磁吸式定位装置的制作方法

1.本技术涉及工件加工定位的领域，尤其是涉及一种磁吸式定位装置。


背景技术：

2.使用加工设备对工件进行加工前，需要将工件定位在设置在加工设备预设区域中的定位治具上。
3.现有技术中的一种定位治具包括固定在加工设备预设区域中的定位底座，定位底座的顶壁上开设有用于供工件嵌入的定位槽，定位底座的顶壁上还固定有若干定位杆，定位杆用于供工件上对应开设的定位孔套设；在实施中，通过工件上的定位孔将工件套设在定位杆上，还使工件嵌入定位槽中，如此便于将工件定位在定位治具上，从而使工件定位在加工设备的预设位置上，以便于接下来加工设备对其进行加工。
4.在实现本技术的过程中，发现上述技术至少存在以下问题：现在的加工设备功能丰富，不仅仅只对单一类型的工件进行加工；而每种工件因其结构或者形状各异，需要特定的定位治具将其定位在加工设备的预设位置上，故，每次需要更换另一种类型的工件时，需要将原先的定位治具从加工设备拆除，并更换为对应现有类型的工件的定位治具；可见，现有定位治具的普适性较差。


技术实现要素：

5.为了便于提升定位治具的普适性，本技术提供一种磁吸式定位装置。
6.本技术提供的一种磁吸式定位装置采用如下的技术方案：一种磁吸式定位装置，包括电动磁吸平台，所述电动磁吸平台上方设有承托座感应件，所述承托座感应件与所述电动磁吸平台共同通信连接有处理器；所述电动磁吸平台上设有用于定位工件的承托座，以及用于抵接定位所述承托座的抵接定位结构，所述抵接定位结构与所述处理器电连接。
7.通过采用上述技术方案，将电动磁吸平台定位在加工设备的预设位置上，然后将承托座放置在电动磁吸平台的顶壁上，承托座在放置到电动磁吸平台前且靠近到电动磁吸平台的预设位置上后，承托座感应件可以感应到承托座并向处理器发出相应的电信号，然后处理器依据该电信号控制电动磁吸平台开始磁吸承托座，如此便于初步以磁吸的方式将承托座定位在电动磁吸平台上，然后处理器还控制抵接定位结构对磁吸在电动磁吸平台上的承托座进行抵接定位；当需要更换另一种类型的需要加工的工件时，则先通过处理器控制抵接定位结构复位，同时控制电动磁吸平台失去磁性，然后将另一种类型的工件先定位在对应的承托座上，接着再将承托座放置在电动磁吸平台上，并在此以磁吸和抵接定位的方式对承托座进行定位；如此在进行不同类型工件的定位时，不用拆除整个定位治具，而是重新磁吸并抵接定位另一种对应的承托座即可，相较于现有技术可提升定位治具的普适性。
8.在一个具体的可实施方案中，所述电动磁吸平台上设有放置槽；所述承托座感应
件包括设置在所述放置槽中的第一接近传感器，所述第一接近传感器与所述处理器通信连接。
9.通过采用上述技术方案，放置槽的开设可使置于其中的第一接近传感器不会伸出电动磁吸平台的外壁，从而便于将便于防止第一接近传感器对将承托座放置在电动磁吸平台的过程造成阻碍；承托座被移动到靠近电动磁吸平台一定的位置上后，第一接近传感器可以感应到承托座，并产生对应的电信号，然后将对应的电信号发送至处理器，处理依据对应的电信号控制电动磁吸平台产生磁性以磁吸承托座，如此可以便于只在需要电动磁吸平台需要磁吸承托座时才通电产生磁性，而在承托座未靠近电动磁吸平台时，使电动磁吸平台断电失去磁性，如此便于提升电动磁吸平台的智能性以节省电能。
10.在一个具体的可实施方案中，所述抵接定位结构包括连接在所述电动磁吸平台底部的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述处理器通信连接。
11.通过采用上述技术方案，将使承托座放置在电动磁吸平台上后，抵接在电动磁吸平台与加工设备之间的压第一压力传感器会检测到一个数值更大的压力信号，并将压力信号传输至处理器，处理器对该压力信号进行解析与判断，若判断出压力大于原有的压力，则判定此时承托座已经放置到电动磁吸平台上，然后处理控制抵接定位组件对放置在电动磁吸平台上承托座进行抵接定位，如此便于在检测到承托座已经放置到电动磁吸平台上的情况下，可以立即控制抵接定位结果对承托座进行抵接定位，从而提升抵接定位承托座的智能化水平与效率。
12.在一个具体的可实施方案中，所述抵接定位结构包括连接在所述电动磁吸平台上的端部抵接定位组件与侧边抵接定位组件；所述端部抵接定位组件用于抵接所述承托座的端部以对所述承托座进行定位，所述侧边抵接定位组件用于抵接所述承托座的侧边以对所述承托座进行定位。
13.通过采用上述技术方案，在通过电动磁吸平台对承托座进行竖直方向上的定位后，还通过端部抵接定位组件对承托座的两端进行水平方向上的抵接定位，同时还通过侧边抵接定位组件对承托座的两侧进行水平方向上的抵接定位；如此可以实现对承托座六个自由度的限制，以提升对承托座的定位效果。
14.在一个具体的可实施方案中，所述端部抵接定位组件包括连接在所述电动磁吸平台端部上的第一电动伸缩件，所述第一电动伸缩件与所述处理器电连接；所述第一电动伸缩件上设有第一基板，所述第一基板上滑动连接有第一连接栓，所述第一连接栓上连接有第一抵接板，所述第一基板与所述第一抵接板之间连接有第一复位弹簧，所述第一基板上连接有第二接近传感器。
15.通过采用上述技术方案，对承托座的两端进行抵接定位时，通过处理器控制两个第一电动伸缩杆各自向承托座对应的一端进行伸长，当时对应的第一抵接板与承托座对应的一端相抵时，第一复位弹簧会被压缩，第一复位弹簧的设置便于防止第一抵接板与承托座刚性抵接，从而便于防止互相损伤；第一抵接板初步与承托座抵接时，对应的第一电动伸缩件仍会继续伸长，此时第一复位弹簧逐渐被压缩，第一抵接板逐渐靠近第一基板，在此过程中，第二接近传感器会感应到第一基板，并在感应到第一基板时向处理发出对应的电信号，从而使处理器依据该电信号控制对应的第一电动伸缩件停止伸长，如此便于在实现承托座的端部抵接定位后，防止第一电动伸缩杆过度伸长。
16.在一个具体的可实施方案中，所述电动磁吸平台开设有安装通腔，所述安装通腔中设有驱转件，所述驱转件上连接有主动齿轮，所述电动磁吸平台上滑动连接有两条齿条，两条所述齿条平行且均与所述主动齿轮啮合，所述齿条上连接有第二基板，所述第二基板上连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器连接有第二抵接板。
17.通过采用上述技术方案，当需要对承托座进行侧边抵接定位时，处理器启动驱转件，驱转件带动主动齿轮转动，主动齿轮同步带动两个齿条移动，从而使两个第二抵接板相互靠近，并均与承托座相抵，在此过程中，第二压力传感器将测出的压力数据传输至处理器，处理器对接收到的压力数据进行判断，当判断出压力数据已经达到预设的压力阈值时，则处理器立即控制驱转件停止转动，从而使两个第二抵接板不再继续相互靠近，如此便于在实现承托座的侧边抵接定位后，控制驱转件不再运作。
18.在一个具体的可实施方案中，包括用于设置在所述承托座上方的安装板，所述安装板上设有与所述处理器通信连接的摄像机，以及与所述处理器电连接的报警组件。
19.通过采用上述技术方案，通过摄像机对承托座的顶壁进行拍摄，然后将拍摄后的图像发送至处理，处理器通过对图像进行图像处理的方式判断承托座的顶壁是否处于水平状态，若否，则控制报警组件向工作人员发出对应的报警信息，以便于工作人员及时对该种异常情况进行处理。
20.在一个具体的可实施方案中，所述承托座包括座体，所述座体上连接有至少三个限位杆；所述安装板设有与所述限位杆一一对应的平移组件，所述平移组件与所述处理器电连接，所述平移组件上设有与所述处理器电连接的第二电动伸缩件，所述第二电动伸缩件上连接有用于与对应的所述限位杆触接的端头组件，所述端头组件与所述处理器电连接。
21.通过采用上述技术方案，通过摄像机拍摄承托座顶壁的图像，然后将拍摄的图像发送至处理器进行图像处理，从而确定出每个限位杆在水平方向的位置，然后处理器依据每个限位杆在水平方向的位置控制平移组件移动第二电动伸缩杆，直至端头组件在竖直方向上对准限位杆，然后处理器控制第二电动伸缩杆向对应的限位杆顶端伸长，直至端头组件与对应的限位杆接触，然后处理器判断不同的端头组件是否同时接触对应的限位杆，若否，则处理器判断承托座顶壁未处于水平状态，然后控制报警组件向工作人员发出报警信息，以便于工作人员及时对该种异常情况进行处理。
22.在一个具体的可实施方案中，所述端头组件包括连接在所述第二电动伸缩件上的第三基板，所述第三基板上滑动连接有第二连接栓，所述第二连接栓连接有供电板，所述供电板与所述第三基板之间连接有第二复位弹簧，所述供电板与所述处理器电连接，所述供电板上连接有第一端头与第二端头。
23.通过采用上述技术方案，第一端头与第二端头与对应的限位杆接触时，电板处于通电状态，然后向处理器发出对应的电信号，处理器判断若干电信号是否同时发出，若否，则处理器判断承托座顶壁未处于水平状态，然后控制报警组件向工作人员发出报警信息，以便于工作人员及时对该种异常情况进行处理。
24.在一个具体的可实施方案中，电动磁吸平台上设有若干防滑细条槽。
25.通过采用上述技术方案，通过防滑细条槽便于防止承托座在定位过程中相对电动磁吸平台发生滑动，从而便于提升对承托座定位的稳定性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.相较于现有技术可提升定位治具的普适性；2.便于提升电动磁吸平台的智能性以节省电能；3.便于提升对承托座定位的稳定性。
附图说明
27.图1是本技术实施例中一种磁吸式定位装置的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中电动磁吸平台的整体结构示意图。
29.图3是本技术实施例中用于体现电动磁吸平台与抵接定位结构之间连接关系的结构示意图。
30.图4是图3中a部分的放大图。
31.图5是本技术实施例中用于体现电动磁吸平台与侧边抵接定位组件之间连接关系的剖视图。
32.图6是本技术实施例中用于体现承托座与水平检测结构之间位置关系的结构示意图。
33.图7是本技术实施例中用于体现平移组件与对应的限位杆之间位置关系的结构示意图。
34.图8是图7中b部分的放大图。
35.附图标记说明：1、加工设备；2、电动磁吸平台；21、定位孔；22、防滑细条槽；23、放置槽；24、安装通腔；3、承托座感应件；31、第一接近传感器；4、处理器；5、承托座；51、座体；52、限位杆；6、抵接定位结构；61、第一压力传感器；62、端部抵接定位组件；621、折形座；622、第一电动伸缩件；623、第一基板；624、第一连接栓；625、第一抵接板；626、第一复位弹簧；627、第二接近传感器；63、侧边抵接定位组件；631、驱转件；632、主动齿轮；633、齿条；634、连接件；635、第二基板；636、第二压力传感器；637、第二抵接板；7、水平检测结构；71、安装板；72、摄像机；73、平移组件；731、横向直线模组；732、纵向直线模组；74、第二电动伸缩件；75、端头组件；751、第三基板；752、第二连接栓；753、供电板；754、第二复位弹簧；755、第一端头；756、第二端头；76、报警组件；761、第一报警器；762、第二报警器。
具体实施方式
36.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种磁吸式定位装置。参照图1及图2，磁吸式定位装置包括用于限位在加工设备1上的电动磁吸平台2，电动磁吸平台2上方设有承托座感应件3，承托座感应件3通信连接有处理器4，处理器4还与电动磁吸平台2电连接，电动磁吸平台2顶壁设有用于定位工件的承托座5，电动磁吸平台2用于沿竖直方向对承托座5进行磁吸定位，电动磁吸平台2的上还设有抵接定位结构6，抵接定位结构6用于用于沿水平方向对承托座5进行抵接定位；磁吸式定位装置还包括设置在加工设备1上且位于衬托座上方的水平检测结构7，水平检测结构7用于检测承托座5顶壁是否处于水平状态。
38.需要说明的是，当需要更换另一种类型的需要加工的工件时，则先通过处理器4控制抵接定位结构6复位，同时控制电动磁吸平台2失去磁性，然后将另一种类型的工件先定
位在对应的承托座5上，接着再将承托座5放置在电动磁吸平台2上，并在此以磁吸和抵接定位的方式对承托座5进行定位；如此在进行不同类型工件的定位时，不用拆除整个定位治具，而是重新磁吸并抵接定位另一种对应的承托座5即可，相较于现有技术可提升定位治具的普适性。
39.参照图2，电动磁吸平台2呈方块状，电动磁吸平台2靠近其四个角的位置贯通开设有沿竖直方向设置的定位孔21，定位孔21用于供加工设备1上预设的定位杆嵌入，从而实现将电动磁吸平台2定位在加工设备1预设位置上的目的。
40.为了便于防止放置在电动磁吸平台2上的承托座5相对电动磁吸平台2发生滑动，在磁吸平台的顶壁上还均匀开设有若干防滑细条槽22，如此便于提升将承托座5定位在电动磁吸平台2上时的稳定性。
41.电动磁吸平台2的顶壁中心开设有放置槽23，参照图3，承托座感应件3为设置在放置槽23中并连接在电动磁吸平台2上的第一接近传感器31，第一接近传感器31与上述处理器4电连接。
42.在实施中，承托座5并非一直放置在电动磁吸平台2上，若在承托座5未放置在电动磁吸平台2的情况下，仍使电动磁吸平台2处于通电磁吸状态，会造成电能的浪费。
43.在本技术方案的实施中，人为将承托座5移动至靠近电动磁吸平台2顶壁的位置上时，第一接近传感器31可以感应到承托座5，并向处理器4发送第一电信号，然后处理器4依据该第一电信号控制电动磁吸平台2处于通电磁吸状态，从而磁吸已经放置在电动磁吸平台2顶壁上的承托座5，如此便于在竖直方向上实现对承托座5的磁吸定位；而当人为将承托座5从电动磁吸平台2上取下，直至承托座5脱离第一接近传感器31的感应范围，此时处理器4不再继续接收第一电信号，则处理器4立即控制电动磁吸平台2处于断电状态，如此便于提升电动磁吸平台2的节能性与智能水平。
44.参照图3，抵接定位结构6包括设置在加工设备1上的第一压力传感器61，第一压力传感器61用于与电动磁吸平台2的底壁抵接，结合图1，第一压力传感器61与处理器4通信连接。
45.抵接定位结构6还包括设在电动磁吸平台2上的两个端部抵接定位组件62，两个端部抵接定位组件62均与处理器4电连接；两个端部抵接定位组件62与电动磁吸平台2的两端一一对应，每个端部定位组件设置在电动磁吸平台2对应的端部，两端部抵接定位组件62用于共同抵接磁吸在电动磁吸平台2上的承托座5端部，从而实现对承托座5的端部抵接定位。
46.抵接定位结构6还包括设置在电动磁吸平台2中部的侧边抵接定位组件63，侧边抵接定位组件63与处理器4电连接；侧边抵接定位组件63用于同步抵接磁吸在电动磁吸平台2上的承托座5侧边，从而实现对承托座5的侧边抵接定位。
47.在实施中，人为将承托座5放置在电动磁吸平台2上后，第一压力传感器61将对应的压力电信号传输至处理器4，此时，处理器4依据该压力电信号判断出该压力电信号对应的压力大于承托座5未放置在电动磁吸平台2上时对应的压力，此时处理器4判定承托座5已放置在电动磁吸平台2上，然后处理器4同时控制端部抵接定位组件62以及侧边抵接定位组件63对磁吸在电动磁吸平台2上的承托座5进行抵接定位。
48.参照图3，两个端部抵接定位组件62结构一致，且对称设置，此处仅以其中一个端部抵接定位组件62对端部抵接定位组件62进行介绍。参照图4，端部抵接定位组件62包括连
接在电动磁吸平台2端部侧壁上的折形座621，折形座621上固定有与处理器4电连接的第一电动伸缩件622；在本实施例中，第一电动伸缩件622优选为电缸；两个第一电动伸缩件622均沿水平方向设置且同轴，另，两个第一电动伸缩件622的伸长方向相向设置。第一电动伸缩件622靠近另一第一电动伸缩件622的端部固定有第一基板623，第一基板623上滑动连接有若干第一连接栓624，第一连接栓624的轴向与第一电动伸缩件622的轴向平行，若干第一连接栓624远离第一基板623的一端共同固定连接有第一抵接板625，第一抵接板625用于与对应的承托座5端部侧壁相抵；每个第一连接栓624上均套设有连接在第一基板623与第一抵接板625之间的第一复位弹簧626，第一基板623靠近第一抵接板625的侧壁上固定有第二接近传感器627，第二接近传感器627用以感应对应的第一抵接板625。
49.在实施中，将承托座5放置在电动磁吸平台2上并进行磁吸定位后，此时第一压力传感器61将对应的压力电信号传输至处理器4，处理器4依据该压力电信号控制两个第一电动伸缩件622向承托座5对应的端部侧壁伸长；当第一抵接板625与承托座5抵接时，此时第一电动伸缩件622仍继续伸长，直至第一抵接板625进入对应第二接近传感器627的感应范围，在此过程中，第一复位弹簧626逐渐被压缩，压缩第一复位弹簧626产生的弹力反作用于第一抵接板625，从而使第一抵接板625逐渐抵紧承托座5；当第二接近传感器627感应到第一抵接板625后，立即向处理发出第二电信号，处理器4接收到第二电信号后判定此时承托座5的两端处于被抵紧之状态，然后处理立即控制两个第一电动伸缩件622停止伸长，以防止第一电动伸缩件622过度伸长，便于实现承托座5的端部抵紧后，及时控制电动伸缩件停止伸长；如此在实现承托座5端部抵接定位的同时还提升端部抵接定位的智能化水平。
50.回看图2，电动磁吸平台2的中部贯通开设有安装通腔24，安装通腔24的长度方向沿电动磁吸平台2的宽度方向设置；参照图5，侧边抵接定位组件63包括固定在安装通腔24底壁中心的驱转件631，驱转件631与处理器4电连接；在本实施例中，驱转件631优选为电机；驱转件631的输出轴竖直朝上设置，驱转件631的输出轴顶端同轴固定有主动齿轮632，安装通腔24中还设有两条均与电动磁吸平台2滑动连接的齿条633，两条齿条633的长度方向平行于安装通腔24的长度方向，两条齿条633沿水平方向分列与主动齿轮632两侧，并均与主动齿轮632啮合；每条齿条633可伸出安装通腔24的一端上均固定有连接件634，连接件634的顶端高于电动磁吸平台2的顶壁，每个连接件634顶端上固定有第二基板635，第二基板635的长度方向与电动磁吸平台2的长度方向平行；第二基板635靠近承托座5的侧壁上固定有第二压力传感器636，第二压力传感器636与处理器4电连接，第二压力传感器636靠近承托座5的侧壁上固定有第二抵接板637，两个第二抵接板637与承托座5的两个侧边侧壁一一对应，在本实施例中，第二抵接板637优选为橡胶板。
51.在实施中，处理器4在控制两个端部抵接组件对磁吸定位在电动磁吸平台2上的承托座5进行端部抵接定位的同时，还控制侧边抵接定位组件63对承托座5进行抵接定位。具体的，处理器4在控制两个第一电动伸缩杆伸长的同时，还控制驱转件631驱转其输出轴，从而主动齿轮632带动两个齿条633相向移动，进而使两个第二抵接板637与承托座5对应的两个侧边侧壁抵接以实现对承托座5的侧边抵接定位。将第二抵接板637优选为橡胶板，可以在第二抵接板637抵接承托座5的过程中利用其可形变的特性以起到缓冲的作用；第二抵接板637在抵接承托座5对应的侧边侧边时，对应的第二压力传感器636可以检测对应的压力，并将压力数据传输至处理器4，当处理器4判断压力数据对应的压力值达到预设的压力阈值
时，则立即控制驱转件631停止转动，从而在实现承托座5侧边抵接定位的同时，还能在实现驱转件631的及时停转，提升了侧边抵接定位组件63抵接定位承托座5的智能化水平。
52.需要说明的是，防滑细条槽22可配合端部抵接定位组件62与侧边抵接定位组件63发挥对承托座5进行定位的效果。
53.需要说明的是，为了便于保证加工的精度，使用加工设备1对通过抵接定位结构6完成定位的承托座5上的工件进行加工前，需要保证承托座5的顶壁处于水平状态。
54.在本实施例中，是通过上述水平检测结构7检测承托座5的顶壁是否处于水平状态。参照图6，承托座5包括用于放置在电动磁吸平台2顶壁上的座体51，座体51呈方块状，座体51顶壁靠近其四个角的位置上均固定有限位杆52，四个限位杆52均垂直与座体51的顶壁设置，且四个限位杆52顶端相对座体51顶壁的高度均一致。
55.在一个实施例中，水平检测结构7包括连接在连接在加工设备1上的安装板71，安装板71沿水平方向设置且置于承托座5的上方；安装板71的底壁上固定有摄像机72，摄像机72与处理器4通信连接。
56.在实施中，通过抵接定位结构6完成对承托座5的抵接定位后，处理器4控制摄像机72对承托座5的顶部进行拍照，然后将拍摄图像发送至处理器4，处理器4对拍摄图像进行图像处理，从而判断座体51的顶壁是否处于水平状态。
57.在另一个实施例中，水平检测结构7还包括设置在安装板71底壁上的四个平移组件73，四个平移组件73与承托座5中的四个限位杆52一一对应，每个平移组件73位于对应限位杆52的正上方；具体的，参照图7，平移组件73包括连接的安装板71底壁上且与位于对应限位杆52正上方的横向直线模组731，横向直线模组731的滑块竖直朝下，且横向直线模组731的滑块的底壁固定有纵向直线模组732，纵向直线模组732与横向直线模组731垂直设置，横向直线模组731的滑块也朝下设置。
58.横向直线模组731的滑块的底壁上固定有沿竖直方向设置的第二电动伸缩件74，需要说明的是，横向直线模组731、纵向直线模组732以及第二电动伸缩件74均与处理器4电连接；每个第二电动伸缩件74的底端均设有用于与对应限位杆52顶壁触接的端头组件75；具体的，参照图8，端头组件75包括连接在对应第二电动伸缩杆底端的第三基板751，第三基板751沿水平方向设置，第三基板751上滑动连接有若干沿竖直方向设置的第二连接栓752，若干第二连接栓752的底端共同连接有与处理器4电连接的供电板753，每个第二连接栓752上均套设有连接在第三基本与供电板753之间的第二复位弹簧754，供电板753沿水平方向设置，供电板753底壁上设有用于与对应限位杆52顶壁触接的第一端头755与第二端头756，且第一端头755与第二端头756之间的距离小于限位杆52的直径。
59.在实施中，通过抵接定位结构6完成承托座5的抵接定位后，处理器4控制摄像机72对承托座5的顶壁进行拍摄，得到拍摄图像，然后获取该拍摄图像，并对该拍摄图像进行图像处理以确定四个限位杆52在水平方向上的坐标位置，然后依据每个坐标位置控制对应的横向直线模组731、纵向直线模组732运作，直至每组第一端头755与第二端头756位于对应的限位杆52顶壁的正上方，此时每组第一端头755与第二端头756底壁与对应限位杆52顶壁之间的距离均一致；然后，处理器4控制四个第二电动伸缩杆同速向下伸长；每组第一端头755与第二端头756同时与对应的限位杆52接触时，供电板753、第一端头755、第二端头756以及对应的限位板之间形成通路，此时供电板753立即向处理器4发送一个第三电信号；如
此，处理器4共会收集到4个第三电信号，然后判断收集到4个第三电信号的时刻是否均一致，若是，则说明，四组第一端头755与第二端头756同时触接对应的限位杆52，也即说明四个限位杆52的顶壁高度均一致，也即使说明座体51的顶壁处于水平状态；否则，判断座体51的顶壁未处于水平状态。
60.为了便于及时向工作人员传达出座体51的顶壁是否处于水平状态的判断结果，参照图6，设置在安装板71顶壁上的处理器4还电连接有报警组件76；具体的，报警组件76包括连接在安装板71顶壁上的第一报警器761与第二报警器762，第一报警器761与第二报警器762均与处理器4电连接。
61.在实施中，若处理器4判断出座体51的顶壁处于水平状态，则处理器4控制第一报警器761发出报警信息；若处理器4判断出座体51的顶壁未处于水平状态，则处理器4控制第二报警器762发出报警信息；如此可便于及时向工作人员传达出座体51的顶壁是否处于水平状态的判断结果。
62.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种磁吸式定位装置，其特征在于：包括电动磁吸平台(2)，所述电动磁吸平台(2)上方设有承托座感应件(3)，所述承托座感应件(3)与所述电动磁吸平台(2)共同通信连接有处理器(4)；所述电动磁吸平台(2)上设有用于定位工件的承托座(5)，以及用于抵接定位所述承托座(5)的抵接定位结构(6)，所述抵接定位结构(6)与所述处理器(4)电连接。2.根据权利要求1所述的磁吸式定位装置，其特征在于：所述电动磁吸平台(2)上设有放置槽(23)；所述承托座感应件(3)包括设置在所述放置槽(23)中的第一接近传感器(31)，所述第一接近传感器(31)与所述处理器(4)通信连接。3.根据权利要求2所述的磁吸式定位装置，其特征在于：所述抵接定位结构(6)包括连接在所述电动磁吸平台(2)底部的第一压力传感器(61)，所述第一压力传感器(61)与所述处理器(4)通信连接。4.根据权利要求1所述的磁吸式定位装置，其特征在于：所述抵接定位结构(6)包括连接在所述电动磁吸平台(2)上的端部抵接定位组件(62)与侧边抵接定位组件(63)；所述端部抵接定位组件(62)用于抵接定位所述承托座(5)的端部以对所述承托座(5)进行定位，所述侧边抵接定位组件(63)用于抵接所述承托座(5)的侧边以对所述承托座(5)进行定位。5.根据权利要求4所述的磁吸式定位装置，其特征在于：所述端部抵接定位组件(62)包括连接在所述电动磁吸平台(2)端部上的第一电动伸缩件(622)，所述第一电动伸缩件(622)与所述处理器(4)电连接；所述第一电动伸缩件(622)上设有第一基板(623)，所述第一基板(623)上滑动连接有第一连接栓(624)，所述第一连接栓(624)上连接有第一抵接板(625)，所述第一基板(623)与所述第一抵接板(625)之间连接有第一复位弹簧(626)，所述第一基板(623)上连接有第二接近传感器(627)。6.根据权利要求4所述的磁吸式定位装置，其特征在于：所述电动磁吸平台(2)开设有安装通腔(24)，所述安装通腔(24)中设有驱转件(631)，所述驱转件(631)上连接有主动齿轮(632)，所述电动磁吸平台(2)上滑动连接有两条齿条(633)，两条所述齿条(633)平行且均与所述主动齿轮(632)啮合，所述齿条(633)上连接有第二基板(635)，所述第二基板(635)上连接有第二压力传感器(636)，所述第二压力传感器(636)连接有第二抵接板(637)。7.根据权利要求1所述的磁吸式定位装置，其特征在于：包括用于设置在所述承托座(5)上方的安装板(71)，所述安装板(71)上设有与所述处理器(4)通信连接的摄像机(72)，以及与所述处理器(4)电连接的报警组件(76)。8.根据权利要求7所述的磁吸式定位装置，其特征在于：所述承托座(5)包括座体(51)，所述座体(51)上连接有至少三个限位杆(52)；所述安装板(71)设有与所述限位杆(52)一一对应的平移组件(73)，所述平移组件(73)与所述处理器(4)电连接，所述平移组件(73)上设有与所述处理器(4)电连接的第二电动伸缩件(74)，所述第二电动伸缩件(74)上连接有用于与对应的所述限位杆(52)触接的端头组件(75)，所述端头组件(75)与所述处理器(4)电连接。9.根据权利要求8所述的磁吸式定位装置，其特征在于：所述端头组件(75)包括连接在所述第二电动伸缩件(74)上的第三基板(751)，所述第三基板(751)上滑动连接有第二连接栓(752)，所述第二连接栓(752)连接有供电板(753)，所述供电板(753)与所述第三基板(751)之间连接有第二复位弹簧(754)，所述供电板(753)与所述处理器(4)电连接，所述供
电板(753)上连接有第一端头(755)与第二端头(756)。10.根据权利要求1所述的磁吸式定位装置，其特征在于：电动磁吸平台(2)上设有若干防滑细条槽(22)。

技术总结
本申请涉及工件加工定位的领域，尤其是涉及一种磁吸式定位装置，其包括电动磁吸平台，电动磁吸平台上设有承托座感应件，所述承托座感应件与所述电动磁吸平台共同通信连接有处理器；所述电动磁吸平台上设有用于定位工件的承托座，以及用于抵接定位所述承托座的抵接定位结构，所述抵接定位结构与所述处理器电连接。本申请具有便于提升定位治具的普适性的效果。果。果。


技术研发人员：林志谚
受保护的技术使用者：长钰模具（苏州）有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/24