如图7所示，该方法可以包括如下步骤：
81.s101：控制样本运输装置300将待测样本运输至试剂滴加装置400的作业区域内，并在检测到待测样本处于试剂滴加装置400的作业区域内时，控制试剂滴加装置400向待测样本中滴加目标试剂。
82.s102：控制运输装置将滴加目标试剂后的待测样本运输至电导测量装置200的作业区域内，并控制电导测量装置200对待测样本进行电导测量。
83.本发明实施例提供的单分子电导测量系统控制方法的具体实施方式，可以参见前文单分子电导测量系统中的任一实施方式，为了说明书的简洁，在此不再一一赘述。
84.第三方面，如图8所示，基于同一发明构思，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种可读存储介质800，其上存储有程序801，该程序801被处理器执行时实现前文单分子电导测量系统控制方法中的任一实施方式。
85.上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
86.1、相比于当前传统的单分子电导仪器，本发明实施例提供的单分子电导测量系统
采用多个线性模组实现试剂滴加、探测头2022清洗、自动送样、自动测试等功能，全程无需人员控制操作，或者操作人员可通过控制装置100远程对待测样本进行电导测量，有效解决了现有技术中单分子电导测量仪器自动化程度低、测量准确性不高的技术问题。
87.2、另外，与传统单分子电导测量仪器施加偏压的方式不同，本发明实施例提供了新的偏压机构203，利用导电凸起2032a，能够建立导电凸起2032a、导电片3013以及样本支撑片3014之间的电性连接，很好地替代每次实验人员通过手动拧螺丝紧固导线这一过程。同时，基底3012阵列301使得导电凸起2032a可以自由在凹状导轨3015中滑动，大大减小线性模组移动导电凸起2032a过程与样本支撑片3014的撞击，提高偏压机构203与样本支撑片3014的使用寿命。
88.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。
89.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
90.这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
91.这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
92.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
93.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种单分子电导测量系统，其特征在于，所述单分子电导测量系统包括控制装置以及与所述控制装置电性连接的电导测量装置、样本运输装置、试剂滴加装置；其中，所述控制装置，用于：控制所述样本运输装置将待测样本运输至所述试剂滴加装置的作业区域内，并在检测到所述待测样本处于所述试剂滴加装置的作业区域内时，控制所述试剂滴加装置向所述待测样本中滴加目标试剂；控制所述运输装置将滴加所述目标试剂后的待测样本运输至所述电导测量装置的作业区域内，并控制所述电导测量装置对所述待测样本进行电导测量。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本运输装置，包括：基底阵列，所述基底阵列包括基底阵列底板以及设置在所述基底阵列底板上的多个基底；其中，每个所述基底上表面均设置有导电片以及样本支撑片，所述样本支撑片与所述导电片电性连接；所述样本支撑片用于盛放所述待测样本；第一线性模组，与所述基底阵列底板固定连接，所述第一线性模组沿固定方向做来回往复运动。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电导测量装置，包括：第二线性模组，设置有固定板，所述第二线性模组的运动轨迹与所述第一线性模组的运动轨迹垂直；电导测量器，通过第三线性模组与所述固定板固定连接，所述第三线性模组的运动轨迹与所述第一线性模组的运动轨迹处于同一铅锤面。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电导测量器，包括：压电传感器，所述压电传感器的底座设置于所述第三线性模组上，且所述压电传感器的信号输出端与所述控制装置电性连接；探测头，与所述压电传感器的保护盖磁吸连接。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电导测量装置，还包括：偏压机构，所述偏压机构由底座以及压杆组成；所述底座与所述第二线性模组固定连接；所述压杆由两个摆臂连接组成，所述两个摆臂的连接处通过插销与所述底座旋转连接；其中一个摆臂与所述底座之间连接有弹簧，另一个摆臂上设置有导电凸起；所述导电凸起在与所述样本运输装置的导电片挤压接触时，建立所述导电凸起、所述导电片以及所述样本支撑片之间的电性连接。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，相邻两个所述基底之间开设有凹状导轨；所述导电凸起在与所述凹状导轨挤压配合时，所述导电凸起限制所述样本运输装置的运动。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述试剂滴加装置，包括：滴液枪，通过第四线性模组与固定架固定连接；所述第四线性模组的运动轨迹与所述样本支撑片的运动轨迹处于同一铅锤面。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第四线性模组包括x向子线性模组以及z向子线性模组；所述滴液枪与所述x向子线性模组固定连接，所述x向子线性模组固定于所述z向子线性模组；其中，所述x向子线性模组的运动轨迹与所述第二线性模组的运动轨迹一致，所述z向子线性模组的运动轨迹与所述第一线性模组的运动轨迹处于同一铅锤面；
所述试剂滴加装置还包括滴液枪阵列，所述滴液枪阵列设置有多个格栅，每个格栅中装配有滴液枪。9.一种单分子电导测量系统控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一所述的单分子电导测量系统，所述方法包括：控制所述样本运输装置将待测样本运输至所述试剂滴加装置的作业区域内，并在检测到所述待测样本处于所述试剂滴加装置的作业区域内时，控制所述试剂滴加装置向所述待测样本中滴加目标试剂；控制所述运输装置将滴加所述目标试剂后的待测样本运输至所述电导测量装置的作业区域内，并控制所述电导测量装置对所述待测样本进行电导测量。10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求9所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供了单分子电导测量系统及其控制方法、可读存储介质。其中，单分子电导测量系统的控制装置与电导测量装置、样本运输装置、试剂滴加装置电性连接。通过控制装置能够控制样本运输装置将待测样本运输至试剂滴加装置的作业区域内，并在检测到待测样本处于试剂滴加装置的作业区域内时，控制试剂滴加装置向待测样本中滴加目标试剂。以及，在控制运输装置将滴加目标试剂后的待测样本运输至电导测量装置的作业区域内，控制电导测量装置对待测样本进行电导测量。全程无需人员控制操作，或者操作人员可通过控制装置远程对待测样本进行电导测量，有效解决了现有技术中单分子电导测量仪器自动化程度低、测量准确性不高的技术问题。技术问题。技术问题。


技术研发人员：王维城 洪文晶 王晨浩 刘豪杰 吴佳怡 徐地山
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/24