一种翻料打码检测模块及打码检测方法与流程

1.本发明涉及打码设备的技术领域，尤其涉及一种翻料打码检测模块及打码检测方法。


背景技术：

2.现有技术较多的产品都需要完成打码作业，以为产品的表面附着信息数据，如产品的生产日期、型号、厂家信息或者存有较多电子信息的二维码等等。为提高生产效率，现有技术设计了自动打码设备，对于细长的针状物料(如刀具)，刀具在供料时为确保刀头损伤通常以刀头朝上的方式摆放到料盒内，并以料盒的方式为自动打码设备提供源源不断的刀具物料，基于刀具的刀头在供料时是朝上的场景，现有的自动打码设备都只能对刀具的侧面进行打码，并没有对刀具上远离刀头的一端也能够打码的功能。对此，如何实现对刀具上远离刀头的一端也能自动化打码是现有技术急需攻克的技术难题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种翻料打码检测模块及打码检测方法，主要解决如何使得刀具上远离刀头的一端也能够打码的技术问题。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种翻料打码检测模块，包括机架及分别连接所述机架的旋转组件、驱动装置、打码机构和检测机构；
6.所述旋转组件用于接收物料并驱动物料翻转至预设姿态，所述旋转组件与所述机架转动连接，所述驱动装置连接所述旋转组件并用于驱动所述旋转组件相对于所述机架转动，所述打码机构及所述检测机构沿所述旋转组件相对于所述机架转动的方向依次布置，所述打码机构用于对位于所述旋转组件上的且已翻转至预设姿态的物料打码，所述检测机构用于识别位于所述旋转组件上的物料是否打码合格。
7.在其中一个技术方案中，所述旋转组件包括旋转座及至少一个取料模块，所述旋转座与所述机架转动连接，所述取料模块包括相连的翻料机构和取料机构，所述取料机构用于拾取物料，所述翻料机构用于驱动所述取料机构旋转，以使所述取料机构所拾取的物料能够翻转至预设姿态；
8.所述驱动装置连接所述旋转座并用于驱动所述旋转座相对于所述机架转动，以使所述取料模块所拾取的物料能够依次转动至所述打码机构或所述检测机构的相邻位置。
9.在其中一个技术方案中，所述翻料机构或所述取料机构为气动的执行件，所述旋转组件还包括电磁阀，所述电磁阀与所述旋转座固定连接，所述电磁阀用于控制所述翻料机构或所述取料机构的工作状态。
10.在其中一个技术方案中，所述翻料打码检测模块还包括导电组件，所述导电组件包括转动连接的定子及转子，所述定子与所述机架固定连接并用于与外部电源电连接，所述转子与所述电磁阀电连接，所述转子相对于所述定子转动时始终与所述定子导电接触。
11.在其中一个技术方案中，所述电磁阀的数量均为多个；所述定子包括定子主体及多个连接所述定子主体的第一导电件，所述转子包括转子主体及多个连接所述转子主体的第二导电件，所述定子主体与所述转子主体转动连接，所述第一导电件用于和外部电源电连接，多个所述第二导电件与多个所述第一导电件一一对应导电接触，且多个所述第二导电件与多个所述电磁阀一一对应电连接。
12.在其中一个技术方案中，所述旋转组件还包括电排，所述电排与所述旋转座固定连接；所述电排具有多个第一接线口及多个第二接线口，多个所述第一接线口与多个所述第二接线口一一对应电连接，多个所述第一接线口与多个所述第二导电件的电极一一对应电连接，多个所述第二接线口用于与多个所述电磁阀的电极一一对应电连接。
13.在其中一个技术方案中，所述旋转座沿自身转动方向依次布置有上料工位、打码工位、检测工位和下料工位；
14.所述上料工位、所述打码工位、所述检测工位及所述下料工位均布置有所述取料模块；
15.位于所述上料工位的取料模块用于接收来自外界的物料，位于所述打码工位的取料模块用于供所述打码机构对物料打码，位于所述检测工位的取料模块用于供所述检测机构识别物料是否打码合格，位于所述下料工位的取料模块用于供物料向外下料。
16.在其中一个技术方案中，所述打码机构包括相连的安装座及激光器；所述安装座与所述机架连接，所述激光器用于对位于所述旋转组件上的且已翻转至预设姿态的物料打码。
17.在其中一个技术方案中，所述检测机构包括相连的固定座及视觉检测装置；所述固定座与所述机架连接，所述固定座用于调节所述视觉检测装置的高度，所述视觉检测装置用于识别位于所述旋转组件上的物料是否打码合格。
18.本技术还提供了一种打码检测方法，应用上述任一项技术方案所述的翻料打码检测模块，所述打码检测方法包括如下步骤：
19.由所述旋转组件接收物料并使物料翻转至预设姿态，所述驱动装置驱动所述旋转组件相对于所述机架转动，使所述旋转组件上的且已翻转至预设姿态的物料移动至所述打码机构的相邻位置，接着所述打码机构对位于所述旋转组件上的且已翻转至预设姿态的物料进行打码作业，打码完成后，所述驱动装置再次驱动所述旋转组件相对于所述机架转动，使所述旋转组件上的且打码完成的物料移动至所述检测机构的相邻位置，所述检测机构识别位于所述旋转组件上的物料是否打码合格，检测完成后，驱动装置再次驱动所述旋转组件相对于所述机架转动，使位于旋转组件上的且已经过打码检测的物料能够下料工位，最后利用自动化机构将位于下料工位的物料取出并根据是否打码合格将物料分选至指定区域。
20.与现有技术相比，本发明提供的翻料打码检测模块至少具有以下的有益效果：
21.工作时，先由旋转组件接收物料并使物料翻转至预设姿态，然后驱动装置驱动旋转组件相对于所述机架转动，使旋转组件上的且已翻转至预设姿态的物料可以依次移动至打码机构和检测机构的相邻位置，打码机构用于对已翻转至预设姿态的物料进行打码作业，检测机构用于识别物料是否打码合格，经过检测机构的检测完成后，驱动装置驱动旋转组件转动，使检测完成的物料能够转动至下料工位，最后利用自动化机构可将位于下料工
位的物料取出并根据是否打码合格将物料分选至指定区域。综上，本技术方案实现了物料的翻转、打码及检测作业，当物料具体为刀具时，本技术方案能够接收刀头朝向上方的刀具并将刀具的刀头翻向下方，使得刀具上远离刀头的一端能够朝向上方，进而使得打码机构能够对刀具上远离刀头的一端实现打码。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本技术实施例一提供的一种翻料打码检测模块的结构示意图；
24.图2为图1所示的翻料打码检测模块在隐藏检测机构后的结构示意图；
25.图3为图2中a处的局部放大图；
26.图4为本技术实施例一提供的一种翻料打码检测模块的剖视图；
27.图5为图4中b处的局部放大图。
28.其中，图中各附图标记：
29.1、机架；2、旋转组件；21、旋转座；22、取料模块；221、翻料机构；222、取料机构；23、电磁阀；24、电排；241、第一接线口；242、第二接线口；25、上料工位；26、打码工位；27、检测工位；28、下料工位；
30.3、驱动装置；4、打码机构；41、安装座；42、激光器；
31.5、检测机构；51、固定座；511、立柱；5111、安装槽；512、调节板；52、视觉检测装置；
32.6、导电组件；61、定子；611、定子主体；612、第一导电件；62、转子；621、转子主体；622、第二导电件。
具体实施方式
33.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
38.实施例一
39.请一并参阅图1和图2，本实施例提供了一种翻料打码检测模块，用于实现物料的翻转、打码和检测打码是否合格等作业，所述翻料打码模块具体包括机架1以及分别连接机架1的旋转组件2、驱动装置3、打码机构4和检测机构5。
40.具体的，旋转组件2用于接收物料并驱动物料翻转至预设姿态，旋转组件2和机架1转动连接，且旋转组件2相对于机架1转动的转轴的轴向指向竖直方向，上述的驱动装置3则连接旋转组件2并用于驱动旋转组件2相对于机架1转动，驱动装置3可以是电机搭配齿轮传动的驱动结构，也可以是电机搭配同步带传动的驱动结构。上述的打码机构4和检测机构5分别沿着旋转组件2相对于机架1转动的方向依次布置，打码机构4用于对位于旋转组件2上的物料进行打码，检测机构5用于识别位于旋转组件2上的物料是否打码合格。
41.更具体的，旋转座21具体包括旋转座21和至少一个取料模块22，取料模块22又具体包括相连的翻料机构221和取料机构222，其中，取料机构222用于拾取物料，取料机构222拾取物料的方式包括但不限于夹紧物料或利用负压气体吸附物料，翻料机构221连接旋转座21，翻料机构221用于驱动取料机构222作旋转运动，使得取料机构222所拾取的物料能够被翻转到预设的姿态，本实施例优选地，翻料机构221用于驱动取料机构222翻转180
°
，即，使得物料能够被翻转180
°
。上述的驱动装置3连接旋转座21，驱动装置3用于驱动旋转座21相对于机架1作旋转运动，使得取料模块22所拾取的物料能够依次转动至打码机构4和检测机构5的相邻位置。
42.本实施例的翻料机构221和取料机构222都优选为气动的执行件，翻料机构221具体为现有的旋转气缸，取料机构222具体为现有的夹爪气缸，取料机构222用于夹爪细长的针状物料。
43.基于翻料机构221和取料机构222都为气动的执行件，为了能够电动地控制翻料机构221和取料机构222的工作状态，本实施例的旋转组件2还包括多个电磁阀23，多个电磁阀23都固定在旋转座21上，电磁阀23可以通过气管和翻料机构221或者取料机构222连接，一部分的电磁阀23用于单独地控制相应的翻料机构221的工作状态，另外一部分的电磁阀23用于单独地控制相应的取料机构222的工作状态。
44.对上段内容进一步补充说明，设取料模块22的数量为n个，其中n≥2且n为整数，n的数值取决于旋转座21上设置了多少个作业工位，本实施例优选地n值为4，相应地，旋转座21上设置了四个作业工位，分别是上料工位25、打码工位26、检测工位27以及下料工位28，这四个工位上都布置有上述的取料模块22，位于上料工位25的取料模块22用于接收来自外界的物料，位于打码工位26的取料模块22用于供打码机构4对物料打码，位于检测工位27的取料模块22用于供检测机构5识别物料是否打码合格，位于下料工位28的取料模块22用于供物料向外下料。通过在旋转座21上的多个工位都设置取料模块22，使得各个作业工位都能够同时作业，从而大幅提高物料的打码效率。另外，基于取料模块22的数量为n个的情况，即，本实施例的翻料机构221和取料机构222的数量都为n个，电磁阀23的数量为2n个，其中n个电磁阀23通过气管和n个翻料机构221一一对应地连接，以控制相应的翻料机构221是否翻转，另外n个电磁阀23通过气管和n个取料机构222一一对应地连接，以控制相应的取料机
构222夹紧物料或放开物料。
45.由上可知，数量众多的电磁阀23都是固定在旋转座21上并跟随着旋转座21一起转动的，为了能够给数量众多的电磁阀23供电且还能解决多根导线缠绕的问题，请一并参阅图4和图5，本实施例的翻料打码检测模块还包括导电组件6，导电组件6包括定子61和转子62，定子61具体包括定子主体611和多个第一导电件612，多个第一导电件612分别间隔设置在定子主体611上，第一导电件612可以是导电片或者焊盘，而转子62具体包括转子主体621和多个第二导电件622，多个第二导电件622分别沿着转子主体621的轴向依次间隔布置在转子主体621上，定子主体611和转子主体621之间通过安装轴承实现两者的转动连接，第一导电件612采用导电线材或导电件(导电件可以是导电的零部件、连接器或柔性电路板等)和外部电源电连接，优选的，各个第一导电件612的正负极分别通过第一导线和外部电源电连接，各个第二导电件622采用导电线材或导电件与对应的一个电磁阀23电连接，第二导电件622的形状为环形，使得当转子主体621相对于定子主体611旋转时各个第二导电件622能够始终和对应的一个第一导电件612导电接触，即，本技术方案的各个第一导电件612、各个第二导电件622以及各个电磁阀23为一一对应的电连接关系，工作时，只需控制各个第一导电件612的通断电即可控制对应的电磁阀23的通断电。当多个第一导电件612均采用导电线材和外部电源电连接且多个第二导电件622均采用导电线材和对应的电磁阀23电连接时，即使此时使用的导电线材的数量众多，由于导电线材要么整根相对于机架1固定，要么整根跟随着转子62、电磁阀23以及旋转座21一起旋转，因此众多数量的导电线材不会存在相互缠绕的问题，同时也进一步避免导电线材的卡死或扯断的现象。
46.为了便于电连接上述的多个第二导电件622和对应的电磁阀23，请参阅图2，本实施例的旋转组件2还包括电排24，电排24固定在旋转座21上，电排24用于供多个电磁阀23和多个第二导电件622一一对应地形成电导通，起到便于接线及便于后期维护的作用。具体为，请参阅图3，电排24具有多个第一接线口241和多个第二接线口242，第一接线口241和第二接线口242一一对应地电导通，其中第一接线口241用于和第二导电件622的正极或负极电连接，第二接线口242用于和电磁阀23的正极或负极电连接，从而使得多个第二导电件622和多个电磁阀23一一对应地形成电导通。
47.请参阅图2，本实施例的打码机构4具体包括相连的安装座41和激光器42，安装座41和机架1连接，安装座41用于安装激光器42，激光器42用于对位于旋转组件2上的且已翻转至预设姿态的针状物料打码，激光器42用于打码是现有技术，此处不展开累述。
48.请参阅图1，本实施例的检测机构5包括相连的固定座51和视觉检测装置52，固定座51和机架1相连，固定座51用于调节视觉检测装置52的高度，使得视觉检测装置52能够在合适的高度位置获取到物料表面的打码信息，视觉检测装置52进而通过软件判断物料打码是否合格。固定座51具体包括相连的立柱511和调节板512，立柱511上开设有沿竖直方向延伸的安装槽5111，调节板512通过螺丝锁固在安装槽5111上，上述的视觉检测装置52则固定在调节板512上，通过调节板512安装在安装槽5111的不同高度，即可调节视觉检测装置52所处的高度。
49.综上，本技术方案实现了物料的翻转、打码及检测作业，特别是能够实现细长的针状物料(如刀具)的翻料打码作业，当物料为刀具时，本技术方案能够接收刀头朝向上方的刀具并将刀具的刀头翻向下方，使得刀具上远离刀头的一端能够朝向上方，进而使得打码
机构4能够对刀具上远离刀头的一端实现打码。此外，本技术方案在旋转座21上设置了多个取料模块22，并在取料模块22上设置了翻料机构221，此可充分利用旋转座21的空间，而不再需要在旋转组件2之外设置翻料的机构，所以本技术方案的翻料打码检测模块具有占地空间小的优点。
50.实施例二
51.本实施例提供了一种打码检测方法，所述打码检测方法采用了上述实施例一提供的翻料打码检测模块，所述打码检测方法具体包括如下的步骤：
52.由旋转组件2上的取料模块22内的取料机构222接收物料，取料模块22内的翻料机构221驱动取料机构222旋转，使得取料机构222所接收的物料翻转至预设姿态，驱动装置3驱动旋转组件2相对于机架1以步进式沿同一旋转方向转动，使得旋转组件2上的且已翻转至预设姿态的物料能够移动到打码机构4的相邻位置，接着打码机构4对已翻转至预设姿态的物料进行打码作业，打码完成后，驱动装置3再次驱动旋转组件2相对于机架1转动，使旋转组件2上的且打码完成的物料移动至检测机构5的相邻位置，检测机构5识别位于物料是否打码合格，检测完成后，驱动装置3再次驱动旋转组件2相对于机架1转动，使已经过打码检测的物料能够移动至下料工位，最后利用自动化机构将位于下料工位的物料取出并根据是否打码合格将物料分选至指定区域。
53.应用本实施例的打码检测方法，能够将刀具翻转后进行打码作业，即，刀具上远离刀头的一端能够被翻转至上方，以便于刀具上远离刀头的一端能够被打码机构4打码。
54.以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种翻料打码检测模块，其特征在于，包括机架(1)及分别连接所述机架(1)的旋转组件(2)、驱动装置(3)、打码机构(4)和检测机构(5)；所述旋转组件(2)用于接收物料并驱动物料翻转至预设姿态，所述旋转组件(2)与所述机架(1)转动连接，所述驱动装置(3)连接所述旋转组件(2)并用于驱动所述旋转组件(2)相对于所述机架(1)转动，所述打码机构(4)及所述检测机构(5)沿所述旋转组件(2)相对于所述机架(1)转动的方向依次布置，所述打码机构(4)用于对位于所述旋转组件(2)上的且已翻转至预设姿态的物料打码，所述检测机构(5)用于识别位于所述旋转组件(2)上的物料是否打码合格。2.如权利要求1所述的翻料打码检测模块，其特征在于，所述旋转组件(2)包括旋转座(21)及至少一个取料模块(22)，所述旋转座(21)与所述机架(1)转动连接，所述取料模块(22)包括相连的翻料机构(221)和取料机构(222)，所述取料机构(222)用于拾取物料，所述翻料机构(221)用于驱动所述取料机构(222)旋转，以使所述取料机构(222)所拾取的物料能够翻转至预设姿态；所述驱动装置(3)连接所述旋转座(21)并用于驱动所述旋转座(21)相对于所述机架(1)转动，以使所述取料模块(22)所拾取的物料能够依次转动至所述打码机构(4)或所述检测机构(5)的相邻位置。3.如权利要求2所述的翻料打码检测模块，其特征在于，所述翻料机构(221)或所述取料机构(222)为气动的执行件，所述旋转组件(2)还包括电磁阀(23)，所述电磁阀(23)与所述旋转座(21)固定连接，所述电磁阀(23)用于控制所述翻料机构(221)或所述取料机构(222)的工作状态。4.如权利要求3所述的翻料打码检测模块，其特征在于，所述翻料打码检测模块还包括导电组件(6)，所述导电组件(6)包括转动连接的定子(61)及转子(62)，所述定子(61)与所述机架(1)固定连接并用于与外部电源电连接，所述转子(62)与所述电磁阀(23)电连接，所述转子(62)相对于所述定子(61)转动时始终与所述定子(61)导电接触。5.如权利要求4所述的翻料打码检测模块，其特征在于，所述电磁阀(23)的数量均为多个；所述定子(61)包括定子主体(611)及多个连接所述定子主体(611)的第一导电件(612)，所述转子(62)包括转子主体(621)及多个连接所述转子主体(621)的第二导电件(622)，所述定子主体(611)与所述转子主体(621)转动连接，所述第一导电件(612)用于和外部电源电连接，多个所述第二导电件(622)与多个所述第一导电件(612)一一对应导电接触，且多个所述第二导电件(622)与多个所述电磁阀(23)一一对应电连接。6.如权利要求5所述的翻料打码检测模块，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括电排(24)，所述电排(24)与所述旋转座(21)固定连接；所述电排(24)具有多个第一接线口(241)及多个第二接线口(242)，多个所述第一接线口(241)与多个所述第二接线口(242)一一对应电连接，多个所述第一接线口(241)与多个所述第二导电件(622)的电极一一对应电连接，多个所述第二接线口(242)用于与多个所述电磁阀(23)的电极一一对应电连接。7.如权利要求2所述的翻料打码检测模块，其特征在于，所述旋转座(21)沿自身转动方向依次布置有上料工位(25)、打码工位(26)、检测工位(27)和下料工位(28)；所述上料工位(25)、所述打码工位(26)、所述检测工位(27)及所述下料工位(28)均布置有所述取料模块(22)；
位于所述上料工位(25)的取料模块(22)用于接收来自外界的物料，位于所述打码工位(26)的取料模块(22)用于供所述打码机构(4)对物料打码，位于所述检测工位(27)的取料模块(22)用于供所述检测机构(5)识别物料是否打码合格，位于所述下料工位(28)的取料模块(22)用于供物料向外下料。8.如权利要求1所述的翻料打码检测模块，其特征在于，所述打码机构(4)包括相连的安装座(41)及激光器(42)；所述安装座(41)与所述机架(1)连接，所述激光器(42)用于对位于所述旋转组件(2)上的且已翻转至预设姿态的物料打码。9.如权利要求1所述的翻料打码检测模块，其特征在于，所述检测机构(5)包括相连的固定座(51)及视觉检测装置(52)；所述固定座(51)与所述机架(1)连接，所述固定座(51)用于调节所述视觉检测装置(52)的高度，所述视觉检测装置(52)用于识别位于所述旋转组件(2)上的物料是否打码合格。10.一种打码检测方法，其特征在于，应用权利要求1至9任一项所述的翻料打码检测模块，所述打码检测方法包括如下步骤：由所述旋转组件(2)接收物料并使物料翻转至预设姿态，所述驱动装置(3)驱动所述旋转组件(2)相对于所述机架(1)转动，使所述旋转组件(2)上的且已翻转至预设姿态的物料移动至所述打码机构(4)的相邻位置，接着所述打码机构(4)对位于所述旋转组件(2)上的且已翻转至预设姿态的物料进行打码作业，打码完成后，所述驱动装置(3)再次驱动所述旋转组件(2)相对于所述机架(1)转动，使所述旋转组件(2)上的且打码完成的物料移动至所述检测机构(5)的相邻位置，所述检测机构(5)识别位于所述旋转组件(2)上的物料是否打码合格，检测完成后，驱动装置(3)再次驱动所述旋转组件(2)相对于所述机架(1)转动，使位于旋转组件(2)上的且已经过打码检测的物料能够移动至下料工位，最后利用自动化机构将位于下料工位的物料取出并根据是否打码合格将物料分选至指定区域。

技术总结
本发明涉及打码设备技术领域，公开了一种翻料打码检测模块及打码检测方法，所述翻料打码检测模块包括机架及分别连接所述机架的旋转组件、驱动装置、打码机构和检测机构；所述旋转组件用于接收物料并驱动物料翻转至预设姿态，所述旋转组件与所述机架转动连接，所述驱动装置连接所述旋转组件并用于驱动所述旋转组件相对于所述机架转动，所述打码机构及所述检测机构沿所述旋转组件相对于所述机架转动的方向依次布置，所述打码机构用于对位于所述旋转组件上的且已翻转至预设姿态的物料打码，所述检测机构用于识别位于所述旋转组件上的物料是否打码合格。本申请主要解决如何使得刀具上远离刀头的一端也能够打码的技术问题。具上远离刀头的一端也能够打码的技术问题。具上远离刀头的一端也能够打码的技术问题。


技术研发人员：王俊锋 张俊
受保护的技术使用者：广东鼎泰机器人科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/24