一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线的制作方法

1.本发明涉及烟条包装技术领域，具体涉及一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线。


背景技术：

2.市面上存在多种烟条包装包装机械，单层条盒的种类包括侧开式单层条盒和对开式单层条盒，公开号cn115571437a一种烟包装填线用于侧开式单层条盒的包装生产，授权公告号cn212710401u-一种成型包装盒自动化装填生产线用于对开式单层条盒的包装生产；目前一种生产线仅针对一种类型的条盒进行包装生产，而且要求条盒的规格尺寸不能发生变化，在这更新换代加快的时代，导致烟厂升级产品的成本增高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本发明提供一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，目的在于可适用于侧开式单层条盒和对开式单层条盒的包装线，以降低产品更换或升级所需的生产成本。
4.一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，包括直线电机7，所述直线电机7包括线性导轨71以及移动设置在线性导轨71上的若干个座体72，沿线性导轨71从前至后的方向依次分布有条盒供给工位1b、开盖工位2b、烟包入盒工位4b、合盖工位6b和出料工位8b，在每个工位处均设置有条盒提升支座9，所述条盒提升支座9包括同步升降设置的两个支撑台91，这两个支撑台91分别位于直线导轨的左、右两侧，在所述座体72和支撑台91上均设置有用于定位条盒的定位装置90；在直线电机7的上方设置有支架100，对开式开盖机构1和侧开式开盖机构2独立升降设置在支架100上，对开式开盖机构1用于将对开式单层条盒的盒盖翻开，侧开式开盖机构2用于将侧开式单层条盒的盒盖翻开，对开式开盖机构1和侧开式开盖机构2分别位于开盖工位2b的前、后两侧；在所述合盖工位6b的左、右两侧均设置有用于关闭对开式单层条盒盒盖的第一合盖机构4a，在所述合盖工位6b处设置有用于关闭侧开式单层条盒合盖的第二合盖机构5。
5.本发明的有益效果：通过使用多工位直线电机使得各个包装工位的位置灵活调整，以适应对开式单层条盒和侧开式单层条盒的开盖和关盖；通过在每个工位处增设条盒提升座以及在座体和支撑台上设置定位装置，从而使得条盒可以在相邻工位之间停留和转运；通过在包装线上设置独立升降设置的对开式开盖机构和侧开式开盖机构以及第一合盖机构和第二合盖机构，并配合多工位直线电机、条盒提升座等部件，从而使得本包装线可以对不同批次的对开式单层条盒和侧开式单层条盒进行包装生产，从而降低生产厂商的生产成本。
附图说明
6.图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的工位分布示意图；图3为本发明中条盒提升支座的结构示意图；图4为本发明中对开式条盒开盖机构的结构示意图；图5为本发明中侧开式条盒开盖机构的结构示意图；图6为烟包入盒机构、烟包推送机构和烟包供给线的配合关系图；图7为本发明中覆膜纸打开机构的结构示意图；图8为本发明中覆膜纸复位机构的结构示意图；图9为本发明中第二合盖机构的结构示意图；图10为对开式单层条盒的结构示意图；图11为侧开式单层条盒的结构示意图。
7.图中，1a、条盒供给仓；2a、烟包供给线；3a、贴标机；4a、第一合盖机构；5a、条盒剔除装置；1b、条盒供给工位；2b、开盖工位；3b、覆膜纸打开工位；4b、烟包入盒工位；5b、覆膜纸复位工位；6b、合盖工位；7b、贴标工位；8b、出料工位；100、支架；1、对开式开盖机构；11、第一直线模组；12、第一固定板；13、第一摆臂；14、第一安装杆；15、第一吸盘；16、第一伺服电机；2、侧开式开盖机构；21、u型连接座；22、横杆；23、第二摆臂；24、第二伺服电机；25、第二吸盘；26、第二直线模组；3、烟包入盒机构；31、第三直线模组；32、第四直线模组；33、横向连接板；34、下压推板；35、导板架；36、第三伺服电机；37、第二固定板；4、烟包推送机构；41、第五直线模组；42、安装架；43、推烟板翻转机构；44、推烟板；5、第二合盖机构；51、顶杆；52、支板；53、滚轮；54、第八直线模组；6、覆膜纸复位机构；61、第四伺服电机；62、气动伸缩缸；63、第三摆臂；64、安装座；65、第七直线模组；7、直线电机；71、线性导轨；72、座体；8、覆膜纸打开机构；81、第三吸盘；82、第六直线模组；83、第二电动伸缩缸；9、条盒提升支座；90、定位装置；901、橡胶垫；902、负压槽；91、支撑台；92、第一电动伸缩缸；93、竖向连接板；94、支座；95、限位块；96、导向杆。
具体实施方式
8.下面结合附图对本发明做详细说明。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本发明实施例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
9.一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：如图1和图2所示，包括直线电机7，所述直线电机7包括线性导轨71以及移动设置在线性导轨71上的若干个座体72，沿线性导轨71从前至后的方向依次分布有条盒供给工位1b、开盖工位2b、烟包入盒工位4b、合盖工位6b和出料工位8b，工位之间通过座体72的转运条盒，从而可自由调控不同工位的加工时长，同时要求座体72的数量要比工位的数量少1个，在每个工位处均设置有条盒提升支座9，所述条盒提升支座9包括同步升降设置的两个支撑台91，这两个支撑台91分别位于直线导轨的左、右两侧，在所述座体72和支撑台91上均设置有用于定位条盒的定位装置90；在直线电机7的上方设置有支架100，对开式开盖机构1和侧开式开盖机构2独立升降设置在支架100上，对开式开盖机构1用于将对开式单层条盒的盒盖翻开，侧开式开盖机构2用
于将侧开式单层条盒的盒盖翻开，对开式开盖机构1和侧开式开盖机构2分别位于开盖工位2b的前、后两侧；在所述合盖工位6b的左、右两侧均设置有用于关闭对开式单层条盒盒盖的第一合盖机构4a，在所述合盖工位6b处设置有用于关闭侧开式单层条盒合盖的第二合盖机构5。
10.结合图3所示，所述条盒提升支座9还包括横向连接板33和第一电动伸缩缸92，所述横向连接板33横跨设置在所述直线电机7的下方，所述横向连接板33的两端分别与两个支撑台91底部固定连接，第一电动伸缩缸92的伸缩杆竖向设置且与所述横向连接板33的中部固定连接，从而带动横向连接板33升降移动。在横向连接板33的下方设置有支座94，第一电动伸缩缸92的缸体固定连接在支座94上，第一电动伸缩缸92的伸缩杆贯穿所述支座94并与之间隙配合，在横向连接板33的两端均固设有竖向的导向杆96，所述导向杆96贯穿所述支座94并与之滑动配合。在位于条盒供给工位1b处的支撑台91上设置有限位块95，所述限位块95位于所述支撑台91顶面的后侧，限位块95用于限制条盒在支撑台91上的位置。
11.如图3所示，所述定位装置90为吸盘结构，所述吸盘结构包括硫化至支撑台91顶面以及座体72顶面上的橡胶垫901，在橡胶垫901上分布有负压槽902，在支撑台91和座体72内设置有与相应的负压槽902相连通的气体通道，橡胶垫901表面为光面，可将橡胶垫901表面的粗糙度设置为小于1.6。气体通道吸气后，在负压槽902内产生负压，从而吸附住支撑台91或座体72上的条盒，同时需保证橡胶垫901表面的粗糙度，从而保证吸附效果。
12.结合图4所示，所述对开式开盖机构1包括竖向设置的第一直线模组11，所述第一直线模组11的本体固定连接在支架100上，所述第一直线模组11的滑座上固设有竖向的第一固定板12，所述第一固定板12的板面与所述直线电机7的传输方向垂直设置，在所述第一固定板12的左、右两侧均固定连接有第一伺服电机16，所述第一伺服电机16的驱动轴与所述直线电机7的传输方向平行设置，第一伺服电机16的驱动轴上固设有第一摆臂13，所述第一摆臂13与所述第一固定板12的板面平行设置，所述第一摆臂13的自由端固定连接有第一安装杆14，所述第一安装杆14与所述第一固定板12的板面垂直设置且位于所述第一摆臂13远离所述第一固定板12的一侧，在所述第一安装杆14上分布有用于吸附对开式单层条盒盒盖的第一吸盘15；第一伺服电机16、第一摆臂13、第一安装杆14以及第一吸盘15组成翻盖组件，两个翻盖组件关于所述第一直线模组11的中心线对称设置。第一固定板12为开口朝向的u形结构，第一伺服电机16位于u形结构的端部，在直线电机7的两侧均设置有与所述座体72顶面齐平的支撑板。结合图10所示，第一伺服电机16打动第一摆臂13摆动，并使得第一吸盘15与对开式单层条盒的盒盖接触并吸合，两个第一安装杆14上的第一吸盘15分别吸合住对开式单层条盒的两个盒盖上，第一摆臂13反向转动后，使对开式单层条盒的两个盒盖相互远离并完成开盖，而后第一吸盘15放气并与盒盖分离。
13.结合图5所示，所述侧开式开盖机构2包括第二直线模组26、第二伺服电机24以及开口朝下的u型连接座21，第二直线模组26固定连接在支架100上且位于直线电机7的正上方，u型连接座21固定连接在第二直线模组26的滑座上，在所述u型连接座21的两端端部对称设置有第二摆臂23，在第二摆臂23的自由端之间固定连接有横杆22，在所述横杆22上分布有用于吸附侧开式单层条盒盒盖的第二吸盘25；第二摆臂23的连接端转动安装在所述u型连接座21上并由第二伺服电机24驱动。结合图11所示，第二伺服电机24带动第一摆臂13摆动，并使得第二吸盘25与侧开式单层条盒的盒盖接触和吸合，而后第二摆臂23反向转动
后，使侧开式单层条盒的盒盖翻开，之后第二吸盘25放气并与盒盖分离。
14.结合图6所示，在所述支架100上且位于烟包入盒工位4b的上方固设有烟包入盒机构3、烟包推送机构4和烟包供给线2a，烟包入盒机构3包括第三直线模组31、第四直线模组32、导板架35和下压推板34，导板架35和下压推板34均被现有技术并被cn212244003u一种烟包入盒导向装置以及cn212244002u一种烟包入盒下压装置公开，第三直线模组31固定连接在支架100上且位于直线电机7的正上方，在第三直线模组31的滑座上固定连接有竖向的第二固定板37，导板架35设有用于将烟包导入条盒内的入盒工位，所述下压推板34位于所述导板架35的正上方且正对入盒工位，所述下压推板34通过竖向横向连接板33固定连接在所述第四直线模组32的滑座上，第四直线模组32固定连接在所述第二固定板37上；所述导板架35中设置的转轴由所述第二固定板37上固定安装的第三伺服电机36驱动；烟包推送机构4包括推烟板44、推烟板44平推机构和推烟板翻转机构43，推烟板44和推烟板翻转机构43均被现有技术且被cn114802905a一种烟包推送机构公开，所述推烟板44位于烟包供给线2a的烟包传送带的一侧，所述推烟板44平推机构带动推烟板44往复平移，将烟包传送带上的烟包平移推出并推至导板架35的入盒工位上，推烟板44复位过程中，推烟板翻转机构43先将推烟板44向上翻转，避让开传送带上的烟包，经过烟包传送带上方后，推烟板44再翻转复位；所述推烟板44平推机构包括安装架42和第五直线模组41，所述第五直线模组41位于所述烟包传送带的上方且沿所述推烟板44的移动方向设置，所述安装架42固定连接在所述第五直线模组41的滑座上，所述推烟板翻转机构43固定安装在所述安装架42的下部，所述推烟板44安装在所述推烟板翻转机构43上。
15.结合图7所示，在所述开盖工位2b和烟包入盒工位4b之间设置有覆膜纸打开工位3b，在支架100上且位于所述覆膜纸打开工位3b的上方固设有覆膜纸打开机构8，所述覆膜纸打开机构8包括第六直线模组82和第二电动伸缩缸83，所述第六直线模组82横跨在直线电机7的上方且与之垂直设置，所述第二电动伸缩缸83固定连接在所述第六直线模组82的滑座上且呈竖向设置，在所述第二电动伸缩缸83的伸缩杆顶端固定安装有用于吸附覆膜纸的第三吸盘81；需要将覆膜纸从条盒内翻出时，第二电动伸缩缸83的伸缩杆向下延伸并使第三吸盘81与覆膜纸的设定位置吸合，然后该伸缩杆上升并由第六直线模组82带动覆膜纸翻动，从而使覆膜纸从条盒内翻出；第一吸盘15、第二吸盘25和第三吸盘81均为喇叭口式橡胶吸盘；结合图8所示，在所述烟包入盒工位4b和合盖工位6b之间设置有覆膜纸复位工位5b，在支架100上位于所述覆膜纸复位工位5b的上方固设有覆膜纸复位机构6，所述覆膜纸复位机构6包括第七直线模组62和第四伺服电机61，第七直线模组62横跨在直线电机7的上方且与之垂直设置，第四伺服电机61通过安装座64固定连接在第七直线模组62的滑座上，第四伺服电机61位于第七直线模组62的下方且与之垂直设置，在所述第四伺服电机61的驱动轴上固定连接有第三摆臂63并与之垂直设置，所述第三摆臂63的固定端固定连接在第四伺服电机61的驱动轴上，在所述第三摆臂63的自由端固定连接有气动伸缩缸62，所述气动伸缩缸62的伸缩杆与所述第四伺服电机61的驱动轴平行设置。需要将覆膜纸翻入条盒内时，气动伸缩缸62的伸缩杆延伸并穿至覆膜纸特定位置的下方，第四伺服电机61带动气动伸缩缸62摆动，同时在第七直线模组62带动下使得覆膜纸翻入条盒内。
16.如图1所示，所述第一合盖机构4a为用于引导对开式单层条盒盒盖关闭的导杆，该
引导杆在cn212710401u-一种成型包装盒自动化装填生产线内被公开，如图9所示，所述第二合盖机构5包括同步升降设置的两根顶杆51，这两根顶杆51并列设置且位于所述合盖工位6b的前侧，这两根顶杆51分别位于直线电机7的左、右两侧且用于将位于侧开式条盒前侧的盒盖迅速顶起并使盒盖翻转后关闭，两个顶杆51均固定连接在第八直线模组54的滑座上并由第八直线模组54驱动。
17.在所述顶杆51的顶端端头上转动安装有滚轮53，在所述定杆的顶部远离所述合盖工位6b的一侧固设有支板52，所述支板52倾斜设置，所述支板52的下端固定连接在所述顶杆51的端部，所述支板52的上端端部向远离所述合盖工位6b的方向延伸并高于所述滚轮53，所述支板52的上端端头向下弯折，从而避免损伤盒盖的表面。
18.如图1所示，在所述合盖工位6b和出料工位8b之间设置有贴标工位7b，在所述支架100上且位于所述贴标工位7b的上方设置有用于在条盒上贴标的贴标机3a，在所述条盒供给工位1b处设置有条盒供给仓1a，在所述出料工位8b处设置条盒剔除装置5a。
19.本发明的工作过程为：条盒供给仓1a将条盒供给至条盒供给工位1b处的支撑台91上，该支撑台91下降后将条盒转交与其对应的座体72上，座体72带动条盒至开盖工位2b并由此处的支撑台91将该条盒提升，座体72回位，后置位的座体72用于将该条盒转移至烟包入盒工位4b；当条盒为对开式单层条盒时，对开式开盖机构1下降至可对条盒进行开盖的工作位置，侧开式开盖机构2则上升至不影响对开式开盖机构1工作的让位位置；当条盒为侧开式单层条盒时，侧开式开合机构下降至可对条盒进行开盖的工作位置，对开式开盖机构1则上升至不影响侧开式开盖机构2的让位位置；条盒开盖后被转移至烟包入盒工位4b，由烟包推送机构4将烟包供给线2a中烟包传送带上的烟包推至烟包入盒机构3的导板架35上，下压推板34将导板架35上的烟包推入开盖的条盒内并完成烟包入盒，而后，另一后置位的座体72将装有烟包的条盒转运至合盖工位6b处的支撑台91上，条盒合盖后，再由最后位置的座体72将合盖后的条盒转运至出料工位8b处的支撑台91上，条盒剔除装置5a对出料工位8b处的条盒进行出料并可挑出需要剔除的产品。
20.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：包括直线电机（7），所述直线电机（7）包括线性导轨（71）以及移动设置在线性导轨（71）上的若干个座体（72），沿线性导轨（71）从前至后的方向依次分布有条盒供给工位（1b）、开盖工位（2b）、烟包入盒工位（4b）、合盖工位（6b）和出料工位（8b），在每个工位处均设置有条盒提升支座（9），所述条盒提升支座（9）包括同步升降设置的两个支撑台（91），这两个支撑台（91）分别位于直线导轨的左、右两侧，在所述座体（72）和支撑台（91）上均设置有用于定位条盒的定位装置（90）；在直线电机（7）的上方设置有支架（100），对开式开盖机构（1）和侧开式开盖机构（2）独立升降设置在支架（100）上，对开式开盖机构（1）用于将对开式单层条盒的盒盖翻开，侧开式开盖机构（2）用于将侧开式单层条盒的盒盖翻开，对开式开盖机构（1）和侧开式开盖机构（2）分别位于开盖工位（2b）的前、后两侧；在所述合盖工位（6b）的左、右两侧均设置有用于关闭对开式单层条盒盒盖的第一合盖机构（4a），在所述合盖工位（6b）处设置有用于关闭侧开式单层条盒合盖的第二合盖机构（5）。2.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述条盒提升支座（9）还包括横向连接板（33）和第一电动伸缩缸（92），所述横向连接板（33）横跨设置在所述直线电机（7）的下方，所述横向连接板（33）的两端分别与两个支撑台（91）底部固定连接，第一电动伸缩缸（92）的伸缩杆竖向设置且与所述横向连接板（33）的中部固定连接，从而带动横向连接板（33）升降移动。3.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述定位装置（90）为吸盘结构，所述吸盘结构包括硫化至支撑台（91）顶面以及座体（72）顶面上的橡胶垫（901），在橡胶垫（901）上分布有负压槽（902），在支撑台（91）和座体（72）内设置有与相应的负压槽（902）相连通的气体通道，橡胶垫（901）表面为光面。4.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述对开式开盖机构（1）包括竖向设置的第一直线模组（11），所述第一直线模组（11）的本体固定连接在支架（100）上，所述第一直线模组（11）的滑座上固设有竖向的第一固定板（12），所述第一固定板（12）的板面与所述直线电机（7）的传输方向垂直设置，在所述第一固定板（12）的左、右两侧均固定连接有第一伺服电机（16），所述第一伺服电机（16）的驱动轴与所述直线电机（7）的传输方向平行设置，第一伺服电机（16）的驱动轴上固设有第一摆臂（13），所述第一摆臂（13）的自由端固定连接有第一安装杆（14），所述第一安装杆（14）与所述第一固定板（12）的板面垂直设置且位于所述第一摆臂（13）远离所述第一固定板（12）的一侧，在所述第一安装杆（14）上分布有用于吸附对开式单层条盒盒盖的第一吸盘（15）；第一伺服电机（16）、第一摆臂（13）、第一安装杆（14）以及第一吸盘（15）组成翻盖组件，两个翻盖组件关于所述第一直线模组（11）的中心线对称设置。5.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述侧开式开盖机构（2）包括第二直线模组（26）、第二伺服电机（24）以及开口朝下的u型连接座（21），第二直线模组（26）固定连接在支架（100）上且位于直线电机（7）的正上方，u型连接座（21）固定连接在第二直线模组（26）的滑座上，在所述u型连接座（21）的两端端部对称设置有第二摆臂（23），在第二摆臂（23）的自由端之间固定连接有横杆（22），在所述横杆（22）上分布有用于吸附侧开式单层条盒盒盖的第二吸盘（25）；第二摆臂（23）的连接端转动安装在所述u型连接座（21）上并由第二伺服电机（24）驱动。
6.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：在所述支架（100）上且位于烟包入盒工位（4b）的上方固设有烟包入盒机构（3）、烟包推送机构（4）和烟包供给线（2a），烟包入盒机构（3）包括第三直线模组（31）、第四直线模组（32）、导板架（35）和下压推板（34），第三直线模组（31）固定连接在支架（100）上且位于直线电机（7）的正上方，在第三直线模组（31）的滑座上固定连接有竖向的第二固定板（37），导板架（35）设有用于将烟包导入条盒内的入盒工位，所述下压推板（34）位于所述导板架（35）的正上方且正对入盒工位，所述下压推板（34）通过竖向横向连接板（33）固定连接在所述第四直线模组（32）的滑座上，第四直线模组（32）固定连接在所述第二固定板（37）上；所述导板架（35）中设置的转轴由所述第二固定板（37）上固定安装的第三伺服电机（36）驱动；烟包推送机构（4）包括推烟板（44）、推烟板（44）平推机构和推烟板翻转机构（43），所述推烟板（44）位于烟包供给线（2a）的烟包传送带的一侧，所述推烟板（44）平推机构带动推烟板（44）往复平移，将烟包传送带上的烟包平移推出并推至导板架（35）的入盒工位上，推烟板（44）复位过程中，推烟板翻转机构（43）先将推烟板（44）向上翻转，避让开传送带上的烟包，经过烟包传送带上方后，推烟板（44）再翻转复位；所述推烟板（44）平推机构包括安装架（42）和第五直线模组（41），所述第五直线模组（41）位于所述烟包传送带的上方且沿所述推烟板（44）的移动方向设置，所述安装架（42）固定连接在所述第五直线模组（41）的滑座上，所述推烟板翻转机构（43）固定安装在所述安装架（42）的下部，所述推烟板（44）安装在所述推烟板翻转机构（43）上。7.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：在所述开盖工位（2b）和烟包入盒工位（4b）之间设置有覆膜纸打开工位（3b），在支架（100）上且位于所述覆膜纸打开工位（3b）的上方固设有覆膜纸打开机构（8），所述覆膜纸打开机构（8）包括第六直线模组（82）和第二电动伸缩缸（83），所述第六直线模组（82）横跨在直线电机（7）的上方且与之垂直设置，所述第二电动伸缩缸（83）固定连接在所述第六直线模组（82）的滑座上且呈竖向设置，在所述第二电动伸缩缸（83）的伸缩杆顶端固定安装有用于吸附覆膜纸的第三吸盘（81）；在所述烟包入盒工位（4b）和合盖工位（6b）之间设置有覆膜纸复位工位（5b），在支架（100）上位于所述覆膜纸复位工位（5b）的上方固设有覆膜纸复位机构（6），所述覆膜纸复位机构（6）包括第七直线模组（62）和第四伺服电机（61），第七直线模组（62）横跨在直线电机（7）的上方且与之垂直设置，第四伺服电机（61）通过安装座（64）固定连接在第七直线模组（62）的滑座上，第四伺服电机（61）位于第七直线模组（62）的下方且与之垂直设置，在所述第四伺服电机（61）的驱动轴上固定连接有第三摆臂（63）并与之垂直设置，所述第三摆臂（63）的固定端固定连接在第四伺服电机（61）的驱动轴上，在所述第三摆臂（63）的自由端固定连接有气动伸缩缸（62），所述气动伸缩缸（62）的伸缩杆与所述第四伺服电机（61）的驱动轴平行设置。8.根据权利要求1所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：所述第一合盖机构（4a）为用于引导对开式单层条盒盒盖关闭的导杆，所述第二合盖机构（5）包括同步升降设置的两根顶杆（51），这两根顶杆（51）并列设置且位于所述合盖工位（6b）的前侧，这两根顶杆（51）分别位于直线电机（7）的左、右两侧且用于将位于侧开式条盒前侧的盒盖迅速顶起并使盒盖翻转后关闭。
9.根据权利要求8所述的基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，其特征在于：在所述顶杆（51）的顶端端头上转动安装有滚轮（53），在所述定杆的顶部远离所述合盖工位（6b）的一侧固设有支板（52），所述支板（52）倾斜设置，所述支板（52）的下端固定连接在所述顶杆（51）的端部，所述支板（52）的上端端部向远离所述合盖工位（6b）的方向延伸并高于所述滚轮（53），所述支板（52）的上端端头向下弯折。

技术总结
一种基于多工位直线电机的烟包入盒包装线，包括设置有多工位的直线电机，沿直线电机的线性导轨从前至后的方向依次分布有条盒供给工位、开盖工位、烟包入盒工位、合盖工位和出料工位，通过使用多工位直线电机使得各个包装工位的位置灵活调整，以适应对开式单层条盒和侧开式单层条盒的开盖和关盖；通过在每个工位处增设条盒提升座以及在座体和支撑台上设置定位装置，从而使得条盒可以在相邻工位之间停留和转运；通过在包装线上设置独立升降设置的对开式开盖机构和侧开式开盖机构以及第一合盖机构和第二合盖机构，并配合多工位直线电机、条盒提升座等部件，从而使得本包装线可以对不同批次的对开式单层条盒和侧开式单层条盒进行包装生产。盒进行包装生产。盒进行包装生产。


技术研发人员：赵勇 谭磊 潘学瑛 郭健 沈栋梁 金瑛华
受保护的技术使用者：新乡市鑫德机械有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/24