一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便的优点。现有技术之中的无人机一般包括无人机主机、驱动装置和遥控装置组成。
3.现有技术的很多无人机大多是通过电机带动桨叶转动实现其转飞行操作的，因为飞行的需要其桨叶的转速非常的高，因此在飞行时若桨叶与环境中的人或者物碰撞时不仅易导致桨叶的损坏，并且还会造成对人的伤害，不利于无人机的安全使用，并且为了保证无人机的续航能力，现有技术的很多无人机外壳大多采用的是塑料制成，若一旦在飞行时出现撞击或者坠落时极易造成无人机外壳的破坏，并损坏无人机内部的结构，造成很大的经济损坏，不利于无人机的使用。基于以上的原因，本发明提出一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于无人机飞行的防撞装置，包括无人机主机，所述无人机主机的侧壁上设置有四个机臂，所述机臂远离无人机主机一侧固定连接有桨叶,所述机臂的前后侧壁上均开设有活动槽，所述机臂上套设有防护罩，所述防护罩上开设有通槽，所述通槽内壁上固定连接有两个活动块，所述机臂贯穿通槽，所述活动块与活动槽之间活动连接，所述活动块的两侧侧壁上均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离活动块一端分别与活动槽的两侧侧壁固定连接，所述无人机主机的上下两侧均设置有平板，所述无人机主机的上下侧壁上均开设有凹槽，所述凹槽与平板之间均设置有防撞机构。
6.优选的，所述防撞机构包括第一连板，每个所述凹槽内对称活动连接有两个第一连板，所述第一连板远离凹槽一侧活动连接有侧板，所述侧板上铰接有第二连板，所述第二连板远离侧板一侧与平板活动连接，同一所述凹槽内两个侧板相面对一侧均固定连接有横板，两个所述横板之间设置有活动壳，所述横板与活动壳之间活动连接，所述活动壳内腔设置有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与两侧的横板固定连接，所述活动壳的底面上固定连接有金属块，所述凹槽内侧壁中心固定连接有电磁装置。
7.优选的，所述防护罩呈圆环形设置，所述防护罩的外侧壁上固定连接有两个橡胶圈。
8.优选的，所述防护罩上均匀分布开设有若干个通孔。
9.优选的，所述平板远离无人机主机一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个防撞橡胶条。
10.优选的，所述活动壳内侧壁上开设有滑槽，所述横板位于活动壳内腔一侧的侧壁上固定连接有滑块，所述滑块与滑槽之间活动连接。
11.优选的，所述凹槽的深度大于侧板的高度设置，所述第一连板和第二连板的厚度之和小于侧板的高度设置。
12.一种适用于无人机飞行的防撞装置的使用方法，包括以下步骤：
13.s1：本装置在使用时，首先通过遥控装置启动无人机主机，无人机主机启动桨叶，通过桨叶的转动可以实现无人机的飞行状态；
14.s2：在无人机飞行的过程中，电磁装置启动，电磁装置对金属块进行吸引，使得金属块与电磁装置之间吸附到一起，金属块带动活动壳运动，活动壳通过横板带动两侧的侧板向凹槽内运动，此时第一连板和第二连板收入到凹槽内，平板紧贴在无人机主机的上下两侧侧壁上，实现对无人机主机上下两侧的防护操作，避免在飞行过程中无人机主机受到直接撞击损坏，提高防护性；
15.s3：并且，通过防护罩可以实现对旋转的桨叶进行防护，可以有效的避免在飞行过程中因为外部环境造成对桨叶的损坏，进一步提高无人机飞行时的防撞效果；
16.s4：若无人机在飞行过程中出现断电的情况时，此时桨叶停止转动且电磁装置断电，在第二弹簧的作用下可以使得第一连板和第二连板运动出凹槽，两侧的平板远离无人机主机上下两侧一定的间距；
17.s5：当无人机坠落到地面上时，平板或者防护罩会与地面产生接触，若平板与地面直接接触时，此时平板推动第一连板和第二连板运动，第一连板和第二连板带动侧板运动，侧板带动横板运动，横板对第二弹簧进行拉伸，实现对无人机坠落时的冲击能量进行消耗，从而避免无人机主机直接与地面撞击且减小冲击力作用，实现对无人机的防护；
18.s6：若防护罩与地面接触时，此时防护罩及其上的橡胶圈可以实现对桨叶的防护，避免桨叶与地面直接接触造成损坏，并且在冲击力的作用下可以使得防护罩带动活动块在活动槽内运动，活动块会对其两侧的第一弹簧产生形变，降低能量冲击作用，提高对无人机桨叶的防护，使用效果好。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明通过设置有防护罩、活动槽、活动块和第一弹簧，当出现无人机碰撞或者坠落时，通过防护罩与地面接触，此时防护罩及其上的橡胶圈可以实现对桨叶的防护，避免桨叶与地面直接接触造成损坏，并且在冲击力的作用下可以使得防护罩带动活动块在活动槽内运动，活动块会对其两侧的第一弹簧产生形变，降低能量冲击作用，提高对无人机桨叶的防护，使用效果好；
21.2、本发明通过设置有平板和防撞机构，当出现无人机碰撞或者坠落时，通过平板与地面直接接触，此时平板推动第一连板和第二连板运动，第一连板和第二连板带动侧板运动，侧板带动横板运动，横板对第二弹簧进行拉伸，实现对无人机坠落时的冲击能量进行消耗，从而避免无人机主机直接与地面撞击且减小冲击力作用，实现对无人机的防护，提高无人机防撞效果，减少无人机的损坏可能，使用效果好。
附图说明
22.图1为本发明整体立体结构示意图；
23.图2为本发明另一角度上整体立体结构示意图；
24.图3为本发明前侧面结构示意图；
25.图4为本发明内部结构示意图；
26.图5为本发明顶面结构示意图；
27.图6为本发明平板上的立体结构示意图；
28.图7为本发明桨叶处的立体结构示意图；
29.图8为本发明防护罩的结构示意图；
30.图9为本发明机臂处的立体结构示意图；
31.图10为本发明活动壳内部结构示意图。
32.图中标号：1、无人机主机；2、机臂；3、桨叶；4、活动槽；5、防护罩；6、通槽；7、活动块；8、第一弹簧；9、平板；10、凹槽；11、防撞机构；12、第一连板；13、侧板；14、第二连板；15、横板；16、活动壳；17、第二弹簧；18、金属块；19、电磁装置；20、橡胶圈；21、通孔；22、防撞橡胶条；23、滑槽；24、滑块。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种适用于无人机飞行的防撞装置，包括无人机主机1，无人机主机1的侧壁上设置有四个机臂2，机臂2远离无人机主机1一侧固定连接有桨叶3,机臂2的前后侧壁上均开设有活动槽4，机臂2上套设有防护罩5，防护罩5上开设有通槽6，通槽6内壁上固定连接有两个活动块7，机臂2贯穿通槽6，活动块7与活动槽4之间活动连接，活动块7的两侧侧壁上均固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8远离活动块7一端分别与活动槽4的两侧侧壁固定连接，通过防护罩5可以实现对桨叶3的防护操作，避免无人机在飞行过程中桨叶与外部环境中人和物的伤害，防撞效果好；
35.其中，防护罩5呈圆环形设置，防护罩5的外侧壁上固定连接有两个橡胶圈20，提高防护罩5的防护效果；
36.其中，防护罩5上均匀分布开设有若干个通孔21，降低防护罩5的重量，从而有效的提高无人机续航性能；
37.无人机主机1的上下两侧均设置有平板9，无人机主机1的上下侧壁上均开设有凹槽10，凹槽10与平板9之间均设置有防撞机构11，防撞机构11包括第一连板12，每个凹槽10内对称活动连接有两个第一连板12，第一连板12远离凹槽10一侧活动连接有侧板13，侧板13上铰接有第二连板14，第二连板14远离侧板13一侧与平板9活动连接，同一凹槽10内两个侧板13相面对一侧均固定连接有横板15，两个横板15之间设置有活动壳16，横板15与活动壳16之间活动连接，活动壳16内腔设置有第二弹簧17，第二弹簧17两端分别与两侧的横板15固定连接，活动壳16的底面上固定连接有金属块18，凹槽10内侧壁中心固定连接有电磁
装置19，提高对无人机主机1的防撞效果，从而有效的减少对无人机主机1及其内部装置的损坏，防护效果好；
38.其中，平板9远离无人机主机1一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个防撞橡胶条22，进一步的提高防撞效果；
39.其中，活动壳16内侧壁上开设有滑槽23，横板15位于活动壳16内腔一侧的侧壁上固定连接有滑块24，滑块24与滑槽23之间活动连接，可以方便横板15在活动壳16内部的稳定运动；
40.其中，凹槽10的深度大于侧板13的高度设置，第一连板12和第二连板14的厚度之和小于侧板13的高度设置，便于将第一连板12和第二连板14收入到凹槽10内，从而方便平板9对无人机主机1的防护。
41.一种适用于无人机飞行的防撞装置的使用方法，包括以下步骤：
42.s1：本装置在使用时，首先通过遥控装置启动无人机主机1，无人机主机1启动桨叶3，通过桨叶3的转动可以实现无人机的飞行状态；
43.s2：在无人机飞行的过程中，电磁装置19启动，电磁装置19对金属块18进行吸引，使得金属块18与电磁装置19之间吸附到一起，金属块18带动活动壳16运动，活动壳16通过横板15带动两侧的侧板13向凹槽10内运动，此时第一连板12和第二连板14收入到凹槽10内，平板9紧贴在无人机主机1的上下两侧侧壁上，实现对无人机主机1上下两侧的防护操作，避免在飞行过程中无人机主机1受到直接撞击损坏，提高防护性；
44.s3：并且，通过防护罩5可以实现对旋转的桨叶3进行防护，可以有效的避免在飞行过程中因为外部环境造成对桨叶3的损坏，进一步提高无人机飞行时的防撞效果；
45.s4：若无人机在飞行过程中出现断电的情况时，此时桨叶3停止转动且电磁装置19断电，在第二弹簧17的作用下可以使得第一连板12和第二连板14运动出凹槽10，两侧的平板9远离无人机主机1上下两侧一定的间距；
46.s5：当无人机坠落到地面上时，平板9或者防护罩5会与地面产生接触，若平板9与地面直接接触时，此时平板9推动第一连板12和第二连板14运动，第一连板12和第二连板14带动侧板13运动，侧板13带动横板15运动，横板15对第二弹簧17进行拉伸，实现对无人机坠落时的冲击能量进行消耗，从而避免无人机主机1直接与地面撞击且减小冲击力作用，实现对无人机的防护；
47.s6：若防护罩5与地面接触时，此时防护罩5及其上的橡胶圈20可以实现对桨叶3的防护，避免桨叶3与地面直接接触造成损坏，并且在冲击力的作用下可以使得防护罩5带动活动块7在活动槽4内运动，活动块7会对其两侧的第一弹簧8产生形变，降低能量冲击作用，提高对无人机桨叶3的防护，使用效果好。
48.工作原理：本装置在使用时，首先通过遥控装置启动无人机主机1，无人机主机1启动桨叶3，通过桨叶3的转动可以实现无人机的飞行状态，在无人机飞行的过程中，电磁装置19启动，电磁装置19对金属块18进行吸引，使得金属块18与电磁装置19之间吸附到一起，金属块18带动活动壳16运动，活动壳16通过横板15带动两侧的侧板13向凹槽10内运动，此时第一连板12和第二连板14收入到凹槽10内，平板9紧贴在无人机主机1的上下两侧侧壁上，实现对无人机主机1上下两侧的防护操作，避免在飞行过程中无人机主机1受到直接撞击损坏，提高防护性，并且，通过防护罩5可以实现对旋转的桨叶3进行防护，可以有效的避免在
飞行过程中因为外部环境造成对桨叶3的损坏，进一步提高无人机飞行时的防撞效果，若无人机在飞行过程中出现断电的情况时，此时桨叶3停止转动且电磁装置19断电，在第二弹簧17的作用下可以使得第一连板12和第二连板14运动出凹槽10，两侧的平板9远离无人机主机1上下两侧一定的间距，当无人机坠落到地面上时，平板9或者防护罩5会与地面产生接触，若平板9与地面直接接触时，此时平板9推动第一连板12和第二连板14运动，第一连板12和第二连板14带动侧板13运动，侧板13带动横板15运动，横板15对第二弹簧17进行拉伸，实现对无人机坠落时的冲击能量进行消耗，从而避免无人机主机1直接与地面撞击且减小冲击力作用，实现对无人机的防护，若防护罩5与地面接触时，此时防护罩5及其上的橡胶圈20可以实现对桨叶3的防护，避免桨叶3与地面直接接触造成损坏，并且在冲击力的作用下可以使得防护罩5带动活动块7在活动槽4内运动，活动块7会对其两侧的第一弹簧8产生形变，降低能量冲击作用，提高对无人机桨叶3的防护，使用效果好。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种适用于无人机飞行的防撞装置，包括无人机主机(1)，所述无人机主机(1)的侧壁上设置有四个机臂(2)，所述机臂(2)远离无人机主机(1)一侧固定连接有桨叶(3),其特征在于：所述机臂(2)的前后侧壁上均开设有活动槽(4)，所述机臂(2)上套设有防护罩(5)，所述防护罩(5)上开设有通槽(6)，所述通槽(6)内壁上固定连接有两个活动块(7)，所述机臂(2)贯穿通槽(6)，所述活动块(7)与活动槽(4)之间活动连接，所述活动块(7)的两侧侧壁上均固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)远离活动块(7)一端分别与活动槽(4)的两侧侧壁固定连接，所述无人机主机(1)的上下两侧均设置有平板(9)，所述无人机主机(1)的上下侧壁上均开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)与平板(9)之间均设置有防撞机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述防撞机构(11)包括第一连板(12)，每个所述凹槽(10)内对称活动连接有两个第一连板(12)，所述第一连板(12)远离凹槽(10)一侧活动连接有侧板(13)，所述侧板(13)上铰接有第二连板(14)，所述第二连板(14)远离侧板(13)一侧与平板(9)活动连接，同一所述凹槽(10)内两个侧板(13)相面对一侧均固定连接有横板(15)，两个所述横板(15)之间设置有活动壳(16)，所述横板(15)与活动壳(16)之间活动连接，所述活动壳(16)内腔设置有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)两端分别与两侧的横板(15)固定连接，所述活动壳(16)的底面上固定连接有金属块(18)，所述凹槽(10)内侧壁中心固定连接有电磁装置(19)。3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述防护罩(5)呈圆环形设置，所述防护罩(5)的外侧壁上固定连接有两个橡胶圈(20)。4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述防护罩(5)上均匀分布开设有若干个通孔(21)。5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述平板(9)远离无人机主机(1)一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个防撞橡胶条(22)。6.根据权利要求2所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述活动壳(16)内侧壁上开设有滑槽(23)，所述横板(15)位于活动壳(16)内腔一侧的侧壁上固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)与滑槽(23)之间活动连接。7.根据权利要求2所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置，其特征在于：所述凹槽(10)的深度大于侧板(13)的高度设置，所述第一连板(12)和第二连板(14)的厚度之和小于侧板(13)的高度设置。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种适用于无人机飞行的防撞装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：本装置在使用时，首先通过遥控装置启动无人机主机(1)，无人机主机(1)启动桨叶(3)，通过桨叶(3)的转动可以实现无人机的飞行状态；s2：在无人机飞行的过程中，电磁装置(19)启动，电磁装置(19)对金属块(18)进行吸引，使得金属块(18)与电磁装置(19)之间吸附到一起，金属块(18)带动活动壳(16)运动，活动壳(16)通过横板(15)带动两侧的侧板(13)向凹槽(10)内运动，此时第一连板(12)和第二连板(14)收入到凹槽(10)内，平板(9)紧贴在无人机主机(1)的上下两侧侧壁上，实现对无人机主机(1)上下两侧的防护操作，避免在飞行过程中无人机主机(1)受到直接撞击损坏，提高防护性；s3：并且，通过防护罩(5)可以实现对旋转的桨叶(3)进行防护，可以有效的避免在飞行
过程中因为外部环境造成对桨叶(3)的损坏，进一步提高无人机飞行时的防撞效果；s4：若无人机在飞行过程中出现断电的情况时，此时桨叶(3)停止转动且电磁装置(19)断电，在第二弹簧(17)的作用下可以使得第一连板(12)和第二连板(14)运动出凹槽(10)，两侧的平板(9)远离无人机主机(1)上下两侧一定的间距；s5：当无人机坠落到地面上时，平板(9)或者防护罩(5)会与地面产生接触，若平板(9)与地面直接接触时，此时平板(9)推动第一连板(12)和第二连板(14)运动，第一连板(12)和第二连板(14)带动侧板(13)运动，侧板(13)带动横板(15)运动，横板(15)对第二弹簧(17)进行拉伸，实现对无人机坠落时的冲击能量进行消耗，从而避免无人机主机(1)直接与地面撞击且减小冲击力作用，实现对无人机的防护；s6：若防护罩(5)与地面接触时，此时防护罩(5)及其上的橡胶圈(20)可以实现对桨叶(3)的防护，避免桨叶(3)与地面直接接触造成损坏，并且在冲击力的作用下可以使得防护罩(5)带动活动块(7)在活动槽(4)内运动，活动块(7)会对其两侧的第一弹簧(8)产生形变，降低能量冲击作用，提高对无人机桨叶(3)的防护，使用效果好。

技术总结
本发明公开了一种适用于无人机飞行的防撞装置及其使用方法，包括无人机主机和机臂，所述无人机主机的侧壁上设置有四个机臂，所述机臂远离无人机主机一侧固定连接有桨叶。本发明通过设置有平板和防撞机构，当出现无人机碰撞或者坠落时，通过平板与地面直接接触，此时平板推动第一连板和第二连板运动，第一连板和第二连板带动侧板运动，侧板带动横板运动，横板对第二弹簧进行拉伸，实现对无人机坠落时的冲击能量进行消耗，从而避免无人机主机直接与地面撞击且减小冲击力作用，实现对无人机的防护，提高无人机防撞效果，减少无人机的损坏可能，使用效果好。本发明具有防撞效果好的优点。本发明具有防撞效果好的优点。本发明具有防撞效果好的优点。


技术研发人员：杨海燕
受保护的技术使用者：西京学院
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/8/24