一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置的制作方法

1.本发明属于桥梁试验检测技术领域，具体涉及一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置。


背景技术：

2.超声回弹综合法是指采用超声仪和回弹仪，在构件混凝土同一测区分别测量声音和回弹值，然后利用已建立起的测强公式推算测区混凝土强度的一种方法，与单一回弹法或超声法相比，超声回弹综合法具有受混凝土龄期和含水率影响小、测试精度高、适用范围广、能够较全面地反映结构混凝土的实际质量等优点，目前而超声回弹综合法一般可采用对测、角测和平测三种检测方式进行测算，其一般包括回弹仪对混凝土回弹值的测定和超声仪对声速频率值的测定。
3.超声回弹综合检测是目前公路桥梁常见的检测手段，为了保障对公路桥梁的检测精度，其通常采用对测的检测方式对声速频率值进行测定，需要对混凝土预制构件的左右两侧进行平行定位，保证两边处于对称状态才能更好保障检测结果准确，但是由于混凝土预制构件在进行声速频率值的测定时，其无法看到对面，需提前靠人工对检测测区进行测量标定，选定检测测区，继而通过两个工作人员分别手持激光换能器探头，采用平行对称的方式进行定位贴合混凝土预制构件表面，最后通过超声仪来测定声速频率值，采用人工进行平行测定声速频率值，其一般存在以下问题：
4.(1)在对混凝土预制构件进行声速频率值进行测定时，其需要预先对检测测区通过模板线进行定位划区，需耗费大量的人力物力，并且在进行测量时，位于混凝土预制构件两侧的工作人员因无法看到对面，其对检测测区处进行激光换能器探头的平行对称贴合测试时，其难以保证同步以及精准定位，继而易导致其检测测定的误差较大，从而导致检测结果存在偏差；
5.(2)因公路桥梁的预制构件在进行超声回弹综合测量时，其通常由枕木对其进行支撑，其底部存在一定高度的间隙，为提高检测精度，其可利用辅助器具从枕木之间的间隙中穿过，通过混凝土预制构件两侧的工作人员对检测测区将激光换能器的探头进行同步测量，从而可提高对激光换能器探头进行操作的同步性能和对其进行定位的精准性，但是其仍需两侧的工作人员进行同步配合，其对操作配合的默契程度要求高。
6.因此，需要一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，解决现有技术中对公路桥梁混凝土预制构件进行声速频率值进行测定时其对检测测区的精准定位效果较差，导致其检测结果存在偏差，并且耗费大量的人力物力的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混凝土超声回弹综合检测测区
定位装置，包括包括两个呈平行分布的放置轨道，两个所述放置轨道的顶面滑动连接有收纳框，所述收纳框的两侧内壁均滑动贯穿有延伸框，所述收纳框的底面设置有与两个延伸框相配合的延伸机构，两个所述延伸框的两侧侧壁均转动连接有转动盘，所述收纳框的端面两侧均转动连接有转动盖板，所述转动盘靠近转动盖板的内壁转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有安装块，所述安装块的内壁设置有激光换能器探头，所述收纳框的内壁设置有与两个电动推杆相配合的展开机构，两个所述延伸框的顶面外侧均开设有限位槽，每个所述限位槽内均设置有与转动盖板相配合的插接机构，其中一个所述延伸框的外壁设置有与两个所述转动盘相配合的翻转机构。
9.方案中需要说明的是，所述延伸机构包括与所述收纳框底面中心处固定的安装框，所述安装框的顶面安装有驱动电机，所述收纳框的底面滑动连接有两个呈平行分布的延伸齿条杆，两个所述延伸齿条杆之间设置有与所述驱动电机输出端同轴固定的延伸齿轮，所述延伸齿轮的两端分别与两个所述延伸齿条杆之间啮合连接，两个所述延伸齿条杆的端部均固定有移动推杆，所述移动推杆的外侧壁中心处与相邻的所述延伸框的底面之间固定有l形杆。
10.进一步值得说明的是，所述展开机构包括两个呈错位分布的导向套，每个所述导向套的内壁均滑动连接有推动齿条杆，两个所述推动齿条杆之间设置有与所述驱动电机输出端同轴固定的展开齿轮，所述展开齿轮的两端分别与两个所述推动齿条杆之间啮合连接，两个所述推动齿条杆的端部均固定有移动块，所述移动块的外侧壁固定有固定套筒，所述电动推杆的一端设置有与所述转动盘内侧壁固定的限位杆，所述限位杆的外表面滑动套接有推动块，所述推动块的一端外表面与所述电动推杆的杆身外表面之间铰接有展开框，所述推动块的内侧壁贴合设置有与所述限位杆活动连接的导向滑块，所述导向滑块的内侧壁固定有延伸至所述固定套筒内部的固定杆，所述固定套筒的内部设置有与所述固定杆和所述移动块相对面相固定的张紧弹簧。
11.更进一步需要说明的是，所述插接机构包括滑动贯穿所述限位槽的拉动块，所述转动盖板的一侧开设有与所述拉动块相配合的插槽，所述收纳框的顶面和底面均开设有弧形槽，每个所述弧形槽的内部均设置有与所述转动盖板表面相固定的立柱，所述转动盖板的内侧设置有与立柱相配合的卡套块，所述卡套块与所述收纳框的外端面相固定。
12.作为一种优选的实施方式，所述翻转机构包括两个呈对称分布的限位套，两个所述限位套分别与所述延伸框的顶部内壁相固定，所述限位套的内壁转动连接有转动轴套，所述转动轴套的内部插接有柱形杆，所述柱形杆的外端与所述转动盘的内表面相固定，两个所述柱形杆的内端外表面共同滑动套设有定位套杆，所述导向滑块的外表面开设有与限位杆相配合的扇形槽，其中一个所述转动盘的外表面固定有扇形齿盘，所述扇形齿盘的外侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端同轴固定有传动齿轮，所述传动齿轮与所述扇形齿盘之间啮合连接。
13.作为一种优选的实施方式，所述转动盖板的下方设置有与所述延伸齿条杆相配合的转动机构，所述转动机构包括与两个所述转动盖板一一对应且同轴固定的转动齿轮，两个转动齿轮的内端均啮合连接有移动齿条杆，所述移动齿条杆的端部与相邻的所述移动推杆相固定。
14.作为一种优选的实施方式，所述定位套杆的上方设置有与两个所述延伸框相配合
的提拉机构，所述提拉机构包括两个呈对称分布的坡面块，所述坡面块与相邻的所述延伸框的侧面固定，两个所述坡面块的底部外表面贴合设置有顶升块，所述收纳框的顶面滑动贯穿有两个呈对称分布的提拉杆，两个所述提拉杆的底端与所述顶升块的顶面相固定，两个所述提拉杆的顶端共同固定有提拉块，所述提拉杆的外表面设置有与所述顶升块和所述收纳框相对面相固定的顶升弹簧。
15.作为一种优选的实施方式，所述顶升块的竖直截面呈等腰梯形设置，所述顶升块与所述坡面块的接触面呈相适配的斜面设置，所述提拉块包括位于中心部位的提拉区和位于两端的抵触区，所述抵触区的投影面积大于所述提拉区的投影面积。
16.作为一种优选的实施方式，所述放置轨道的轨道槽内贴合设置有与所述收纳框底面固定的支撑滑块，所述支撑滑块的底部竖直截面呈等腰梯形设置，两个所述支撑滑块之间设置有与所述收纳框相配合的移动机构，所述移动机构包括两个呈对称分布的l形块，两个所述l形块均与所述收纳框的底面固定，所述放置轨道的内侧壁开设有与所述l形块相适配的移动槽，所述收纳框靠近伺服电机的一端外壁固定有支撑块，所述支撑块的顶面安装有减速电机，所述减速电机的输出端同轴固定有移动齿轮，靠近减速电机的所述放置轨道的外侧壁固定有固定齿条杆，所述移动齿轮与所述固定齿条杆之间啮合连接。
17.作为一种优选的实施方式，所述l形块与所述支撑滑块的顶面均开设有凹槽，所述凹槽的竖直截面长度与所述移动推杆和所述移动齿条杆的竖直截面长度之和大小相适配。
18.与现有技术相比，本发明提供的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，至少包括如下有益效果：
19.(1)通过延伸机构、展开机构以及移动机构的同步配合作用，使得两个延伸框的同步延伸打开、两个转动盖板的转动打开以及两个电动推杆同步水平转动展开同步进行，继而通过翻转机构将两端的电动推杆转动至限位槽内，从而完成对激光换能器探头的等高对称定位处理，最后利用延伸机构的反向驱动，使得两侧的激光换能器探头与混凝土预制构件进行接触按压处理，通过超声仪完成对声速频率值的测定，大大提高了其定位精度，有效保障其检测结果的精准性，自动化程度高，并且无需对混凝土预制构件提前进行检测测区的标定，有效减少对声速频率值测定的操作步骤，省时省力，并且在对激光换能器探头进行定位时，无需将两个工作人员分布于混凝土预制构件的两侧，有效减少了人力消耗，大大减轻了工作人员的任务量。
20.(2)通过移动机构的设置，使得混凝土预制构件在进行声速频率值进行自动移动处理，从而对多个检测测区进行精准定位测定，进一步提高其自动化程度，大大缩短工作人员对多个检测测区的声速频率值的测定耗时，大大提高其测量效率。
21.(3)通过提拉机构的设置，通过对提拉块进行提拉处理，从而便于对收纳框进行提起转移处理，大大提高对携带转移时的便利性，此外坡面块运动解除对顶升块的斜面挤压作用，从而使得提拉块的顶面与混凝土预制构件的底面进行抵接处理，从而提高放置轨道以及收纳框在枕木间隙之间放置的稳定性，一定程度便于后续对混凝土预制构件进行声速频率值的测定。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的延伸机构处结构示意图；
24.图3为本发明的插接机构处局部结构示意图；
25.图4为本发明的提拉机构处局部结构示意图；
26.图5为本发明的图4中a区域放大结构示意图；
27.图6为本发明的l形块以及移动槽处局部结构示意图；
28.图7为本发明的图6中b区域放大结构示意图；
29.图8为本发明的图6中c区域放大结构示意图；
30.图9为本发明的限位槽处局部拆分结构示意图；
31.图10为本发明的图9中d区域放大结构示意图；
32.图11为本发明的张紧弹簧处局部结构示意图。
33.图中：1、放置轨道；2、收纳框；3、延伸框；4、延伸机构；41、安装框；42、驱动电机；43、延伸齿条杆；44、延伸齿轮；45、移动推杆；46、l形杆；5、转动盘；6、转动盖板；7、电动推杆；8、安装块；9、激光换能器探头；10、展开机构；101、导向套；102、推动齿条杆；103、展开齿轮；104、移动块；105、固定套筒；106、限位杆；107、推动块；108、展开框；109、导向滑块；1010、固定杆；1011、张紧弹簧；11、限位槽；12、插接机构；121、拉动块；122、插槽；123、弧形槽；124、立柱；125、卡套块；13、翻转机构；131、限位套；132、转动轴套；133、柱形杆；134、扇形槽；135、扇形齿盘；136、伺服电机；137、传动齿轮；138、定位套杆；14、转动机构；141、转动齿轮；142、移动齿条杆；15、提拉机构；151、坡面块；152、顶升块；153、提拉杆；154、提拉块；155、顶升弹簧；16、支撑滑块；17、移动机构；171、l形块；172、移动槽；173、支撑块；174、减速电机；175、移动齿轮；176、固定齿条杆。
具体实施方式
34.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
35.实施例一：请参阅图1-11，本发明提供一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，包括两个呈平行分布的放置轨道1，两个放置轨道1的顶面滑动连接有收纳框2，收纳框2的两侧内壁均滑动贯穿有延伸框3，收纳框2的底面设置有与两个延伸框3相配合的延伸机构4，其中，延伸机构4的设置，用于对两个延伸框3在收纳框2内进行朝外同步延伸打开处理，从而适用于不同厚度的混凝土预制构件的声速频率值的测定，从而提高其的实用性；
36.两个延伸框3的两侧侧壁均转动连接有转动盘5，收纳框2的端面两侧均转动连接有转动盖板6，转动盘5靠近转动盖板6的内壁转动连接有电动推杆7，电动推杆7的输出端固定有安装块8，安装块8的内壁设置有激光换能器探头9，收纳框2的内壁设置有与两个电动推杆7相配合的展开机构10，其中，延伸框3靠近转动盖板6处开设有提供激光换能器探头9的连接线进行穿过的通孔，从而便于其与超声仪进行电线连接处理，展开机构10的设置，其随着延伸机构4进行同步运动，在延伸框3进行延伸的同时，电动推杆7在延伸框3内同步运动，并在转动盖板6逐步打开的过程中进行水平转动展开；
37.两个延伸框3的顶面外侧均开设有限位槽11，每个限位槽11内均设置有与转动盖板6相配合的插接机构12，其中，延伸框3呈u形设置，转动盖板6通过插接机构12进行限位，使得延伸框3延伸出来的开口位置进行封闭处理，从而使得收纳框2和延伸框3在未使用时整体呈相对封闭状态，从而便于对其进行携带处理；
38.其中一个延伸框3的外壁设置有与两个转动盘5相配合的翻转机构13，其中，翻转机构13的设置，用于对两侧的转动盘5以及电动推杆7在竖直面上进行转动，从而使得两个激光换能器探头9同步分布于混凝土预制构件的两侧，并使其呈位于同一高度呈对称分布设置，从而提高后续对声速频率值的检测精准性。
39.值得具体说明的是，在对混凝土预制构件进行声速频率值的测定时，工作人员解除两侧插接机构12对转动盖板6的插接限位作用，继而激光换能器探头9通过连接线与超声仪进行电线连接，然后将放置轨道1从枕木之间的间隙放入并使得两个放置轨道1处于混凝土预制构件的两侧，使得两个放置轨道1的中心与混凝土预制构件的中心位于相近位置，从而完成对放置轨道1的定位安装。
40.进一步地如图2、图3和图8所示，值得具体说明的是，延伸机构4包括与收纳框2底面中心处固定的安装框41，安装框41的顶面安装有驱动电机42，收纳框2的底面滑动连接有两个呈平行分布的延伸齿条杆43，两个延伸齿条杆43之间设置有与驱动电机42输出端同轴固定的延伸齿轮44，延伸齿轮44的两端分别与两个延伸齿条杆43之间啮合连接，两个延伸齿条杆43的端部均固定有移动推杆45，移动推杆45的外侧壁中心处与相邻的延伸框3的底面之间固定有l形杆46，其中，通过驱动电机42的驱动，从而带动延伸齿轮44进行同步转动，继而通过延伸齿轮44与延伸齿条杆43的同步反向啮合传动作用，从而使得两侧的延伸框3在收纳框2内同步朝外延伸，从而便于延伸框3的端部位于混凝土预制构件的外侧，从而便于后续对声速频率值的测定。
41.进一步地如图4、图5、图7、图8和图10所示，值得具体说明的是，展开机构10包括两个呈错位分布的导向套101，每个导向套101的内壁均滑动连接有推动齿条杆102，两个推动齿条杆102之间设置有与驱动电机42输出端同轴固定的展开齿轮103，展开齿轮103的两端分别与两个推动齿条杆102之间啮合连接，两个推动齿条杆102的端部均固定有移动块104，移动块104的外侧壁固定有固定套筒105，电动推杆7的一端设置有与转动盘5内侧壁固定的限位杆106，限位杆106的外表面滑动套接有推动块107，推动块107的一端外表面与电动推杆7的杆身外表面之间铰接有展开框108，推动块107的内侧壁贴合设置有与限位杆106活动连接的导向滑块109，导向滑块109的内侧壁固定有延伸至固定套筒105内部的固定杆1010，固定套筒105的内部设置有与固定杆1010和移动块104相对面相固定的张紧弹簧1011。
42.值得注意的是，其中展开齿轮103与延伸齿轮44的动力来源均通过驱动电机42传动，由于展开齿轮103的分度圆直径明显小于延伸齿轮44的分度圆直径，因此位于同一侧的延伸齿条杆43的位移速度明显小于推动齿条杆102的位移速度，此外延伸齿条杆43带动延伸框3、电动推杆7、限位杆106和固定杆1010同步朝外运动时，其对张紧弹簧1011进行朝外拉伸的作用力，而推动齿条杆102带动移动块104和固定套筒105同步朝外运动时，其带动张紧弹簧1011朝外进行整体移动并产生一定程度的压缩处理，由于推动齿条杆102的移动速度明显大于延伸齿条杆43的移动速度，此时推动齿条杆102带动移动块104、固定套筒105、固定杆1010、导向滑块109和推动块107在限位杆106的外表面进行滑动，从而使得推动块107在距离转动盘5的之间间距进行逐步减小，从而通过展开框108的倾斜传动作用，从而使得电动推杆7在转动盘5上进行水平朝外转动，从而使得电动推杆7带动安装块8以及激光换能器探头9水平转动从延伸框3内进行展开处理。
43.进一步地如图3、图8和图10所示，值得具体说明的是，插接机构12包括滑动贯穿限
位槽11的拉动块121，转动盖板6的一侧开设有与拉动块121相配合的插槽122，收纳框2的顶面和底面均开设有弧形槽123，每个弧形槽123的内部均设置有与转动盖板6表面相固定的立柱124，转动盖板6的内侧设置有与立柱124相配合的卡套块125，卡套块125与收纳框2的外端面相固定，其中，拉动块121与插槽122进行插接处理，从而使得转动盖板6进行限位处理，从而完成对延伸框3的相对封闭遮蔽处理，弧形槽123和立柱124的设置，使得转动盖板6在对延伸框3进行封闭处理时，使得转动盖板6通过立柱124与弧形槽123的充分接触，从而一定程度提高转动盖板6在盖合处理的稳定性，卡套块125的设置，使得立柱124随着转动盖板6进行转动时，使得转动盖板6转动至与收纳框2端面呈垂直分布时进行限位处理，防止转动盖板6发生转动。
44.进一步地如图1、图3、图7、图8、图9和图11所示，值得具体说明的是，翻转机构13包括两个呈对称分布的限位套131，两个限位套131分别与延伸框3的顶部内壁相固定，限位套131的内壁转动连接有转动轴套132，转动轴套132的内部插接有柱形杆133，柱形杆133的外端与转动盘5的内表面相固定，两个柱形杆133的内端外表面共同滑动套设有定位套杆138，导向滑块109的外表面开设有与限位杆106相配合的扇形槽134，其中一个转动盘5的外表面固定有扇形齿盘135，扇形齿盘135的外侧设置有伺服电机136，伺服电机136的输出端同轴固定有传动齿轮137，传动齿轮137与扇形齿盘135之间啮合连接，其中，通过伺服电机136带动传动齿轮137进行转动，通过传动齿轮137与扇形齿盘135的啮合传动，从而使得相连的转动盘5带动电动推杆7在竖直面上进行转动，通过定位套杆138的连接作用，从而使得转动的柱形杆133带动另一柱形杆133通过转动轴套132在限位套131内进行转动，继而带动另一转动盘5进行同步转动，从而有效减少对转动盘5的动力来源。
45.值得注意的是，延伸机构4带动两个延伸框3在收纳框2内朝外运动时，其两端的柱形杆133在转动轴套132内朝外滑动，同时两个柱形杆133的内端同步在定位套杆138内朝两侧同步运动，从而一定程度上提高两个延伸框3在进行同步反向朝外运动的平稳性；翻转机构13在进行竖直方向上翻转运动时，展开机构10中限位杆106和推动块107在导向滑块109上扇形槽134内转动至最底端，从而使得转动盘5带动电动推杆7进行竖直方向转动时不受展开机构10发生干涉现象。
46.实施例二：在实施例一的基础上，根据图2所示，值得具体说明的是，转动盖板6的下方设置有与延伸齿条杆43相配合的转动机构14，转动机构14包括与两个转动盖板6一一对应且同轴固定的转动齿轮141，两个转动齿轮141的内端均啮合连接有移动齿条杆142，移动齿条杆142的端部与相邻的移动推杆45相固定，其中，延伸框3在收纳框2内进行完全延伸时，移动齿条与转动齿轮141从远离、啮合传动以及靠近未啮合的状态进行依次进行，从而保障延伸框3在未完全延伸时转动盖板6已经处于垂直九十度打开状态。
47.值得注意的是，插接机构12在解除对转动盖板6的限位作用后，移动齿条杆142随着延伸齿条杆43进行同步运动，并与转动齿轮141进行啮合传动处理，相较于实施例一中电动推杆7的端部在水平转动与转动盖板6发生挤压进行打开，此时转动盖板6的打开程度小于九十度，转动机构14的设置，将转动盖板6的打开与延伸机构4的运动进行有效结合，使得转动盖板6转动打开通过立柱124和卡套块125进行卡合，从而保障转动盖板6的打开稳定性；延伸框3在进行同步反向朝内运动，使得激光换能器探头9与混凝土预制构件表面接触按压时，其移动齿条杆142与转动齿轮141处于靠近未啮合状态，从而可避免混凝土预制构
件在进行声速频率值的测定时，其转动盖板6不会反向转动与卡套块125分离。
48.实施例三：在实施例一的基础上，根据图5、图6和图8所示，值得具体说明的是，定位套杆138的上方设置有与两个延伸框3相配合的提拉机构15，提拉机构15包括两个呈对称分布的坡面块151，坡面块151与相邻的延伸框3的侧面固定，两个坡面块151的底部外表面贴合设置有顶升块152，收纳框2的顶面滑动贯穿有两个呈对称分布的提拉杆153，两个提拉杆153的底端与顶升块152的顶面相固定，两个提拉杆153的顶端共同固定有提拉块154，提拉杆153的外表面设置有与顶升块152和收纳框2相对面相固定的顶升弹簧155，顶升块152的竖直截面呈等腰梯形设置，顶升块152与坡面块151的接触面呈相适配的斜面设置，提拉块154包括位于中心部位的提拉区和位于两端的抵触区，抵触区的投影面积大于提拉区的投影面积，其中，由于延伸框3在通过插接机构12处于相对封闭状态下，坡面块151对顶升块152进行斜面挤压，从而使得顶升弹簧155处于拉伸状态稳定处于收纳框2内，此时通过提拉块154的提拉，从而便于对收纳框2进行提起转移处理，大大提高对携带转移时的便利性，此外延伸框3在进行完全延伸打开时，坡面块151解除对顶升块152的斜面挤压作用，从而通过顶升弹簧155的弹力复位作用，从而使得顶升块152带动提拉杆153以及提拉块154同步向上运动，从而使得提拉块154的顶面与混凝土预制构件的底面进行抵接处理，从而提高放置轨道1以及收纳框2在枕木间隙之间放置的稳定性，一定程度便于后续对混凝土预制构件进行声速频率值的测定。
49.实施例四：在实施例三的基础上，根据图1、图3、图5和图11所示，值得具体说明的是，放置轨道1的轨道槽内贴合设置有与收纳框2底面固定的支撑滑块16，支撑滑块16的底部竖直截面呈等腰梯形设置，两个支撑滑块16之间设置有与收纳框2相配合的移动机构17，移动机构17包括两个呈对称分布的l形块171，两个l形块171均与收纳框2的底面固定，放置轨道1的内侧壁开设有与l形块171相适配的移动槽172，收纳框2靠近伺服电机136的一端外壁固定有支撑块173，支撑块173的顶面安装有减速电机174，减速电机174的输出端同轴固定有移动齿轮175，靠近减速电机174的放置轨道1的外侧壁固定有固定齿条杆176，移动齿轮175与固定齿条杆176之间啮合连接，其中，移动机构17的设置，在放置轨道1放置稳定以及提拉块154与混凝土预制构件底面进行抵接处理状态下，电动推杆7以及激光换能器探头9进行水平展开和竖直翻转完成后，通过减速电机174的驱动，并通过移动齿轮175以及固定齿条杆176的啮合传动，从而使得收纳框2通过l形块171在放置轨道1上进行平稳移动，从而便于对不同的检测测区进行定位测定处理。
50.进一步地如图1、图2和图3所示，值得具体说明的是，l形块171与支撑滑块16的顶面均开设有凹槽，凹槽的竖直截面长度与移动推杆45和移动齿条杆142的竖直截面长度之和大小相适配，其中，凹槽的设置，使得移动推杆45和移动齿条杆142带动延伸框3进行运动时，凹槽对其进行一定的导向限位作用，从而进一步提高延伸框3在收纳框2内进行同步反向运动的稳定性。
51.本方案具备以下工作过程：在对混凝土预制构件进行声速频率值的测定时，首先通过抽动拉动块121，使其从插槽122中脱离直至其完全打开时，解除对转动盖板6的限位作用，并将激光换能器探头9的连接线与超声仪进行电线连接，然后通过标尺测量混凝土预制构件的厚度值，然后将两个放置轨道1从枕木间隙下穿过，直至两个放置轨道1的中心与混凝土预制构件的中心处进行对齐处理，此时通过驱动电机42的驱动，使得两侧的延伸框3均
同步反向朝相反方向运动，直至延伸框3的端部分别位于混凝土预制构件的两侧，在延伸框3进行完全延伸打开时，两端的转动盖板6以同步进行垂直九十度打开处理，并且展开机构10随延伸机构4进行同步运动，在转动盖板6打开的同时，电动推杆7以及激光换能器探头9在水平方向上进行充分打开处理，然后通过翻转机构13的驱动，使得两端的电动推杆7以及激光换能器探头9进行同步转动，使得电动推杆7的端部转动至限位槽11内，从而完成对两端的激光换能器探头9的同步对称定位处理，最后通过驱动电机42的反向转动，两侧的延伸框3同步反向朝内运动，展开机构10中的推动齿条杆102、移动块104以及固定套筒105进行复位处理，此时移动块104带动张紧弹簧1011朝内进行拉伸，而限位槽11对电动推杆7进行限位处理，此时展开框108以及推动块107在限位杆106处于稳定位置，此时两侧的电动推杆7上的激光换能器探头9仍与收纳框2的顶面呈垂直状态，此时通过激光换能器的探头与混凝土预制构件的表面进行按压即可通过超声仪对声速频率值进行测定，配合回弹仪对混凝土预制构件对回弹值进行测定，即可完成对混凝土超声综合检测处理；
52.此外两端电动推杆7的设置，通过其同步驱动，对激光换能器探头9在转动盘5的高度进行调节处理，从而对混凝土预制构件的检测测区进行适应性调整，大大提高其适用性，其移动机构17的设置，使得混凝土预制构件在进行声速频率值进行自动移动处理，从而对多个检测测区进行精准定位测定。
53.根据上述工作过程可知：通过解除插接机构12对转动盖板6的限位作用，将激光换能器探头9与超声仪进行连接后，通过对放置轨道1进行中心定位处理后，然后通过延伸机构4、展开机构10以及移动机构17的同步配合作用，使得两个延伸框3的同步延伸打开、两个转动盖板6的转动打开以及两个电动推杆7同步水平转动展开同步进行，继而通过翻转机构13将两端的电动推杆7转动至限位槽11内，从而完成对激光换能器探头9的等高对称定位处理，最后利用延伸机构4的反向驱动，使得两侧的激光换能器探头9与混凝土预制构件进行接触按压处理，通过超声仪完成对声速频率值的测定，大大提高了其定位精度，有效保障其检测结果的精准性，自动化程度高，并且无需对混凝土预制构件提前进行检测测区的标定，有效减少对声速频率值测定的操作步骤，省时省力，并且在对激光换能器探头9进行定位时，无需将两个工作人员分布于混凝土预制构件的两侧，有效减少了人力消耗，大大减轻了工作人员的任务量；
54.移动机构17的设置，使得混凝土预制构件在进行声速频率值进行自动移动处理，从而对多个检测测区进行精准定位测定，进一步提高其自动化程度，大大缩短工作人员对多个检测测区的声速频率值的测定耗时，大大提高其测量效率。
55.电动推杆7、驱动电机42、伺服电机136以及减速电机174均可采用市场购置，电动推杆7、驱动电机42、伺服电机136以及减速电机174均配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

技术特征：
1.一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，包括两个呈平行分布的放置轨道(1)，两个所述放置轨道(1)的顶面滑动连接有收纳框(2)，其特征在于，所述收纳框(2)的两侧内壁均滑动贯穿有延伸框(3)，所述收纳框(2)的底面设置有与两个延伸框(3)相配合的延伸机构(4)，两个所述延伸框(3)的两侧侧壁均转动连接有转动盘(5)，所述收纳框(2)的端面两侧均转动连接有转动盖板(6)，所述转动盘(5)靠近转动盖板(6)的内壁转动连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的输出端固定有安装块(8)，所述安装块(8)的内壁设置有激光换能器探头(9)，所述收纳框(2)的内壁设置有与两个电动推杆(7)相配合的展开机构(10)，两个所述延伸框(3)的顶面外侧均开设有限位槽(11)，每个所述限位槽(11)内均设置有与转动盖板(6)相配合的插接机构(12)，其中一个所述延伸框(3)的外壁设置有与两个所述转动盘(5)相配合的翻转机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，其特征在于：所述延伸机构(4)包括与所述收纳框(2)底面中心处固定的安装框(41)，所述安装框(41)的顶面安装有驱动电机(42)，所述收纳框(2)的底面滑动连接有两个呈平行分布的延伸齿条杆(43)，两个所述延伸齿条杆(43)之间设置有与所述驱动电机(42)输出端同轴固定的延伸齿轮(44)，所述延伸齿轮(44)的两端分别与两个所述延伸齿条杆(43)之间啮合连接，两个所述延伸齿条杆(43)的端部均固定有移动推杆(45)，所述移动推杆(45)的外侧壁中心处与相邻的所述延伸框(3)的底面之间固定有l形杆(46)。3.根据权利要求2所述的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，其特征在于：所述展开机构(10)包括两个呈错位分布的导向套(101)，每个所述导向套(101)的内壁均滑动连接有推动齿条杆(102)，两个所述推动齿条杆(102)之间设置有与所述驱动电机(42)输出端同轴固定的展开齿轮(103)，所述展开齿轮(103)的两端分别与两个所述推动齿条杆(102)之间啮合连接，两个所述推动齿条杆(102)的端部均固定有移动块(104)，所述移动块(104)的外侧壁固定有固定套筒(105)，所述电动推杆(7)的一端设置有与所述转动盘(5)内侧壁固定的限位杆(106)，所述限位杆(106)的外表面滑动套接有推动块(107)，所述推动块(107)的一端外表面与所述电动推杆(7)的杆身外表面之间铰接有展开框(108)，所述推动块(107)的内侧壁贴合设置有与所述限位杆(106)活动连接的导向滑块(109)，所述导向滑块(109)的内侧壁固定有延伸至所述固定套筒(105)内部的固定杆(1010)，所述固定套筒(105)的内部设置有与所述固定杆(1010)和所述移动块(104)相对面相固定的张紧弹簧(1011)。4.根据权利要求2所述的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，其特征在于：所述插接机构(12)包括滑动贯穿所述限位槽(11)的拉动块(121)，所述转动盖板(6)的一侧开设有与所述拉动块(121)相配合的插槽(122)，所述收纳框(2)的顶面和底面均开设有弧形槽(123)，每个所述弧形槽(123)的内部均设置有与所述转动盖板(6)表面相固定的立柱(124)，所述转动盖板(6)的内侧设置有与立柱(124)相配合的卡套块(125)，所述卡套块(125)与所述收纳框(2)的外端面相固定。5.根据权利要求3所述的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，其特征在于：所述翻转机构(13)包括两个呈对称分布的限位套(131)，两个所述限位套(131)分别与所述延伸框(3)的顶部内壁相固定，所述限位套(131)的内壁转动连接有转动轴套(132)，所述转动轴套(132)的内部插接有柱形杆(133)，所述柱形杆(133)的外端与所述转动盘(5)的内表面
相固定，两个所述柱形杆(133)的内端外表面共同滑动套设有定位套杆(138)，所述导向滑块(109)的外表面开设有与限位杆(106)相配合的扇形槽(134)，其中一个所述转动盘(5)的外表面固定有扇形齿盘(135)，所述扇形齿盘(135)的外侧设置有伺服电机(136)，所述伺服电机(136)的输出端同轴固定有传动齿轮(137)，所述传动齿轮(137)与所述扇形齿盘(135)之间啮合连接。6.根据权利要求5所述的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，其特征在于：所述转动盖板(6)的下方设置有与所述延伸齿条杆(43)相配合的转动机构(14)，所述转动机构(14)包括与两个所述转动盖板(6)一一对应且同轴固定的转动齿轮(141)，两个转动齿轮(141)的内端均啮合连接有移动齿条杆(142)，所述移动齿条杆(142)的端部与相邻的所述移动推杆(45)相固定。7.根据权利要求5所述的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，其特征在于：所述定位套杆(138)的上方设置有与两个所述延伸框(3)相配合的提拉机构(15)，所述提拉机构(15)包括两个呈对称分布的坡面块(151)，所述坡面块(151)与相邻的所述延伸框(3)的侧面固定，两个所述坡面块(151)的底部外表面贴合设置有顶升块(152)，所述收纳框(2)的顶面滑动贯穿有两个呈对称分布的提拉杆(153)，两个所述提拉杆(153)的底端与所述顶升块(152)的顶面相固定，两个所述提拉杆(153)的顶端共同固定有提拉块(154)，所述提拉杆(153)的外表面设置有与所述顶升块(152)和所述收纳框(2)相对面相固定的顶升弹簧(155)。8.根据权利要求7所述的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，其特征在于：所述顶升块(152)的竖直截面呈等腰梯形设置，所述顶升块(152)与所述坡面块(151)的接触面呈相适配的斜面设置，所述提拉块(154)包括位于中心部位的提拉区和位于两端的抵触区，抵触区的投影面积大于提拉区的投影面积。9.根据权利要求6所述的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，其特征在于：所述放置轨道(1)的轨道槽内贴合设置有与所述收纳框(2)底面固定的支撑滑块(16)，所述支撑滑块(16)的底部竖直截面呈等腰梯形设置，两个所述支撑滑块(16)之间设置有与所述收纳框(2)相配合的移动机构(17)，所述移动机构(17)包括两个呈对称分布的l形块(171)，两个所述l形块(171)均与所述收纳框(2)的底面固定，所述放置轨道(1)的内侧壁开设有与所述l形块(171)相适配的移动槽(172)，所述收纳框(2)靠近伺服电机(136)的一端外壁固定有支撑块(173)，所述支撑块(173)的顶面安装有减速电机(174)，所述减速电机(174)的输出端同轴固定有移动齿轮(175)，靠近减速电机(174)的所述放置轨道(1)的外侧壁固定有固定齿条杆(176)，所述移动齿轮(175)与所述固定齿条杆(176)之间啮合连接。10.根据权利要求9所述的一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，其特征在于：所述l形块(171)与所述支撑滑块(16)的顶面均开设有凹槽，凹槽的竖直截面长度与所述移动推杆(45)和所述移动齿条杆(142)的竖直截面长度之和大小相适配。

技术总结
本发明公开了一种混凝土超声回弹综合检测测区定位装置，属于桥梁试验检测技术领域，针对了对公路桥梁混凝土预制构件进行声速频率值进行测定时其对检测测区的精准定位效果较差，导致其检测结果存在偏差，并且耗费大量的人力物力的问题，包括两个呈平行分布的放置轨道，两个放置轨道的顶面滑动连接有收纳框，收纳框的两侧内壁均滑动贯穿有延伸框；本发明通过延伸机构、展开机构、移动机构和翻转机构的相互配合作用，对激光换能器探头的等高对称定位处理，通过延伸机构的反向驱动，两侧的激光换能器探头与混凝土预制构件进行接触按压处理，通过超声仪完成对声速频率值的测定，大大提高了其定位精度，有效保障其检测结果的精准性，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：湛文涛 王欢 张子健 尹耀霄 柯勰
受保护的技术使用者：湖北交投智能检测股份有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/24